CN116485302A - 一种用于跨境运输的控制系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于跨境运输的控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：地点管理模块，用于对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；任务管理模块，用于基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；任务组信息管理模块，用于基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。通过本申请的一些实施例能够实现在运输过程中，自动控制运输设备完成运输任务，从而提高货物的运输效率。

Description

一种用于跨境运输的控制系统、方法、设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及无人跨境运输领域，具体涉及一种用于跨境运输的控制系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前，随着无人技术的发展，无人驾驶技术在各个领域得到了广泛的应用，例如：家用汽车、物流、共享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、零售、跨境运输等领域。但随着跨境运输业务量的规模不断扩大，相关技术中使用人工对运输过程进行控制的方法，不能够对运输流程等进行统一的配置，导致运输过程效率降低。浪费资源。

因此，如何提高运输过程效率成为需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于跨境运输的控制系统、方法、设备及介质，通过本申请的一些实施例至少能够实现在运输过程中，自动控制运输设备完成运输任务，从而提高货物的运输效率。

第一方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制系统，所述系统包括：地点管理模块，用于对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；任务管理模块，用于基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；任务组信息管理模块，用于基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

因此，本申请实施例通过在系统中设置地点管理模块、任务管理模块以及任务组信息管理模块，能够通过任务地点和任务编码配置任务组，在基于任务组控制运输设备行驶，从而实现自动控制运输设备完成运输任务，从而提高货物的运输效率。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括异常调度模块；所述异常调度模块，用于在所述运输设备执行运输计划的过程中，对异常情况进行处理。

因此，本申请实施例通过在系统中设置异常调度模块，能够在运输设备在执行任务的过程中，对异常进行及时处理，从而能够减少由于异常情况而导致的运输中断的情况发生。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述任务组信息管理模块还用于：响应于用户的新建任务组请求而展示新建任务组界面，其中，所述新建任务组界面用于展示各任务名称的选择框、各任务的触发条件的选择框以及各任务对应的标签选择框，所述各任务名称是所述用户在新建任务界面预先建立的；接收所述用户在所述新建任务组界面输入的新建任务组信息，其中，所述新建任务组信息包括所述各任务名称、所述各任务的触发条件以及所述各任务对应的标签；响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务组信息，基于所述新建任务组信息生成任务指令，其中，所述任务指令用于控制移动设备行驶。

因此，与相关技术中通过人工单个目的地下发的方式不同的是，本申请实施例通过新建任务组，将运输设备需要执行的任务预先建立在控制设备中，能够在执行任务的过程中由控制设备自动向运输设备下发任务，从而提高运输设备的运输效率。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述任务组信息管理模块还用于：响应于用户的新建任务请求而展示所述新建任务界面，其中，所述新建任务界面用于展示用于新建任务编码的输入框、新建任务的出发点选择框以及新建任务的到达点选择框；接收所述用户在所述新建任务界面输入的新建任务信息，其中，所述新建任务信息包括任务编码、任务名称、出发点和到达点；响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务信息。

因此，本申请实施例通过在新建任务组之前，预先将任务组中各子任务存储在控制设备中，能够在新建任务组的过程中快速的进行选择。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述新建任务界面中还包括路径选择按钮；所述任务组信息管理模块还用于：响应于所述用户触发的所述路径选择按钮，跳转到地图界面，其中，所述地图界面中包括任务组中的所有地点，所述所有地点中包括所述出发点和所述到达点；接收所述用户在所述地图界面选择的所述出发点和所述到达点。

因此，本申请实施例通过在地图界面中选择任务组中对应的到达点和出发点，能够显性的展示任务地点，以使用户精准的确定到达点和出发点，提升用户体验，提高用户新建任务的效率。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述地图界面中还包括与所述所有地点相对应的坐标；所述任务组信息管理模块还用于：在所述响应于用户的新建任务请求而展示所述新建任务界面之前，响应于所述用户的新增地点请求而展示新增地点界面，其中，所述新增地点界面用于展示用于新建地点名称的输入框和用于新建地点坐标的输入框；接收所述用户在所述新增地点界面输入的新建地点名称以及与所述新建地点名称相对应的坐标，并且存储在控制设备中，获得所述所有地点相对应的坐标。

因此，本申请实施例通过在新建任务界面中新增任务地点，能够基于实际场景的地图界面灵活的选择各任务点，从而能够适用于多种运输场景。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，响应于用户的新建任务编码请求而展示新建任务编码界面，其中，所述新建任务编码界面用于展示用于新建任务编码的输入框和展示用于添加所述新建任务编码对应的位置点或任务内容的输入框，所述位置点或任务内容与业务场景相关；接收所述用户在所述新建任务编码界面输入的新建任务编码信息，其中，所述新建任务编码信息包括所述任务编码和所述位置；响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务编码信息。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述新建任务编码界面还用于展示所述新建任务编码的使用状态，其中，所述使用状态包括启用和停用；所述任务管理模块还用于：在所述接收所述用户在所述新建任务编码界面输入的新建任务编码信息之后，接收所述用户在所述新建任务编码界面为所述任务编码选择的任一使用状态；响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务编码信息和所述任一使用状态。

因此，本申请实施例通过在新建任务编码界面对任务编码进行新建，能够在不同业务场景下，将关键位置对应到不同的业务场景，以针对不同业务场景的特性，建立合理的任务编码，从而实现灵活配置。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述任务管理模块还用于：响应于所述用户的进入任务编码管理界面的请求，展示所述任务编码管理界面，其中，所述任务编码管理界面用于展示可生成所述新建任务编码请求的入口按钮、已建立的任务编码以及与所述已建立的任务编码相对应的任务编码信息。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述任务编码管理界面还用于展示至少一个可生成编辑任务编码请求的入口按钮，其中，一个任务编码对应一个可生成编辑任务编码请求的入口按钮；所述任务管理模块还用于：在所述响应于所述用户的进入任务编码管理界面的请求，展示所述任务编码管理界面之后，响应于所述用户的编辑任务编码请求，展示任务编码编辑界面；接收所述用户在所述任务编码编辑界面中输入的编辑信息；存储所述编辑信息。

因此，本申请实施例通过在展示任务编码，能够直观的看到当前控制设备中任务编码，从而能够对跨境运输现场的运输设备进行准确控制，同时能够在监管的过程中，及时调整异常的运输设备。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常调度模块还用于：获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务。

因此，本申请实施例通过当前任务和异常数据，能够在运输设备或者业务现场发生异常的情况下，及时的查找到目标任务并且在控制设备上将未完成的任务进行跳转，从而保证任务执行过程的统一，解决运输计划中断的问题。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第一异常类型；所述异常调度模块还用于：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。

因此，本申请实施例基于第一异常类型将与当前任务相邻的任务作为目标任务，能够在控制系统跳过中断的运输计划，从而下发准确的目标任务。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常调度模块还用于：响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。

因此，本申请实施例基于用户在异常调度界面中跳转的任务，能够使任务调度界面中的运输计划与执行现场的保持一致。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第二异常类型；所述异常调度模块还用于：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务。

因此，本申请实施例基于第二异常类型将与当前任务间隔至少一个任务作为目标任务，能够在控制系统跳过多个中断的运输任务，从而下发准确的目标任务。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常调度模块还用于：响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；所述接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务，包括：接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。

因此，本申请实施例基于用户在异常调度界面中跳转的多个任务，能够使任务调度界面中的运输计划与执行现场的保持一致，防止运输设备资源的浪费。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第三异常类型；所述异常调度模块还用于：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常调度模块还用于：响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。

因此，本申请实施例通过将当前任务跳转到运输计划之外的临时任务，能够实现灵活的控制运输设备，从而提高运输设备的异常处理效率。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括用户管理模块；所述用户管理模块，用于配置用户信息和用户账号。

因此，本申请实施例通过用户管理模块能够便于对用户进行管理。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括运输设备管理模块；所述运输设备管理模块，用于获取多个运输设备的信息，将各运输设备的信息与当前用户绑定，以及更新维护所述多个运输设备的信息。

因此，本申请实施例通过对多个运输设备的信息进行维护，能够及时的更新多个运输设备的使用状态等，从而及时的掌握运输业务现场的情况。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括至少一个接口模块；所述至少一个接口模块，用于与外部系统进行通信。

因此，本申请实施例通过接口模块与外部系统进行通信，能够依据外部系统反馈的信息控制运输设备。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述用户管理模块还包括运营平台管理模块；所述运营平台管理模块，用于响应于所述用户触发的运营平台管理指令，展示运营平台管理界面，其中，所述运营平台管理界面用于展示各运营平台的名称；接收所述用户在所述运营平台管理界面的编辑信息，更新所述运营平台管理界面。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括装卸车辆作业管理模块；所述装卸车辆作业管理模块，用于配置装卸车辆信息，其中，所述装卸车辆信息包括编号、类型、车牌号、作业区和作业状态。

第二方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制系统，所述系统包括：运输计划管理模块，用于根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划管理模块还用于：响应于所述用户触发的运输管理指令，展示运输计划生成界面，其中，所述运输计划生成界面用于展示所述货主信息的输入框、所述任务组的输入框以及运输趟数的输入框；接收所述用户在所述运输计划生成界面中填写的第一运输信息，其中所述第一运输信息包括所述货主信息、所述任务组和所述运输趟数；通过所述第一运输信息自动获取第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行所述运输计划的目标运输设备；将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，获得所述运输计划。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划管理模块还用于：获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择所述目标运输设备。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第一运输信息还包括运输过程中的装车区域和卸车区域，所述运输计划生成界面还包括所述装车区域的输入框和所述卸车区域的输入框；所述运输计划管理模块还用于：接收所述用户在所述运输计划生成界面中填写的所述装车区域和卸车区域。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划管理模块还用于：响应于所述用户触发的开始计划指令，对所述运输计划的执行条件进行校验，获得所述运输计划是否执行的校验结果，其中，所述执行条件包括所述任务组正常、装车区域和卸车区域正常、所述目标运输设备没有被占用以及所述目标运输设备没有故障报警；确认所述校验结果为所述运输计划可以执行，向所述目标运输设备发送所述运输计划。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划管理模块还用于：在所述运输计划被执行的过程中，响应于计划停止请求向所述目标运输设备发送计划停止指令，其中，所述计划停止指令用于控制所述目标运输设备停止所述运输计划或者暂停所述运输计划；响应于计划恢复请求向所述目标运输设备发送计划恢复指令，其中，所述计划恢复指令用于控制所述目标运输设备继续执行所述运输计划。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括货主管理模块；所述货主管理模块，用于响应于所述用户触发的货主管理指令，展示货主管理界面；接收所述用户在所述货主管理界面中，输入的货主新增信息和货主编辑信息。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括异常监控看板；所述异常监控看板，用于展示各运输车辆的异常情况以及异常处理结果。

第三方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制系统，所述系统包括：控制端，包括任务管理模块、任务组信息管理模块和地点管理模块，所述地点管理模块，用于对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；所述任务管理模块，用于基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；所述任务组信息管理模块，用于基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务；运营端，包括运输计划管理模块，所述运输计划管理模块用于根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

结合第三方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制端还包括异常调度模块；所述异常调度模块，用于在所述运输设备执行所述运输计划的过程中，对异常情况进行处理。

第四方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制方法，所述方法包括：地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

第五方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制方法，应用于运营端，所述方法包括：运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

第六方面，本申请提供了一种用于跨境运输的控制方法，所述方法包括：控制端，包括任务管理模块、任务组信息管理模块和地点管理模块，所述地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；所述任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；所述任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务；运营端，包括运输计划管理模块，所述运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

第七方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如第四方面、第五方面和第六方面任意实施例所述的方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如第四方面、第五方面和第六方面任意实施例所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例示出的一种用于跨境运输的控制系统的场景示例图；

图2为本申请实施例示出的一种用于跨境运输的控制系统组成示意图；

图3为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统交互示意图；

图4为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之一；

图5为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之二；

图6为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之三；

图7为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之四；

图8为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之五；

图9为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之六；

图10为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之七；

图11为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之八；

图12为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之九；

图13为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之十；

图14为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之十一；

图15为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之十二；

图16为本申请实施例示出的用于跨境运输的控制系统界面之十三；

图17为本申请实施例示出的一种电子设备组成示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

需要说明的是，本申请中搭载在控制端的系统以及搭载在运营端的系统统称为运输智能调度系统(即TOS系统)，搭载在控制端的系统为运营支撑系统(Operation SupportSystems，OSS)，搭载在运营端的系统称为运营端系统，其中，OSS系统为运输任务的总控制后台，运营端系统为本申请场景中任务现场的运营公司所使用的系统，用于使用AGV创建、执行和监控运输计划。

运输设备可以是AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

本申请实施例可以应用于无人跨境运输的场景，为了改善背景技术中的问题，在本申请的一些实施例中，通过地点管理模块、任务管理模块以及任务组信息管理模块实现在运输过程中，自动控制运输设备完成运输任务，从而提高货物的运输效率。

如图1所示，部署在控制端110的系统用于控制运输设备120进行货物运输，其中，部署在控制端110的系统包括如图2所示的地点管理模块210、任务管理模块220、任务组信息管理模块230，还包括异常调度模块、运输设备管理模块、至少一个接口模块、运营平台管理模块、装卸车辆作业管理模块等。部署在运营端的系统包括运输计划管理模块，用于制定运输计划，并且还包括：货主管理模块、异常监控看板等。

具体的，如图3所示，控制端在开始运行之后，可以进行基础信息配置用于配置系统用户相关信息，包括：账号管理、菜单管理以及角色管理。控制端还可以进行AGV设备信息配置，用户绑定厂商提供的AGV设备及设备车辆基础信息维度与更新。控制端设备还可以进行AGV自动化运输功能配置，具体包括任务编码配置、地点信息配置、任务信息配置以及任务组信息配置。运营端系统的基础信息配置用于配置系统用户相关信息，具体也包括账号管理、菜单管理、角色管理等。运营端系统还用于货主及车主信息配置，具体包括运输服务对应的货主及运输工具(即AGV小车或轨道吊)所属的供应商信息。运营端系统还基于货主信息和任务组信息创建运输计划，以及运输计划执行，还可以进行异常调度处理，例如，运输过程中的异常情况的应急处理及临时调度处理，最终在运营端系统中使运输计划完成，结束。

下面将结合附图详细描述本申请实施例中的应用于控制端OSS系统的一种用于跨境运输的控制系统。

第一部分，OSS系统包括用户管理模块，至少用于配置用户信息和用户账号，该用户管理模块主要包括运营平台管理模块、车主管理模块以及货主管理模块。

运营平台管理模块用于首先，响应于用户触发的运营平台管理指令，展示运营平台管理界面，其中，运营平台管理界面用于展示各运营平台的名称，然后接收用户在运营平台管理界面的编辑信息，更新运营平台管理界面。具体用来创建运营主体信息，随着业务的发展，TOS系统计划支持多运营主体使用，此功能模块提供主体信息创建、编辑及重置密码功能操作。并且在运营平台管理模块的界面中展示公司编号、公司名称、联系人姓名、账号以及多个操作按钮，其中，多个操作按钮包括编辑按钮(以使能够进入运营平台编辑界面，可对已创建的运营平台信息进行修改)、重置密码按钮(以使能够进入运营平台重置密码界面)以及新增按钮(以使能够进入运营平台新增界面，完成运营公司信息新增操作)。

车主管理模块，用于创建车主信息，通过新增及编辑功能，完成车主信息创建。具体的，车主管理模块界面包括车主编号、车主名称、联系人姓名、编辑按钮和新增按钮。点击新增按钮，弹出车主新增页面，可完成必填项填写可创建车主信息。点击编辑按钮，可对已创建的车主信息进行编辑操作。

货主管理模块，用来创建货主信息，通过新增及编辑功能，完成货主信息创建。具体的，货主管理模块界面包括货主编号、货主名称、联系人姓名、编辑按钮和新增按钮。点击新增按钮，弹出货主新增页面，可完成必填项填写可创建货主信息。点击编辑按钮，可对已创建的货主信息进行编辑操作。

第二部分，OSS系统还包括运输设备管理模块，用于获取多个运输设备的信息，将各运输设备的信息与当前用户绑定，以及更新维护所述多个运输设备的信息，具体的，运输设备管理模块用于供所有用户查看运输设备状态，该模块主要包含运输设备状态查看和查看运输设备信息两个功能。运输设备状态查看具体包括：运输设备设备号(对应的设备编码，用来区分是哪台运输设备)、任务名称(正在进行或已完成或终止状态的任务名称)、任务状态(正在执行、完成、终止)、任务异常信息(终止时用户填写的异常信息内容)、设备异常信息(硬件设备系统反馈的设备故障信息)、任务开始时间(当前任务开始执行时间)以及任务完成时间(当前任务完成或异常终止时间)。查看运输设备信息具体包括：对运输设备进行属性添加和编辑使用，运输设备信息可以包括：运输设备厂家号(系统预设的厂家号，通过对应AGV设备编号)、运输设备编号(用户可自定义设备编号)、运输设备型号(用户可自定义车辆型号)、运输设备车牌号(运输设备车牌号信息)、所属人(关联所属车主信息)以及运输设备备注信息(填写备注信息，用来识别对应设备信息)。

可以理解的是，任务是AGV最小的业务行车路线单位，这些任务信息已被AGV设备厂家预设到系统中，以编码形式或者名称形式通过数据接口发送给OSS系统，每个任务会有出发点、到达点两个位置信息，AGV设备厂家还会将AGV设备执行这些任务的状态，也通过接口形式发送给OSS系统，OSS系统可以为这些进行任务命名。

第三部分，OSS系统还包括任务编号管理模块，任务编号管理模块用于将多个任务地点分别与任务编码相对应，以使任务管理模块基于任务地点配置任务编码。

在本申请的一种实施方式中，首先，响应于用户的新建任务编码请求而展示新建任务编码界面，其中，新建任务编码界面用于展示用于新建任务编码的输入框和展示用于添加新建任务编码对应的位置点或任务内容的输入框，位置点或任务内容与业务场景相关，然后，接收用户在新建任务编码界面输入的新建任务编码信息，接收用户在新建任务编码界面为任务编码选择的任一使用状态，其中，新建任务编码信息包括任务编码和位置，最后，响应于用户的保存操作而存储新建任务编码信息和任一使用状态。

也就是说，如图4所示，新建任务编码界面400用于展示用于新建任务编码的输入框401和展示用于添加新建任务编码对应的位置点或任务内容的输入框402，位置点或任务内容与业务场景相关。可以理解的是，新建任务编码信息包括任务编码(即编号)、任务名称和使用状态，其中，使用状态包括启用和停用。

也就是说，用户在添加完成编号和备注之后，还可以为每一个编号添加状态，以使能够确定该编号是否启用。控制设备在用户添加之后接收任务编码、任务名称(即备注)，并且，接收用户在新建任务编码界面为任务编码选择的任一使用状态(启用或停用)，响应于用户的保存操作而存储新建任务编码信息和任一使用状态。

在本申请的另一种实施方式中，响应于用户的进入任务编码管理界面的请求，展示任务编码管理界面，其中，任务编码管理界面用于展示可生成新建任务编码请求的入口按钮、已建立的任务编码以及与已建立的任务编码相对应的任务编码信息。

响应于用户的编辑任务编码请求，展示任务编码编辑界面；接收用户在任务编码编辑界面中输入的编辑信息；存储编辑信息。

具体的，如图5所示，任务编码管理界面500可以输入编号和状态进行查询操作，显示已经建立的任务编码，例如，A1-123、A1-111以及A1-101，还显示与已经建立的任务编码相对应的备注(即该任务编码对应的任务名称)，例如，与A1-123对应的任务名称为交互区装箱，与A1-111对应的任务名称为交互区卸箱，与A1-101对应的任务名称为称重。显示各任务编码对应的状态，例如，状态为开启。显示与各任务编码相对应的编辑操作指令502。显示能够跳转到新建任务编码界面的新建任务编码请求的入口按钮501。

在本申请的一种实施方式中，任务编号管理模块还用于响应于用户的编辑任务编码请求，展示任务编码编辑界面，接收用户在任务编码编辑界面中输入的编辑信息，存储编辑信息。

也就是说，在业务场景变更或任务名称需要调整的情况下，此模块给用户提供新增任务编码创建及编辑功能页面，其中，任务编码可以新增、删除和显示。在跨境运输中业务场景会根据进出口通关流程或边防边检要求调整，通过任务编码可编辑方式，灵活应对业务场景中的变化，用户可以在系统后台完成配置操作，无需开发代码，减少开发成本。

作为本申请一具体实施例，本申请中任务编码使用的业务场景为无人跨境运输场景，由于任务编码与AGV设备的电子磁钉相对应，所以在用户建立任务内容时，将任务编码与无人跨境运输场景中的业务点位进行结合，能够实现控制AGV设备按照业务点位进行行驶，从而完成跨境运输任务。

例如，无人跨境运输场景中的多个业务点位包括A方空箱交互区、B方空箱交互区、空箱地磅称重、出境检测、入境检测、A方重箱交互区、B方重箱交互区、重箱地磅称重以及质量检测区域。其中，各任务点位均对应一个任务编码，通过下发任务编码的方式，以使AGV小车沿着各任务点为行驶。

需要说明的是，同一任务编码可对应不同业务场景中的业务点位，也就是说，当业务场景或者多个业务点更换之后，可以重新赋予任务编码新的任务内容，以使能够控制AGV设备执行新的运输任务。

第四部分，OSS系统还包括运输管理模块，运输管理模块包括地点管理模块、任务管理模块、任务组信息管理模块、综合监控大屏、运输设备调度以及临时调度任务。

在本申请的一种实施方式中，地点管理模块用于对任务地点进行管理，其中，任务地点为运输设备的运输路径中的位置。具体的，首先，响应于所述用户的新增地点请求而展示新增地点界面，其中，所述新增地点界面用于展示用于新建地点名称的输入框和用于新建地点坐标的输入框，然后，接收所述用户在所述新增地点界面输入的新建地点名称以及与所述新建地点名称相对应的坐标，并且存储在控制设备中，获得所述所有地点相对应的坐标。

具体的，如图6所示，图6为新增地点界面600的一个示例，用户在地点名称输入框601输入新建地点名称，在地点X坐标输入框602和地点Y坐标输入框603直接输入新建地点坐标，还可以点击选取坐标点按钮604触发进入地图界面，在地图界面中的相应位置进行选取，获得地点X坐标和地点Y坐标。用户在新增地点界面输入新建地点名称和新建地点名称相对应的坐标之后，控制设备接收并存储用户输入的信息，获得所有的任务点，以及与所有任务点相对应的坐标。

在本申请的一种实施方式中，任务管理模块用于基于任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码。首先，响应于用户的新建任务请求而展示新建任务界面，其中，新建任务界面用于展示用于新建任务编码的输入框、新建任务的出发点选择框以及新建任务的到达点选择框，具体的，响应于用户触发的路径选择按钮，跳转到地图界面，其中，地图界面中包括任务组中的所有地点，所有地点中包括出发点和到达点，接收用户在地图界面选择的出发点和到达点，然后，接收用户在新建任务界面输入的新建任务信息，其中，新建任务信息包括任务编码、任务名称、出发点和到达点，最后，响应于用户的保存操作而存储新建任务信息。

也就是说，如图7所示，在新建任务界面700中输入出发点和到达点的过程中，由于地图界面中已经存在所有的任务点，用户可以点击新建任务界面700中设置路径按钮705进入到地图界面图8。图8是地图界面800的一个示例，地图界面中包括第一地区和第二地区，第一地区和第二地区通过地区分界线进行分割，若当前的任务场景为由第二地区的A点向第一地区的G点运输货物，那么，用户需要新建6个任务，组成一个任务组，即这6个任务分别为，从出发点A至到达点B、从出发点B至到达点C、从出发点C至到达点D、从出发点D至到达点E、从出发点E至到达点F以及从出发点F至到达点G，用户可在地图界面800中包括的任务点中进行选择。

可以理解的是，任务管理模块还用于对任务编码、任务名称、出发点和到达点进行编辑。

在本申请的一种实施方式中，任务组信息管理模块用于基于任务编码配置任务组，其中，任务组用于控制运输设备行驶，任务组由多个任务组成，多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

也就是说，任务组信息管理模块还用于：

首先，响应于用户的新建任务组请求而展示新建任务组界面，其中，新建任务组界面用于展示各任务名称的选择框、各任务的触发条件的选择框以及各任务对应的标签选择框，各任务名称是用户在新建任务界面预先建立的。

具体的，如图9所示，图9是新建任务组界面900，新建任务组界面900中包括任务组名称输入框、任务组类型输入框、任务名称输入框901、触发条件输入框902、出发点输入框903、到达点输入框904以及关键任务标识905，即用户可以在起始任务、结束任务、终止任务和计数任务中选择任意一个作为当前任务的标签，若当前任务没有标签可以不进行选择。其中，用户可以根据运输设备实行的真实路径，配置任务组节点流程，起始任务是任务组开始任务，对应的起点任务编码，结束任务是任务组结束任务，对应的终点任务编码，终止任务是任务组中循环任务中的最后一个任务节点，计数任务是任务组中需要循环计数任务对应的任务节点，可以通过移动任务排序，实现任务组内执行流程的节点顺序。

控制端在存储新建的任务组之后，显示当前任务组，并且可对禁用状态下的任务组进行编辑操作，可以修改对应节点顺序及信息，完成任务组信息编辑操作。对于不使用的任务组可以通过禁用操作完成禁用操作，禁用后，无法再使用。点击启用，可以将禁用的任务组恢复启用状态，可继续使用。

需要说明的是，下一个任务的出发点需与上一个任务的到达点一致。

结束任务与终止任务不能为一个任务，运行节点创建完成后，可以通过查看流程图核对节点顺序，即可以通过流程图显示当前任务组中各任务的执行顺序。

接着，接收用户在新建任务组界面输入的新建任务组信息，其中，新建任务组信息包括各任务名称、各任务的触发条件以及各任务对应的标签。

最后，响应于用户的保存操作而存储新建任务组信息，基于新建任务组信息生成任务指令，其中，任务指令用于控制移动设备行驶。

在本申请的一种实施方式中，任务组还可以由控制设备自动建立。具体的，获取多个历史任务组配置信息，其中，各历史任务组配置信息中包括任务组中的各任务以及与各任务相对应的触发条件，查找多个历史任务组中与当前任务组的出发点和到达点相同的目标历史任务组，将目标历史任务组作为当前任务组，并且基于当前任务组生成任务指令。

在本申请的一种实施方式中，控制端在行驶运输任务时，按作业要求经过对应的地理坐标点记录当前坐标对应的任务，在有序的完成运输的同时，按顺序记录本次运输执行的任务，形成初始化任务组配置信息，按照自动生成的初始化任务组配置，配置触发条件，完成任务组的自动生成流程。

需要说明的是，任务组生成过程需要人工给设备下发对应的运输任务指令，车辆在行驶运输路径的同时，系统记录所经过的路径对应的任务，自动生成任务组，可供后续运输任务配置使用。

在本申请的一种实施方式中，在基于任务组控制运输设备的过程中，具体过程如下所示：

T1，获取用于控制运输设备行驶的任务指令。

需要说明的是，任务指令中包括当前任务在任务组中的编码，当前任务用于控制运输设备行驶，任务组由多个任务组成，各任务包括起点任务(即出发点)和终点任务(即到达点)，当前任务为多个任务中的任意一个。

也就是说，用户在需要运输设备执行任务的情况下，下达任务指令，控制设备获取任务指令之后，自动基于任务组中的各任务以及与各任务对应的触发条件下达任务指令。

触发条件在研发过程中会使用触发器功能、等待器功能和更新器功能。根据不同的业务场景来确定单一任务的执行需要在什么条件下触发。可以有手动触发和自动触发两种形式。复杂的触发条件需要根据场景配合触发器功能和等待器功能，更新器功能单一使用或联合使用来实现。手动触发就是人工点击下一步的方式来让车辆执行下一个任务。自动触发是车辆完成当前任务后，自动触发下一个任务。例如：触发条件为“地磅称重结果+抬杆状态判断”，需要用到地磅数据获取作为下一任务的触发器，同时需要用是否抬杆的硬件识别数据作为下一任务的等待器，获取地磅数据并且道闸抬杆后，车辆自动执行下一步任务。

T2，判断运输设备是否满足当前任务的触发条件，获得发送任务指令的判断结果。

在本申请的一种实施方式中，判断结果是基于预先设置在任务组中的触发条件获得的。也就是说，由于在真实业务场景中，需要对当前任务的触发条件进行判断，例如，运输设备在执行上一任务之后，需判断在当前所有运输设备的运输总量，触发条件即为在运输总量占总运输量的一定百分比的情况下，需要下达行驶至边检核验区的任务指令。

具体的，跨境运输中边防检验部门需要对指定比例的货物进行抽样检测，每次的抽样比例需要根据每次运输进行的运量来设定，因此在本次运输开始时对应的边检核验任务在配置触发条件时，选择抽样比例触发条件，并且根据本次运输的运量比例配置抽样比例，比如本次运输需要从运量总额中的8％进行边检抽样，运输设备跨境运输执行时，当运输完成总量的92％后，后面运输的车辆就会自动行驶至边检核验区，由边检设备抽样核验。

也就是说，以边检抽检为例，触发条件配置运量比例值后，比如运量8％进行抽检，运输开始后，运量92％的车辆会执行正常运输任务，入境后行驶至园区卸货，当运量满足92％后，后续车辆会通过更新器将任务更新为行驶至边检抽检核查区完成抽检任何，这过程中就根据抽样比例设置完成了任务更新的功能触发。

在本申请的另一种实施方式中，判断结果是通过运输设备完成上一任务之后，目标系统基于上一任务完成的结果反馈的信息获得的。也就是说，控制系统与目标系统的接口数据进行同步配置，控制系统在接收到目标系统反馈的信息之后，基于反馈的信息控制运输设备。可以理解的是，目标系统可以是任何在运输设备运输期间所需要的交互系统，例如，海关核验系统、海关磅室系统等。

例如，以海关核验放行举例，目标系统为海关核验系统，当运输设备载货重量与出入境申报重量相符时，海关放行，并且运输设备可以自动下磅继续行驶，如果重量不符，海关不放行，运输设备也需要退磅处理。通过同步海关返回的放行结果数据，可以设置自动触发条件，通过提炼字段，判断是否能够触发下一任务，或者判断触发哪一个任务，例如，放行结果字段为yes，则自动触发下磅行驶任务，如果放行结果字段为no，则自动触发退磅行驶任务。相似逻辑的接口，在研发时完成代码的主体编写，而关键判断字段可以同步人工配置来解决，减少相同逻辑接口的重复开发工作。

在本申请的一种实施方式中，在获得判断结果之后，若控制设备获取到了临时指令，其中，临时指令为不存在于任务组中的指令；确认任务指令的执行优先级高于临时指令，或者其他指令的执行优先级高于临时指令。

也就是说，在运输设备按照任务组中的任务进行执行的过程中，可能会接收到来自不存在于任务组中的临时指令，临时指令可以是供应商通过硬件向运输设备下发的指令，执行任务的过程中道路上出现行人的情况下，运输设备自动触发的停止指令等。在控制设备接收到了临时指令之后，判断任务指令或者其他指令的优先级高于临时指令的情况下，才继续之后任务指令或者其他指令，否则执行临时指令，等待临时指令执行完成可以再继续执行任务指令或其他指令。可以理解的是，不同类型的临时指令也可以按照预先规定的优先级进行判断，即优先级靠前的先执行，优先级靠后的后执行。

作为本申请一具体实施例，当运输设备任务指令与临时指令发生互斥时，任务执行的触发优先级为：最高优先级，设备供应商为运输设备设置的物理控制权，如红外车距，人车互斥等。次高优先级，设备供应商的硬件控制系统。中高优先级，运输调度控制权，即点击的调度弹窗。中低优先级，运输计划的控制权，例如，计划开始、计划终止。最低优先级，任务组编排时的自动触发控制权(即任务组中的各任务所对应的任务指令)。

T3，基于判断结果向运输设备发送任务指令，或者向运输设备发送其他指令。

需要说明的是，其他指令用于控制运输设备执行任务组中除当前任务之外的其他任务。

在本申请的一种实施方式中，触发条件包括一个条件的情况下，确认判断结果为运输设备满足当前任务的一个条件，向运输设备发送任务指令。

也就是说，当触发条件是一个条件的情况下，在满足该条件的情况下，可以触发当前任务，例如，当前任务为从A点直接进行跨境运输，触发条件为总运量小于92％，运输开始后，运量小于92％的运输设备会执行当前任务。

在本申请的另一种实施方式中，触发条件包括一个条件的情况下，确认判断结果为运输设备不满足当前任务的一个条件，跳转至任务组中的其他指令，向运输设备发送其他指令。

也就是说，当运输设备不满足当前任务的触发条件，就跳转到其他任务，例如，其他任务为去边检抽检核查区完成抽检，当前任务为从A点直接进行跨境运输，触发条件为总运量小于92％，那么，在不满足总运量小于92％，即总运量大于或等于92％的情况下，跳转至任务组中的去边检抽检核查区完成抽检任务。

作为本申请一具体实施例，一个触发条件中的多个判断依据可以是并列的，需要同时满足才可判断满足该触发条件，例如，接口传值、概率执行与载集装箱状态这3个判断依据并列，若多个任务满足，按照排序选择前面的任务执行。多个判断依据可以设置优先级别，例如，接口传值的优先级别最高，载集装箱状态次之。另外，如果同时存在多个任务的触发条件均满足，按照优先级来判断执行的任务，如果优先级相同，那么可以报告异常，通过人工操控执行。

作为本申请一具体实施例，确认当前运输设备所对应的任务组中串联多个任务，并且明确每个任务执行的触发条件。例如，当前任务组中的A任务的触发条件为前方10米没有障碍物，或者当前路灯显示绿灯等。触发条件可能存在多个。

在本申请的一种实施方式中，综合监控大屏用于监控所有运输设备以及运输计划的执行情况，同时对运输计划执行过程中出现的设备故障、任务异常等信息进行即时展示，方便用户处理。综合监控大屏分为列表区和地图区，列表区用于展示正在进行中的运输设备号及执行的任务相关信息，地图区用于展示正在执行任务的运输设备运行可视化，可以直观查看运输设备当前位置。

在本申请的一种实施方式中，临时调度任务模块用于在运输设备出现异常情况的情况下，可以对运输设备进行任务调度。

第五部分，OSS系统还包括异常调度模块，异常调度模块用于在运输设备执行运输计划的过程中，对异常情况进行处理。具体步骤如下所示：

S1，获取与运输设备相关的异常数据。

需要说明的是，异常数据是运输设备在执行运输计划的过程中出现的。异常数据可以是与运输设备相关的任何异常数据。作为本申请一具体实施例，异常数据表征运输设备本身的异常，例如，摄像头异常、车轮异常、导航异常、电池异常等。作为本申请另一具体实施例，异常数据表征运输设备所处环境的异常，例如，路面异常、信号灯异常等。

S2，基于异常数据确定目标任务；S3，向运输设备发送运输指令。

需要说明的是，运输设备正在执行的任务为当前任务，运输设备将要执行的任务为目标任务。当前任务和目标任务可以是以下几种情况：当前任务与目标任务为运输计划中相邻的任务，或者，当前任务与目标任务在运输计划中间隔至少一个任务，或者，目标任务为运输计划之外的任务；或者，目标任务为当前任务。

在本申请的一种实施方式中，控制设备可以控制运输设备实现暂停和恢复，即异常数据属于第四异常类型的情况下，解析异常数据，确认异常数据属于第四异常类型，之后根据第四异常类型将当前任务作为目标任务。

也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第四异常类型，第四异常类型对应的处理方式即为将当前任务作为目标任务，换句话说，运输设备在当前任务暂停之后，在异常处理完成之后，下发与当前任务相同的目标任务即为恢复原始的任务继续执行。

例如，通过解析异常数据获得当前的异常数据类型为电池异常，那么，在电池异常的处理方法可以是相关人员在原地将新的电池更换到运输设备上，在更换之后通过运营端设备将异常修复指令发送到控制设备，控制设备在接收到异常修复指令之后，执行S3向运输设备发送运输指令，即向运输设备发送与当前任务相同的目标任务，相当于控制运输设备继续行驶。

可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。具体的，响应于用户基于异常数据触发的暂停指令，更改当前任务的状态，之后响应于用户触发的恢复指令，将当前任务作为目标任务。

例如，如图10所示，图10为异常处理界面100，当前任务组为第一地区至第二地区运输任务，运输计划名称为货物运输A计划，不指定车辆，运输设备车牌号为001，计划执行状态为执行中，货主的编号为LT001，计划运输的趟数为5，还显示运输设备车牌号对应的可执行任务、持续时间等。并且实时监控运输设备的运输计划执行情况，例如，运输任务为从第二地区运送货物到第一地区，其中，第一地区与第二地区通过地区分界线分离，运输计划为A-B-C-D-E-F-G，实心圆圈表示运输设备已经到达的任务点，空心圆圈表示运输设备还没有到达的点，显然的，当前的运输设备正在从C点向D点移动。

异常处理界面100的操作栏中包括调度、暂停/恢复、终止、重发以及任务完成功能，用户在操作栏中点击暂停按钮，控制运输设备暂停，点击恢复按钮，控制运输设备恢复。

作为本申请一具体实施例，本实施例多用于无人跨境运输的场景，现有技术中使用机械维修解决运输设备异常，解决后，运输设备继续执行任务，但是基于软件层面需要通过暂停及恢复方式让正在执行的运输计划状态与设备状态一致。因此，本申请中当运输设备发生异常后，需要在控制设备上进行暂停操作，点击暂停按钮后，运输设备会接收到停止的命令，同时当前运输设备对应的运输任务会更新为“暂停”状态(例如，图10中所示的002号移动设备的任务状态为“已暂停”)。如果需要填写异常原因记录，可在此页面填写内容，控制设备会记录下本次运输计划中产生过的异常异常情况，用于后期业务复盘问题情况使用。运输设备异常排查后，运输设备可继续执行后续运输作业时，对应在系统上点击恢复按钮。运输设备会启动继续执行当前运输任务(即将与当前任务相同的目标任务下发到运输设备)，以使整体运输计划恢复正常。

在本申请的一种实施方式中，异常数据属于第一异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第一异常类型，其中，第一异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第一异常类型选择与当前任务相邻的目标任务；最后，将当前任务跳转至目标任务。

也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第一异常类型，因此，需要向运输设备发送与当前任务相邻的下一任务即可，同时还要将运输设备当前的运输状态清空，由于运输设备此时已经出现异常了，此时若运输状态还保持与执行任务时相同，会导致信息更新不同步，也就是说，与当前任务相邻的下一任务就是目标任务。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。

例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于车轮异常，导致车轮无法转向，那么，当前任务为左转，那此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，由于当前任务的下一个任务无需转弯，因此，确认将目标任务确定为与当前任务相邻的下一个任务。可以理解的是，在运输设备执行任务的现场，相关人员可能在收到车轮无法转向的异常之后，将运输设备拖动到目标任务的执行起点，以使运输设备能够执行目标任务。

可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，如图11所示，首先，响应于用户基于异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面11，其中，异常调度界面用于展示当前任务的执行状态(正常或已暂停)和操作菜单(操作菜单中包括调度、暂停/恢复、终止、重发、任务完成、异常完成以及异常调度)，然后，响应于用户在操作菜单上点击的异常完成指令(即点击异常完成按钮)，清空当前任务的执行状态，例如，如图12所示，002号移动设备的车辆运行状态和车辆控制模式为空，接着，响应于用户在操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，任务调度界面用于展示待跳转的目标任务，例如，如图13所示，图13为任务调度界面13，任务调度界面13中包括车牌号、当前任务、任务状态以及目标任务(例如，目标任务为从第一区域重箱交互区到第一等候区)，接收用户在任务调度界面选择的目标任务，之后在异常调度界面11中显示上述目标任务，待异常调度界面上的车辆控制模式为自动和车辆运行模式为正常时，点击“调度”按钮，执行S3以使运输设备执行上述目标任务。

作为本申请一具体实施例，异常调度是为解决非常规性因素造成的运输中断后的运输任务恢复，运输过程中，运输设备或其他业务原因造成运输停止时，需要在控制设备通过暂停操作使车辆运行状态更新为暂停，同时操作项里面会出现“异常完成”和“异常调度”的按钮，当前任务有状态时，需要先点击“异常完成”按钮，再操作“异常调度”按钮，当前任务状态为空时，可直接点击“异常调度”按钮。

在本申请的一种实施方式中，在异常数据属于第二异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第二异常类型，其中，第二异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第二异常类型从当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到目标任务。

也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第二异常类型，因此，需要向运输设备发送与当前任务间隔至少一个任务的目标任务，同时还要将运输设备当前的运输状态清空。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。

例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于场地导航异常或者引导运输设备行驶的磁钉异常，导致在多个任务所对应的一段路径上不能够行驶，那么，此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，由于在运输计划中与当前任务间隔3个任务之后的那段路径导航设备正常，因此，确认将目标任务确定为与当前任务间隔3个任务的任务作为目标任务。可以理解的是，在运输设备执行任务的现场，相关人员可能在收到场地导航异常时，通过机械的方式使运输设备行驶到目标任务的起点，以使运输设备能够执行目标任务。

可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，响应于用户在操作菜单上多次点击的异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，一个任务调度界面上展示一个任务，之后接收用户依次在多个任务调度界面上点击的任务，直至用户停止选择，将最后一个选择的任务作为目标任务。

例如，控制设备为了将未执行的任务(即当前任务与目标任务间隔的任务)完成，需要通过跳转任务的方式使控制设备中的运输计划与运输设备业务现场的任务保持一致，因此，用户在异常调度界面11中点击“异常调度”的按钮，勾选后，点击“确定”，如果当前任务有状态时，需要点击一下“异常完成”按钮，使得当前状态处为空值，然后继续点击“异常调度”按钮，直至勾选到目标任务之后，点击“确定”按钮，控制设备上的车辆控制模式为自动和车辆运行模式为正常时，点击“调度”按钮，运输设备恢复正常。

需要说明的是，在操作“异常调度”指令过程中，运输设备不会行驶，只有下发“调度”指令后，运输设备才会行驶。当前任务有状态时，需要点击“异常完成”按钮，保证当前任务为空时，才能操作“异常调度”和“调度”。

在本申请的一种实施方式中，在异常数据属于第三异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第三异常类型，其中，第三异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第三异常类型确认存在于运输计划之外的目标任务，最后，将当前任务跳转至目标任务。

也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第三异常类型。在目标任务属于运输计划之外的任务的情况下，表征运输设备即将要执行临时任务，控制设备需要对运输设备进行临时调度。因此，控制设备需要向运输设备发送运输计划之外的目标任务，同时还要将运输设备当前的运输状态清空。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。

例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于电池亏电，导致运输设备不能够继续行驶，那么，此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，生成控制运输设备移动到指定充电位置充电的目标任务，之后发送与该目标任务相对应的运输指令。

可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，首先，响应于用户基于异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，新增临时任务界面用于添加存在于运输计划之外的目标任务，然后，接收用户在新增临时任务界面输入的目标任务。

具体的，如图14所示，响应于用户触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面14，其中，新增临时任务界面14中包括临时任务名称输入框、选择车辆输入框、选择任务输入框、到达点输入框以及任务编码输入框，控制设备在获取用户填写的上述信息之后，将新增的临时任务作为目标任务。

也就是说，在特殊情况下需要通过临时调度功能来处理运输过程中的异常，车辆在发生机械异常或其他业务因素造成无法再继续执行当前运输计划时，可以通过临时调度功能下发指令让车辆回停车场或行驶至机械修理处。具体的，现场设备排查原因后，确定车辆需要返回停车位或维修厂时，可通过新建临时任务，选择需要临时调度的设备信息及需要此设备执行的任务，确定后，当前运输设备会脱离正在执行的运输计划，并且按照临时任务下发的命令，执行行驶到目的位置，一般是停车场或维修厂。

第六部分，OSS系统还包括装卸车辆作业管理模块，用于配置装卸车辆信息，其中，装卸车辆信息包括编号、类型、车牌号、作业区和作业状态。具体的，装卸车辆作业管理模块包括装卸车辆作业查看模块和装卸车辆信息查看模块。装卸车辆作业管理模块用于记录装卸车辆作业信息，记录装卸车辆所在的作业区，已经对应执行的运输设备号，作业状态及作业开始、结束时间。装卸车辆作业查看模块用于查看装卸车辆信息，以及供OSS端对装卸车辆进行属性添加和编辑使用。装卸车辆信息查看模块用于查看装卸车辆信息，以及供OSS端对装卸车辆进行属性添加和编辑使用。

第七部分，OSS系统还包括至少一个接口模块，用于与外部系统进行通信。具体的，外部系统可以是海关系统等，在运输设备执行通关任务的过程中，OSS系统与海关系统进行连接之后，可以实时的接收到海关系统反馈的信息，之后基于海关系统反馈的信息控制运输设备。

下面将结合附图详细描述本申请实施例中的应用于运营端系统的一种用于跨境运输的控制系统。

第一部分，运营端系统包括组织管理模块，组织管理模块是为运营平台端管理自身的子账号、权限、角色等而设置的。主要功能包含账号管理模块和角色管理模块。在账号管理模块，运营平台用户可以添加、删除本平台的账号信息。角色管理模块是为每个运营主体添加删除自己的公司角色而设置的功能。

第二部分，运营端系统还包括运输管理模块，运输管理模块包括综合监控大屏、运输计划管理模块、运输设备调度模块等。

在本申请的一种实施方式中，综合监控大屏用于监控所有运输设备以及运输计划的执行情况，同时对运输计划执行过程中出现的设备故障、任务异常等信息进行即时展示，方便用户处理。综合监控大屏分为列表区和地图区，列表区用于展示正在进行中的运输设备号及执行的任务相关信息，地图区用于展示正在执行任务的运输设备运行可视化，可以直观查看运输设备当前位置。

在本申请的一种实施方式中，运输设备调度模块用于展示所有运输设备执行计划状态的集合页，用以集中调度所有计划中的运输设备(即有多少台运输设备就有多少行项目)。本模块页面是从运输设备角度进行任务信息展示，可以通过列表查看运输设备目前正在执行的任务名称、任务状态、已持续时间及异常信息，也可以通过调度按钮，手动操作执行下一步任务。

在本申请的一种实施方式中，运输计划管理模块用于根据任务组配置运输计划，其中，运输计划用于控制运输设备行驶，具体步骤如下所示：

S1：响应于用户触发的运输管理指令，展示运输计划生成界面，其中，运输计划生成界面用于展示货主信息的输入框、任务组的输入框以及运输趟数的输入框。

具体的，如图15所示，响应于用户触发的运输管理指令，展示运输计划生成界面15，其中，运输管理指令是通过用户在运营端设备上点击的新增运输计划按钮生成的，之后弹出运输计划生成界面15。运输计划生成界面15展示了货主信息的输入框151、任务组的输入框153、运输趟数的输入框154、运输计划名称输入框152、装车区域输入框(包括空箱装车区输入框155和重箱装车区输入框157)以及卸车区域(包括空箱卸车区输入框156和重箱卸车区158)。用户点击任务组的输入框153，能够选择在此之前控制设备已经新建完成的任务组，或者控制设备中存储的历史任务组。用户输入上述信息之后，运营端设备接收用户在运输计划生成界面中填写的货主信息、任务组、运输趟数、运输计划名称、装车区域和卸车区域。配置完成后，点击保存计划按钮完成第一运输信息的输入。

S2：接收用户在运输计划生成界面中填写的第一运输信息，其中第一运输信息包括货主信息、任务组和运输趟数。

在本申请的一种实施方式中，第一运输信息还包括运输过程中的装车区域和卸车区域，运输计划生成界面还包括装车区域的输入框和卸车区域的输入框，运输计划管理模块还用于：接收用户在运输计划生成界面中填写的装车区域和卸车区域。

S3：通过第一运输信息自动获取第二运输信息，其中，第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备。

本申请实施例给出了两种方式，一种是通过第一运输信息中的货主信息，通过货主规定的运输设备中选择目标运输设备，另一种是通过第一运输信息中与任务组相对应的运输设备的运输数据，来对各运输设备进行评估，获得评估数据，通过评估数据筛选出性能较高的目标运输设备。

具体的，作为本申情一具体实施方式，首先，获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，多个历史任务组中包括任务组，运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据，然后，基于运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据，最后，按照评估数据对多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择目标运输设备。

也就是说，在运输设备执行多个历史任务组的过程中，会产生一些运输设备的运输数据，本申请依据这些运输数据中的运输次数、故障次数和运输时间，计算故障频率和运输效率，其中，故障次数除以运输次数可以得到故障频率，运输时间除以运输次数可以得到运输效率，之后可以将故障频率与运输效率的平均值或者加权平均值进行排序，获得多个候选运输设备的排名，按照用户输入的运输设备的个数，取排名靠前相对应个数的运输设备作为目标运输设备。

作为本申情另一具体实施方式，首先，获取货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备。然后，从多个可用运输设备中选择目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为目标运输设备。

也就是说，货主由于长时间与现场的运输设备接触，所以明确哪些运输设备的性能较好，哪些运输设备的性能较差，在获取货主信息的过程中，也会同时需要货主提供多个可用运输设备或者多个不可用运输设备，在生成运输计划的过程中，查找与当前货主相对应的运输设备，之后可以从多个可用运输设备中随机选择目标运输设备，也可以所有运输设备中将多个不可用运输设备刨除之后，随机选择其他运输设备作为目标运输设备。

S4：将第一运输信息和第二运输信息进行合并，获得运输计划。

在本申请的一种实施方式中，在获取运输计划之后，响应于用户触发的开始计划指令，对运输计划的执行条件进行校验，获得运输计划是否执行的校验结果，其中，执行条件包括任务组正常、装车区域和卸车区域正常、目标运输设备没有被占用以及目标运输设备没有故障报警，确认校验结果为运输计划可以执行，向目标运输设备发送运输计划。

也就是说，在生成运输计划之后，点击开始计划，当前运输计划开始执行，目标运输设备按任务组配置路线执行任务。但在开始计划之前，还需要对当前运输计划的执行条件进行校验，如果校验成功则可以执行。在执行运输计划之后，点击计划监控按钮，运营端设备进入计划监控界面，用以直观的显示运输计划执行详情，例如，当前任务组为第一地区至第二地区运输任务，运输计划名称为货物运输A计划，不指定车辆，运输设备车牌号为001，计划执行状态为执行中，货主的编号为LT001，计划运输的趟数为5，还可以显示运输设备车牌号对应的可执行任务、持续时间等，另外可以在操作栏中手动触发调度、暂停、终止、重发以及任务完成功能，还可以通过选择下一步任务，触发运输设备执行对应任务路线，完成手动指令下发。

在本申请的一种实施方式中，在运输计划被执行的过程中，响应于计划停止请求向目标运输设备发送计划停止指令，其中，计划停止指令用于控制目标运输设备停止运输计划或者暂停运输计划；响应于计划恢复请求向目标运输设备发送计划恢复指令，其中，计划恢复指令用于控制目标运输设备继续执行运输计划。

具体的，暂停按钮用于运输计划执行中，如果需要人工干预运输设备停止运行，可以通过点击暂停按钮，点击后，当前任务状态会更新为暂停中，运输设备也会停止运行。恢复按钮用于暂停后，通过恢复按钮，下发指令使停止的运输设备继续执行暂停前的运输任务。终止按钮用于遇到异常后需要终止当前任务时，点击终止按钮，可以终止当前任务执行，任务状态更新为“异常终止”，运输设备会停止运行，设备释放。重发按钮用于当前任务发送后，未执行成功，可点击重发按钮触发指令，再次发送需要执行的任务指令，使运输设备执行当前任务。换句话说，点击计划终止之后，运输设备会执行完成当前任务后，不再执行后续运输任务，点击强制停止后，当前运输计划异常终止，运输设备被释放，不再执行当前运输计划。

第三部分，运营端系统还包括货主管理模块，货主管理模块用于响应于用户触发的货主管理指令，展示货主管理界面，接收用户在货主管理界面中，输入的货主新增信息和货主编辑信息。

综上所述，如图16所示，本申请中的运输智能调度系统(TOS系统)，主要包括如下功能：运输计划管理(具体包括运输计划监控、运输计划编辑、运输计划创建、运输设备调度以及厂家嵌入可操作运输设备的软件)、任务执行以及可视化配置(具体包括任务管理、任务组管理、地点管理以及任务触发条件)、运输设备厂家系统接口、运输设备状态监控(具体包括设备异常报警和任务异常报警)、设备管理(运输设备管理以及装卸车辆管理)、组织管理(具体包括子账号管理以及角色管理)、公司管理(具体包括货主管理、车主管理以及运营平台管理)、业务管理(具体包括合同管理以及结算管理)、外部系统接口(具体包括海关系统、边防系统以及关务系统)。

下文将描述本申请提供的一种用于跨境运输的控制方法，该控制方法包括：地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

一种用于跨境运输的控制方法，该控制方法包括：运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

一种用于跨境运输的控制方法，该控制方法包括：控制端，包括任务管理模块、任务组信息管理模块和地点管理模块，所述地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；所述任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；所述任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务；运营端，包括运输计划管理模块，所述运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

可以理解的是，在本申请实施例中，上述方法实施例中的相应流程可参见上述系统实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

如图17所示，本申请实施例提供一种电子设备17，包括：处理器171、存储器172和总线173，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。

可以理解，图17所示的结构仅为示意，还可包括比图17中所示更多或者更少的组件，或者具有与图17所示不同的配置。图17中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种用于跨境运输的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

地点管理模块，用于对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；

任务管理模块，用于基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；

任务组信息管理模块，用于基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括任务编号管理模块；

所述任务编号管理模块，用于将多个任务地点分别与任务编码相对应，以使所述任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括异常调度模块；

所述异常调度模块，用于在所述运输设备执行运输计划的过程中，对异常情况进行处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述任务组信息管理模块还用于：

响应于用户的新建任务组请求而展示新建任务组界面，其中，所述新建任务组界面用于展示各任务名称的选择框、各任务的触发条件的选择框以及各任务对应的标签选择框，所述各任务名称是所述用户在新建任务界面预先建立的；

接收所述用户在所述新建任务组界面输入的新建任务组信息，其中，所述新建任务组信息包括所述各任务名称、所述各任务的触发条件以及所述各任务对应的标签；

响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务组信息，基于所述新建任务组信息生成任务指令，其中，所述任务指令用于控制移动设备行驶。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述任务管理模块还用于：

响应于用户的新建任务请求而展示所述新建任务界面，其中，所述新建任务界面用于展示用于新建任务编码的输入框、新建任务的出发点选择框以及新建任务的到达点选择框；

接收所述用户在所述新建任务界面输入的新建任务信息，其中，所述新建任务信息包括任务编码、任务名称、出发点和到达点；

响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述新建任务界面中还包括路径选择按钮；

所述任务管理模块还用于：

响应于所述用户触发的所述路径选择按钮，跳转到地图界面，其中，所述地图界面中包括任务组中的所有地点，所述所有地点中包括所述出发点和所述到达点；

接收所述用户在所述地图界面选择的所述出发点和所述到达点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地图界面中还包括与所述所有地点相对应的坐标；

所述地点管理模块还用于：

响应于所述用户的新增地点请求而展示新增地点界面，其中，所述新增地点界面用于展示用于新建地点名称的输入框和用于新建地点坐标的输入框；

接收所述用户在所述新增地点界面输入的新建地点名称以及与所述新建地点名称相对应的坐标，并且存储在控制设备中，获得所述所有地点相对应的坐标。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，任务编号管理模块用于：

响应于用户的新建任务编码请求而展示新建任务编码界面，其中，所述新建任务编码界面用于展示用于新建任务编码的输入框和展示用于添加所述新建任务编码对应的位置点或任务内容的输入框，所述位置点或任务内容与业务场景相关；

接收所述用户在所述新建任务编码界面输入的新建任务编码信息，其中，所述新建任务编码信息包括所述任务编码和所述位置；

响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务编码信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述新建任务编码界面还用于展示所述新建任务编码的使用状态，其中，所述使用状态包括启用和停用；

所述任务编号管理模块还用于：

在所述接收所述用户在所述新建任务编码界面输入的新建任务编码信息之后，接收所述用户在所述新建任务编码界面为所述任务编码选择的任一使用状态；

响应于所述用户的保存操作而存储所述新建任务编码信息和所述任一使用状态。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述任务编号管理模块还用于：

响应于所述用户的进入任务编码管理界面的请求，展示所述任务编码管理界面，其中，所述任务编码管理界面用于展示可生成所述新建任务编码请求的入口按钮、已建立的任务编码以及与所述已建立的任务编码相对应的任务编码信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述任务编码管理界面还用于展示至少一个可生成编辑任务编码请求的入口按钮，其中，一个任务编码对应一个可生成编辑任务编码请求的入口按钮；

所述任务编号管理模块还用于：

在所述响应于所述用户的进入任务编码管理界面的请求，展示所述任务编码管理界面之后，响应于所述用户的编辑任务编码请求，展示任务编码编辑界面；

接收所述用户在所述任务编码编辑界面中输入的编辑信息；

存储所述编辑信息。

12.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述异常调度模块还用于：

获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；

基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；

向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述异常数据属于第一异常类型；

所述异常调度模块还用于：

解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；

将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；

将所述当前任务跳转至所述目标任务。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述异常调度模块还用于：

响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；

响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；

响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；

接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述异常数据属于第二异常类型；

所述异常调度模块还用于：

解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；

将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述异常调度模块还用于：

响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；

所述接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务，包括：

接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。

17.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述异常数据属于第三异常类型；

所述异常调度模块还用于：

解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；

将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；

将所述当前任务跳转至所述目标任务。

18.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述异常调度模块还用于：

响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；

接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。

19.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用户管理模块；

所述用户管理模块，用于配置用户信息和用户账号。

20.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括运输设备管理模块；

所述运输设备管理模块，用于获取多个运输设备的信息，将各运输设备的信息与当前用户绑定，以及更新维护所述多个运输设备的信息。

21.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个接口模块；

所述至少一个接口模块，用于与外部系统进行通信。

22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述用户管理模块还包括运营平台管理模块；

所述运营平台管理模块，用于响应于所述用户触发的运营平台管理指令，展示运营平台管理界面，其中，所述运营平台管理界面用于展示各运营平台的名称；

接收所述用户在所述运营平台管理界面的编辑信息，更新所述运营平台管理界面。

23.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括装卸车辆作业管理模块；

所述装卸车辆作业管理模块，用于配置装卸车辆信息，其中，所述装卸车辆信息包括编号、类型、车牌号、作业区和作业状态。

24.一种用于跨境运输的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

运输计划管理模块，用于根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述运输计划管理模块还用于：

响应于用户触发的运输管理指令，展示运输计划生成界面，其中，所述运输计划生成界面用于展示货主信息的输入框、所述任务组的输入框以及运输趟数的输入框；

接收所述用户在所述运输计划生成界面中填写的第一运输信息，其中所述第一运输信息包括所述货主信息、所述任务组和所述运输趟数；

通过所述第一运输信息自动获取第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行所述运输计划的目标运输设备；

将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，获得所述运输计划。

26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述运输计划管理模块还用于：

获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；

基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；

按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择所述目标运输设备。

27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第一运输信息还包括运输过程中的装车区域和卸车区域，所述运输计划生成界面还包括所述装车区域的输入框和所述卸车区域的输入框；

所述运输计划管理模块还用于：

接收所述用户在所述运输计划生成界面中填写的所述装车区域和卸车区域。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述运输计划管理模块还用于：

响应于所述用户触发的开始计划指令，对所述运输计划的执行条件进行校验，获得所述运输计划是否执行的校验结果，其中，所述执行条件包括所述任务组正常、装车区域和卸车区域正常、所述目标运输设备没有被占用以及所述目标运输设备没有故障报警；

确认所述校验结果为所述运输计划可以执行，向所述目标运输设备发送所述运输计划。

29.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述运输计划管理模块还用于：

在所述运输计划被执行的过程中，响应于计划停止请求向所述目标运输设备发送计划停止指令，其中，所述计划停止指令用于控制所述目标运输设备停止所述运输计划或者暂停所述运输计划；

响应于计划恢复请求向所述目标运输设备发送计划恢复指令，其中，所述计划恢复指令用于控制所述目标运输设备继续执行所述运输计划。

30.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述系统还包括货主管理模块；

所述货主管理模块，用于响应于用户触发的货主管理指令，展示货主管理界面；接收所述用户在所述货主管理界面中，输入的货主新增信息和货主编辑信息。

31.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述系统还包括异常监控看板；

所述异常监控看板，用于展示各运输车辆的异常情况以及异常处理结果。

32.一种用于跨境运输的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制端，包括任务管理模块、任务组信息管理模块和地点管理模块，所述地点管理模块，用于对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；所述任务管理模块，用于基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；所述任务组信息管理模块，用于基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务；

运营端，包括运输计划管理模块，所述运输计划管理模块用于根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述控制端还包括异常调度模块；

所述异常调度模块，用于在所述运输设备执行所述运输计划的过程中，对异常情况进行处理。

34.一种用于跨境运输的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；

任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；

任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务。

35.一种用于跨境运输的控制方法，其特征在于，应用于运营端，所述方法包括：

运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

36.一种用于跨境运输的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端，包括任务管理模块、任务组信息管理模块和地点管理模块，所述地点管理模块对任务地点进行管理，其中，所述任务地点为运输设备的运输路径中的位置；所述任务管理模块基于所述任务地点配置任务编码，其中，一个任务地点对应一个任务编码；所述任务组信息管理模块基于所述任务编码配置任务组，其中，所述任务组用于控制运输设备行驶，所述任务组由多个任务组成，所述多个任务中的各任务包括起点任务和终点任务；

运营端，包括运输计划管理模块，所述运输计划管理模块根据所述任务组配置运输计划，其中，所述运输计划用于控制运输设备行驶。

37.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求34-36任一项所述方法。

38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求34-36任一项所述方法。