CN104112231B - 餐厨垃圾回收智能监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐厨垃圾回收智能监控方法，包括以下步骤：步骤S100，配置餐厨垃圾回收车的通信网络，获取被监控餐馆的地理位置信息及餐馆名称，并存储在所述车载嵌入式系统和监控计算机的数据库中；步骤S200，检测所述餐厨垃圾回收车的位置，并在所述餐厨垃圾回收车到达所述餐馆地理位置后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行称重；步骤S300,通过所述餐厨垃圾回收车的通信系统发送所述餐馆的餐厨垃圾重量数据到所述监控计算机的数据库中；步骤S400，所述监控计算机根据d天内从所述餐馆每天回收的餐厨垃圾重量数据对所述餐馆的餐厨垃圾回收情况进行监控判断处理。其有利于节能减排、环境保护和食品安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐厨垃圾回收智能监控方法，具体涉及到餐厨垃圾回收的智能称重以及回收情况监控、监管方法。
背景技术
现代城市中，餐饮企业每天都要产生很多餐厨垃圾，由于餐厨垃圾往往是“地沟油”以及“垃圾猪”的原料，因此它的回收与处理不仅关系到资源利用与环境保护，同时也关系到人们的身体健康。如何回收与处理餐厨垃圾，在当前具有重要的社会意义。另一方面，我国不少城市目前都开始了餐厨垃圾产业化进程，把餐厨垃圾“变废为宝”，力图实现生态效益与经济效益的“双丰收”。但令人遗憾的是，由于餐厨垃圾回收环节没有监管、餐厨垃圾回收乏力无法保障城市餐厨垃圾处理企业足够的原料，从而造成不少城市餐厨垃圾产业化过程面临“无米之炊”的困境，或是由于规模效益不足而经营困难。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾回收智能监控方法，其是有效保障餐厨垃圾的充分回收，有效杜绝餐饮垃圾无法监控的状态，有利于节能减排、环境保护和食品安全。
为实现本发明目的而提供一种餐厨垃圾回收智能监控方法，包括以下步骤：
步骤S100，配置餐厨垃圾回收车的通信设备，获取被监控餐馆的地理位置信息及餐馆名称，并存储在监控计算机的监控数据库中；
步骤S200，检测所述餐厨垃圾回收车的位置，并在所述餐厨垃圾回收车到达所述餐馆地理位置后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行称重；
步骤S300,通过所述餐厨垃圾回收车的通信系统发送所述餐馆的餐厨垃圾回收重量数据到所述监控计算机的数据库中；
步骤S400，所述监控计算机根据从所述餐馆回收的d天内的餐厨垃圾重量数据对所述餐馆当天的餐厨垃圾回收情况进行监控判断处理，其中，d为整数。
较优地，作为一可实施例，所述步骤S100包括如下步骤：
步骤S110，配备一辆装备车载GPS设备、车载GPRS设备、车载嵌入式系统和车载称重系统的餐厨垃圾回收车和一台监控计算机，所述餐厨垃圾回收车和所述监控计算机之间通过无线通信网络系统连接；
设定回收餐馆N个，编号定义为i，在餐厨垃圾回收车处于工作过程中始终打开车载GPS设备和GPRS设备，并关闭车载称重系统；其中：i=1,2,3…N，N为整数；
步骤S120，获取被监控餐馆地理位置信息及餐馆名称，并将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中；
通过餐厨垃圾回收车辆自备GPS设备或其它GPS卫星定位设备获取各个餐馆的GPS位置信息，记为L(i,Lxi,Lyi)，其中i为餐馆编号i=1,2,3…N，Lxi、Lyi分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lxi、Lyi与实际位置之间允许半径误差为预设值ε，将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中。
较优地，作为一可实施例，所述步骤S200包括如下步骤：
步骤S210，判断所述餐厨垃圾回收车是否到达所述餐馆的地理位置；
当开动餐厨垃圾回收车辆移动到第i个餐馆，通过车载GPS实时获取地理位置信息后，如果获取的GPS位置信息与记录在车载嵌入式系统中的预存的该餐馆位置在半径误差ε内，则判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置；否则判断所述餐厨垃圾回收车未到达预定餐馆位置；
步骤S220，当判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置后，所述餐厨垃圾回收车的车载嵌入式系统通过报警器发出声音报警提示司机停车，并通过液晶显示屏显示对应餐馆名称和经纬度位置；
步骤S220，在检测到所述餐厨垃圾回收车在所述餐馆的地理位置停车后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行垃圾称重；
通过车载GPS设备获得车辆移动速度ν，当满足以下式（1）条件：
即可检测判定车辆已经准备停止或处于停止状态，其中V0为速度下限，Lx和Ly为车辆当前的经纬度坐标，ε为允许半径误差；
闭合车载称重系统供电电源，启动并初始化车载称重系统；
步骤S230，检测餐厨垃圾回收是否结束并获取称重结果；
车载称重系统以T为采样周期对设置在餐厨垃圾回收车上的车载称重传感器输出称重信号进行采集，每获取n个数据即对整个数据序列进行滤波处理得到称重数据，分别计算称重数据序列的方差值、平均值和最大值；其中T为采样周期，n为整数；
若称重数据满足式（2）：
则餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾（倾倒）状态；
其中xj为称重采样值；n为采样点总数；m、So分别为最小识别重量和方差灵敏度,其值根据实际经验值得到；xmax为采样值经过滤波处理后的最大值；
判断出所述餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾状态后，车载称重系统继续通过所述车载称重传感器采集称重信号，判断餐厨垃圾回收是否完毕，直到判断出称重数据不满足式（2）时，把最后称重结果作为本次餐厨垃圾重量，通过下式（3）：
g(i)=G(i)-G(i-1) （3）
获取当次餐厨垃圾回收重量，其中G（i）为当前餐馆位置餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，G（i-1）为在上一餐馆时的餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，g(i)为当前餐馆回收的餐厨垃圾重量，i为餐馆对应的序号；
在监控数据库中将本次垃圾收集的质量累加在第i个餐馆的当天收集的餐厨垃圾总质量中。
较优地，作为一可实施例，所述步骤S300包括如下步骤：
步骤S310，判断车辆启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束后，关闭车载称重系统电源，发送餐厨垃圾重量信息至监控计算机；
通过车载GPS系统获得车辆移动速度，当速度满足以下式（4）条件时：
即可判定车辆开始启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束；
步骤S320，通过GPRS通信系统把餐馆名称及餐厨垃圾回收重量信息发送给监控计算机，监控计算机把相应信息存入所述数据库相应位置，并将其累计在本餐馆同一天的餐厨垃圾回收重量中。
较优地，作为一可实施例，所述步骤S400包括如下步骤：
步骤S410，监控计算机以d天为时间长度对所述餐馆在最近d天内的餐厨垃圾回收重量进行统计，若统计结果满足式（5）条件时：
即超出该餐馆的餐厨垃圾回收重量的统计误差允许范围，并且连续M天超出餐厨垃圾回收重量的统计误差允许范围，则发出报警信息；
其中：d为整数；M为整数；
g(i,k)为第i个餐馆第k天获取到的餐厨垃圾重量数据，k为最近d天内某一天的时间序号，Mg为最近d天内第i个餐馆一天内回收的餐厨垃圾重量平均值，3σ为最近d天内该餐馆每天餐厨垃圾回收量的均方根误差，3σ依季节变化而变化。
较优地，作为一可实施例，所述步骤S110还包括如下步骤：
步骤S110，所述餐厨垃圾回收车还配备一车载嵌入式系统，所述车载嵌入式系统包括声音报警器、液晶显示屏和数据库存储设备；
所述保存在监控计算机中的数据库数据还保存到所述嵌入式系统的数据存储设备中。
本发明依靠卫星定位技术，将智能称重技术和统计分析理论相结合，能够准确获取各餐馆的餐厨垃圾回收重量，有效保护车载称重系统不受车辆颠簸引起的加速度对其造成的损坏，并且对餐馆产生的餐厨垃圾随时间和季节变化进行统计分析，有效监察出违规餐馆，大大改善城市餐厨垃圾不按规定回收的情况，有效预防垃圾猪和地沟油的出现，其能够保障餐厨垃圾的充分回收，对于节能减排、环境保护和食品安全，具有重要的社会意义和经济价值。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明的方法进行进一步详细说明。
图1为小区内各餐馆经纬度位置示意；
图2为车载系统连接的示意图；
图3为实施实例中测试日期内垃圾回收质量曲线图；
图4餐厨垃圾回收智能监控方法流程图。
具体实施方式
本发明提出了一种餐厨垃圾回收智能监控方法。以下结合附图1至3作详述，但不作为本发明的限定。
如图4所示，本发明实施例的一种餐厨垃圾回收智能监控方法，包括如下步骤：
步骤S100，配置餐厨垃圾回收车的通信网络，获取被监控餐馆的地理位置信息及餐馆名称，并存储在所述监控计算机的监控数据库中。
较佳地，作为一种可实施方式，所述步骤S100包括如下步骤：
步骤S110，配备一辆装备车载GPS设备、车载GPRS设备和车载称重系统的餐厨垃圾回收车和一台监控计算机，所述餐厨垃圾回收车和所述监控计算机之间通过无线通信网络系统（如GSM无线通信网络）连接；所述餐厨垃圾回收车还配备一车载嵌入式系统，所述车载嵌入式系统包括声音报警器、液晶显示屏和数据库存储设备，如图2所示。
设定回收餐馆N个（N为整数），编号定义为i(i=1,2,3…N)，在餐厨垃圾回收车处于工作过程中始终打开车载GPS设备和GPRS设备，并关闭车载称重系统。
步骤S120，获取被监控餐馆地理位置信息及餐馆名称，并将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在所述车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中。
通过餐厨垃圾回收车辆自备GPS设备或其它GPS卫星定位设备获取各个餐馆的GPS位置（经纬度）信息，记为L(i,Lxi,Lyi)，其中i为餐馆编号(i=1,2,3…N)，Lxi、Lyi分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lxi、Lyi与实际位置之间允许半径误差为预设值ε，将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中。
步骤S200，检测所述餐厨垃圾回收车的位置，并在所述餐厨垃圾回收车到达所述餐馆地理位置后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行称重。
较佳地，作为一种可实施方式，所述步骤S200包括如下步骤：
步骤S210，判断所述餐厨垃圾回收车是否到达所述餐馆的地理位置。
当开动餐厨垃圾回收车辆移动到第i个餐馆，通过车载GPS实时获取地理位置信息后，如果获取的GPS位置信息与记录在车载嵌入式系统中的预存的该餐馆位置（经纬度）在半径误差ε内，则判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置；否则判断所述餐厨垃圾回收车未到达预定餐馆位置。
步骤S220，当判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置后，所述餐厨垃圾回收车的车载嵌入式系统通过报警器发出声音报警提示司机停车，并通过液晶显示屏显示对应餐馆名称和经纬度位置。
步骤S230，在检测到所述餐厨垃圾回收车在所述餐馆的地理位置停车后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行垃圾称重。
通过车载GPS设备获得车辆移动速度ν，当满足以下式（1）条件：
即可检测判定车辆已经准备停止或处于停止状态，其中V0为速度下限，Lx和Ly为车辆当前的经纬度坐标，ε为允许半径误差。
闭合车载称重系统供电电源，启动并初始化车载称重系统；
步骤S240，检测餐厨垃圾回收（倾倒）是否结束并获取称重结果。
车载称重系统以T为采样周期对设置在餐厨垃圾回收车上的车载称重传感器输出称重信号进行采集，每获取n个（n为整数）称重数据即对整个称重数据序列进行滤波处理得到称重数据，分别计算称重数据序列的方差值、平均值和最大值。
若称重数据满足式（2）：
则餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾（倾倒）状态。
其中xj为称重采样值；n为采样点总数；m、So分别为最小识别重量和方差灵敏度,其值根据实际经验值得到；xmax为采样值经过滤波处理后的最大值。
通过在餐厨垃圾回收车上的车载称重传感器输出称重信号进行采集，每获取称重数据即对整个称重数据序列进行滤波处理得到称重数据是一种现有技术，因此在本发明实施例中不再一一详细描述。
判断出所述餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾（倾倒）状态后，车载称重系统继续通过所述车载称重传感器采集称重信号，判断餐厨垃圾回收（倾倒）是否完毕，直到所述车载嵌入式系统判断出称重数据不满足式（2）时，所述车载嵌入式系统把最后称重结果作为本次餐厨垃圾重量，通过以下式（3）：
g(i)=G(i)-G(i-1) （3）
获取当次餐厨垃圾回收重量，其中G（i）为当前餐馆位置餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，G（i-1）为在上一餐馆时的餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，g(i)为当前餐馆回收的餐厨垃圾重量，i为餐馆对应的序号。在数据库中将本次垃圾收集的质量累加在第i个餐馆的当天收集的餐厨垃圾总质量中。
步骤S300,通过所述餐厨垃圾回收车的通信系统发送所述餐馆的餐厨垃圾回收重量数据到所述监控计算机的数据库中。
判断车辆启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束后，关闭车载称重系统电源，发送餐厨垃圾回收重量信息至监控计算机。
通过车载GPS系统获得车辆移动速度，当速度满足以下式（4）条件时：
即可判定车辆开始启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束。
所述车载嵌入式系统切断车载称重系统供电，保护称重传感器免受车辆颠簸引起的超大加速度而损坏。并通过GPRS把餐馆名称（或代号）及餐厨垃圾回收重量发送给监控计算机，监控计算机把相应信息存入所述数据库相应位置，并将其累计在本餐馆同一天的餐厨垃圾回收重量中。
步骤S400，所述监控计算机根据从所述餐馆回收的d天内餐厨垃圾重量数据对所述餐馆当天的餐厨垃圾回收情况进行监控判断处理。
监控计算机以d天（d为整数）为时间长度对某一餐馆在最近d天内的餐厨垃圾回收重量进行统计，若统计结果满足式（5）条件时：
即超出该餐馆餐厨垃圾回收重量的误差允许范围，并且连续M（M为整数）天出现该种情况，可报警并通告相关部门对该餐馆进行有针对性的监察。其中，g(i,k)为第i个餐馆第k天获取到的餐厨垃圾重量数据，k为最近d天内某一天的时间序号，Mg为最近d天内第i个餐馆一天内回收的餐厨垃圾重量平均值，3σ为最近d天内该餐馆每天餐厨垃圾回收量的均方根误差，3σ依季节变化而变化。
下面举一例说明本发明的餐厨垃圾回收智能监控方法工作过程：
在本实施例中，实验对象为某城市某小区内的第i个餐馆，如图1所示，具体实施步骤为：
小区内共有6个餐馆（N=6），以3#餐馆作为监测对象，通过餐厨垃圾回收车辆自备GPS系统或其它GPS卫星定位设备获取餐馆的GPS位置（经纬度）信息，记为L(3,40.177037,115.630245)，其中i=3,Lxo=40.177037,Lyo=115.630245，根据3#餐馆的占地面积计算，定位半径误差ε=0.005。
取速度下限vo=3Km/h，称重数据均方根误差阈值取So=5，阈值m取值为5Kg，餐厨垃圾回收的时间长度d取为20天，只要一天餐厨垃圾出现异常即发出报警（M=1）。当汽车路过3#餐馆时，车载嵌入式系统发出声音报警提示司机停车，并通过液晶显示器显示对应餐馆名称，车载称重系统上电，按步骤收集完餐厨垃圾后，启动车辆进入下一餐馆位置。按上述步骤收集的3#餐馆24天内的餐厨垃圾重量如下表1所示：
表1：
回收质量曲线如图3所示，从第20天起可进行餐厨垃圾回收量的估算和监测，首先计算1-20日的垃圾回收质量的平均值Mg=912，3σ=177.3，根据式（5）g(3,d)=931，Mg-3σ=735.2，g(3,d)>Mg-3σ，不满足报警条件，因此可判定3#餐馆在20号当天的餐厨垃圾回收质量正常。
同理，24日的餐厨垃圾回收重量g(3,d)为700Kg，Mg=908.6000，3σ=206.4741，Mg-3σ=702.1259，g(3,d)<Mg-3σ，3#餐馆在24日当天的餐厨垃圾回收量超出了理论回收值的误差范围，判定为不正常回收情况，监控计算机可通过接口通知相关部门进行有针对性的监察。
本发明能够准确获取各餐馆的餐厨垃圾回收情况，并且对餐馆产生的餐厨垃圾进行统计和比对。该方法能有效监察出违规餐馆，大大改善城市餐厨垃圾不按规定倾倒的情况。整个餐厨垃圾回收过程监管流程如图4所示。
本发明实施例的餐厨垃圾回收智能监控方法，依靠卫星定位技术，将智能称重技术和统计分析理论相结合，能够准确获取各餐馆的餐厨垃圾回收重量，有效保护车载称重系统不受车辆颠簸引起的加速度对其造成的损坏，并且对餐馆产生的餐厨垃圾随时间和季节变化进行统计分析，有效监察出违规餐馆，大大改善城市餐厨垃圾不按规定回收的情况，有效预防垃圾猪和地沟油的出现，其能够保障餐厨垃圾的充分回收，对于节能减排、环境保护和食品安全，具有重要的社会意义和经济价值。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种餐厨垃圾回收智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100，配置餐厨垃圾回收车的通信设备，获取被监控餐馆的地理位置信息及餐馆名称，并存储在车载嵌入式系统和监控计算机的数据库中；
步骤S200，检测所述餐厨垃圾回收车的位置，并在所述餐厨垃圾回收车到达所述餐馆地理位置后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行称重；
步骤S300,通过所述餐厨垃圾回收车的通信系统发送所述餐馆的餐厨垃圾重量数据到所述监控计算机的数据库中；步骤S400，所述监控计算机根据从所述餐馆回收的d天内餐厨垃圾重量数据对所述餐馆当天的餐厨垃圾回收情况进行监控判断处理，其中，d为整数；
所述步骤S400包括如下步骤：
步骤S410，监控计算机以d天为时间长度对所述餐馆在最近d天内的餐厨垃圾回收重量进行统计，若统计结果满足式(5)条件时：
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即超出该餐馆的餐厨垃圾回收重量的统计误差允许范围，并且连续M天超出餐厨垃圾回收重量的统计误差允许范围，则发出报警信息；
其中：d为整数；M为整数；
g(i,k)为第i个餐馆第k天获取到的餐厨垃圾重量数据，k为最近d天内某一天的时间序号，Mg为最近d天内第i个餐馆一天内回收的餐厨垃圾重量平均值，σ为最近d天内该餐馆每天餐厨垃圾回收重量的均方根误差，σ依季节变化而变化。
2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾回收智能监控方法，其特征在于，所述步骤S100包括如下步骤：
步骤S110，配备一辆装备车载GPS设备、车载GPRS设备、车载嵌入式系统和车载称重系统的餐厨垃圾回收车和一台监控计算机，所述餐厨垃圾回收车和所述监控计算机之间通过无线通信网络系统连接；
设定回收餐馆N个，编号定义为i，在餐厨垃圾回收车处于工作过程中始终打开车载GPS设备和GPRS设备，并关闭车载称重系统；其中：i＝1,2,3…N，N为整数；
步骤S120，获取被监控餐馆地理位置信息及餐馆名称，并将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中；
通过餐厨垃圾回收车辆自备GPS设备或其它GPS卫星定位设备获取各个餐馆的GPS位置信息，记为L(i,Lxi,Lyi)，其中i为餐馆编号i＝1,2,3…N，Lxi、Lyi分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lxi、Lyi与实际位置之间允许半径误差为预设值ε，将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中。
3.根据权利要求1所述的餐厨垃圾回收智能监控方法，其特征在于，所述步骤S200包括如下步骤：
步骤S210，判断所述餐厨垃圾回收车是否到达所述餐馆的地理位置；
当开动餐厨垃圾回收车辆移动到第i个餐馆，通过车载GPS实时获取地理位置信息后，如果获取的GPS位置信息与记录在车载嵌入式系统中预存的该餐馆位置在半径误差ε内，则判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置；否则判断所述餐厨垃圾回收车未到达预定餐馆位置；
步骤S220，当判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置后，所述餐厨垃圾回收车的车载嵌入式系统通过报警器发出声音报警提示司机停车，并通过液晶显示屏显示对应餐馆名称和经纬度位置；
步骤S220，在检测到所述餐厨垃圾回收车在所述餐馆的地理位置停车后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行垃圾称重；
通过车载GPS设备获得车辆移动速度ν，当满足以下式(1)条件：
<mrow>
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即可检测判定车辆已经准备停止或处于停止状态，其中νo为速度下限，i为餐馆编号i＝1,2,3…N，Lxi、Lyi分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lx和Ly为车辆当前的经纬度坐标，ε为允许半径误差；
闭合车载称重系统供电电源，启动并初始化车载称重系统；
步骤S230，检测餐厨垃圾回收是否结束并获取称重结果；
车载称重系统以T为采样周期对设置在餐厨垃圾回收车上的车载称重传感器输出称重信号进行采集，每获取n个数据即对这n个数据序列进行滤波处理得到称重有效数据，分别计算称重数据序列的方差值、平均值和最大值；其中T为采样周期，n为整数；
若称重数据满足式(2)：
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<mfenced open = "{" close = "">
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<mi>j</mi>
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<mn>1</mn>
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<mn>2</mn>
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<mi>max</mi>
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<mi>x</mi>
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</mfenced>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
则餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾(倾倒)状态；
其中xj为称重采样值；n为采样点总数；m、So分别为最小识别重量和方差灵敏度，其值根据实际经验值得到；xmax为采样值经过滤波处理后的最大值，为称重数据序列的平均值，S为称重数据序列的方差值；
判断出所述餐厨垃圾回收车处于回收餐厨垃圾状态后，车载称重系统继续通过所述车载称重传感器采集称重信号，判断餐厨垃圾回收是否完毕，直到判断出称重数据不满足式(2)时，把最后称重结果作为本次餐厨垃圾重量，通过下式(3)：
g(i)＝G(i)-G(i-1) (3)
获取当次餐厨垃圾回收重量，其中G(i)为当前餐馆位置餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，G(i-1)为在上一餐馆时的餐厨垃圾回收车的餐厨垃圾总重量，g(i)为当前餐馆回收的餐厨垃圾重量，i为餐馆对应的序号；
在监控数据库中将本次垃圾收集的质量累加在第i个餐馆的当天收集的餐厨垃圾总质量中。
4.根据权利要求1所述的餐厨垃圾回收智能监控方法，其特征在于，所述步骤S300包括如下步骤：
步骤S310，判断车辆启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束后，关闭车载称重系统电源，发送当前餐馆餐厨垃圾重量信息至监控计算机；
通过车载GPS系统获得车辆移动速度，当速度满足以下式(4)条件时：
<mrow>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>v</mi>
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<mi>v</mi>
<mi>o</mi>
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</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msqrt>
<mrow>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>L</mi>
<mi>x</mi>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>Lx</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>L</mi>
<mi>y</mi>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>Ly</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</msqrt>
<mo>></mo>
<mi>&epsiv;</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>4</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
即可判定车辆开始启动，当前餐馆的餐厨垃圾回收结束；其中，ν为车辆移动速度，νo为速度下限，i为餐馆编号i＝1,2,3…N，Lxi、Lyi分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lx和Ly为车辆当前的经纬度坐标，ε为允许半径误差；
步骤S320，通过GPRS通信系统把餐馆名称及餐厨垃圾回收重量信息发送给监控计算机，监控计算机把相应信息存入监控机数据库相应位置，并将其累计在本餐馆同一天的餐厨垃圾回收重量中。
5.根据权利要求2所述的餐厨垃圾回收智能监控方法，其特征在于，所述步骤S110还包括如下步骤：
步骤S110，所述餐厨垃圾回收车还配备一套车载嵌入式系统，所述车载嵌入式系统包括声音报警器、液晶显示屏和数据库存储设备；
所述保存在监控计算机中的数据库数据还保存到所述嵌入式系统的数据存储设备中。
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