CN110087193A - 垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110087193A CN110087193A CN201910163318.4A CN201910163318A CN110087193A CN 110087193 A CN110087193 A CN 110087193A CN 201910163318 A CN201910163318 A CN 201910163318A CN 110087193 A CN110087193 A CN 110087193A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dustbin
- rubbish
- weight value
- server
- storage space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 128
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。本发明实施例可以有效减少垃圾桶与服务器之间的信息交互的数量。
Description
技术领域
本发明涉及智能环卫技术领域，尤其涉及一种垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的进步，作为公共设施重要组成部分的垃圾桶也呈现出智能化的特点，其基于物联网与其他设备互通，开展垃圾处理业务。例如，垃圾桶在上报信息时，会将垃圾桶内的垃圾类别、垃圾重量、垃圾桶内的细菌状况等信息传输至服务器中，服务器主要通过垃圾桶上报的众多信息对垃圾桶的状态进行分析和监控，进而保证垃圾桶内的垃圾能够得到及时、有效的处理。然而，随着垃圾桶的功能越来越多，垃圾桶上报的信息也会大量增长，这势必会增加垃圾桶与服务器之间交互的负担，因此，如何有效减少垃圾桶与服务器之间的信息交互的数量成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质，以有效减少垃圾桶与服务器之间的信息交互的数量。
本发明实施例第一方面提供了一种垃圾桶的信息上报方法，包括：
垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
可选的，在所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤之前，所述方法还包括：所述垃圾桶在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
所述垃圾桶将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
可选的，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，所述方法还包括：
所述垃圾桶周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
若达到所述第二预设阈值，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
所述垃圾桶根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤，包括：
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
可选的，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果的步骤，包括：
当有垃圾被投放进所述临时存放空间时，所述垃圾桶通过垃圾投入口的图像采集设备获取所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像；
所述垃圾桶将所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像发送至所述服务器，以触发所述服务器采用尺度不变特征转换对所述图像及预先存储的多个垃圾类别的图像进行关键点定位、生成关键点特征向量，通过关键点特征向量得到所述图像与所述预先存储的多个垃圾类别的图像之间的相似度，并由该相似度确定所述类型识别结果；
所述垃圾桶接收所述服务器发送的所述类型识别结果。
可选的，所述方法还包括：
在所述重量值未达到所述第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶对所述垃圾桶内存放的垃圾进行压缩处理，然后使所述垃圾桶进入休眠状态。
本发明实施例第二方面提供了一种垃圾桶的信息上报装置，包括：
第一检测模块，用于垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
重量判断模块，用于所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
信息上报模块，用于在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明实施例中，通过周期性检测垃圾桶内的重量值，垃圾桶判断垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；在重量值大于第一预设阈值的情况下，垃圾桶向服务器上报重量值及垃圾桶的身份标识号码；其中，身份标识号码用于提示服务器获取垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车，由于是只上报垃圾桶内的重量值和垃圾桶的身份标识号码给服务器，从而可以有效减少垃圾桶与服务器之间的信息交互的数量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用环境示意图；
图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶的信息上报方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种获取垃圾类型识别结果的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种垃圾桶的信息上报装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种垃圾桶的信息上报装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种垃圾桶的信息上报装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种垃圾桶的信息上报装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种垃圾桶的信息上报装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。下面将结合相关附图和举例来对本方案的实施例进行说明，但举例并不对本发明的实施例造成限定。
首先结合相关附图举例介绍下本申请实施例的方案可能用到的应用环境。请参见图1，图1所示的应用环境系统涉及到垃圾桶、服务器以及垃圾收集车。其中，服务器用于接收垃圾桶上报的信息，并对接收到的信息进行处理和分析，并向垃圾桶和垃圾收集车发送各种指令，例如，向垃圾桶发送封闭垃圾投入口，停止接收垃圾的指令；或者是向垃圾收集车发送垃圾处理指令等等。垃圾桶主要向服务器上报自身的工况信息，并根据接收到的指令或自身作出的判断执行相应的操作，以保证自身正常工作。垃圾收集车，用于接收服务器的指令，及时有效地对指定的垃圾桶进行垃圾收集和处理。服务器是整个系统的控制中心，各部分通过网络或其他通信渠道互通，使整个垃圾桶的信息上报方法得以有系统支撑。
请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶的信息上报方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：
S11，垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值。
其中，在本发明的具体实施例中，垃圾桶是指智能垃圾桶，其包括电脑控制芯片、传感器组件、图像采集设备、垃圾分拣装置、定位设备、通讯端口或其他组成部分。周期性检测可以根据实际情况而设定，在人流量较大的地方、工厂集中的地方或居民居住地，该检测周期可以设置较短点，例如30分钟、1小时等等。上述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值，可以是通过垃圾桶的称重器或者传感器组件检测垃圾桶的重量值。
S12，所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值。
其中，在本发明的具体实施例中，第一预设阈值可以是垃圾桶的最大承重值，也可以是根据实际需要而设定的某个值，例如，需要对某个地区产生的垃圾种类进行调研分析，则可以在多个时间段设置不同的上述第一阈值。
S13，在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
其中，在本发明的具体实施例中，垃圾桶的身份标识号码用于唯一标识某个区域的某个垃圾桶，例如，在某城市的X区的Y街投放了10个垃圾桶，则10个垃圾桶中每个垃圾桶对应唯一的一个身份标识号码，如：XY01，XY02......XY10。上述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码可以是，垃圾桶以数字信号或模拟信号的方式将重量值和垃圾桶的身份表示号码上报给服务器。另外，由于在每个垃圾桶投入使用时，服务器中存储有每个垃圾桶的身份标识号码与其投放的具体位置信息之间的关联表，因此，根据每个垃圾桶上报的其自身的身份标识号码，便能获取到超重的垃圾桶的具体位置信息，服务器可将该具体位置信息对应发送给垃圾收集车，使其前往处理垃圾。另外，本发明实施例中，在垃圾桶检测到超过第一预设阈值的情况下，垃圾桶还可以发出相应的提示信息，例如，可以通过警报器发出警报语音，可以通过电子屏幕提醒垃圾投放者，显示“本垃圾桶已装满！”等等。
与现有技术相比，本发明实施例通过周期性检测垃圾桶内的重量值，垃圾桶判断垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；在重量值大于第一预设阈值的情况下，垃圾桶向服务器上报重量值及垃圾桶的身份标识号码；其中，身份标识号码用于提示服务器获取垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车，由于在垃圾桶超重的情况下，只上报垃圾桶内的重量值和垃圾桶的身份标识号码给服务器，从而可以有效减少垃圾桶与服务器之间的信息交互的数量。
可选的，在所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤之前，所述方法还包括：
所述垃圾桶在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
所述垃圾桶将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
其中，在本发明的具体实施例中，初次投入使用指垃圾桶从厂家出来第一次投放到某个位置使用，定位设备可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位器，也可以是跟踪定位器等一切可以实现定位的设备。位置信息可以是垃圾桶的坐标信息，例如：东经120度，北纬30度；也可以是垃圾桶的详细地理位置，例如：A市X区Y街Z公交站等。
另外，垃圾桶在将位置信息及身份标识号码发送给服务器后，需要建立垃圾桶的位置信息与身份标识号码之间的关联关系，并将该关联关系存储在服务器预先建立的垃圾桶位置库中，例如，可以以关系表的形式将建立的关联关系进行存储，以便在垃圾桶上报信息时，尽快查找到该垃圾桶的位置，前往处理。需要说明的是，该垃圾桶位置库可以是本地数据库，也可以是云端数据库，具体不作限定。
该实施方式中，建立每一垃圾桶的位置信息与身份标识号码之间的关联关系，并将其存储在垃圾桶位置库中，能够保证服务器快速查找到需要处理的垃圾桶的具体位置，使得垃圾收集车快速前往处理。
可选的，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，所述方法还包括：
所述垃圾桶周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
其中，在本发明的具体实施例中，临时存放空间指在被投放进垃圾桶内的垃圾进行分类处理之前，对垃圾进行存放的空间，分类桶用于存放分类之后的垃圾，例如，该分类桶可以是可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、其他垃圾桶，或者可以是餐厨垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶等等。上述周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和可以是周期性监测垃圾桶内垃圾体积总和的形式，也可以是检测桶内每一垃圾的体积在进行求和的形式，该第二预设阈值可以是临时存放空间的最大体积容量值，也可以是根据实际情况设定的任何阈值。
若达到所述第二预设阈值，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
其中，在本发明的具体实施例中，临时存放空间内的垃圾体积之和达到第二预设阈值表明临时存放空间内不再接收垃圾继续投入，此时，垃圾桶可以暂时封闭垃圾投入口，并对其临时存放空间内的垃圾进行类型识别和分类处理，以清空临时存放空间。
所述垃圾桶根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
其中，在本发明的具体实施例中，可以根据垃圾桶临时存放空间内的垃圾的物理或化学特性获取到垃圾的类型识别结果，也可以根据采集临时存放空间内的垃圾的图像获取到垃圾的类型识别结果。例如，根据图像识别出该垃圾是一个塑料瓶，则可将其投放进可回收垃圾桶，是一件衣服则可将其投放进其他垃圾桶等等。
该实施方式中，对临时存放空间内的垃圾进行类型识别，根据类型识别结果对垃圾进行分类投放，可以保证垃圾桶内的垃圾不溢出，一定程度上美化了环境。
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤，包括：
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
其中，在本发明的具体实施例中，上述周期性检测所述垃圾桶内的重量值可以是一次性检测整个垃圾桶内的重量值，也可以是检测垃圾桶内的每个分类桶的重量值，因此，上述第一预设阈值也可以是每个分类桶的阈值。
该实施方式中，周期性检测每个分类桶内的重量值，能够保证每个分类桶都得到及时的处理，在一个分类桶的重量值达到其阈值时，不用等到其他所有分类桶都达到阈值才能被清理。
可选的，图3为本发明实施例提供的一种获取垃圾类型识别结果的流程示意图，如图3所示，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果的步骤，包括：
S21，当有垃圾被投放进所述临时存放空间时，所述垃圾桶通过垃圾投入口的图像采集设备获取所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像；
其中，在本发明的实施例中，图像采集设备可以是摄像机、高清相机或其他可以采集图像的设备，其可以设置在垃圾桶的垃圾投入口，当传感器组件感应到有垃圾通过投入口投放进临时存放空间时，便出发图像采集设备采集垃圾图像。
S22，所述垃圾桶将所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像发送至所述服务器，以触发所述服务器采用尺度不变特征转换对所述图像及预先存储的多个垃圾类别的图像进行关键点定位、生成关键点特征向量，通过关键点特征向量得到所述图像与所述预先存储的多个垃圾类别的图像之间的相似度，并由该相似度确定所述类型识别结果；
其中，在本发明的具体实施例中，当垃圾桶将采集到的临时存放空间内的垃圾的图像传给服务器时，便触发服务器对接收到的垃圾的图像进行类型识别。尺度不变特征转换算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，将获取到的临时存放空间内的垃圾的图像与预先存储的多个垃圾类别的图像进行匹配，能够得到临时存放空间内的垃圾的类型识别结果。首先对临时存放空间内的垃圾的图像和预先存储的多个垃圾类别的图像进行极值点检测，获得尺度不变性，再提取关键点、生成关键点的特征向量得到特征点，对特征点进行过滤和定位，最后通过特征点的欧式距离来判断是否接受临时存放空间内的垃圾的图像和预先存储的多个垃圾类别的图像正在匹配的特征点，服务器根据特征点的匹配程度值来获取到临时存放空间内的垃圾的类型识别结果。例如，临时存放空间内一个苹果的图像与预先存储的苹果图像有95％以上的匹配特征点，而该预先存储的苹果图像属于不可回收垃圾，则服务器将临时存放空间内的苹果归为不可回收类。当然，此处只是为了举例说明，对本发明实施例不造成任何限定。
S23，所述垃圾桶接收所述服务器发送的所述类型识别结果。
其中，在本发明的具体实施例中，服务器在识别出垃圾桶发送的所有图像所指示的垃圾的类别后，将所有类型识别结果发送到垃圾桶。
该实施方式中，通过采集投入临时存放空间的垃圾的图像，并采用尺度不变特征转换算法将采集的图像与预先存储的多个垃圾类别的图像进行匹配，可以快速获取到图像中所指示的垃圾的类型识别结果。
可选的，所述方法还包括：在所述重量值未达到所述第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶对所述垃圾桶内存放的垃圾进行压缩处理，然后使所述垃圾桶进入休眠状态。
其中，在本发明具体实施例中，若垃圾桶内的中重量值没有达到第一预设阈值，则采用压缩装置对垃圾桶内的垃圾进行压缩，以腾出更多的存放空间防止垃圾溢出，然后，使垃圾桶休眠，在下一检测周期到来时在工作，以节约能耗，延长垃圾桶使用寿命。
请参见图4，与上述方法相对应，本发明一方面还提供一种垃圾桶的信息上报装置，如图4所示，该装置包括：
第一检测模块41，用于垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
重量判断模块42，用于所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
信息上报模块43，用于在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
可选的，如图5所示，该装置还包括：
位置获取模块44，用于所述垃圾桶在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
位置关联模块45，用于所述垃圾桶将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
可选的，如图6所示，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，该装置还包括：
第二检测模块46，用于所述垃圾桶周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
类型识别模块47，用于若达到所述第二预设阈值，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
垃圾投放模块48，用于所述垃圾桶根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
所述第一检测模块41包括：第一检测单元4101，用于所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
可选的，如图7所示，该类型识别模块47，包括：
图像采集单元4701，用于当有垃圾被投放进所述临时存放空间时，所述垃圾桶通过垃圾投入口的图像采集设备获取所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像；
类型识别单元4702，用于所述垃圾桶将所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像发送至所述服务器，以触发所述服务器采用尺度不变特征转换对所述图像及预先存储的多个垃圾类别的图像进行关键点定位、生成关键点特征向量，通过关键点特征向量得到所述图像与所述预先存储的多个垃圾类别的图像之间的相似度，并由该相似度确定所述类型识别结果；
结果接收单元4703，用于所述垃圾桶接收所述服务器发送的所述类型识别结果。
可选的，如图8所示，该装置还包括：
压缩处理模块49，用于在所述重量值未达到所述第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶对所述垃圾桶内存放的垃圾进行压缩处理，然后使所述垃圾桶进入休眠状态。
本发明实施例提供的垃圾桶的信息上报装置能够实现上述垃圾桶的信息方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图9，图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，包括：存储器91、处理器92及存储在所述存储器91上并可在所述处理器92上运行的计算机程序93，其中，处理器92用于调用存储器91存储的计算机程序93，执行如下步骤：
周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
可选的，在所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤之前，处理器92还用于：
在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
可选的，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，处理器92还用于：
周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
若达到所述第二预设阈值，对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
该处理器92用于执行所述周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤，包括：
周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
可选的，处理器92还用于：在所述重量值未达到所述第一预设阈值的情况下，对所述垃圾桶内存放的垃圾进行压缩处理，然后使所述垃圾桶进入休眠状态。
示例性的，上述电子设备可以是手机、计算机、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑及可穿戴设备等。电子设备可包括但不仅限于处理器92、存储器91。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
需要说明的是，由于电子设备的处理器92执行计算机程序93时实现上述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤，因此上述垃圾桶的信息上报方法的实施方式均适用于该电子设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明一方面还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤。
示例性的，计算机可读存储介质的计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，由于计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行时实现上述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤，因此上述垃圾桶的信息上报方法的所有实施方式均适用于该计算机可读存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种垃圾桶的信息上报方法，其特征在于，所述方法包括：
垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤之前，所述方法还包括：
所述垃圾桶在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
所述垃圾桶将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，所述方法还包括：
所述垃圾桶周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
若达到所述第二预设阈值，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
所述垃圾桶根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值的步骤，包括：
所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果的步骤，包括：
当有垃圾被投放进所述临时存放空间时，所述垃圾桶通过垃圾投入口的图像采集设备获取所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像；
所述垃圾桶将所述被投放进该临时存放空间的垃圾的图像发送至所述服务器，以触发所述服务器采用尺度不变特征转换对所述图像及预先存储的多个垃圾类别的图像进行关键点定位、生成关键点特征向量，通过关键点特征向量得到所述图像与所述预先存储的多个垃圾类别的图像之间的相似度，并由该相似度确定所述类型识别结果；
所述垃圾桶接收所述服务器发送的所述类型识别结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述重量值未达到所述第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶对所述垃圾桶内存放的垃圾进行压缩处理，然后使所述垃圾桶进入休眠状态。
6.一种垃圾桶的信息上报装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于垃圾桶周期性检测所述垃圾桶内的重量值；
重量判断模块，用于所述垃圾桶判断所述垃圾桶内的重量值是否大于第一预设阈值；
信息上报模块，用于在所述重量值大于第一预设阈值的情况下，所述垃圾桶向服务器上报所述重量值及所述垃圾桶的身份标识号码；其中，所述身份标识号码用于提示所述服务器获取所述垃圾桶的位置信息，并将该位置信息发送至垃圾收集车。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
位置获取模块，用于所述垃圾桶在初次投入使用时通过定位设备获取所述位置信息；
位置关联模块，用于所述垃圾桶将所述位置信息及所述身份标识号码发送给所述服务器，使得所述服务器建立所述位置信息与所述身份标识号码之间的关联关系，并将建立的所述关联关系存入垃圾桶位置库中；其中，所述垃圾桶位置库中存储有多个垃圾桶的身份标识号码及与每一个垃圾桶的身份标识号码相关联的位置信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述垃圾桶包括临时存放空间和多个分类桶，所述装置还包括：
第二检测模块，用于所述垃圾桶周期性检测所述临时存放空间内存放的垃圾的体积之和是否达到第二预设阈值；
类型识别模块，用于若达到所述第二预设阈值，所述垃圾桶对所述临时存放空间内存放的垃圾进行类型识别，获取到类型识别结果；
垃圾投放模块，用于所述垃圾桶根据所述临时存放空间内存放的垃圾的所述类型识别结果，将不同类别的垃圾投放到对应的所述分类桶中；
所述第一检测模块包括：第一检测单元，用于所述垃圾桶周期性检测所述垃圾桶的每一个所述分类桶内的重量值。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的垃圾桶的信息上报方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910163318.4A CN110087193A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910163318.4A CN110087193A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110087193A true CN110087193A (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67413106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910163318.4A Pending CN110087193A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110087193A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110490246A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 中云信安（深圳）科技有限公司 | 垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN110498166A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-26 | 东莞弓叶互联科技有限公司 | 垃圾回收方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110598567A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-20 | 恒大智慧科技有限公司 | 基于社区的垃圾管理方法及系统、计算机可读存储介质 |
| CN110633809A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-31 | 恒大智慧科技有限公司 | 基于社区的垃圾管理方法、计算机设备及可读存储介质 |
| CN110796272A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-14 | 恒大智慧科技有限公司 | 垃圾满溢提醒方法及系统 |
| CN110991271A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-10 | 万翼科技有限公司 | 垃圾分类处理方法及相关产品 |
| CN111178757A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 江苏泓润生物质能科技有限公司 | 一种用于餐厨废弃物收集的分配系统及分配方法 |
| CN111709760A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-09-25 | 济宁职业技术学院 | 一种用于医疗废物处理的物联网监控方法 |
| CN111970632A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 垃圾桶信息的通知方法、通知系统和存储介质 |
| CN112938213A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 长沙市霁阳红物业管理有限公司 | 一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统及存储介质 |
| CN112964293A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-15 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 垃圾桶管理方法、系统、垃圾桶、服务器及存储介质 |
| CN113222082A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州中大中鸣科技有限公司 | 智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113780680A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序 |
| CN114348487A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-15 | 东营小蓝桶互联网信息技术有限公司 | 一种基于互联网的垃圾分类方法及系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909091A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-16 | 小米科技有限责任公司 | 垃圾袋更换提示方法及装置 |
| CN106682791A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-17 | 上海为然环保科技有限公司 | 一种节能高效的垃圾处理系统 |
| CN106874954A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-20 | 佛山市络思讯科技有限公司 | 一种信息获取的方法以及相关装置 |
| CN107222672A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-29 | 合肥康之恒机械科技有限公司 | 一种智能垃圾桶管理系统 |
| CN107380840A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 伍芳 | 一种垃圾桶检测定位装置 |
| CN107682624A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-09 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 系统维护方法及相关产品 |
| CN108711129A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-26 | 厦门万嘉生态科技有限公司 | 智能环卫系统 |
| CN108861235A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 深圳市研本品牌设计有限公司 | 一种自动分类垃圾桶 |
-
2019
- 2019-03-05 CN CN201910163318.4A patent/CN110087193A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909091A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-16 | 小米科技有限责任公司 | 垃圾袋更换提示方法及装置 |
| CN106682791A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-17 | 上海为然环保科技有限公司 | 一种节能高效的垃圾处理系统 |
| CN106874954A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-20 | 佛山市络思讯科技有限公司 | 一种信息获取的方法以及相关装置 |
| CN107222672A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-29 | 合肥康之恒机械科技有限公司 | 一种智能垃圾桶管理系统 |
| CN107380840A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 伍芳 | 一种垃圾桶检测定位装置 |
| CN107682624A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-09 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 系统维护方法及相关产品 |
| CN108711129A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-26 | 厦门万嘉生态科技有限公司 | 智能环卫系统 |
| CN108861235A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 深圳市研本品牌设计有限公司 | 一种自动分类垃圾桶 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498166A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-26 | 东莞弓叶互联科技有限公司 | 垃圾回收方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110490246B (zh) * | 2019-08-15 | 2022-05-03 | 中云信安（深圳）科技有限公司 | 垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN110490246A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 中云信安（深圳）科技有限公司 | 垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN110598567A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-20 | 恒大智慧科技有限公司 | 基于社区的垃圾管理方法及系统、计算机可读存储介质 |
| CN110633809A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-31 | 恒大智慧科技有限公司 | 基于社区的垃圾管理方法、计算机设备及可读存储介质 |
| CN110796272A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-14 | 恒大智慧科技有限公司 | 垃圾满溢提醒方法及系统 |
| CN110991271A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-10 | 万翼科技有限公司 | 垃圾分类处理方法及相关产品 |
| CN112964293A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-15 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 垃圾桶管理方法、系统、垃圾桶、服务器及存储介质 |
| CN111178757A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 江苏泓润生物质能科技有限公司 | 一种用于餐厨废弃物收集的分配系统及分配方法 |
| CN111178757B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-07 | 江苏泓润生物质能科技有限公司 | 一种用于餐厨废弃物收集的分配系统及分配方法 |
| CN111709760A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-09-25 | 济宁职业技术学院 | 一种用于医疗废物处理的物联网监控方法 |
| CN111709760B (zh) * | 2020-05-30 | 2023-07-07 | 济宁职业技术学院 | 一种用于医疗废物处理的物联网监控方法 |
| CN111970632A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 垃圾桶信息的通知方法、通知系统和存储介质 |
| CN112938213A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 长沙市霁阳红物业管理有限公司 | 一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统及存储介质 |
| CN113222082A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州中大中鸣科技有限公司 | 智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113222082B (zh) * | 2021-04-16 | 2024-02-09 | 广州中大中鸣科技有限公司 | 智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113780680A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序 |
| CN114348487A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-15 | 东营小蓝桶互联网信息技术有限公司 | 一种基于互联网的垃圾分类方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110087193A (zh) | 垃圾桶的信息上报方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN108335408B (zh) | 用于自动售货机的物品识别方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN108706246A (zh) | 智能垃圾分类回收设备、控制方法、装置及存储介质 | |
| CN108639627A (zh) | 垃圾回收方法、智能控制终端、系统及可读存储介质 | |
| CN106056226A (zh) | 生活垃圾智能分类回收云识别系统及方法 | |
| CN111846693A (zh) | 基于实名制的智能垃圾分类投放监督和控制系统 | |
| CN206546593U (zh) | 生活垃圾智能分类回收云识别系统 | |
| CN109178724A (zh) | 分类回收客户端、回收箱、验收装置、回收系统和方法 | |
| WO2022174541A1 (zh) | 一种垃圾检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | |
| CN110516768A (zh) | 一种垃圾分类管理的方法、装置及人工智能机器人 | |
| CN110110752A (zh) | 一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备 | |
| CN114955289A (zh) | 智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶 | |
| CN107472745A (zh) | 一种资源智能分类收集箱 | |
| CN110378418A (zh) | 垃圾分类方法、装置、设备及存储介质 | |
| Sirawattananon et al. | Designing of IoT-based smart waste sorting system with image-based deep learning applications | |
| CN107341907A (zh) | 一种城市垃圾智能回收方法、装置及系统 | |
| CN117465862A (zh) | 智能垃圾桶管理方法和装置 | |
| CN112215147A (zh) | 垃圾投放位置的溯源方法、装置、设备及存储介质 | |
| Hin et al. | An Intelligent Smart Bin for Waste Management | |
| Mazloumian et al. | Deep learning for classifying food waste | |
| Antora et al. | Design and Implementation of a Smart Bin using IOT for an Efficient Waste Management System | |
| CN117541988A (zh) | 一种再生资源回收系统的物体检测方法 | |
| CN114476418B (zh) | 一种垃圾智能处理方法、设备、介质 | |
| CN110775483A (zh) | 社区智能垃圾回收装置、方法、电子设备及存储介质 | |
| CN115724083A (zh) | 垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190802 |