CN115756805A - 任务调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，该任务调度方法包括获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息，根据任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表，若车辆状态信息达到预设调度条件，则向任务管理器发起调度指令，根据调度指令从任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行目标任务，通过上述的任务调度方法能够代替用户场景中有时间设置需求的自定义开发，既满足了用户的个性化需求，又降低了编码工作量。

Description

任务调度方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当今汽车行业正朝着电动化、网联化、智能化、共享化方向高速发展，该发展趋势也使用户对车的要求发生了巨大的改变。车在向全面实现网联、自动驾驶、数据驱动等发展的同时，也更趋向于提高服务、满足用户的个性化需求以提升用户体验，因此需要突破传统的电子电气架构的枷锁。汽车新四化的发展趋势与消费群体日益提高的要求使得SOA分层架构逐渐应用到汽车领域，对于提高整车电子电气架构设计的灵活性带来了促进作用。将汽车内功能进行服务化的设计并以软件实现，以此保障服务化功能的解耦，降低二次开发成本，同时多种服务的组合调用同样可实现功能的多样化，提升用户体验。

现有技术提出了一种基于SOA理念服务分层的整车功能实现方法，采用分层的设计理念，在不变更原子服务的前提下实现功能的灵活多样性。现有技术基于当前的电子电气架构以及相应的硬件资源，构建了三层服务架构：原子服务、组合服务、场景服务。但在根据用户的使用场景定义场景服务，并将组合服务关联到各个场景服务的过程中，如果用户场景需要定义倒计时或按照时间周期性调用组合或者原子服务，则需要开发人员使用代码进行实现。当不同场景中有不同时间设置需求时，都需要进行自定义开发，编码工作量较大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种任务调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决上述技术问题。

本申请提供的任务调度方法，所述任务调度方法包括：获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息；根据所述任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表；若所述车辆状态信息达到预设调度条件，则向所述任务管理器发起调度指令；根据所述调度指令从所述任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行所述目标任务。

于本申请的一实施例中，根据所述任务需求信息配置预设时间触发条件和预设服务参数，并基于所述预设时间触发条件和所述预设服务参数生成携带任务标识的任务；基于所述携带任务标识的任务创建所述任务列表。

于本申请的一实施例中，基于预设计时方式设置时间参数，以确定所述预设时间触发条件；获取多个服务并从中选择预设服务，若所述预设服务存在多个输入信号，则从多个输入信号中选择预设输入信号，以确定所述预设服务参数。

于本申请的一实施例中，若当前时间信息达到所述任务的所述预设时间触发条件，将所述任务确定为所述目标任务，所述车辆状态信息包括所述当前时间信息；根据所述目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

于本申请的一实施例中，若存在与所述调度指令匹配的所述目标任务，则向执行器发起目标任务执行请求，所述调度指令包括任务标识；根据所述目标任务执行请求确定所述目标任务的目标时间触发条件和目标服务参数；基于所述目标时间触发条件，根据所述目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

于本申请的一实施例中，根据所述目标服务控制信号调用目标服务，若所述目标服务中止，则发起目标任务中止请求；根据所述目标任务中止请求中止所述目标任务的执行。

于本申请的一实施例中，根据所述任务需求信息设置所述预设调度条件；基于所述预设调度条件与所述任务标识设置所述调度指令。

于本申请的一实施例中，还提供一种任务调度装置，所述任务调度装置包括：获取模块，用于获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息；任务管理器，包括创建单元和确定单元，所述创建单元，用于根据所述任务需求信息进行任务配置以创建任务列表，所述确定单元，用于基于调度指令从所述任务列表中匹配目标任务；调度模块，用于若所述车辆状态信息达到预设调度条件，则向所述任务管理器发起所述调度指令；执行器，用于执行所述目标任务。

于本申请的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的任务调度方法。

于本申请的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的任务调度方法。

本申请的有益效果：本申请的中一种任务调度方法，能根据任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表，当车辆状态信息达到预设调度条件时，向任务管理器发起调度指令以执行目标任务，以任务调度方法代替有时间设置需求的自定义开发，既满足了用户的个性化需求，又降低了编码工作量，提高了开发效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的数据流示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的一种具体任务调度方法的流程示意图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度装置的框图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

需要说明的是，本申请中，“第一”、“第二”等仅为对相似对象的区分，并非是对相似对象的顺序限定或先后次序限定。所描述的“包括”、“具有”等变形，表示该词语的主语所涵盖的范围除该词语所示出的示例外，并不排他。

可以理解的是，在本申请中记载的各种数字编号、步序编号等标号为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围。本申请标号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本申请的实施例难以理解。

首先需要说明的是，在智能汽车领域，现有技术定义了整车SOA分层架构，基于当前的电子电气架构以及相应的硬件资源，构建了三层服务架构：原子服务、组合服务、场景服务。但在根据用户的使用场景定义场景服务，并将组合服务关联到各个场景服务的过程中，如果用户场景需要定义倒计时或按照时间周期性调用组合或者原子服务，则需要开发人员使用代码进行实现，工作量大、效率低。且如果场景后续使用中，如果需要修改时间或者修改调用服务，也需要开发人员或者具有代码能力的运维人员在代码中找到设置时间的代码和设置调用服务的代码进行修改，运维成本也比较高，且容易造成代码整体不规范。为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种任务调度方法、一种任务调度装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的实施环境示意图。

参照图1所示，实施环境可以包括智能汽车101、计算机设备102。其中，计算机设备102可以是微型计算机、嵌入式计算机、神经网络计算机等中的至少一种。本领域技术人员可以在计算机设备102实现根据任务需求信息进行任务配置以创建任务列表。在任务列表创建完成后，计算机设备102还可以实现任务的调度。智能汽车101用于采集车辆状态信息，并提供给计算机设备102进行后续执行。

示意性的，计算机设备102在获取到车辆状态信息和任务需求信息之后，根据任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表；若车辆状态信息达到预设调度条件，则向任务管理器发起调度指令；基于调度指令从任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行目标任务。可见，本申请实施例的技术方案能够代替有时间设置需求的自定义开发，通过创建任务列表、发起调度指令、执行目标任务，实现了用户根据时间调用服务场景的需求，同时提高了开发效率。

需要说明的是，本申请实施例所提供的任务调度方法一般由计算机设备102执行，相应地，任务调度装置一般设置于计算机设备102中。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的流程图，该任务调度方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能汽车101和计算机设备102具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，任务调度方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

步骤S210，获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息。

在本申请的一个实施例中，计算机设备102可以通过调用服务的方式获取车辆状态信息。车辆状态信息包括但不限于车辆档位状态、电源档位状态、闭锁状态、车辆周围光照度、当前时间信息、车内温度状态、胎压状态、车灯状态、剩余油量、剩余电量、剩余里程等中至少之一。示意性的，在夜晚泊车场景中，计算机设备102分别调用车辆档位状态服务、电源档位状态服务、闭锁状态服务、摄像头服务以及前车灯状态服务，以使智能汽车101采集当前车辆档位状态信息、电源档位状态信息、闭锁状态信息、车辆周围光照度信息以及前车灯状态信息，并反馈给计算机设备102。

在本申请的一个实施例中，任务需求信息可以是本领域技术人员根据用户个性化需求整理归纳后手动输入到计算机设备102中，也可以是用户将任务需求信息发送到计算机设备102中，此处不进行限制。需要明白的是，上述任务需求信息应当包括任务场景需求、时间需求以及服务需求等信息。例如任务需求信息可以是“在夜晚泊车场景中，泊车地点视线昏暗时，在整车闭锁后2分钟再将前车灯关闭”。

步骤S220，根据任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表。

在本申请的一个实施例中，从任务需求信息中提取任务计划执行的时间需求和服务需求，根据时间需求和服务需求在任务管理器中配置任务的参数并保存，从而生成任务。除此之外，还可以在管理器中停用任务、启用任务、修改任务以及删除任务等。应当明白的是，任务的状态包括停用状态和启用状态，且任务的最初状态是启用状态，即任务创建(生成)成功就可以被调用(调度)。而停用状态的任务不可以被调用，需要重新启用后才能被调用。

任务管理器可以基于首次生成的任务创建任务列表，基于再次生成的任务或重新启用的任务自动更新任务列表，同时将启用状态的任务同步配置到执行器中，以备调用。相应地，任务一旦被停用或被删除也会自动从任务列表和执行器中删除。

在本申请的一个实施例中，步骤S220包括如下步骤：

步骤S221，根据任务需求信息配置预设时间触发条件和预设服务参数，并基于预设时间触发条件和预设服务参数生成携带任务标识的任务。

在本申请的一个实施例中，任务需求信息包括时间需求和服务需求，在任务管理器中根据时间需求确定预设时间触发条件，根据服务需求确定任务需要触发的预设服务参数，并基于预设时间触发条件和预设服务参数生成携带任务标识的任务，以使任务标识、预设时间触发条件、预设服务参数三者之间形成映射关系，方便后续匹配目标任务以及确定目标任务的目标时间触发条件和目标服务参数。

在本申请的一个实施例中，步骤S221包括如下步骤：

步骤S2211，基于预设计时方式设置时间参数，以确定预设时间触发条件。

在本申请的一个实施例中，该预设计时方式是从倒计时、周期循环计时等计时方式中选择的一种适用于实施该方案的计时方式，该预设计时方式的选定可以根据实际应用调整，在此不对该预设计时方式的选择方法做限定。应当理解的是，不同的计时方式对应的时间参数的格式是不同的，示意性的，倒计时对应的时间参数的格式为时长，周期循环计时对应的时间参数的格式包括循环周期、具体时间点或具体时间段。根据任务需求信息中的时间需求选择预设计时方式，并基于预设计时方式设置相应的时间参数。例如，若任务需求信息为“在夜晚泊车场景中，泊车地点视线昏暗时，在整车闭锁后2分钟再将前车灯关闭”，可以在任务管理器中选择倒计时为预设计时方式，基于倒计时将对应的时间参数设置为2分钟；若任务需求信息为“每天早上八点到十点为车主推送早安问候”，可以在任务管理器中选择周期循环计时为预设计时方式，基于周期循环计时设置对应的时间参数，包括：设置循环周期为每天，设置开始时间为8点，设置结束时间为10点。

步骤S2212，获取多个服务并从中选择预设服务，若预设服务存在多个输入信号，则从多个输入信号中选择预设输入信号，以确定预设服务参数。

在本申请的一个实施例中，该方法基于SOA服务分层实现任务的调用，因此可以在任务管理器中获取到多个服务，包括但不限于车辆档位状态服务、电源档位状态服务、闭锁状态服务、摄像头服务、雷达服务、车灯控制服务、车灯状态服务、车内温度状态服务、胎压状态服务、剩余油量状态服务、剩余电量状态服务、剩余里程状态服务等中至少之一。根据任务需求信息中的服务需求从多个服务中选择预设服务。由于服务有多种类型，状态类服务无需设置输入信号，控制类服务一般有多个可选择的输入信号，需要选择一个输入信号作为预设输入信号。因此在选择预设服务之后，还有可能需要选择预设输入信号，若预设服务存在多个输入信号，则从多个输入信号中选择预设输入信号。例如，在任务管理器中选择前车灯控制服务为预设服务时，前车灯控制服务有打开和关闭两个输入信号，则选择关闭为预设输入信号。示意性的，可以根据服务需求选择多个预设服务。

在本申请的一个具体实施例中，若任务需求信息为“在夜晚泊车场景中，泊车地点视线昏暗时，在整车闭锁后2分钟再将前车灯关闭”，本领域技术人员根据该任务需求信息，可以在任务管理器中选择倒计时为预设计时方式，对应的时间参数设置为2分钟；选择触发服务(预设服务)为前车灯控制服务，选择预设输入信号为关闭，点击保存，生成任务1或者其他本领域技术人员定义的任务名称或者任务编号。其中，任务1或者其他本领域技术人员定义的任务名称或者任务编号属于该任务的任务标识，任务标识用于区分每个任务，以便后续与调度指令进行匹配。

步骤S222，基于携带任务标识的任务创建任务列表。

在本申请的一个实施例中，任务管理器可以自动创建任务列表，并将任务加入到任务列表中，同时将这些任务同步更新到执行器中，以便后续匹配与执行目标任务。

在本申请的一个实施例中，在在步骤S222之后包括如下步骤：

步骤S223，根据任务需求信息设置预设调度条件。

在本申请的一个实施例中，该预设调度条件是本领域技术人员根据任务需求信息提前设置的一个适用于实施该方案的调度条件，该预设调度条件的设置可以根据实际应用调整，在此不对该预设调度条件的设置方法做限定。示意性的，本领域技术人员可以从任务需求信息中提取场景需求，根据场景需求设置预设调度条件。例如，若任务需求信息为“在夜晚泊车场景中，泊车地点视线昏暗时，在整车闭锁后2分钟再将前车灯关闭”，场景需求为夜晚泊车，根据该场景需求可以将预设调度条件设置为整车闭锁且光照度不超过预设阈值且前车灯状态为打开，或者本领域技术人员设置的其他条件。

步骤S223，基于预设调度条件与任务标识设置调度指令。

在本申请的一个实施例中，基于预设调度条件与任务标识设置调度指令，以使预设调度条件、任务标识以及调度指令之间形成映射关系。

步骤S230，若车辆状态信息达到预设调度条件，则向任务管理器发起调度指令。

在本申请的一个实施例中，系统通过调用前序服务获取车辆状态信息，将车辆状态与预设调度条件进行比对，若车辆状态信息达到预设调度条件，则生成调度指令并发送给任务管理器；若车辆状态信息没有达到预设调度条件，则忽略该车辆状态信息。

步骤S240，根据调度指令从任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行目标任务。

在本申请的一个实施例中，任务列表中可以有一个或者多个任务，可以从任务列表中匹配是否存在与调度指令有映射关系的目标任务。若存在与调度指令有映射关系的目标任务，则执行目标任务；若不存在，则忽略该调度指令。

在本申请的一个实施例中，步骤S240包括如下步骤：

步骤S241，若存在与调度指令匹配的目标任务，则向执行器发起目标任务执行请求，调度指令包括任务标识。

在本申请的一个实施例中，若存在与调度指令中的任务标识相同的任务，则将该任务确定为目标任务，生成目标任务执行请求并发送给执行器。调度指令包括任务标识，使调度指令与目标任务之间构成映射关系，其中任务标识可以包括任务名称、任务编号等区别于其他任务的任何标识中至少之一。

需要明白的是，本申请将任务分为两类，一类是请求任务，另一类是启动任务，，其中请求任务的预设计时方式可以为倒计时，或者为本领域技术人员设置的其他计时方式。上述根据调度指令匹配的目标任务则属于请求任务。

步骤S242，根据目标任务执行请求确定目标任务的目标时间触发条件和目标服务参数。

在本申请的一个实施例中，执行器接收目标任务执行请求之后，根据目标任务执行请求确定目标任务的目标时间触发条件和目标服务参数，以执行目标任务中的逻辑。

步骤S243，基于目标时间触发条件，根据目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

在本申请的一个实施例中，执行器基于目标任务的目标时间触发条件执行计时逻辑，当达到目标时间触发条件中相应的时间节点或时间段时，根据目标服务参数生成目标服务控制信号，并将目标服务控制信号发送给车机控制器以调用目标服务。

应当理解的是，执行计时逻辑和生成目标服务控制信号可以没有先后顺序，在本申请的另一个实施例中，也可以在执行器基于目标任务的目标时间触发条件执行计时逻辑之前，根据目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号，当达到目标时间触发条件中相应的时间节点或时间段时，将目标服务控制信号发送给车机控制器以调用目标服务。

此外，执行器还可以将目标任务调用结果返回任务管理器用以记录调度日志。

在本申请的一个具体实施例中，在夜晚泊车场景中，车机检测到泊车地点视线昏暗时，可在整车闭锁后2分钟再将前车灯关闭，为车主进行一段时间的照明服务。实现逻辑如下：

调用车辆档位状态服务、电源档位状态服务、闭锁状态服务、摄像头服务以及前车灯状态服务以获取车辆状态信息；获取任务需求信息；根据任务需求信息创建任务1；判断车辆状态信息是否达到预设调度条件，即是否满足整车已闭锁且周围光照度不超过预设阈值且前车灯状态为打开，若满足则向任务管理器发起调度指令，调用任务1，以使执行器执行任务1，即执行器基于任务1中的目标时间触发条件启动倒计时，在倒计时结束时，将前车灯服务关闭信号(目标服务控制信号)发送给车机控制器以关闭前车灯。

其中，任务1的创建步骤如下：

在任务管理器中选择倒计时为预设计时方式，对应的时间参数设置为2分钟；选择前车灯控制服务为触发服务，选择预设输入信号为关闭；点击保存，生成任务1。

通过任务调度的方法，可以简化场景服务的实现步骤，提高开发效率。且代码整体更加规范，避免不同开发人员使用不同的方式进行实现。在此场景后续使用中，若大量用户反馈2分钟的照明时间太短，建议延长至5分钟，对此需求，只需要具有权限的运维人员在任务管理器中修改任务1的时间参数，降低运维成本。

在本申请的另一个实施例中，任务调度方法还包括如下步骤：

步骤S250，若当前时间信息达到任务的预设时间触发条件，将任务确定为目标任务，车辆状态信息还包括当前时间信息。

上文提到本申请将任务分为请求任务和启动任务，其中启动任务的预设计时方式可以为周期循环计时，或者为本领域技术人员设置的其他计时方式。启动任务通过监听当前时间达到任务执行时间(预设时间触发条件)而执行，无需根据调度指令执行。本步骤中的提及的任务即为任务列表中的启动任务。

在本申请的一个实施例中，将车辆状态信息中的当前时间信息与任务的预设时间触发条件进行比对，若当前时间信息达到该任务的预设时间触发条件，则将该任务确定为目标任务。

步骤S260，根据目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

在本申请的一个实施例中，将该任务确定为目标任务之后，执行器根据目标服务参数生成目标服务控制信号，并将目标服务控制信号发送给车机控制器以调用目标服务。执行器还可以将目标任务调用结果返回任务管理器。

在本申请的另一个具体实施例中，在关怀推荐场景中，要设置每天早上八点到十点为车主(用户)推送早安问候。实现逻辑如下：

调用当前时间服务以获取当前时间信息；获取任务需求信息；根据任务需求信息创建任务2；判断当前时间信息是否达到任务2的预设时间触发条件，若达到则在执行器中执行任务2，即将车辆档位状态服务调用信号和电源档位状态服务调用信号(目标服务控制信号)发送给机车控制器以获取车辆档位状态服务和电源档位状态服务的输出值；根据服务输出值判断车辆是否已启动，若车已启动则调用推荐服务为车主推送早安问候。

其中，任务2的创建步骤如下：

在任务管理器中选择周期循环计时为预设计时方式，基于周期循环计时设置对应的时间参数，包括：设置循环周期为每天，设置开始时间为8点，设置结束时间为10点；选择车辆档位状态服务和电源档位状态服务为预设触发服务，点击保存，生成任务2。

在关怀推荐场景后续使用中，如果判断每天8点到10点车辆使用率不是最高时间段，而是7点到9点。则运维人员可在任务管理器中修改任务2的时间参数，替代开发人员对代码进行修改，降低运维成本。若后期调研想要在推荐卡片中增加个性化内容时，例如当前车内温度，可以通过时间设置与服务调用解耦，在任务管理器中将任务2的触发服务新增车内温度状态服务以实现该个性化内容，提高了场景服务的灵活性。

在本申请的一个实施例中，在步骤S243或步骤S260之后，包括如下步骤：

步骤S270，根据目标服务控制信号调用目标服务，若目标服务中止，则发起目标任务中止请求。

在本申请的一个实施例中，车机控制器接收目标服务控制信号之后，根据目标服务控制信号进行执行。当执行中断(目标服务中止)时，将中断信号(目标任务中止请求)返回执行器。车机控制器还可以将目标服务执行结果返回任务管理器用以记录调度日志。

步骤S282，根据目标任务中止请求中止目标任务的执行。

在本申请的一个实施例中，执行器接收到返回的中断信号后，根据中断信号中止处于执行状态的目标任务。

请参照图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的一种任务调度方法的数据流示意图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能汽车101、计算机设备102具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，任务调度器包含任务管理器、执行器与调度日志三部分，任务管理器包括任务创建、任务启用、任务停止与任务删除功能，执行器包括任务增加、任务删除、任务执行的功能；调度日志记录任务调度的日志。前序服务将任务调度指令发送给任务管理器，任务管理器判断后向执行器发起目标任务执行请求，执行器执行任务逻辑，发送目标服务控制信号以调用目标服务，同时返回调度结果(任务调度结果)给任务管理器，目标服务根据控制信号进行执行，同时返回执行结果(服务执行结果)到任务管理器，当服务中止时，向执行器发起中止请求(目标任务中止请求)，执行器中止目标任务。

请参照图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的一种具体任务调度方法的流程示意图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能汽车101、计算机设备102具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，任务调度方法包括如下步骤：

步骤S410，在任务管理器中创建任务或者启用停用状态的任务，创建任务包括设置计时方式，设置调用服务以及控制信号(服务控制信号)。

根据任务需求信息在任务管理器中创建任务，包括设置计时方式以及相应的时间参数，设置需要调用的服务以确定预设服务参数，并根据预设服务参数生成控制信号。若之前已创建的任务处于停用状态，还可以根据任务需求信息确定是否启用处于停用状态的任务。

步骤S420，在执行器中增加任务。

创建任务或者启用处于停用状态的任务之后，执行器中会同步增加该任务；相应地，如果删除任务或停用处于启用状态的任务之后，执行器中会同步删除该任务。

步骤S430，执行器通过接收调用信号或者监听车载联网终端(TBOX)的时间达到执行任务时间发出控制信号(目标服务控制信号)。

若车辆状态信息达到预设调度条件，向任务管理器发起调度指令，任务管理器根据调度指令向执行器发送调用信号(目标任务执行请求)，执行器在接收调用信号后，匹配与调用信号具有映射关系的目标任务的目标时间触发条件和目标服务控制信号，基于目标任务的目标时间触发条件发出目标服务控制信号。

通过监听车载联网终端的时间获取当前时间信息，若当前时间信息达到执行任务时间(任务的预设时间触发条件)，将该任务确定为目标任务，并发出目标任务的目标服务控制信号。

步骤S440，所调用服务(目标服务)根据控制信号进行执行，服务中断时将中断信号返回执行器。

所调用服务根据控制信号进行执行，若服务中断时将中断信号返回执行器，以使执行器中止目标任务的执行。

步骤S450，在车载联网终端中进行调度日志记录。

图5是本申请的一示例性实施例示出的任务调度装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图5所示，该示例性的任务调度装置包括：

获取模块510，配置为获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息；任务管理器520包括创建单元521和确定单元522，创建单元521，配置为根据任务需求信息进行任务配置以创建任务列表，确定单元522，配置为基于调度指令从任务列表中匹配目标任务；调度模块530，配置为若车辆状态信息达到预设调度条件，则向任务管理器发起调度指令；执行器540，配置为执行目标任务。

需要说明的是，上述实施例所提供的任务调度装置与上述实施例所提供的任务调度方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的任务调度装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的任务调度方法。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的任务调度方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的任务调度方法。

上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种任务调度方法，其特征在于，所述任务调度方法包括：

获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息；

根据所述任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表；

若所述车辆状态信息达到预设调度条件，则向所述任务管理器发起调度指令；

根据所述调度指令从所述任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的任务调度方法，其特征在于，根据所述任务需求信息在任务管理器中进行任务配置以创建任务列表，包括：

根据所述任务需求信息配置预设时间触发条件和预设服务参数，并基于所述预设时间触发条件和所述预设服务参数生成携带任务标识的任务；

基于所述携带任务标识的任务创建所述任务列表。

3.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，根据所述任务需求信息配置预设时间触发条件和预设服务参数，包括：

基于预设计时方式设置时间参数，以确定所述预设时间触发条件；

获取多个服务并从中选择预设服务，若所述预设服务存在多个输入信号，则从多个输入信号中选择预设输入信号，以确定所述预设服务参数。

4.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，所述任务调度方法还包括：

若当前时间信息达到所述任务的所述预设时间触发条件，将所述任务确定为所述目标任务，所述车辆状态信息包括所述当前时间信息；

根据所述目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

5.根据权利要求1所述的任务调度方法，其特征在于，根据所述调度指令从所述任务列表中匹配目标任务，以使执行器执行所述目标任务，包括：

若存在与所述调度指令匹配的所述目标任务，则向执行器发起目标任务执行请求，所述调度指令包括任务标识；

根据所述目标任务执行请求确定所述目标任务的目标时间触发条件和目标服务参数；

基于所述目标时间触发条件，根据所述目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送。

6.根据权利要求4或5任一项所述的任务调度方法，其特征在于，根据所述目标任务的目标服务参数生成目标服务控制信号并发送之后，所述任务调度方法还包括：

根据所述目标服务控制信号调用目标服务，若所述目标服务中止，则发起目标任务中止请求；

根据所述目标任务中止请求中止所述目标任务的执行。

7.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，创建所述任务列表之后，所述任务调度方法包括：

根据所述任务需求信息设置所述预设调度条件；

基于所述预设调度条件与所述任务标识设置所述调度指令。

8.一种任务调度装置，其特征在于，所述任务调度装置包括：

获取模块，用于获取车辆状态信息和至少一个任务需求信息；

任务管理器，包括创建单元和确定单元，所述创建单元，用于根据所述任务需求信息进行任务配置以创建任务列表，所述确定单元，用于基于调度指令从所述任务列表中匹配目标任务；

调度模块，用于若所述车辆状态信息达到预设调度条件，则向所述任务管理器发起所述调度指令；

执行器，用于执行所述目标任务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的任务调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的任务调度方法。

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