CN115884145A - 一种蓝牙设备的组网方法和单/多蓝牙设备车辆的应用 - Google Patents
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Abstract
本发明属于蓝牙通信技术领域,具体涉及一种蓝牙设备的组网方法和单/多蓝牙设备车辆的应用,所述蓝牙设备的组网方法包括:第一蓝牙设备获取第二蓝牙设备广播的数据信息链,其中,所述数据信息链包括:第二蓝牙设备的标识和数据信息;判断所述第一蓝牙设备中是否记录有所述第二蓝牙设备的标识:若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识;若所述第一蓝牙设备中有记录,则直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息。本申请方案的组网方法充分利用了车辆的现有资源,有效降低了整车的成本,使车辆在道路行驶过程中能够进行实时数据的共享。
Description
技术领域
本发明属于蓝牙通信技术领域,具体涉及一种蓝牙设备的组网方法和单/多蓝牙设备车辆的应用。
背景技术
V2V(Vehicle to evering)为V2X车联网中重要的环境的部分。车用无线通信是未来智能交通运输的关键技术,获得实时路况,道路信息,行人信息,车辆位置,速度,车辆预警等一系列交通信息,从而提高驾驶安全性,减少拥堵,提高交通效率,提供车载娱乐等,同时也能促进ADAS技术的发展。
目前通用、戴姆勒、丰田、大众和现代等品牌致力于DSRC技术的V2V通信,自主品牌更倾向于基于5GLTE蜂窝通信的C-V2V;DSRC专用短程通信,是ISO等组织提出的一项类似于WiFi的技术,因为它的工作频率为5.9GHz,范围约为300米,该项技术经过多年发展并未得到广泛应用,因此已经被淘汰。C-V2V是一项基于5G蜂窝通信的技术,目前其存在的最大挑战在于开发网状网络基础设施以允许车辆相互通信需耗费巨大财力,同时车辆硬件支持存在成本及技术的短板。
蓝牙Mesh网络是一种利用可控的网络泛洪方式(managed flooding)进行信息传输,这是一种简单可靠的信息中继形式,可以实现一种大量多址传送的网络。蓝牙Mesh网络建立多对多设备通信的低功耗蓝牙(BLE)网络拓扑,可以包含数十台,数百甚至数千台蓝牙Mesh设备,这些设备之间可以相互进行信息的传递,基于蓝牙Mesh网络信息传递V2V通信,满足智能交通网络可靠性、可扩展性和性能严苛的要求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明提供一种蓝牙设备的组网方法,智能汽车可以基于所述方法进行V2V通信,从而交换行驶道路信息,提高驾驶安全性,减少拥堵。
本发明提供一种蓝牙设备的组网方法,包括:第一蓝牙设备获取第二蓝牙设备广播的数据信息链,其中,所述数据信息链包括:第二蓝牙设备的标识和数据信息;判断所述第一蓝牙设备中是否记录有所述第二蓝牙设备的标识:若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识;若所述第一蓝牙设备中有记录,则直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息。
根据本发明一具体实施例,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:当所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均不位于有蓝牙Mesh网络中时,则所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备相互组建蓝牙Mesh网络。
根据本发明一具体实施例,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:当所述第一蓝牙设备不位于有蓝牙Mesh网络中,且第二蓝牙设备位于有蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备请求加入至所述第二蓝牙设备所在的蓝牙Mesh网络。
根据本发明一具体实施例,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:若所述第一蓝牙设备位于蓝牙Mesh网络中,且第二蓝牙设备不位于蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备邀请所述第二蓝牙设备加入其蓝牙Mesh网络。
根据本发明一具体实施例,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:当所述第一蓝牙设备位于第一蓝牙Mesh网络中,第二蓝牙设备位于第二蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备加入所述第二蓝牙Mesh网络的同时,所述第二蓝牙设备也加入所述第一蓝牙Mesh网络,以形成交叉星链网络。
根据本发明一具体实施例,所述若所述第一蓝牙设备中有记录,则直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息还包括:判断所述第一蓝牙设备是否与第二蓝牙设备直接蓝牙连接:若所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备未连接,则所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备建立蓝牙连接,以直接进行数据信息传输。
根据本发明一具体实施例,还包括:所述第一蓝牙设备过滤中继次数超过预设阈值的数据信息。
根据本发明一具体实施例,还包括:所述第一蓝牙设备广播当前设备的数据信息和所在蓝牙Mesh网络中其他蓝牙设备的数据信息。
根据本发明一具体实施例,还包括:所述第一蓝牙设备定时清除所存储蓝牙Mesh网络中未在预设时间内更新数据信息的蓝牙设备的标识。
一种基于上述任一项所述的单/多蓝牙设备车辆的应用,包括:单蓝牙设备车辆,包括:通过蓝牙设备的Adv模式广播当前车辆的数据信息链,通过scanning模式获取其他车辆广播的数据信息链;且所述Adv模式和scanning模式不断循环切换,以实时广播当前车辆的数据信息链或者获取其他车辆的数据信息链;多蓝牙设备车辆,包括:天线和蓝牙模块;所述多蓝牙设备车辆通过天线广播当前车辆的数据信息,通过蓝牙模块获取其他车辆广播的数据信息。
本发明的技术效果在于,提供一种蓝牙设备的组网方法并应用于车辆的V2V通信技术领域,使车辆不仅作为网络中节点还能充当中继者的身份,实现自主蓝牙Mesh网络的构建。且组网的方式更加简便,通过广播的形式进行数据传输,接收信息即完成组网,使车辆在道路行驶过程中能够快速完成信息共享,实时了解当前道路信息。交叉星链的蓝牙Mesh网络群,扩大数据传输的范围,提高传递效率,保证数据的实时性。本申请方案的组网方法充分利用了车辆的现有资源,有效降低了整车的成本。同时通过蓝牙Mesh进行组网,低功耗、支持能力强、具有强大的组网能力,也不再局限于品牌产品之间的互通,使车辆在道路行驶过程中能够进行实时数据的共享,从而交换行驶道路信息,提高驾驶安全性,减少拥堵。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术者来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明所提供的蓝牙设备的组网方法的流程示意图;
图2是本发明所提供的蓝牙设备的组网方法的另一流程示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中,探讨了大量细节,以提供对本发明实施例的更透彻的解释,然而,对本领域技术人员来说,可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的,在其他实施例中,以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备,以避免使本发明的实施例难以理解。
首先需要说明的是,为了使本技术领域的人员能够更好地理解本申请方案,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
蓝牙BLE设备可以与其他设备建立GATT连接,然后进行“一对一”的通讯关系,也可以通过beacon广播将数据发送到自身通讯距离内的所有设备上,这是“一对多”的通讯关系。而蓝牙Mesh技术拓展了蓝牙的通讯关系,打破了以往蓝牙ble设备只能够一对一、一对多通讯的限制,使网络内的蓝牙设备可以实现“多对多”的通讯,这将大大增加蓝牙的通讯距离和应用场景,填补了蓝牙在大规模组网应用领域的空白。
目前的物联网短距离无线通讯方案中最主流的就是WiFi、蓝牙、ZigBee三种通讯技术。
WiFi方案的优势是技术成熟,数据传输速度快,易接入,WiFi单品可以通过路由器直接接入公网实现远程控制,不需要额外的网关,这在智能设备数量较少的情况下,可以满足大部分用户的需求,故在物联网初期使用WiFi通讯方式的智能设备发展较快。但同时WiFi方案的缺点也很明显,功耗较大,所以低功耗产品通常无法使用WiFi方案接入数量有限,一个家庭路由器稳定接入的WiFi设备有限,通常十几个左右,所以无法实现大规模设备的接入控制。
ZigBee是工业物联网下的产物,比较适合大规模组网,节点功耗较低,适合低功耗传感设备。但同时ZigBee通讯方式一般是使用主节点通过网关连接到外网,所以对ZigBee网关的依赖特别强,控制不够灵活。进一步的,灵活性不够,ZigBee通讯是基于路由路径的,当网络内节点过多或某个节点异常,需要重建路由时,耗时较长且对网络资源消耗较大,可能会短时间内失去响应。故ZigBee对节点的安装布控有较高要求,往往普通消费者没有能力自行搭建ZigBee系统。
蓝牙Mesh的设备可以直连,不必依赖网关。同时蓝牙Mesh与ZigBee组网很重要的不同就是,蓝牙Mesh是基于广播泛洪的方式,不需要路由,所以网络内设备的增加和移除几乎不会对网络内其他节点造成影响。蓝牙Mesh的节点功耗可以做到很低,基本和ZigBee不相上下。进一步的蓝牙Mesh所需的成本很低,相比于ZigBee要低很多。
优选的,本申请基于蓝牙Mesh建立车辆的V2V(vehicle-to-vehiclecommunication)通信技术。
需要说明的是,本申请实施例所提供的蓝牙设备的组网方法一般由车载蓝牙设备执行,广播当前车辆的数据信息/接收其他车辆的数据信息。
实施例1
请参见图1所示,一种蓝牙设备的组网方法,包括:
步骤S10,第一蓝牙设备不断向外发送数据信息,当所述第一蓝牙设备未加入蓝牙Mesh网络时,此时第一蓝牙设备发送的数据信息仅为当前设备所存储的数据信息;当所述第一蓝牙设备已加入蓝牙Mesh网络时,此时第一蓝牙设备发送的数据信息还包括所位于蓝牙Mesh网络中其他蓝牙设备的数据信息。进一步的,当所述第一蓝牙设备已加入多个蓝牙Mesh网络时,会将所有蓝牙Mesh网络中的蓝牙设备的数据信息进行中转发送,从而扩大数据信息的广播范围,加速蓝牙设备之间的信息共享。
所述第一蓝牙设备发送数据信息的同时,也会源源不断获取第二蓝牙设备广播的数据信息链,其中所述数据信息链中包括第二蓝牙设备的标识和数据信息,同时还包括其所在蓝牙Mesh网络中其他蓝牙设备的标识和数据信息。
进一步的,所述第一蓝牙设备同一时刻不仅获取所述第二蓝牙设备的数据信息链,还会获取第三蓝牙设备、第四蓝牙设备等蓝牙设备广播的数据信息链,多方向、大范围的进行组网,从而快速获取大量的数据信息。
具体的,在应用中,所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备自动组建蓝牙Mesh网络的步骤如下:
步骤S20,所述第一蓝牙设备判断是否记录有所述第二蓝牙设备的标识。
步骤S21,若所述第一蓝牙设备未记录有所述第二蓝牙设备的标识,则所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备自动组网,并接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,同时保存第二蓝牙设备的标识。进一步的,所述第一蓝牙设备还会接收读取第二蓝牙设备中转的其他蓝牙设备的数据信息,并相应的保存设备的标识。
具体的,在应用中,所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备自动组网时,包括如下情况:
当所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备都未加入或者建立蓝牙Mesh网络时,此时所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备相互组建蓝牙Mesh网络,并进行数据信息共享。
当所述第一蓝牙设备未加入任一蓝牙Mesh网络,而第二蓝牙设备位于蓝牙Mesh网络中时,此时第一蓝牙设备申请加入所述第二蓝牙设备所在的蓝牙网络
当所述第一蓝牙设备已加入蓝牙Mesh网络,而第二蓝牙设备未加入蓝牙Mesh网络时,此时第一蓝牙设备邀请所述第二蓝牙设备加入其所在的蓝牙Mesh网络。
当所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均加入或建立蓝牙Mesh网络时,会相互加入对方的蓝牙Mesh网络,以形成交叉星链网络,扩大数据信息的传输范围。
其中,蓝牙Mesh网络中的任一蓝牙设备均为网络中的节点,具备中转数据信息的能力,同时也能自发组建新的蓝牙Mesh网络,以扩大延伸网络的建立。
步骤S22,若所述第一蓝牙设备记录有所述第二蓝牙设备的标识,则会直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息。
具体的,在应用中,由于所述第一蓝牙设备能够同时获取多个蓝牙设备广播的数据信息,而每一个蓝牙设备在其蓝牙Mesh网络中都充当中继者的角色,会将网络中其他蓝牙设备的数据信息进行转发,因此所述第一蓝牙设备可能会同时获取同一蓝牙设备中转的数据信息和广播的数据信息,若此时第一蓝牙设备和第二蓝牙设备未链接成功,还需进行组网,从而降低了通信的效率。为避免这种情况的发生,当所述第一蓝牙设备通过其他蓝牙设备广播的数据信息链读取了第二蓝牙设备的数据信息会记录其标识,当获取到所述第二蓝牙设备广播的数据信息链,无需再进行组网,可直接接收读取所述数据信息链中的数据信息,从而提高了数据通信效率。
进一步的,上述的数据信息链的发送形式为理想状态下,实际上发送方蓝牙设备广播的数据信息链中的数据信息为一条一条进行发送,每条数据信息之间存在时间差,同时接收方蓝牙设备也同样会一条一条进行获取。
具体的,在应用中,当所述第一蓝牙设备接收第二蓝牙设备广播的数据信息链时,具体接收顺序是按照所述第二蓝牙设备数据信息的发送顺序进行获取。例如所述第二蓝牙设备所在蓝牙Mesh网络中包括有N个蓝牙设备,所述第二蓝牙设备广播的数据信息链中就包括N个蓝牙设备的数据信息,当所述第一蓝牙设备识别为未记录有所述第二蓝牙设备的标识,接收并读取其发送的数据信息链。但由于数据信息的发送顺序和其中的时间差,此时所述第一蓝牙设备正接收到所述第二蓝牙设备数据信息链中的某一个蓝牙设备的数据信息,但还未接收到第N个蓝牙设备的数据信息时,同一时刻所述第一蓝牙设备获取到所述第N个蓝牙设备广播的数据信息链,此时第一蓝牙设备可以与第N个蓝牙设备直接进行蓝牙连接,从而接收所述第N个蓝牙设备的数据信息。
相应的,由于所述第一蓝牙设备与第N个蓝牙设备直接连接,且同时还接收所述第二蓝牙设备中转的第N个蓝牙设备的数据信息,从而会导致接收到不同中继次数的第N个蓝牙设备的数据信息,当数据信息的中继次数过高时,该数据信息也失去了其本身的时效性。因此,所述第一蓝牙设备会过滤中继次数超过预设阈值的数据信息,从而使得获取的数据信息具有更高的实时性和准确性,避免了数据信息中转多次而失去了本身的时间特点。
进一步的,当所述第一蓝牙设备会定时清除所在蓝牙Mesh网络中未在预设时间内更新数据信息的蓝牙设备的标识。具体的,在应用中,若蓝牙Mesh网络中的某一蓝牙设备已离开当前蓝牙连接区域内,则会断开和其之间的连接,并清除记录的标识,从而精简蓝牙Mesh网络,避免网络中存在过多无用的节点。
同时,蓝牙设备发送的数据信息包括密钥和加密信息,通过密钥才能解读对应蓝牙设备的信息。
需要说明的是,上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包含相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
实施例2
上述的蓝牙设备的组网方法主要应用于车辆的V2V通信技术,通过无需网关的设置,以及广播形式的数据传输,使得道路行驶的车辆能够快速组建蓝牙Mesh网络,共享实时的道路信息,提高交通效率,减少道路拥堵。
同时,由于通过广播数据信息,所发送的数据仅为公开的道路信息,例如路径状况,周边店铺、娱乐场所位置,突发事故等,并不涉及车辆自身的私密信息。本申请方案的目的在于便于道路行驶车辆的道路信息共享。
本申请实施例还提供一种基于上述所述蓝牙设备的组网方法的单蓝牙设备的车辆的应用,包括:
由于单蓝牙设备车辆仅有一个蓝牙设备,因此通过Adv(advertising)模式广播其本体车辆的数据信息以及所在蓝牙Mesh网络中其他车辆的数据信息,通过scanning模式获取其他车辆广播的数据信息,进一步的通过不断切换所述Adv模式和scanning模式来实现实时广播/获取数据信息。
本申请的实施例还提供一种基于上述所述蓝牙设备的组网方法的多蓝牙设备车辆的应用,包括:
由于多蓝牙设备车辆设有多个蓝牙设备,因此可以通过天线广播其本体车辆的数据信息以及所在蓝牙Mesh网络中其他车辆的数据信息,通过蓝牙模块获取其他车辆广播的数据信息,以实时广播/获取数据信息。
具体的,在应用中,车辆根据自身的唯一UUID作为蓝牙设备的标识,并采用所述UUID随机运算生成密钥,加密数据信息。
综上所述,本发明的技术效果在于,提供一种蓝牙设备的组网方法并应用于车辆的V2V通信技术领域,使车辆不仅作为网络中节点还能充当中继者的身份,实现自主蓝牙Mesh网络的构建。且组网的方式更加简便,通过广播的形式进行数据传输,接收信息即完成组网,使车辆在道路行驶过程中能够快速完成信息共享,实时了解当前道路信息。交叉星链的蓝牙Mesh网络群,扩大数据传输的范围,提高传递效率,保证数据的实时性。本申请方案的组网方法充分利用了车辆的现有资源,有效降低了整车的成本。同时通过蓝牙Mesh进行组网,低功耗、支持能力强、具有强大的组网能力,也不再局限于品牌产品之间的互通,使车辆在道路行驶过程中能够进行实时数据的共享,从而交换行驶道路信息,提高驾驶安全性,减少拥堵。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中,并且不一定在所有实施例中。因而,在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外,本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的,并将被视作本发明精神和范围的一部分。
本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例,但是正如本领域技术人员将认识和理解的,各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的,可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改,并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外,已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而,相关领域的技术人员将会认识到,本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践,或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下,并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
因而,尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述,但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内,并且应当理解,在某些情况下,在未背离所提出发明的范围和精神的前提下,在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此,可以进行许多修改,以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例,但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而,本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。
Claims (10)
1.一种蓝牙设备的组网方法,其特征在于,包括:
第一蓝牙设备获取第二蓝牙设备广播的数据信息链,其中,所述数据信息链包括:
第二蓝牙设备的标识和数据信息;
判断所述第一蓝牙设备中是否记录有所述第二蓝牙设备的标识:
若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识;
若所述第一蓝牙设备中有记录,则直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息。
2.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:
当所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均不位于有蓝牙Mesh网络中时,则所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备相互组建蓝牙Mesh网络。
3.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:
当所述第一蓝牙设备不位于有蓝牙Mesh网络中,且第二蓝牙设备位于有蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备请求加入至所述第二蓝牙设备所在的蓝牙Mesh网络。
4.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:
若所述第一蓝牙设备位于蓝牙Mesh网络中,且第二蓝牙设备不位于蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备邀请所述第二蓝牙设备加入其蓝牙Mesh网络。
5.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,所述若所述第一蓝牙设备中未记录,则与所述第二蓝牙设备自动组网成为蓝牙Mesh网络,接收读取所述第二蓝牙设备的数据信息,并保存所述第二蓝牙设备的标识还包括:
当所述第一蓝牙设备位于第一蓝牙Mesh网络中,第二蓝牙设备位于第二蓝牙Mesh网络中时,所述第一蓝牙设备加入所述第二蓝牙Mesh网络的同时,所述第二蓝牙设备也加入所述第一蓝牙Mesh网络,以形成交叉星链网络。
6.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,所述若所述第一蓝牙设备中有记录,则直接接收所述第二蓝牙设备的数据信息还包括:
判断所述第一蓝牙设备是否与第二蓝牙设备直接蓝牙连接:
若所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备未连接,则所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备建立蓝牙连接,以直接进行数据信息传输。
7.根据权利要求6所述的组网方法,其特征在于,还包括:所述第一蓝牙设备过滤中继次数超过预设阈值的数据信息。
8.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,还包括:所述第一蓝牙设备广播当前设备的数据信息和所在蓝牙Mesh网络中其他蓝牙设备的数据信息。
9.根据权利要求1所述的组网方法,其特征在于,还包括:所述第一蓝牙设备定时清除所存储蓝牙Mesh网络中未在预设时间内更新数据信息的蓝牙设备的标识。
10.一种基于权利要求1至7任一项所述的单/多蓝牙设备车辆的应用,其特征在于,包括:
单蓝牙设备车辆,包括:
通过蓝牙设备的Adv模式广播当前车辆的数据信息链,通过scanning模式获取其他车辆广播的数据信息链;且所述Adv模式和scanning模式不断循环切换,以实时广播当前车辆的数据信息链或者获取其他车辆的数据信息链;
多蓝牙设备车辆,包括:天线和蓝牙模块;
所述多蓝牙设备车辆通过天线广播当前车辆的数据信息,通过蓝牙模块获取其他车辆广播的数据信息。
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