CN114476418B

CN114476418B - 一种垃圾智能处理方法、设备、介质

Info

Publication number: CN114476418B
Application number: CN202210179743.4A
Authority: CN
Inventors: 骆润昕; 张宇航; 刘宸宇哲; 王宁枭
Original assignee: Beijing Huiyou Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Huiyou Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2042-02-25
Also published as: CN114476418A

Abstract

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾智能处理方法、设备、介质，通过将管控的垃圾收集站的每个垃圾桶的地址、每个垃圾桶对应的垃圾种类信息储存至数据库中，通过每个垃圾桶设有的处理单元将每个垃圾桶的投放量、每次投放的用户信息、投放时间、投放地点传输给监控中心，经统计、分析准确把握不同区域的垃圾产生量及时间段，能够科学分配清运车辆，确保在节省运输成本的前提下及时清理垃圾，避免污染环境；通过清洁人员在每日清理垃圾时检查垃圾投放状况，当投放错误时，将错误信息发送至监控中心，通过核实投放用户后通过发送提醒信息，逐步督促人们的垃圾分类行为，以形成良好分类习惯。

Description

一种垃圾智能处理方法、设备、介质

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾智能处理方法、设备、介质。

背景技术

目前，垃圾回收、资源的再利用已被人们高度重视，从大城市到农村垃圾箱均已分类标识，垃圾分类包括可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾和厨余垃圾，垃圾分类投放已普遍要求和执行，虽然有些垃圾收集站采取智能化语音提醒等功能，但均是通过识别垃圾袋标识进行的，至于垃圾袋中的分类是否正确无从获知，由于人们习惯性混投及分类具有复杂性，人们分类投放往往不精准，导致清洁人员常常重新分类，浪费大量的人力和时间，同时，由于不同的区域居民数量不同，居住密度不同，或投放垃圾的时间不同，垃圾桶投放量存在较大差异，按照统一频次收集会导致有些垃圾桶早已爆满，破坏环境卫生，而有些垃圾桶不需要收集，从而导致垃圾清运车分配不均衡，既造成车辆运输产生不必要的浪费，也造成有些垃圾回收不及时，污染环境。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种垃圾智能处理方法、设备、介质。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案：

一种垃圾智能处理方法，包括，

S1:获取垃圾投放请求信息，所述请求信息包括投放垃圾的种类信息；

S2:匹配对应垃圾桶后发送开启指令，控制所述垃圾桶自动开启；

S3:获取垃圾投放后形成的消息，所述消息为预设格式；

S4:统计、分析预设时间段的垃圾信息，依据分析结果制定并执行处理措施。

在一些实施例中，步骤S1:获取垃圾投放请求信息前还包括：

获取管控区域的垃圾桶身份信息、用户身份信息，并储存至数据库；所述垃圾桶身份信息包括唯一MAC地址、每个垃圾桶对应的垃圾种类信息；

所述用户身份信息指以个人或家庭为单位的ID信息。

在一些实施例中，步骤S2:所述匹配对应垃圾桶后发送开启指令，控制所述垃圾桶自动开启还包括：

获取用户通过专用APP扫描垃圾桶二维码传输的垃圾投放请求信息，识别出所述垃圾桶MAC地址，发送开启指令至收集站配置的中心控制器，所述中心控制器转发所述指令至所述垃圾桶设有的处理单元开启所述垃圾桶；

获取用户通过家庭二维码胸牌扫描所述中心控制器设有的扫码口传输的垃圾投放请求信息，获取选择的垃圾桶的MAC地址，发送开启指令至所述垃圾桶设有的处理单元开启所述垃圾桶。

在一些实施例中，步骤S3:所述获取垃圾投放后形成的消息还包括：

所述垃圾桶设有的重量传感器将垃圾投放前、投放后的重量记录，并计算投放垃圾重量；

获取具体投放时间；

获取投放用户ID信息，来源于智能终端通过专用APP扫描或家庭二维码胸牌扫描；

形成消息，所述消息至少包括投放用户ID信息、垃圾桶MAC地址、垃圾种类信息、垃圾重量信息、投放时间，所述消息由处理单元发送至所述中心控制器，所述中心控制器发送至云服务器。

在一些实施例中，步骤S4:统计、分析预设时间段的垃圾信息，依据分析结果发送处理指令还包括：

统计预设区域、预设时间段的垃圾投放量，以每小时为单位绘制投放量曲线图，分析、比对不同预设区域、预设时间段的垃圾投放量，获取各预设区域日产垃圾的第一手数据，依据所述数据匹配相应数量的清运车辆。

在一些实施例中，步骤S4还包括：清洁人员在每日清理垃圾时还检查垃圾投放正确状况，当投放正确时，不做处理；当投放错误时，扫描所述垃圾桶二维码，发送“不合格”信息至监控中心，所述监控中心获取所述垃圾桶MAC地址、垃圾清理时间,发送提醒信息。

在一些实施例中，所述监控中心发送提醒信息前还包括如下步骤：

获取所述垃圾桶自上次清空以来投放垃圾的用户ID信息，并查看垃圾收集站安装的摄像机所采集的信息，比对后确定错投用户的范围。

需要说明的是，每个垃圾桶上均安装连接桶盖的驱动杆，所述驱动杆与伺服电机相连，所述伺服电机通过处理单元控制，由于该技术为现有技术，本专利就不再赘述。

本申请还提供一种垃圾智能处理设备，所述垃圾智能处理设备包括：

垃圾收集站，包括多个分别放置不同垃圾的垃圾桶、用于采集投放信息的摄像机、用于获取投放垃圾用户身份信息及转发指令至指定的所述垃圾桶的处理单元的中心控制器；

垃圾桶，设有重量传感器，包含垃圾桶唯一MAC地址信息的垃圾桶二维码，用于储存垃圾重量信息、计算垃圾投放重量、控制垃圾桶盖连接的驱动装置执行开、闭指令、记录投放时间、形成消息的处理单元；包括可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾和厨余垃圾的垃圾桶；

智能终端，用于安装垃圾智能处理专用APP，包括但不限于手机、PAD平板电脑；

监控中心，包括云服务器，设有储存器、处理器、通信模块及储存在所述储存器上的用于实现所述垃圾智能处理方法的程序；所述储存器用于储存数据信息、所述程序，所述通信模块用于传输信息，所述处理器用于统计、分析垃圾投放分布状况、执行所述垃圾智能处理方法的程序，以实现上述权利要求中任一项所述垃圾智能处理方法的步骤。

本申请还提供一种介质，所述介质为可读存储介质，所述可读存储介质上储存有垃圾智能处理方法的程序，实现垃圾智能处理方法的程序被处理器执行以实现上述权利要求中任一项所述垃圾智能处理方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求中任一项垃圾智能处理方法的步骤。

有益效果

本发明提供一种垃圾智能处理方法、设备、介质，通过将管控区域内的垃圾收集站内每个垃圾桶的唯一MAC地址、每个垃圾桶对应的垃圾种类信息及每个所述垃圾收集站配置的中心控制器均储存至数据库中，通过每个垃圾桶均设有重量传感器及处理单元，能够实时记录每个垃圾收集站垃圾投放量、每个垃圾桶的投放情况、每个投放用户垃圾投放情况、具体投放时间，经过统计、分析，能够准确把握不同区域的垃圾产生量及时间段，能够科学分配清运车辆及清运时间，确保在节省运输成本的前提下及时清理垃圾，避免污染环境；通过清洁人员在每日清理垃圾时还检查垃圾投放正确状况，当投放正确时，不做处理，当投放错误时，将不合格信息发送至监控中心，通过核实投放用户后通过发送提醒信息，逐步督促人们的垃圾分类行为，最终实现形成良好分类习惯的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的垃圾智能处理方法流程图；

图2为本发明实施例提供的垃圾投放准确性监控流程图；

图3为本发明实施例提供的预设区域及时间段垃圾投放量统计、合理匹配清运车辆流程图；

图4为本发明实施例提供的预设时间段内的垃圾投放量曲线图；

图5为本发明实施例提供的垃圾智能处理设备结构示意图。

其中，附图标记说明：

用户端1；智能终端11；家庭二维码胸牌12；垃圾收集站2；摄像机21；垃圾桶22；垃圾桶二维码221；处理单元222；重量传感器23；中心控制器24；监控中心3；云服务器311；储存器311；处理器312；通信总线313。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“多个”指等于或多于两个；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1－图5所示，本发明采用如下技术方案：

一种垃圾智能处理方法，包括，

S1:用户通过智能终端11，如手机下载并安装垃圾智能处理专用APP，扫描垃圾桶二维码221，所述请求信息包括投放垃圾的种类信息；需要说明的是，对于不会使用手机的老年人则使用家庭二维码胸牌12扫码，年长用户拿家庭二维码胸牌在垃圾收集站2中配置的中心控制器24的扫描口扫描，所述中心控制器24显示屏中显示多种垃圾投放旋转界面，本实施例包括可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾和厨余垃圾的选择界面，每种垃圾对应的界面颜色分别与对应的垃圾桶22颜色相同，即用颜色区分，或每种垃圾对应的界面通过图案区分，使年长用户很容易选择与预投放的垃圾桶22。

使用手机扫描垃圾桶二维码221，信息发送至云服务器31的储存器311中，包括该垃圾桶22的唯一MAC地址。

使用家庭二维码胸牌12扫描中心控制器24的扫描口时，选择所述中心控制器24显示屏中显示的垃圾种类，将信息传输至中心控制器24中。

需要说明的是，在本实施例中，将管控区域的每个垃圾桶22的唯一MAC地址、每个垃圾桶对应的垃圾种类信息，及每个所述垃圾收集站配置的中心控制器24信息、用户身份信息均提前储存至监控中心3的云服务器31的数据库中；其中，所述用户身份信息包括智能终端11及家庭二维码胸牌12的ID信息。

S2:云服务器31的处理器312依据储存器311中投放垃圾的种类信息及垃圾收集站2的对应垃圾种类的垃圾桶22，通过通信模块313发送开启指令至该垃圾收集站2的中心控制器24；中心控制器24转发所述指令至指定的所述垃圾桶22的处理单元222控制垃圾桶盖的开启，当垃圾投放结束后中心控制器24控制处理单元222关闭垃圾桶盖，垃圾桶22底部安装的重量传感器23将用户投放垃圾前、后重量及具体投放时间、投放用户ID信息发送至处理单元222，处理单元222计算投放垃圾的重量，形成消息通过通信模块313经中心控制器24上传至云服务器31，储存在储存器311中，通信模块313通信连接所述处理器312与所述储存器311。

中心控制器24接收到家庭二维码胸牌12扫描及选择信息后，控制指定的所述垃圾桶22设置的处理单元222，处理单元222控制垃圾桶盖的开启，当垃圾投放结束后中心控制器24控制处理单元222关闭垃圾桶盖，垃圾桶22底部安装的重量传感器23将用户投放垃圾前、后重量及具体投放时间、投放用户ID信息发送至处理单元222，处理单元222计算投放垃圾的重量，形成消息通过通信模块313经中心控制器24上传至云服务器31，储存在储存器311中，通信模块313通信连接所述处理器312与所述储存器311。

在本实施例中，每个垃圾桶22上均安装连接桶盖的驱动杆，所述驱动杆与伺服电机相连，所述伺服电机通过处理单元222控制，由于该技术为现有技术，本专利就不再赘述。

S3:云服务器31获取垃圾投放后形成的消息，所述消息为预设格式，至少包括投放用户ID信息、垃圾桶22MAC地址、垃圾种类信息、垃圾重量信息、投放时间。

S4:云服务器31将所述消息传输至监控中心3的储存器311中，所述处理器312分析预设时间段的垃圾信息，依据分析结果科学分配清运车辆及清运时间。

在本发明实施例中，如图1－图5所示，

一种垃圾智能处理方法，包括，

S1:用户通过智能终端11，如手机下载并安装垃圾智能处理专用APP，扫描垃圾桶二维码221，所述请求信息包括投放垃圾的种类信息；需要说明的是，对于不会使用手机的老年人则使用家庭二维码胸牌12扫码，年长用户拿家庭二维码胸牌在垃圾收集站2中配置的中心控制器24的扫描口扫描，所述中心控制器24显示屏中显多种垃圾投放选择界面，本实施例包括可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾和厨余垃圾的选择界面，每种垃圾对应的界面颜色分别与对应的垃圾桶22颜色相同，即用颜色区分，或每种垃圾对应的界面通过图案区分，使年长用户很容易选择与预投放的垃圾桶22。

S3:垃圾桶22设置的处理单元222计算垃圾投放重量，将机算值、具体投放时间、投放用户ID信息、垃圾桶22MAC地址、垃圾种类信息形成消息发送至中心控制器24，经中心控制器24上传至云服务器31，通信模块313通信连接所述处理器312与所述储存器311。

在有些示例中，消息格式如下表：

操作码用户ID分类/指令MAC重量时间

如：操作码预设为两位，01-发布投放命令；02-记录投放数据；03-清洁人员回收；

用户ID：预设为三十六位，UUID格式；

分类/指令：设为两位，当代表垃圾种类时，01-厨余垃圾；02-可回收垃圾；03-其他垃圾；04-有害垃圾；当代表操作指令时，01-表示打开垃圾收集站设有的外门；02-表示关闭外门；

MAC：预设为十七位，为垃圾桶22唯一的MAC地址；

重量：预设为七位，用户投放垃圾的重量，单位为克；

时间：预设为六位，用户投放垃圾开启桶盖的时间，单位为分钟；

具体的消息如不包含某一部分内容，则该部分用0补齐。

S4:云服务器31将所述消息传输至监控中心3的储存器311中，所述处理器312依据预设程序分析预设时间段内的垃圾投放量，形成曲线，依据分析结果科学分配清运车辆及清运时间，详见图3、图4；

统计预设区域、预设时间段的垃圾投放量，在预设时间段内以每天为单位循环统计，每天从零点开始计时，以每小时为单位绘制投放量曲线图，得到统计时段内0-24h以小时为单位的垃圾投放分布；分析、比对不同预设区域、预设时间段的垃圾投放量，获取各预设区域日产垃圾的第一手数据，依据所述数据匹配相应数量的清运车辆。

从该曲线即可得出，在13时至14时、19时至20时两个时段，应该向该区域多派出清运车辆，其它时段则可少派车辆，从而避免出现有的区域派出车辆不足导致垃圾积压，有的区域垃圾量少而派出的车辆跑空车的现象，从而实现的垃圾清运车辆的合适调配功能，确保在节省运输成本的前提下及时清理垃圾，避免污染环境。

步骤S4还包括：清洁人员在每日清理垃圾时还检查垃圾投放正确状况，当投放正确时，不做处理；当投放错误时，扫描所述垃圾桶二维码221，通过专用APP发送“不合格”信息至监控中心3，所述监控中心3获取所述垃圾桶MAC地址、垃圾清理时间,所述监控中心3获取所述垃圾桶22在投放垃圾的时间段内的投放用户ID信息，并查看垃圾收集站安装的摄像机21所采集的信息，比对后确定错投用户的范围，通过通信模块313发送提醒信息，如图2，通过核实投放用户后通过发送提醒信息，逐步督促人们的垃圾分类行为，最终实现形成良好分类习惯的目的。

本发明提供一种垃圾智能处理设备，所述垃圾智能处理设备包括：

用户端1、垃圾收集站2、监控中心3。

所述用户端1包括智能终端11，用于安装垃圾智能处理专用APP，包括但不限于手机、PAD平板电脑；

家庭二维码胸牌12，含有用户信息,为满足不能使用手机的年长者设计。

垃圾收集站2，包括多个分别放置不同垃圾的垃圾桶22、用于采集投放信息的摄像机21、用于获取投放垃圾用户身份信息及转发指令至指定的所述垃圾桶22的处理单元222的中心控制器24。

垃圾桶22，设有重量传感器23，包含垃圾桶22唯一MAC地址信息的垃圾桶二维码221，用于储存垃圾重量信息、计算垃圾投放重量、控制垃圾桶盖连接的驱动装置执行开、闭指令、记录投放时间、形成消息的处理单元222；包括可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾和厨余垃圾的垃圾桶22。

监控中心3，包括云服务器31，设有储存器311、处理器312、通信模块313及储存在所述储存器311上的用于实现所述垃圾智能处理方法的程序；所述储存器311用于储存数据信息、所述程序，所述处理器312用于统计、分析垃圾投放分布状况、用于执行所述垃圾智能处理方法的程序，以实现上述权利要求中任一项所述垃圾智能处理方法的步骤。

本申请还提供一种介质，所述介质为可读存储介质，所述可读存储介质上储存有垃圾智能处理方法的程序，实现垃圾智能处理方法的程序被处理器312执行以实现上述任一项所述垃圾智能处理方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器312执行时实现上述任一项垃圾智能处理方法的步骤。

Claims

1.一种垃圾智能处理方法，其特征在于，包括，

S1:预先获取管控区域的垃圾桶身份信息、用户身份信息，并储存至数据库；其中，所述垃圾桶身份信息包括唯一MAC地址、每个垃圾桶对应的垃圾种类信息；所述用户身份信息指以个人或家庭为单位的ID信息；

获取用户通过专用APP扫描垃圾桶二维码或者通过家庭二维码胸牌扫描收集站配置的中心控制器设有的扫码口后传输的垃圾投放请求信息，所述请求信息包括投放垃圾的种类信息；

S2:识别出所述垃圾桶MAC地址，发送开启指令至所述中心控制器，所述中心控制器转发所述指令至所述垃圾桶设有的处理单元开启所述垃圾桶；

S3:获取垃圾投放后形成的消息，所述消息为预设格式，所述消息至少包括操作码、垃圾分类、指令、所述垃圾桶设有的重量传感器将垃圾投放前、投放后的重量记录及计算的投放垃圾重量、具体投放时间、投放用户ID信息，所述消息由所述处理单元发送至所述中心控制器，所述中心控制器发送至云服务器；

S4:统计、分析预设时间段的垃圾信息，依据分析结果制定并执行处理措施，包括：统计预设区域、预设时间段的垃圾投放量，以每小时为单位绘制投放量曲线图，分析、比对不同预设区域、预设时间段的垃圾投放量，获取各预设区域日产垃圾的第一手数据，依据所述数据匹配相应数量的清运车辆；还包括清洁人员在每日清理垃圾时还检查垃圾投放正确状况，当投放正确时，不做处理；当投放错误时，扫描所述垃圾桶二维码，发送“不合格”信息至监控中心，所述监控中心获取所述垃圾桶MAC地址、垃圾清理时间,所述垃圾桶自上次清空以来投放垃圾的用户ID信息，并查看垃圾收集站安装的摄像机所采集的信息，比对后确定错投用户的范围，发送提醒信息。

2.一种垃圾智能处理设备，其特征在于，包括：

监控中心，包括云服务器，设有储存器、处理器、通信模块及储存在所述储存器上的用于实现垃圾智能处理方法的程序；所述储存器用于储存数据信息、所述程序，所述通信模块用于传输信息，所述处理器用于统计、分析垃圾投放分布状况、执行垃圾智能处理方法的程序，以实现如权利要求1所述的垃圾智能处理方法的步骤。

3.一种介质，所述介质为可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上储存有垃圾智能处理方法的程序，实现垃圾智能处理方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1所述的垃圾智能处理方法的步骤。