CN112073304A - 一种车与车之间的社交通信系统及方法 - Google Patents

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CN112073304A CN202010924353.6A CN202010924353A CN112073304A CN 112073304 A CN112073304 A CN 112073304A CN 202010924353 A CN202010924353 A CN 202010924353A CN 112073304 A CN112073304 A CN 112073304A
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李兵
郑洲
姚玥祺
吴坚
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Abstract

本发明提供一种车与车之间的社交通信系统及方法，涉及车辆之间的社交通信技术领域，包括：一信号发送单元，用以向车外发送一无线信号；一信号接收单元，用以接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的无线信号，并由无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；一存储单元，连接信号接收单元，用以保存若干车辆识别信息与车主信息的对应关系，以根据车辆识别信息匹配得到预定范围内其他车辆的车主信息；一社交通信单元，连接存储单元，用以根据车主信息与预定范围内的其他车辆进行社交通信。有益效果是车辆与车辆之间在相互发现的基础上能够进一步识别车主身份，进而能够拓展社交通信，为车主提供更为丰富的用车服务，有效提升车主的用车体验。

Description

一种车与车之间的社交通信系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆之间的社交通信技术领域，尤其涉及一种车与车之间的社交通信系统及方法。
背景技术
V2X即Vehicle-to-Everything，表示车与任何事物的联系，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一，详细一点就是车辆通过传感器，网络通讯技术与其它周边车、人、物进行通讯交流，并根据收集的信息进行分析、决策的一项技术。V2X包含车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与外部网络等各种应用通信应用场景。
目前而言，基于车辆与车辆的通信，车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制等，但是车辆和车辆在道路上相遇,无法进行互相识别和互相打招呼等社交通信。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车与车之间的社交通信系统，具体包括：
一信号发送单元，用以向车外发送一无线信号；
一信号接收单元，用以接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的所述无线信号，并由所述无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
一存储单元，连接所述信号接收单元，用以保存若干所述车辆识别信息与车主信息的对应关系，以根据所述车辆识别信息匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息；
一社交通信单元，连接所述存储单元，用以根据所述车主信息与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信。
优选的，所述信号接收单元包括一社交判定模块，用以根据当前车辆的所述车辆识别信息以及接收到的其他车辆的所述车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在所述实时相对状态满足预设的社交通信条件时，将对应的所述车辆识别信息发送至所述存储单元以获取所述车主信息。
优选的，所述车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则所述实时相对状态包括当前车辆与其他车辆的相对车速、实时距离及当前车辆的定位精度。
优选的，所述车辆识别信息包括车辆设备编号，则所述对应关系为所述车辆设备编号与所述车主信息之间的对应关系；
所述存储单元根据所述车辆设备编号由所述对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息。
优选的，还包括一关系判定单元，分别连接所述存储单元和所述社交通信单元，用以在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间不存在所述预定关系时输出一第二判定信号；
所述社交通信单元根据所述第一判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据所述第二判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
优选的，所述社交通信单元包括：
一第一通信模块，用以根据所述第一判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息；
一第二通信模块，用以根据所述第二判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息。
优选的，还包括一社交确认单元，连接所述社交通信单元，用以根据所述好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据所述打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
优选的，所述社交通信单元还包括一申请处理模块，用以在同时接收到当前车辆和所述预定范围内的其他车辆的所述好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成所述预定关系。
优选的，所述社交通信单元还包括一社交展示模块，所述社交展示模块包括：
一第一展示子模块，用以根据所述第二判定信号将当前车辆以及所述预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
一第二展示子模块，用以将与当前车辆存在所述预定关系的所有所述车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
优选的，采用地图图层界面的方式展示所述实时位置信息。
优选的，还包括一车队组建单元，连接所述社交通信单元，用以通过所述社交通信单元向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起车队组建请求，以组建车队。
优选的，所述车队组建单元包括：
一编队模块，用以根据用户的操作指令向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起所述车队组建请求，并接收各所述车辆反馈的组队响应信号；
一信息生成模块，连接所述编队模块，用以根据所述组队响应信号向接受所述车队组建请求的各所述车辆共享一编队信息，接受所述车队组建请求的各所述车辆根据所述编队信息组建车队。
优选的，所述编队信息包括接受所述车队组建请求的各所述车辆的编号信息以及各所述编号信息对应的所述车辆的预定位置。
优选的，还包括一信息共享单元，分别连接所述车队组建单元和所述社交通信单元，用以通过所述社交通信单元在所述车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
优选的，还包括一云端服务器，所述存储单元和所述社交通信单元均设置于所述云端服务器，或所述存储单元设置于车辆端。
本申请还提供一种车载系统，其中，包括上述的车与车之间的社交通信系统。
本申请还提供一种车辆，包括上述的车与车之间的社交通信系统。
本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车载系统。
本申请还提供一种车与车之间的社交通信方法，包括：
步骤S1、向车外发送一无线信号，同时接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的所述无线信号，并由所述无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
步骤S2、根据获取的所述车辆识别信息由保存的若干所述车辆识别信息与车主信息的对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息；
步骤S3、根据所述车主信息与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信。
优选的，执行所述步骤S2之前，还包括一社交判定过程，包括：
根据当前车辆的所述车辆识别信息以及接收到的其他车辆的所述车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在所述实时相对状态满足预设的社交通信条件时转向所述步骤S2。
优选的，所述车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则所述实时相对状态包括当前车辆与其他车辆的相对车速、实时距离及当前车辆的定位精度。
优选的，所述车辆识别信息包括车辆设备编号，则所述对应关系为所述车辆设备编号与所述车主信息之间的对应关系；
所述步骤S2中，根据所述车辆设备编号由所述对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息。
优选的，执行所述步骤S3之前，还包括一关系判定过程，包括：
在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间不存在所述预定关系时输出一第二判定信号；
所述步骤S3中，根据所述第一判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据所述第二判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
优选的，所述步骤S3中，
提供一第一通信模块，用以根据所述第一判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息；
提供一第二通信模块，用以根据所述第二判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息。
优选的，所述步骤S3中，还包括一社交确认过程，包括：
根据所述好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据所述打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
优选的，执行所述社交确认过程之后，还提供一申请处理模块，用以在同时接收到当前车辆和所述预定范围内的其他车辆的所述好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成所述预定关系。
优选的，所述步骤S3中，提供一社交展示模块，
根据所述第二判定信号将当前车辆以及所述预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
将与当前车辆存在所述预定关系的所有所述车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
优选的，采用地图图层界面的方式展示所述实时位置信息。
优选的，所述步骤S3中，提供一车队组建单元，用以向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起车队组建请求，以组建车队。
优选的，步骤S3中，车队组建单元提供一编队模块，车队组建单元通过编队模块根据用户的操作指令向与当前车辆存在预定关系的车辆发起车队组建请求，并接收各车辆反馈的组队响应信号；
车队组建单元还提供一信息生成模块，车队组建单元通过信息生成模块根据组队响应信号向接受车队组建请求的各车辆共享一编队信息，接受车队组建请求的各车辆根据编队信息组建车队。
优选的，编队信息包括接受车队组建请求的各车辆的编号信息以及各编号信息对应的车辆的预定位置。
优选的，提供一信息共享单元，用以在所述车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：车辆与车辆之间在相互发现的基础上能够进一步识别车主信息，进而能够拓展社交通信，为车主提供更为丰富的用车服务，有效提升车主的用车体验。
附图说明
图1为本申请的较佳的实施方式中，一种车与车之间的社交通信系统的结构示意图；
图2为本申请的较佳的实施方式中，信号发送单元及信号接收单元的结构示意图；
图3为本申请的较佳的实施方式中，社交确认单元的结构示意图；
图4为本申请的较佳的实施方式中，存储单元设置在云端服务器的结构示意图；
图5为本申请的较佳的实施方式中，存储单元设置在车辆端的结构示意图；
图6为本申请的较佳的实施方式中，一种车与车之间的社交通信方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本申请并不限定于该实施方式，只要符合本申请的主旨，则其他实施方式也可以属于本申请的范畴。
本申请的主旨是在使得车辆和车辆在道路上相遇时能够相互识别并建立社交关系，从而为车主提供更多社交服务，以下提供的具体技术手段均为实现本申请主旨的举例说明，可以理解的是，在不冲突的情况下，以下所举的实施例，及实施例中的技术特征均可相互组合。并且，不应当以用于说明本申请可行性的实施例来限定本申请的保护范围。
本申请的优选的实施方式中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车与车之间的社交通信系统，如图1所示，具体包括：
一信号发送单元1，用以向车外发送一无线信号；
一信号接收单元2，用以接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的无线信号，并由无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
一存储单元3，连接信号接收单元2，用以保存若干车辆识别信息与车主信息的对应关系，以根据车辆识别信息匹配得到预定范围内其他车辆的车主信息；
一社交通信单元4，连接存储单元3，用以根据车主信息与预定范围内的其他车辆进行社交通信。
作为优选的实施方式，如图2所示，上述信号接收单元2可以包括一接收子模块21，用以接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的无线信号；信号接收单元2还可以包括一识别子模块22，连接接收子模块21，用以由无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息。上述信号发送单元1和信号接收单元2可以是车辆的车载T-box100(Telematics BOX，汽车通讯盒子)以及连接车载T-box100的一通信处理器101组合实现，该通信处理器101可以集成在车辆中控屏上，其中，信号发送单元1和信号接收单元2的接收子模块21可以是车辆的车载T-box100(Telematics BOX，汽车通讯盒子)实现，信号接收单元2的识别子模块22可以是通信处理器101实现。车辆在道路上行驶时，可能同时遇到多台其他车辆，作为优选的实施方式，两两车辆之间可以通过各自的车载T-box100实现基于V2X协议的通信，进而实现预定范围内其他车辆的相互发现，该预定范围可以不超过300米。以预定范围内的一第一车辆和一第二车辆为例，该第一车辆和第二车辆在相互发现后可以建立信号连接，在建立信号连接之后可以相互通信，此时，第一车辆通过自车的车载T-box100将自车的车辆识别信息发送给第二车辆，同时第二车辆通过自车的车载T-box100将自车的车辆识别信息发送给第一车辆。
为保证两车辆之间的相互通信稳定性以及准确性，作为优选的实施方式，信号接收单元2包括一社交判定模块21，该社交判定模块21集成在车辆的通信处理器101中，用以根据当前车辆的车辆识别信息以及接收到的其他车辆的车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在实时相对状态满足预设的社交通信条件时，将对应的车辆识别信息发送至存储单元以获取车主信息。
以预定范围内的一第一车辆和一第二车辆为例，第一车辆的社交判定模块21根据自车的车辆识别信息以及接收到的第二车辆的车辆识别信息处理得到第二车辆相对于自车的实时相对状态，并在实时相对状态满足预设的社交通信条件时，将接收到的第二车辆的车辆识别信息输出以进一步对第二车辆进行车主身份识别。同时第二车辆的社交判定模块21根据自车的车辆识别信息以及接收到的第一车辆的车辆识别信息处理得到第一车辆相对于自车的实时相对状态，并在实时相对状态满足预设的社交通信条件时，将接收到的第一车辆的车辆识别信息输出以进一步对第一车辆进行车主身份识别。
作为优选的实施方式，上述车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则实时相对状态包括根据当前车辆与其他车辆的车速处理得到的相对车速、根据当前车辆与其他车辆的经纬度、行驶方向以及信息发送时间戳处理得到的实时距离及根据自车的经纬度处理得到的当前车辆的定位精度。
作为优选的实施方式，由于车辆在道路上行驶时，其位置是实时变化的，因此上述包含车辆识别信息的无线信号优选为持续发送过程，通过车辆识别信息中的信息发送时间戳能够获取该车辆识别信息的发送时间，进而处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，上述预设的社交通信条件为当前车辆与其他车辆的相对车速不超过每小时200公里，实时距离不超过300米，且自车的定位精度不超过5米。
作为优选的实施方式，车辆识别信息包括车辆设备编号，则存储单元3中保存的对应关系为车辆设备编号与车主信息之间的对应关系；
存储单元3根据接收到的车辆设备编号由对应关系中匹配得到预定范围内其他车辆的车主信息。
作为优选的实施方式，还包括一关系判定单元5，分别连接存储单元3和社交通信单元4，用以在匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息之间不存在预定关系时输出一第二判定信号；
社交通信单元4根据第一判定信号与预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据第二判定信号与预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
具体地，本实施方式中，上述预定关系可以是好友关系，若匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息存在好友关系，则当前车辆与匹配得到的车主信息对应的车辆之间可以通过社交通信单元4直接进行社交通信，若匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息不存在好友关系，则当前车辆与匹配得到的车主信息对应的车辆可以先进行社交关系确认，在社交关系确认完成并建立好友关系后，通过社交通信单元4进行社交通信。
作为优选的实施方式，社交通信单元4包括：
一第一通信模块41，用以根据第一判定信号分别向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息，社交通信单元4通过向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送打招呼确认信息的方式告知车主，对方为当前车辆车主的好友，并询问对应的车主是否向对方打个招呼；
一第二通信模块42，用以根据第二判定信号分别向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息，社交通信单元4通过向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送好友申请确认信息的方式询问对应的车主是否发起好友申请。
作为优选的实施方式，还包括一社交确认单元6，连接社交通信单元4，用以根据好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
具体地，本实施方式中，该社交确认单元6可以设置在车辆端，更为优选的，如图3所示，该社交确认单元6可以包括一显示交互界面61，通过该显示交互界面61显示社交通信单元4下发的好友申请确认信息以及打招呼确认信息，同时该显示交互界面61能够接收车主的确认指令，该显示交互界面61可以是车辆中控屏，该确认指令可以通过操作车辆中控屏上的按键方式给出。若其中任意一个车主选择发起好友申请则其对应的社交确认单元6给出好友申请发起指令，社交通信单元4将该好友申请发起指令发送至对方车辆的显示交互界面61上进行显示，供对方车主查看，对方车主可以选择同意好友申请，进而建立好友关系。同样地，若其中任意一个车主选择打招呼，则其对应的社交确认单元6给出打招呼发起指令，社交通信单元6将该发招呼发起指令关联的打招呼内容发送至对应车辆的显示交互界面61上进行显示，上述打招呼内容可以是“你好”，也可以是当前收听的歌曲分享信息，该歌曲分享信息的显示内容可以是“你的好友将正在收听的歌曲分享给你，是否同意收听？”。
该社交确认单元6还可以包括一声音交互模块62，通过该声音交互模块62播放社交通信单元4下发的好友申请确认信息以及打招呼确认信息，同时该声音交互模块62能够接收车主的声音确认指令，若其中任意一个车主通过发出声音确认指令的方式发起好友申请，则其对应的社交确认单元6给出好友申请发起指令，社交通信单元4将该好友申请发起指令发送至对方车辆的声音交互模块62上进行播放，供对方车主收听，对方车主也可以通过给出声音指令的方式选择同意好友申请，进而建立好友关系。同样地，若其中任意一个车主选择打招呼，则其对应的社交确认单元6给出打招呼发起指令，社交通信单元4将该发招呼发起指令关联的打招呼内容发送至对应车辆的声音交互模块62上进行播放，供对方车主收听，上述打招呼内容可以是你好，也可以是当前收听的歌曲分享信息，该歌曲分享信息的播放内容可以是“你的好友将正在收听的歌曲分享给你，是否同意收听？”。上述声音交互模块62可以是集成在车辆中控屏的语音识别芯片，具体的声音采集以及语音识别过程为本领域常用的技术手段，且并非本申请的发明点，因此，此处不再赘述。
作为优选的实施方式，社交通信单元4还包括一申请处理模块43，用以在同时接收到当前车辆和预定范围内的其他车辆的好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成预定关系。
具体地，本实施方式中，在当前车辆与其他任意一车辆的车主同时给出好友申请发起指令时，若双方车主未相应给出同意好友申请信息，则社交通信单元4将两车辆的车主信息进行自动好友关联形成的预定关系可以是陌生人关系，若任意一方给出同意好友申请信息，则社交通信单元4将两车辆的车主信息进行自动好友关联形成的社交关系可以是好友关系。作为优选的实施方式，在后续社交通信时，根据两车辆的预定关系的不同可以设置不同的社交权限。
作为优选的实施方式，社交通信单元4还包括一社交展示模块44，社交展示模块44包括：
一第一展示子模块441，用以根据第二判定信号将当前车辆以及预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
一第二展示子模块442，用以将与当前车辆存在预定关系的所有车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
作为优选的实施方式，根据车主识别信息识别得到的车辆的车主信息中可以包括车主的账号信息以及头像信息，则第一展示子模块441以及第二展示子模块442在展示车辆的实时位置信息时，还包括同时展示对应车辆的车主的账号信息以及头像信息。本实施方式中，在车辆两两之间不存在预定关系时，由于车辆在道路上行驶时，车速相对比较快，尤其是对向行驶的车辆，两车辆相遇后会很快分开，通过提供的第一展示子模块441展示与当前车辆的相对距离在预定范围内的各其他车辆的实时位置信息，使得当前车辆的车主能够直观地查看自车周围的车辆情况，同时当前车辆的车主能够根据需要发起好友申请，以进一步进行社交通信，该预定范围可以是不超过300米。更为优选的实施方式，通过提供的第二展示子模块442展示与当前车辆存在预定关系的所有车辆的实时位置信息，该预定关系可以是好友关系，当前车辆的车主能够直观地查看其好友的当前位置，方便进行进一步社交通信，包括但不限于向具有好友关系的其他车辆分享正在收听的歌曲。作为优选的实施方式，采用地图图层界面的方式展示实时位置信息，该实时位置信息实时更新，更新频率可以是1秒。
作为优选的实施方式，还包括一车队组建单元7，连接社交通信单元4，用以通过社交通信单元4向与当前车辆存在预定关系的车辆发起车队组建请求，以组建车队。
作为优选的实施方式，车队组建单元7包括：
一编队模块71，用以根据用户的操作指令向与当前车辆存在预定关系的车辆发起车队组建请求，并接收各车辆反馈的组队响应信号；
一信息生成模块72，连接编队模块71，用以根据组队响应信号向接受车队组建请求的各车辆共享一编队信息，接受车队组建请求的各车辆根据编队信息组建车队。
作为优选的实施方式，在当前车辆的驾驶员需要进行车队组建时，可以通过当前车辆的中控屏输入相应的操作指令发起车队组建请求，并将该车队组建请求通过社交通信单元4发送至与当前车辆存在预定关系的所有车辆，该车队组建请求中可以包括该次车队组建的行驶目的地，途经点，当前车辆的位置，当前车辆的行驶方向，当前车辆的车速等信息。收到该车队组建请求的车辆对应的用户可以通过该车辆的中控屏选择接受该车队组建请求或不接受该车队组建请求作为组队响应信号。作为车队组建请求发起者的当前车辆在接收到各个车辆反馈的组队响应信号后，可以通过向接受车队组建请求的各车辆共享编队信息的方式，使得各车辆能够根据编队信息进行车队组建。
作为优选的实施方式，上述编队信息包括接受车队组建请求的各车辆的编号信息以及各编号信息对应的车辆的预定位置。作为车队组建请求发起者的当前车辆可以对接受车队组建请求的各车辆进行编号，比如接受车队组建请求的车辆为两辆时，可以将当前车辆的编号信息设置为1，接收车队组建请求的两台车辆的编号信息分别设置为2和3，同时，对两台车辆进行预订位置设置，如将编号信息为2的车辆的预定位置设置在当前车辆之后，将编号信息为3的车辆的预定位置设置在编号信息为2的车辆之后，通过共享该编队信息，接受车队组建请求的车辆能够根据其编号信息以及对应的预定位置调整自身位置以进行车队组建。
作为优选的实施方式，在车队组建完成后，车队中的各车辆可以根据上述编号信息和预定位置行驶在同一车道。在车队组建完成后，在该车队一定距离范围内有与当前车辆存在预定关系的其他车辆想加入该车队时，可以向领航车发送一加入车队信号并获得领航车的授权后，该车辆的驾驶员可以通过手动驾驶车辆行驶至车队尾部并与车队尾车保持一定距离，即实现该车辆与领航车所在的车队行驶于同一车道，随后，领航车对车队的编队信息进行更新并在车队的各车辆中共享。
作为优选的实施方式，在车辆搭载有前置摄像头、雷达以及ADAS(AdvancedDriving Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统时，为便于其他自由车或车队其他跟随车能够识别车队，车队中的各车辆可以开启预定频率闪烁的双闪灯，且相邻两车辆之间可以间隔一预定行驶间距，可以通过领航车向各个跟随车共享预定频率和预定行驶间距，各跟随车根据该预定频率开启双闪灯，并以预定行驶间距行驶。基于此，新加入车队的车辆还可以通过车辆的前置摄像头识别前车是否开启预定频率的双闪灯，并通过车辆的雷达感知前车与本车的距离，当前车被检测到开启预定频率的双闪灯，同时前车与本车的距离符合共享的预定行驶间距时，该新加入车队的车辆的ADAS系统通知驾驶员由ADAS系统接管车辆，ADAS系统根据领航车共享的预定频率开启双闪灯，以一定车速跟随前车行驶并保持领航车要求的预定行驶间距。该车辆加入车队完成后，该车辆由自由车状态变为跟随车，同时领航车对编队信息进行相应更新。
作为优选的实施方式，车队中的车辆需要离开车队时，可以向领航车发起离队申请，并在收到领航车的确认消息后，由该车辆的驾驶员接管或ADAS系统控制该车辆驶离车队所在车道，该车辆在驶离后将变道结果发送给领航车，领航车确认该车脱离车队后更新编队信息，并共享给车队其他跟随车进行重新编队。作为优选的实施方式，领航车在需要解散车队时，可以向车队中的各跟随车辆发送解散请求，在得到车队的所有成员确认后，解散成功，车队所有车辆状态变为自由车。
作为优选的实施方式，上述编号信息可以是车队序号，可以沿车队的行驶方向按照车队中各车辆的队列顺序依次编号，如领航车为1号车，其后的跟随车为2号车，以此类推。作为优选的实施方式，该编号信息可以通过车辆的前照灯采用DLP(Digital LightProcessing，数字光处理)投影技术实现向车辆前方地面投影的方式显示。作为优选的实施方式，车队中的任意车辆也可以给出车队口号或分享车队图片进行共享，并通过广播的方式分别发送至各车辆进行显示。
作为优选的实施方式，还包括一信息共享单元8，分别连接车队组建单元7和社交通信单元4，用以通过社交通信单元4在车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
具体地，本实施方式中，上述车队组建指令优选包括车队的加入邀请、加入口令以及目标车辆，车队组建单元7将该加入邀请以及加入口令通过社交通信单元4发送至目标车辆，目标车辆的车主根据该加入要求以及加入口令加入车队。
作为优选的实施方式，还包括一云端服务器9，存储单元3和社交通信单元4均设置于云端服务器9，或存储单元3设置于车辆端。
具体地，本实施方式中，由于车辆在道路上行驶时，两车辆相遇后会很快分开，随后两车辆的距离可能会越来越远，相遇时进行车主身份识别后，要实现后续的社交通信，需要借助于云端服务器9，因此，将社交通信单元4设置于云端服务器9，通过云端服务器9实现两车辆的信息交互。
作为优选的实施方式，如图4所示，上述存储单元3也可以设置在云端服务器9，此时，以预定范围内的一第一车辆和一第二车辆为例，上述第一车辆和第二车辆在接收到对方的车辆识别信息后，第一车辆将第二车辆的车辆识别信息上传至存储单元3，第二车辆将第一车辆的车辆识别信息上传至存储单元3，作为优选的实施方式，上述第一车辆和第二车辆可以通过自身的通信处理器101实现与存储单元3之间的信息交互。作为优选的实施方式，车辆识别信息包括车辆设备编号，则设置在云端服务器9的存储单元3中的对应关系为所有车辆的车辆设备编号与相应的车主信息之间的对应关系，该车辆设备编号为车辆唯一识别码。存储单元3根据第二车辆上传的第一车辆的车辆识别信息中包含的第一车辆的车辆设备编号，由上述对应关系中匹配得到第一车辆的车主信息，该存储单元3根据第一车辆上传的第二车辆的车辆识别信息中包含的第二车辆的车辆设备编号，由上述对应关系中匹配得到第二车辆的车主信息。作为优选的实施方式，上述存储单元3还可以包括一数据下发子模块31，用以将第二车辆的车主信息下发至第一车辆，以供第一车辆的车主查看，同时将第一车辆的车主信息下发至第二车辆，以供第二车辆的车主查看。
作为优选的实施方式，如图5所示，上述存储单元3可以设置在车辆端400，此时，上述云端服务器9还可以设有一信息存储模块91，连接存储单元3，该信息存储模块91中保存有所有车辆的车辆设备编号与相应的车主信息之间的对应关系，该存储单元3可以由信息存储模块91中下载与当前车辆具有好友关系的其他车辆的车辆设备编号以及相应的车主信息并保存在车辆端400本地，该存储单元3设置具有由信息存储模块91中下载与当前车辆具有好友关系的其他车辆的车辆设备编号以及相应的车主信息的权限，在方便进行本地车主身份识别的同时，有效保护与当前车辆不具有好友关系的其他车辆的车主的个人隐私。当前车辆在行驶过程中，接收到预定范围内其他车辆的车辆识别信息后，首先于本地的存储单元3中进行匹配，若匹配到相应的车主信息，在识别其他车辆的车主信息的同时，说明当前车辆与该其他车辆存在好友关系，随后可进行社交通信。若在本地的存储单元3中未匹配到相应的车主信息，则将该车辆识别信息发送至云端服务器9的信息存储模块91中进行匹配，随后由云端服务器9获取相应的车主信息，进而根据该车主信息先进行社交关系确认，并在确认建立好友关系后，将该车辆的车主信息及车辆设备编号保存在存储单元3中，以便于下一次相遇时进行车主身份识别。
本申请还提供一种车载系统，其中，包括上述的车与车之间的社交通信系统。
本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车与车之间的社交通信系统。
本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车载系统。
本申请还提供一种车与车之间的社交通信方法，如图6所示，包括：
步骤S1、向车外发送一无线信号，同时接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的无线信号，并由无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
步骤S2、根据获取的车辆识别信息由保存的若干车辆识别信息与车主信息的对应关系中匹配得到预定范围内其他车辆的车主信息；
步骤S3、根据车主信息与预定范围内的其他车辆进行社交通信。
作为优选的实施方式，执行步骤S2之前，还包括一社交判定过程，包括：
根据当前车辆的车辆识别信息以及接收到的其他车辆的车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在实时相对状态满足预设的社交通信条件时转向步骤S2。
作为优选的实施方式，车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则实时相对状态包括当前车辆与其他车辆的相对车速、实时距离及当前车辆的定位精度。
作为优选的实施方式，车辆识别信息包括车辆设备编号，则对应关系为车辆设备编号与车主信息之间的对应关系；
步骤S2中，根据车辆设备编号由对应关系中匹配得到预定范围内其他车辆的车主信息。
作为优选的实施方式，执行步骤S3之前，还包括一关系判定过程，包括：
在匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的车主信息与当前车辆的车主信息之间不存在预定关系时输出一第二判定信号；
步骤S3中，根据第一判定信号与预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据第二判定信号与预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
作为优选的实施方式，步骤S3中，
提供一第一通信模块，用以根据第一判定信号分别向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息；
提供一第二通信模块，用以根据第二判定信号分别向当前车辆以及预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息。
作为优选的实施方式，步骤S3中，还包括一社交确认过程，包括：
根据好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
作为优选的实施方式，执行社交确认过程之后，还提供一申请处理模块，用以在同时接收到当前车辆和预定范围内的其他车辆的好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成预定关系。
作为优选的实施方式，步骤S3中，提供一社交展示模块，
根据第二判定信号将当前车辆以及预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
将与当前车辆存在预定关系的所有车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
作为优选的实施方式，采用地图图层界面的方式展示实时位置信息。
作为优选的实施方式，步骤S3中，提供一车队组建单元，用以向与当前车辆存在预定关系的车辆发起车队组建请求，以组建车队。
作为优选的实施方式，步骤S3中，车队组建单元提供一编队模块，车队组建单元通过编队模块根据用户的操作指令向与当前车辆存在预定关系的车辆发起车队组建请求，并接收各车辆反馈的组队响应信号；
车队组建单元还提供一信息生成模块，车队组建单元通过信息生成模块根据组队响应信号向接受车队组建请求的各车辆共享一编队信息，接受车队组建请求的各车辆根据编队信息组建车队。
作为优选的实施方式，编队信息包括接受车队组建请求的各车辆的编号信息以及各编号信息对应的车辆的预定位置。
作为优选的实施方式，提供一信息共享单元，用以在车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (32)

1.一种车与车之间的社交通信系统，其特征在于，具体包括：
一信号发送单元，用以向车外发送一无线信号；
一信号接收单元，用以接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的所述无线信号，并由所述无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
一存储单元，连接所述信号接收单元，用以保存若干所述车辆识别信息与车主信息的对应关系，以根据所述车辆识别信息匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息；
一社交通信单元，连接所述存储单元，用以根据所述车主信息与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信。
2.根据权利要求1所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述信号接收单元包括一社交判定模块，用以根据当前车辆的所述车辆识别信息以及接收到的其他车辆的所述车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在所述实时相对状态满足预设的社交通信条件时，将对应的所述车辆识别信息发送至所述存储单元以获取所述车主信息。
3.根据权利要求2所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则所述实时相对状态包括当前车辆与其他车辆的相对车速、实时距离及当前车辆的定位精度。
4.根据权利要求1所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述车辆识别信息包括车辆设备编号，则所述对应关系为所述车辆设备编号与所述车主信息之间的对应关系；
所述存储单元根据所述车辆设备编号由所述对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息。
5.根据权利要求1所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，还包括一关系判定单元，分别连接所述存储单元和所述社交通信单元，用以在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间不存在所述预定关系时输出一第二判定信号；
所述社交通信单元根据所述第一判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据所述第二判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
6.根据权利要求5所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述社交通信单元包括：
一第一通信模块，用以根据所述第一判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息；
一第二通信模块，用以根据所述第二判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息。
7.根据权利要求6所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，还包括一社交确认单元，连接所述社交通信单元，用以根据所述好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据所述打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
8.根据权利要求7所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述社交通信单元还包括一申请处理模块，用以在同时接收到当前车辆和所述预定范围内的其他车辆的所述好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成所述预定关系。
9.根据权利要求5所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述社交通信单元还包括一社交展示模块，所述社交展示模块包括：
一第一展示子模块，用以根据所述第二判定信号将当前车辆以及所述预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
一第二展示子模块，用以将与当前车辆存在所述预定关系的所有所述车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
10.根据权利要求9所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，采用地图图层界面的方式展示所述实时位置信息。
11.根据权利要求5所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，还包括一车队组建单元，连接所述社交通信单元，用以通过所述社交通信单元向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起车队组建请求，以组建车队。
12.根据权利要求11所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述车队组建单元包括：
一编队模块，用以根据用户的操作指令向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起所述车队组建请求，并接收各所述车辆反馈的组队响应信号；
一信息生成模块，连接所述编队模块，用以根据所述组队响应信号向接受所述车队组建请求的各所述车辆共享一编队信息，接受所述车队组建请求的各所述车辆根据所述编队信息组建车队。
13.根据权利要求12所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，所述编队信息包括接受所述车队组建请求的各所述车辆的编号信息以及各所述编号信息对应的所述车辆的预定位置。
14.根据权利要求11所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，还包括一信息共享单元，分别连接所述车队组建单元和所述社交通信单元，用以通过所述社交通信单元在所述车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
15.根据权利要求1所述的车与车之间的社交通信系统，其特征在于，还包括一云端服务器，所述存储单元和所述社交通信单元均设置于所述云端服务器，或所述存储单元设置于车辆端。
16.一种车载系统，其特征在于，包括如权利要求1-15任意一项所述的车与车之间的社交通信系统。
17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-15任意一项所述的车与车之间的社交通信系统。
18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求16所述的车载系统。
19.一种车与车之间的社交通信方法，其特征在于，包括：
步骤S1、向车外发送一无线信号，同时接收一预定范围内的车外发送的来自其他车辆的所述无线信号，并由所述无线信号中获取其他车辆的车辆识别信息；
步骤S2、根据获取的所述车辆识别信息由保存的若干所述车辆识别信息与车主信息的对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息；
步骤S3、根据所述车主信息与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信。
20.根据权利要求19所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，执行所述步骤S2之前，还包括一社交判定过程，包括：
根据当前车辆的所述车辆识别信息以及接收到的其他车辆的所述车辆识别信息处理得到当前车辆与其他车辆的实时相对状态，并在所述实时相对状态满足预设的社交通信条件时转向所述步骤S2。
21.根据权利要求20所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述车辆识别信息包括自车的经纬度、行驶方向、车速以及信息发送时间戳；
则所述实时相对状态包括当前车辆与其他车辆的相对车速、实时距离及当前车辆的定位精度。
22.根据权利要求19所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述车辆识别信息包括车辆设备编号，则所述对应关系为所述车辆设备编号与所述车主信息之间的对应关系；
所述步骤S2中，根据所述车辆设备编号由所述对应关系中匹配得到所述预定范围内其他车辆的所述车主信息。
23.根据权利要求19所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，执行所述步骤S3之前，还包括一关系判定过程，包括：
在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间存在一预定关系时输出第一判定信号，以及在匹配得到的所述车主信息与当前车辆的所述车主信息之间不存在所述预定关系时输出一第二判定信号；
所述步骤S3中，根据所述第一判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交通信，以及根据所述第二判定信号与所述预定范围内的其他车辆进行社交关系确认。
24.根据权利要求23所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述步骤S3中，
提供一第一通信模块，用以根据所述第一判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一打招呼确认信息；
提供一第二通信模块，用以根据所述第二判定信号分别向当前车辆以及所述预定范围内的其他车辆发送一好友申请确认信息。
25.根据权利要求24所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述步骤S3中，还包括一社交确认过程，包括：
根据所述好友申请确认信息可选择的给出好友申请发起指令，以及根据所述打招呼确认信息可选择的给出关联有预设的打招呼内容的打招呼发起指令。
26.根据权利要求25所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，执行所述社交确认过程之后，还提供一申请处理模块，用以在同时接收到当前车辆和所述预定范围内的其他车辆的所述好友申请发起指令时，将当前车辆分别与其他车辆两两之间进行自动好友关联形成所述预定关系。
27.根据权利要求23所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述步骤S3中，提供一社交展示模块，
根据所述第二判定信号将当前车辆以及所述预定范围内对应的其他车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示；和/或
将与当前车辆存在所述预定关系的所有所述车辆的实时位置信息发送至当前车辆进行展示。
28.根据权利要求27所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，采用地图图层界面的方式展示所述实时位置信息。
29.根据权利要求23所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述步骤S3中，提供一车队组建单元，用以向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起车队组建请求，以组建车队。
30.根据权利要求29所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述车队组建单元提供一编队模块，所述车队组建单元通过所述编队模块根据用户的操作指令向与当前车辆存在所述预定关系的所述车辆发起所述车队组建请求，并接收各所述车辆反馈的组队响应信号；
所述车队组建单元还提供一信息生成模块，所述车队组建单元通过所述信息生成模块根据所述组队响应信号向接受所述车队组建请求的各所述车辆共享一编队信息，接受所述车队组建请求的各所述车辆根据所述编队信息组建车队。
31.根据权利要求30所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，所述编队信息包括接受所述车队组建请求的各所述车辆的编号信息以及各所述编号信息对应的所述车辆的预定位置。
32.根据权利要求29所述的车与车之间的社交通信方法，其特征在于，提供一信息共享单元，用以在所述车队内进行实时位置信息共享，和/或语音信息共享，和/或歌曲分享。
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