CN116882864A - 带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息，所述任务完成情况信息包括转运车的位置信息和完成上一任务的所需时间；根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的垃圾桶的任务信息；每一所述任务信息包括一个任务地点；根据所述作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。本申请具有提高垃圾转运作业效率的效果。

Description

带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及任务调度技术领域，尤其是涉及一种带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
随着我国城市化进程的加快，使得原有的垃圾收运作业已无法满足现代城市对环境质量的高标准高要求。现有技术中，通常是规定垃圾收运路线，司机驾驶转运车依次收运路线上的垃圾，但存在垃圾桶垃圾量少，无需收运的情况，使得作业效率低下。因此，寻找合适的运输调度方法来高效快速地收集、运输和处理日益增长的垃圾，使生活垃圾收运系统高效运行是十分必要的。
发明内容
本申请提供了一种带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质，其达到了提高垃圾转运作业效率的效果。
第一方面，本申请提供一种带导航功能的调度指引方法，采用如下的技术方案：
一种带导航功能的调度指引方法，包括：
获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息，所述任务完成情况信息包括转运车的位置信息和完成上一任务的所需时间；
根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的垃圾桶的任务信息；每一所述任务信息包括一个任务地点；
根据所述作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。
通过采用上述技术方案，通过每个垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，确定作业区域内达到收运标准的垃圾桶，生成对应的任务信息，再根据每一转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，计算出每一转运车的调度方案。先确定需要收运的垃圾桶，减少低效率的作业量，再根据任务信息，确定每个转运车的调度方案，从而实现提高垃圾转运的作业效率。
可选的，根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到任务信息，包括：
当所述垃圾量信息超过预设阈值时，则根据所述垃圾桶的位置信息，生成一个任务信息；
当预测模型预测到垃圾桶的垃圾量在转运车工作时间区间内超过预设阈值时，根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息生成一个任务信息；
所述预测模型是根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，生成的垃圾量的预测模型。
通过采用上述技术方案，通过建立垃圾量的预测模型，能够预测垃圾桶到达收运条件的时间，并生成对应的任务信息，减少垃圾桶未收运导致满溢的情况发生。
可选的，根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，生成垃圾量的预测模型，包括：
获取垃圾桶的垃圾量信息和时间信息的历史数据；
根据所述垃圾量信息和时间信息的历史数据，生成垃圾量随时间变化的预测模型。
可选的，根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案，包括：
根据所述转运车的任务完成情况信息，得到转运车的位置信息和本次任务所需时间；
根据所述转运车的位置信息、完成上一任务的所需时间和任务信息，基于预设算法，得到每个转运车的任务路径；
将所述任务路径推送给对应的转运车。
可选的，根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案，包括：
根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，计算出优先级最高的调度方案；再依次将调度方案推送至对应的转运车，当转运车的司机接受所述调度任务时，则后续调度方案作废；当转运车的司机拒绝所述调度方案时，将对应的转运车去除，再计算剩余转运车的调度方案。
可选的，所述获取垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，包括：
获取垃圾桶的编号；
监测所述垃圾桶内垃圾的高度信息，记录时间信息，并按照垃圾桶的编号将所述垃圾的高度信息和时间信息发送至服务端；
再根据所述垃圾桶的编号，从预存的数据库中调取垃圾桶的位置信息。
可选的，获取转运车的任务完成情况信息，包括：
获取转运车的定位信息；
当所述定位信息和所述任务信息中的任务地点在预设距离内时，则开始计时，所述计时时间与预设任务标准时间的差则为完成上一任务的所需时间。
第二方面，本申请提供一种带导航功能的调度指引系统，采用如下技术方案：
一种带导航功能的调度指引系统，包括：
第一获取模块，用于获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；
第二获取模块，用于获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息；
任务生成模块，根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的垃圾桶的任务信息；
任务分配模块，根据所述作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。
第三方面，本申请提供一种电子设备，具有稳定传输加密数据的特点。
本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述数据加密传输方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现稳定传输加密数据的特点。
本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种数据加密传输方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过采用上述技术方案，通过每个垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，确定作业区域内达到收运标准的垃圾桶，生成对应的任务信息，再根据每一转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，计算出每一转运车的调度方案。先确定需要收运的垃圾桶，减少低效率的作业量，再根据任务信息，确定每个转运车的调度方案，从而实现提高垃圾转运的作业效率。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的带导航功能的调度指引方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例的带导航功能的调度指引系统的示意图
图3是本申请实施例一种电子设备的结构示意图。
附图标记说明：201、第一获取模块；202、第二获取模块；203、任务生成模块；204、任务分配模块；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、存储部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下结合附图1至3对本申请做进一步详细说明。
为了提高垃圾转运作业效率，本申请提供了一种带导航功能的调度指引方法、系统、终端及存储介质。
第一方面，参照图1，一种带导航功能的调度指引方法，包括如下步骤：
S101：获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息、位置信息，以及转运车的任务完成情况信息。
具体的，获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息又包括：给予垃圾桶不重复的编号，监测每一垃圾桶内垃圾的高度信息，实时记录时间信息，并按照垃圾桶的编号将垃圾的高度信息和时间信息发送至服务端；再根据垃圾桶的编号，从预存的数据库中调取垃圾桶的位置信息。
其中，预存数据库存储有垃圾桶编号和垃圾桶的位置信息。
具体的，获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息，包括：获取转运车的定位信息；当定位信息和任务信息中的垃圾桶的位置信息在预设距离内时，则开始计时，计时时间与预设任务标准时间的差则为本次任务所需时间。其中，标准任务时间为转运车处理一个任务信息中的垃圾桶所花费的平均时间。
S102：根据垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的任务信息。
具体的，当垃圾量信息超过预设阈值时，则根据垃圾桶的位置信息，生成一个任务信息；每一任务信息包括一个任务地点。
进一步的，根据垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，生成垃圾量的预测模型；根据垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，当预测模型预测到垃圾桶的垃圾量在转运车工作时间区间内超过预设阈值时，则生成一个任务信息。
更进一步的，当预测模型预测到垃圾桶的垃圾量在当日超过最大容量时，则生成一个任务信息。
S103：根据任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。
具体的，根据转运车的任务完成情况信息，得到转运车的位置信息和完成上一任务的所需时间；再根据转运车的位置信息、完成上一任务的所需时间和任务信息，基于预设算法，得到每个转运车的任务路径；最后将任务路径推送给对应的转运车。
进一步的，根据转运车的位置信息、本次任务所需时间和任务信息，基于预设算法，得到每个转运车的任务路径，又包括：根据转运车的位置信息、完成上一任务的所需时间和任务信息，计算转运车到达任务作业地点的时间；根据转运车到达任务作业地点的时间，基于预设算法，得到每个转运车的任务路径。
其中，预设算法可以采用启发式算法，诸如蚁群算法、模拟退火算法和遗传算法等，通过将垃圾转运站作为终点，转运车所在位置作为起点，以转运车完成任务的时间为路径长度，计算出每个转运车的路径。
计算出转运车的任务路径后，将任务信息在地图上标注出来，并自动导航，此为公知技术，不做赘述。
更进一步的，考虑到转运车的司机可能存在个人原因出现无法完成任务的情况，本申请还包括：根据任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，计算出优先级最高的调度方案；再依次将调度方案推送至对应的转运车，当转运车的司机接受调度任务时，则后续调度方案作废；当转运车的司机拒绝调度方案时，将转运车去除，再计算剩余转运车的调度方案。
第二方面，本申请提供一种带导航功能的调度指引系统，采用如下技术方案：
参照图2，一种带导航功能的调度指引系统，包括：
第一获取模块201，用于获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；本申请中，第一获取模块1包括设置在垃圾桶内的测距器或质量传感器和定时器，测距器能够测量垃圾高度信息，质量传感器用于获取垃圾的重量信息，具体采用何种手段按照垃圾的实际情况确定。实际布设过程中，还需要包括处理器、无线通信模块、电池模块等部件，组成一个完整的终端，连接方式可以为，处理器分别电连接无线通信模块、电池模块和测距器。
第二获取模块202，用于获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息；本申请中，第二获取模块2包括设置在垃圾转运车上的定位模块，如GPS等。获取到转运车的定位信息后，还需要通过服务器进行处理，判断转运车的任务完成情况。
任务生成模块203，根据垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的任务信息。
任务分配模块204，根据作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。本申请中，任务生成模块3和任务分配模块4均可通过服务器实现。
图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。
如图3所示，电子设备包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出I/O接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一种或多种导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，前述模块、程序段或代码的一部分包含一种或多种用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取模块201、第二获取模块202、任务生成模块203、任务分配模块204。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的数据加密传输方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种带导航功能的调度指引方法，其特征在于，包括：
获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息，所述任务完成情况信息包括转运车的位置信息和完成上一任务的所需时间；
根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的垃圾桶的任务信息；每一所述任务信息包括一个任务地点；
根据所述作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。
2.根据权利要求1所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到任务信息，包括：
当所述垃圾量信息超过预设阈值时，则根据所述垃圾桶的位置信息，生成一个任务信息；
当预测模型预测到垃圾桶的垃圾量在转运车工作时间区间内超过预设阈值时，根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息生成一个任务信息；所述工作时间区间为转运车司机的工作时间区间；
所述预测模型是根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，生成的垃圾量的预测模型。
3.根据权利要求2所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，根据所述垃圾桶的垃圾量信息和时间信息，生成垃圾量的预测模型，包括：
获取垃圾桶的垃圾量信息和时间信息的历史数据；
根据所述垃圾量信息和时间信息的历史数据，生成垃圾量随时间变化的预测模型。
4.根据权利要求1所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案，包括：
根据所述转运车的位置信息、完成上一任务的所需时间和任务信息，基于预设算法，得到每个转运车的任务路径；
将所述任务路径推送给对应的转运车。
5.根据权利要求4所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案，还包括：
根据所述任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，计算出优先级最高的调度方案；再依次将调度方案推送至对应的转运车，当转运车的司机接受所述调度任务时，则后续调度方案作废；当转运车的司机拒绝所述调度方案时，将对应的转运车去除，再计算剩余转运车的调度方案。
6.根据权利要求1所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，所述获取垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，包括：
获取垃圾桶的编号；
监测所述垃圾桶内垃圾的高度信息，记录时间信息，并按照垃圾桶的编号将所述垃圾的高度信息和时间信息发送至服务端；
再根据所述垃圾桶的编号，从预存的数据库中调取垃圾桶的位置信息。
7.根据权利要求1所述的带导航功能的调度指引方法，其特征在于，获取转运车的任务完成情况信息，包括：
获取转运车的定位信息；
当所述定位信息和所述任务信息中的任务地点在预设距离内时，则开始计时，所述计时时间与预设任务标准时间的差则为完成上一任务的所需时间。
8.一种带导航功能的调度指引系统，其特征在于，包括：
第一获取模块（201），用于获取作业区域内的垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息；
第二获取模块（202），用于获取作业区域内的转运车的任务完成情况信息；
任务生成模块（203），根据所述垃圾桶的垃圾量信息、时间信息和位置信息，得到对应的垃圾桶的任务信息；
任务分配模块（204），根据所述作业区域内的任务信息和转运车的任务完成情况信息，基于预设算法，得到任务调度方案。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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