CN113625695B - 一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统 - Google Patents

一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至终端；终端根据诊断指令获取自身状态，并将自身状态以JSON格式存储；终端发送执行指令至远程控制器以执行远程车控功能；远程控制器根据执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至终端；终端以JSON格式存储所述执行结果；远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送导出文件指令至终端；终端根据导出文件指令将JSON格式的文件导出至安卓端；远程车控诊断APP从安卓端读取JSON格式的文件并将JSON格式的文件解析显示在远程车控APP前端界面。本发明能在系统测试阶段精确定位到底是哪个远程控制器出问题，能精确定位问题发生点，提升了解决问题的效率。

Description

一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断技术。
背景技术
测试人员在丛测试远程车控功能时，由于控制链路上有APP、云平台、智能终端TBOX、MCU、网关、控制器等模块，控制链路过长，当APP反馈提示超时、网络不稳定等诸多问题时，不能通过表象精确定位问题所在模块，提问题给开发人员时经常提错对象，导致开发人员经常花时间解决不属于自己范围内的问题，问题在多个模块开发人员中轮转，解决问题效率低。
由于在系统测试阶段之前已经完成一轮台架验证，在系统测试阶段，除网关和控制器以外的各模块出现问题概率很低，一般情况下，是某个远程控制器出问题了，因此，开发一种技术检测控制器是否出问题是研发人员面临的重要课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统，解决的技术问题：软件在前期均实现过台架测试验证，而远程控制器由于和整车关联，因其价格昂贵，不可能用来批量台架测试或压测，在系统集成测试阶段，当所有软件硬件都在车上做集成测试时，软件出问题的概率极低，而硬件方面控制器出问题的概率是最大的，但是无法精确定位到底是哪个远程控制器出问题，导致解决问题效率低。
为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案，一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，包括以下步骤：
步骤A：远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端，所述远程车控诊断APP位于车机端；
步骤B：所述车载终端根据所述诊断指令获取自身状态，并将所述自身状态以JSON格式存储；
步骤C：所述车载终端发送执行指令至远程控制器以执行远程车控功能；
步骤D：所述远程控制器根据所述执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至所述车载终端；
步骤E：所述车载终端以所述JSON格式存储所述执行结果；
步骤F：所述远程车控诊断APP调用所述安卓端的接口发送导出文件指令至所述车载终端；
步骤G：所述车载终端根据所述导出文件指令将所述JSON格式的文件导出至所述安卓端；
步骤H：所述远程车控诊断APP从所述安卓端读取所述JSON格式的文件并将所述JSON格式的文件解析显示在远程车控APP前端界面。
优选地，
在所述步骤A中，所述安卓端通过CMD 0x34发送所述诊断指令至所述车载终端，所述车载终端通过CMD 0xB4发送DATA至所述安卓端，如所述DATA为0，则代表所述车载终端接收所述诊断指令失败，如所述DATA为1，则代表所述车载终端接收所述诊断指令成功。
优选地，
在所述步骤D中，所述车载终端通过CMD 0xB5同步所述执行结果至所述安卓端，其中，所述执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，所述执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
优选地，
如Fixed/Total的计算结果为1，则代表执行结束。
优选地，
在所述步骤F中，所述安卓端通过CMD 0x34发送所述导出文件指令至Socket_Prive,所述Socket_Prive发送打开File断口指令至所述车载终端，所述车载终端发送返回打开File端口的结果至所述Socket_Prive，所述Socket_Prive通过CMD 0xD6发送导出文件指令Result至所述安卓端。
优选地，
在所述步骤G中，所述安卓端通过CMD 0x01从所述车载终端导出所述JSON格式的文件的名称与MD5值，且所述安卓端通过CMD 0x81返回导出名称与MD5值的Result至所述车载终端；
所述安卓端从所述车载终端通过CMD 0x03导出所述JSON格式的文件的数据，所述安卓端通过CMD 0x83返回导出数据的Result至所述车载终端；
所述车载终端通过CMD 0x05通知所述安卓端所述JSON格式的文件导出结束，所述安卓端通过CMD 0x85返回文件导出结束的Result至所述车载终端。
优选地，
在所述步骤H中，所述远程车控诊断APP接收到查询指令时，会读取所述安卓端的所述JSON格式的文件的车载终端状态，并将读取结果显示在APP前端界面，所述车载终端状态的内容包括外部接口状态和4G内部状态；
所述外部接口状态包括：
MCU状态；
TSP状态；
HU状态；
GPS状态；
所述4G内部状态包括：
TUID；
证书状态；
激活状态；
CPU使用率；
内存状态；
Oemdata存储状态；
Oemlog存储状态；
网络状态；
大数据状态；
所述网络状态包括：
网络环境；
PS驻网状态；
CS驻网状态；
APN1状态；
APN2状态；
APN更新时间；
HU供网开关状态；
网络类型；
信号格数；
Ping baidu 结果；
私网测试结果；
登录状态；
私网APN IP地址；
公网APN IP地址；
私网APN流量；
公网APN流量；
所述大数据状态包括：
大数据功能开关；
大数据XML版本号。
优选地，
在所述步骤D中，所述远程控制器执行对应功能的内容包括：
远程寻车；
远程解锁车门；
远程闭锁车门；
远程关闭天窗；
远程天窗起翘；
远程打开车窗；
远程车窗留缝；
远程关闭车窗；
远程打开后备箱；
远程关闭后备箱；
远程打开空调；
远程打开空气净化；
远程打开座椅加热；
远程关闭座椅加热；
远程一键关闭空调空气净化。
本发明还提供一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断系统，包括：
诊断指令发送模块，用于远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端；
自身状态获取、存储模块，用于所述车载终端根据诊断指令获取自身状态，并将所述自身状态以JSON格式存储；
执行指令发送模块，用于所述车载终端发送执行指令至远程控制器以执行远程车控功能；
执行功能及执行结果反馈模块，用于所述远程控制器根据所述执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至所述车载终端；
执行结果存储模块，用于所述车载终端以所述JSON格式存储所述执行结果；
导出文件指令发送模块，用于所述远程车控诊断APP调用所述安卓端的接口发送导出文件指令至所述车载终端；
文件导出模块，用于所述车载终端根据所述导出文件指令将所述JSON格式的文件导出至所述安卓端；
文件读取、解析及显示模块，用于所述远程车控诊断APP从所述安卓端读取所述JSON格式的文件并将所述JSON格式的文件解析显示在远程车控APP前端界面。
优选地，在所述步骤D中，所述车载终端通过CMD 0xB5同步所述执行结果至所述安卓端，其中，所述执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，所述执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果陈述如下：车载终端发送执行指令至各个远程控制器，以执行远程车控功能，远程控制器根据执行指令执行对应功能，远程控制器将执行结果反馈至车载终端，各个远程控制器的执行情况以JSON格式存储，然后远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送导出文件指令至车载终端，将存储的JSON格式的执行结果导出至安卓端，远程车控诊断APP将各个远程控制器的执行结果显示在远程车控诊断APP前端界面，测试人员很直观的通过前端界面即可了解到到底是哪个远程控制器出问题，能精确定位问题发生点，避免花时间胡乱猜测是APP、云平台、智能终端TBOX、MCU出问题，有益于问题更快得到解决，减少不必要的折腾。本发明的远程车控诊断APP位于车机端，排除手机APP模块参与，降低了APP出问题的概率，数据流途径路线短，只有车机端到远程控制器端，有可视化界面，可一次性诊断所有远程控制功能，方便测试人员操作和理解，还可以后续改进用此方法单独对控制器性能做压测。在发明的方法步骤B中，本发明还获得了车载终端的自身状态，可以排除是否车机端自身的问题导致了远程控制功能不能执行成功，比如与MCU连接状态异常会导致数据流下发存在问题，又比如流量不够、驻网状态异常等都会导致在执行从手机端开始的远程控制失败，获取车载终端的自身状态也是为了排除自身问题嫌疑。
附图说明
图1为远程诊断时序图；
图2为导出文件时序图；
图3为终端状态查询列表；
图4为远程控制功能列表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
研发人员首先需要开发远程车控诊断APP及制定车载终端与安卓端的通讯协议。
按钮“开始诊断”，用于调用安卓端的接口发送诊断指令给车载终端，按钮“导出结果”，用于调用安卓端的接口发送导出文件指令给车载终端。“服务监听”，在诊断过程中，车载终端会将诊断状态及完成个数实时反馈安卓端，远程车控诊断APP通过服务监听，可实时获取诊断状态，用于更新进度条，获取诊断失败原因。解析JSON，按预定格式对路径中JSON文件解析，以TEXT形式显示在远程车控诊断APP前端界面。
通讯协议包括诊断协议和导出文件协议。
通讯协议是0x协议，0x协议是一种基于以太坊的开源协议。
远程车控诊断APP发送诊断指令至终端的协议为0x34和0xB4。
车载终端同步执行结果至安卓端的协议是0x35和0xB5。
导出文件请求协议包括0x56和0xD6。
导出名称协议包括0x01和0x81。
导出文件数据协议包括0x03和0x83。
文件导出结束协议包括0x05和0x85。
导出文件请求完成协议包括0x57和0xD7。
通过上述准备工作，可以应用本发明精确定位问题发生点。
本发明提供的是一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，包括以下步骤：
步骤A：远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端，所述远程车控诊断APP位于车机端。
作为一种具体实现方式，例如从远程车控诊断APP显示界面上点击“开始诊断”按钮，会触发安卓button监听，然后去执行监听中的方法，即调用一个触发函数，让与车载终端建立了socket连接的安卓service（长期运行的安卓服务，主要用于是车载终端和安卓端信息交互）给车载终端发送一条信息：即协议0x34，并且后面跟两个字节的内容，字节1表示：0取消诊断，1开始诊断；字节2表示诊断范围：0所有，1车控，2自身状态；若要表示开始诊断车控，消息内容为0x340101；
步骤B：车载终端根据诊断指令获取自身状态，并将自身状态以JSON格式存储。
作为一种具体实现方式，例如获取驻网状态，直接调用第三方接口获取驻网结果即可，成功或者失败，获取到结果后将其存在变量中，再使用结构体加链表的形式，构件一份JSON格式的数据结构，将所有状态写入结构中，最后将此结构转化为字符串存在文件里，此时的文件存在车载终端。
步骤C：车载终端发送执行指令至远程控制器以执行远程车控功能。
作为一种具体实现方式，远程控制器如空调控制器，座椅加热控制器，车窗天窗控制器等，空调控制器控制空调的开关、温度、运行时间，座椅加热控制器控制对实车座位加热开关、档位、时间；车窗天窗控制器控制窗户的升降或开闭；以上控制器均包含软件和硬件，挂载在CAN总线上。
指令以CAN报文的形式发送到CAN总线，各控制器从CAN总线上读取报文，解析报文内容，执行操作。
步骤D：远程控制器根据执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至车载终端。
作为一种具体实现方式，例如空调开启成功，车载终端会受到对应的开启成功的CAN报文，即可知道空调开启成功。
步骤E：车载终端以JSON格式存储执行结果。
步骤F：远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送导出文件指令至车载终端。调用接口方式如步骤A，仅协议不同。
步骤G：车载终端根据导出文件指令将JSON格式的文件导出至安卓端。
车载终端收到导出文件指令后，会打开和安卓service的文件传输socket，然后读取存在车载终端的JSON文件里的数据，将数据内容通过socket传输给安卓service，然后远程车控诊断APP通过监听可以知道有数据内容传输过来，远程车控诊断APP再将数据内容写入远程车控诊断APP的文件中。
步骤H：远程车控诊断APP从安卓端读取JSON格式的文件并将JSON格式的文件解析显示在远程车控诊断APP前端界面。
安卓自带JSON格式的接口，可以先从安卓端文件里获取到数据流，再通过转换变成JSON格式的数据，并将其用安卓文本接口显示在界面。
注意：终端会发送15次执行指令至远程控制器。
如图1所示，在步骤A中，安卓端通过CMD 0x34发送诊断指令至车载终端，车载终端通过CMD 0xB4发送DATA至安卓端，如DATA为0，则代表车载终端接收诊断指令失败，如DATA为1，则代表车载终端接收诊断指令成功。
可选地，在步骤D中，车载终端通过CMD 0xB5同步执行结果至安卓端，其中，执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
可选地，如Fixed/Total的计算结果为1，则代表执行结束。
注意：根据Total和Fixed计算出执行进度，HU受到TBOX执行完成的消息后，发起0x56，请求TBOX导出执行结果。
如图2所示，在步骤F中，安卓端通过CMD 0x34发送导出文件指令至Socket_Prive,Socket_Prive发送打开File端口指令至车载终端，车载终端发送返回打开File端口的结果至Socket_Prive， Socket_Prive通过CMD 0xD6发送导出文件指令Result至安卓端。
Socket_Prive即上述的安卓service，用于长期和车载终端保持连接的一个安卓服务，其它APP通过调用这个服务里的接口，让这个服务给车载终端发送消息，并且车载终端给这个服务发送的消息，服务受到后也会通知相应的注册了消息监听的APP。
如图2所示，在步骤G中，安卓端通过CMD 0x01从车载终端导出JSON格式的文件的名称与MD5值，且安卓端通过CMD 0x81返回导出名称与MD5值的Result至车载终端。
安卓端从车载终端通过CMD 0x03导出JSON格式的文件的数据，安卓端通过CMD0x83返回导出数据的Result至车载终端。
车载终端通过CMD 0x05通知安卓端JSON格式的文件导出结束，安卓端通过CMD0x85返回文件导出结束的Result至所述车载终端。
如图3所示，在步骤H中，远程车控诊断APP接收到查询指令时，会读取安卓端的JSON格式的文件的车载终端状态，并将读取结果显示在APP前端界面，车载终端状态的内容包括外部接口状态和4G内部状态；外部接口状态包括：MCU状态；TSP状态；HU状态；GPS状态；4G内部状态包括：TUID；证书状态；激活状态；CPU使用率；内存状态；Oemdata存储状态；Oemlog存储状态；网络状态；大数据状态；网络状态包括：网络环境；PS驻网状态；CS驻网状态；APN1状态；APN2状态；APN更新时间；HU供网开关状态；网络类型；
信号格数；Ping baidu 结果；私网测试结果；登录状态；私网APN IP地址；公网APNIP地址；私网APN流量；公网APN流量；大数据状态包括：大数据功能开关；大数据XML版本号。
如图4所示，在步骤D中，远程控制器执行对应功能的内容包括：远程寻车；远程解锁车门；远程闭锁车门；远程关闭天窗；远程天窗起翘；远程打开车窗；远程车窗留缝；远程关闭车窗；远程打开后备箱；远程关闭后备箱；远程打开空调；远程打开空气净化；远程打开座椅加热；远程关闭座椅加热；远程一键关闭空调空气净化。
本发明还提供一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断系统，包括：诊断指令发送模块，用于远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端；自身状态获取、存储模块，用于车载终端根据诊断指令获取自身状态，并将自身状态以JSON格式存储；执行指令发送模块，用于车载终端发送执行指令至远程控制器以执行远程车控功能；执行功能及执行结果反馈模块，用于远程控制器根据执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至车载终端；执行结果存储模块，用于车载终端以所述JSON格式存储执行结果；导出文件指令发送模块，用于远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送导出文件指令至车载终端；文件导出模块，用于车载终端根据所述导出文件指令将JSON格式的文件导出至安卓端；文件读取、解析及显示模块，用于远程车控诊断APP从安卓端读取JSON格式的文件并将JSON格式的文件解析显示在远程车控APP前端界面。
可选地，在步骤D中，车载终端通过CMD 0xB5同步执行结果至安卓端，其中，执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
本发明中的JSON格式是一个标记符的序列，这套标记符包括六个构造字符、字符串、数字和三个字面名。

Claims (10)

1.一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，安卓服务端口基于以太网开源协议进行信息传输，包括以下步骤：
步骤A：远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端，所述远程车控诊断APP位于车机端；
步骤B：所述车载终端根据所述诊断指令获取自身状态，并将所述自身状态以JSON格式存储；
步骤C：所述车载终端发送执行指令至各个远程控制器以执行远程车控功能；
步骤D：所述远程控制器根据所述执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至所述车载终端；
步骤E：所述车载终端以所述JSON格式存储所述执行结果；
步骤F：所述远程车控诊断APP调用所述安卓端的接口发送导出文件指令至所述车载终端；
步骤G：所述车载终端根据所述导出文件指令将所述JSON格式的文件导出至所述安卓端；
步骤H：所述远程车控诊断APP从所述安卓端读取所述JSON格式的文件并将所述JSON格式的文件解析显示在远程车控诊断APP前端界面。
2.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤A中，所述安卓端通过CMD 0x34发送所述诊断指令至所述车载终端，所述车载终端通过CMD 0xB4发送DATA至所述安卓端，如所述DATA为0，则代表所述车载终端接收所述诊断指令失败，如所述DATA为1，则代表所述车载终端接收所述诊断指令成功。
3.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤D中，所述车载终端通过CMD 0xB5同步所述执行结果至所述安卓端，其中，所述执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，所述执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
4.根据权利要求3所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
如Fixed/Total的计算结果为1，则代表执行结束。
5.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤F中，所述安卓端通过CMD 0x34发送所述导出文件指令至Socket_Prive,所述Socket_Prive发送打开File断口指令至所述车载终端，所述车载终端发送返回打开File端口的结果至所述Socket_Prive，所述Socket_Prive通过CMD 0xD6发送导出文件指令Result至所述安卓端。
6.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤G中，所述安卓端通过CMD 0x01从所述车载终端导出所述JSON格式的文件的名称与MD5值，且所述安卓端通过CMD 0x81返回导出名称与MD5值的Result至所述车载终端；
所述安卓端从所述车载终端通过CMD 0x03导出所述JSON格式的文件的数据，所述安卓端通过CMD 0x83返回导出数据的Result至所述车载终端；
所述车载终端通过CMD 0x05通知所述安卓端所述JSON格式的文件导出结束，所述安卓端通过CMD 0x85返回文件导出结束的Result至所述车载终端。
7.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤H中，所述远程车控诊断APP接收到查询指令时，会读取所述安卓端的所述JSON格式的文件的车载终端状态，并将读取结果显示在APP前端界面，所述车载终端状态的内容包括外部接口状态和4G内部状态；
所述外部接口状态包括：
MCU状态；
TSP状态；
HU状态；
GPS状态；
所述4G内部状态包括：
TUID；
证书状态；
激活状态；
CPU使用率；
内存状态；
Oemdata存储状态；
Oemlog存储状态；
网络状态；
大数据状态；
所述网络状态包括：
网络环境；
PS驻网状态；
CS驻网状态；
APN1状态；
APN2状态；
APN更新时间；
HU供网开关状态；
网络类型；
信号格数；
Ping baidu 结果；
私网测试结果；
登录状态；
私网APN IP地址；
公网APN IP地址；
私网APN流量；
公网APN流量；
所述大数据状态包括：
大数据功能开关；
大数据XML版本号。
8.根据权利要求1所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法，其特征在于，
在所述步骤D中，所述远程控制器执行对应功能的内容包括：
远程寻车；
远程解锁车门；
远程闭锁车门；
远程关闭天窗；
远程天窗起翘；
远程打开车窗；
远程车窗留缝；
远程关闭车窗；
远程打开后备箱；
远程关闭后备箱；
远程打开空调；
远程打开空气净化；
远程打开座椅加热；
远程关闭座椅加热；
远程一键关闭空调空气净化。
9.一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断系统，其特征在于，安卓服务端口基于以太网开源协议进行信息传输，包括：
诊断指令发送模块，用于远程车控诊断APP调用安卓端的接口发送诊断指令至车载终端；
自身状态获取、存储模块，用于所述车载终端根据诊断指令获取自身状态，并将所述自身状态以JSON格式存储；
执行指令发送模块，用于所述车载终端发送执行指令至各个远程控制器以执行远程车控功能；
执行功能及执行结果反馈模块，用于所述远程控制器根据所述执行指令执行对应功能，并将执行结果反馈至所述车载终端；
执行结果存储模块，用于所述车载终端以所述JSON格式存储所述执行结果；
导出文件指令发送模块，用于所述远程车控诊断APP调用所述安卓端的接口发送导出文件指令至所述车载终端；
文件导出模块，用于所述车载终端根据所述导出文件指令将所述JSON格式的文件导出至所述安卓端；
文件读取、解析及显示模块，用于所述远程车控诊断APP从所述安卓端读取所述JSON格式的文件并将所述JSON格式的文件解析显示在远程车控APP前端界面。
10.根据权利要求9所述的基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断系统，其特征在于，在所述执行功能及执行结果反馈模块中，所述车载终端通过CMD 0xB5同步所述执行结果至所述安卓端，其中，所述执行结果中的执行进度通过Total与Fixed计算得出，所述执行结果包括当前执行状态、执行中止原因、总执行数目及已执行数目。
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