CN105450993A - 一种基于车联网的机动车行车监控方法及停车监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车联网的机动车行车监控方法，包括如下步骤：采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据；存储所述行车数据；判断所述行车数据中是否存在行车事故数据；以及传送所述行车数据至至少一大数据服务器。本发明还提供一种基于车联网的机动车停车监控方法，包括如下步骤：确认所述机动车在停车状态下发生事故；采集机动车在停车状态下的至少一停车数据；存储所述停车数据；锁定事故后的停车数据；以及传送所述停车数据至一大数据服务器。本发明的优点在于，在行车过程中即可通过无线通信的方式将机动车影像数据及行车数据或停车数据及时上传至服务器及移动通信终端，调用方便，节省存储空间。

Description

一种基于车联网的机动车行车监控方法及停车监控方法

技术领域

本发明涉及一种车联网智能监控方法，特别涉及一种基于车联网的机动车行车监控方法及一种基于车联网的机动车停车监控方法。

背景技术

车联网(InternetofVehicles)是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。一般是通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，进行统一的分析和处理。

现有技术的车辆监控方法，一般只能用行车记录仪获取影像信息，功能简单，只能对行车影像记录做全面存储，不能记录行车参数，不能进行深入行车安全分析及预警，然而只有影像数据是不够的，很多时候行车参数也是在事故责任判断中的重要参考。现有技术的车联网系统一般没有大数据网络通信功能、没有网络大数据平台支撑，视频数据只能通过本地取卡识别，也不能远程调取有效的影像数据及车体参数，不能在驾驶员、监控中心、交警部门、4S店之间实现多方数据联动。

此外，驾驶员对行车记录仪进行操作时，有些重要的行车影像数据可能会被驾驶员误删除，难以找回。现有技术的车联网技术，一般只能在行车过程中对机动车周围环境简单摄像，进行被动监控，而不能在停车状态下进行远程主动监控。因此，在车体处于静止状态下，有人刮蹭车体或恶意破坏损坏车体无法进行精准的远程识别、预警。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种基于车联网的机动车行车监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车行驶过程中不能记录行车参数、不能实时上传数据、不能远程监控等技术问题。

为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车行车监控方法，包括如下步骤：采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，所述行车数据包括至少一行车影像及至少一车体行车参数，和/或至少一行车事故数据；存储所述行车数据；判断所述行车数据中是否存在行车事故数据，若否，判定车体无事故，显示行车状况正常；若是，判定车体发生事故，发出一事故报警信息，锁定事故前后的行车数据，传送所述事故前后的行车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端。

进一步地，所述基于车联网的机动车行车监控方法还包括如下步骤：一大数据服务器获取所述行车数据；所述大数据服务器存储所述行车数据；所述大数据服务器筛选所述行车数据，锁定所述事故前后的行车数据；所述大数据服务器分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料；以及所述大数据服务器发送所述行车事故佐证材料至至少一CRM服务器。

进一步地，所述的基于车联网的机动车行车监控方法还包括如下步骤：一CRM服务器将锁定的行车事故佐证材料转化为CRM行车事故数据；所述CRM服务器存储所述CRM行车事故数据；所述CRM服务器接收到来自一用户终端的调用指令；以及所述CRM服务器根据所述调用指令传送所述CRM行车数据至所述用户终端。

进一步地，采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，具体包括如下步骤：利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；利用一GPS导航装置采集车体位置信息；利用至少一雷达探头采集超声波信号数据；利用至少一车速传感器实时采集车体行驶速度；利用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；利用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；以及利用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。

进一步地，锁定事故前后的行车数据，具体包括如下步骤：获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点；锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的行车影像；锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的车体行车参数；其中，T₁大于或等于5秒，且小于或等于60秒；T₂大于或等于5秒，且小于或等于60秒。

其中，所述行车影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；所述车体行车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录；以及所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号。

本发明所述的机动车行车监控方法，其技术效果在于，可以在机动车正常行驶状态下，将机动车周围影像和车体行车数据上传至后台服务器，作为行车记录资料进行保存。如果机动车行驶状态下发生事故，包括临时停车(发动机未熄火)的情形，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器，作为判断事故事实的参考资料进行保存。

本发明的另一目的在于，提供一种基于车联网的机动车停车监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车停放状态下不能记录行车参数、不能实时上传数据、不能远程监控等技术问题。

为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车停车监控方法，包括如下步骤：确认所述机动车在停车状态下发生事故；采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及至少一停车事故数据；存储所述停车数据；锁定事故后的停车数据；传送所述停车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端；以及在所述用户终端上显示所述停车数据。

进一步地，所述基于车联网的机动车停车监控方法还包括如下步骤：一大数据服务器获取所述停车数据；所述大数据服务器存储所述停车数据；所述大数据服务器分析所述停车数据，生成至少一停车事故佐证材料；以及所述大数据服务器发送所述停车事故佐证材料至至少一CRM服务器。

进一步地，所述基于车联网的机动车停车监控方法还包括如下步骤：一CRM服务器将所述停车事故佐证材料转化为CRM停车事故数据；所述CRM服务器存储所述CRM停车事故数据；以及所述CRM服务器传送所述CRM停车数据至所述用户终端。

进一步地，所述大数据服务器获取所述停车数据，具体包括如下步骤：获取所述停车事故数据中发生事故的一事故时间节点；获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的停车影像；获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的车体停车参数；其中，T₃大于或等于5秒，且小于或等于60秒。

进一步地，采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，具体包括如下步骤：利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；利用GPS导航装置采集车体位置信息；以及采集至少一停车事故数据，所述停车事故数据包括碰撞传感器的碰撞信号及事故时间节点。

其中，所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号；以及所述停车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、防盗系统唤醒信号。

本发明所述的机动车停车监控方法，其技术效果在于，在机动车静止状态发生事故的情况下，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器或转发给驾驶员，作为判断事故事实的参考资料进行保存。

本发明的另一目的在于，提供一种基于车联网的机动车远程监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车停放状态下，驾驶员远离车身的情况下，不能随时进行远程监控的技术问题。

为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车远程监控方法，包括如下步骤：通过一用户终端发送至少一调用指令至至少一大数据服务器；通过一无线通信网络传送所述调用指令至至少一车载终端，启动所述车载终端；通过所述车载终端采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及至少一停车事故数据；传送并存储所述停车数据至所述大数据服务器；以及传送所述停车数据至所述用户终端。

进一步地，所述车载终端采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，还包括如下步骤：利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；利用GPS导航装置采集车体位置信息。

进一步地，利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像，包括如下步骤：记录所述车载终端的启动时间节点；获取所述启动时间节点至所述启动时间节点后T₄秒的停车影像；其中，T₄大于或等于5秒，且小于或等于60秒。

其中，所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号。

本发明所述的基于车联网的机动车远程监控方法，其技术效果在于，在机动车静止状态下，驾驶员在远离车体的位置，可以随时利用移动通信终端(智能手机)，远程监控车体状况，获取车体周围视频及车体位置等信息。

本发明的优点在于，利用安装在机动车车体前后的摄像头获取车体周围的行车影像，利用机动车内的多个传感器组获取机动车行车数据，在行车过程中即可通过无线通信的方式将机动车影像数据及行车数据及时上传至大数据服务器及CRM服务器，调用方便，节省存储空间，不会出现资料误删除的情况。此外，即使在机动车处于熄火静止的状态下，也会在发生事故后及时启动监控系统，将停车事故数据上传至服务器或转发给驾驶员，实现快速预警及资料保存。

附图说明

图1所示为本发明中一种车联网监控系统的整体结构示意图；

图2所示为本发明中一种车载终端的结构示意图；

图3所示为本发明所述的机动车行车监控方法的流程示意图；

图4所示为本发明所述的机动车停车监控方法的流程示意图；

图5所示为本发明所述的机动车远程监控方法的流程示意图；

图中部件标识如下：

1、车载终端，2、大数据服务器，3、CRM服务器，4、用户终端；

11、数据采集模块，12、存储器，13、处理器，14、无线通信模块，15、输入输出模块；

111、摄像头；112、传感器组；141、蜂窝通信模块，142、WIFI通信模块，143、蓝牙通信模块；

1121、GPS导航装置，1122、雷达探头，1123、车速传感器，1124、操作记录装置，1125、压力传感器，1126、碰撞感应传感器。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的一个优选实施例，证明本发明可以实施，这些实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。当某些组件被描述为“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接置于所述另一组件上；也可以存在一中间组件，所述组件置于所述中间组件上，且所述中间组件置于另一组件上。当一个组件被描述为“安装至”或“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个组件通过一中间组件间接“安装至”、或“连接至”另一个组件。

本实施例基于一种车联网监控系统，包括至少一车载终端1，置于一机动车车体内，用以获取及存储至少一车体数据，所述车体数据包括至少一车体影像及至少一车体参数，如果有事故发生，所述车体数据还包括至少一事故数据。机动车车体外部(车体的前后左右)设有多个摄像头，所述车体影像是指置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频。所述车体参数是指设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录，等等。所述车体工况数据包括当前发动机转速、行程最大转速、急加减次数、瞬时油耗、平均油耗、总耗油量、单程耗油量、发动机启动后运行时间、驾驶时间、怠速时间、故障灯亮后行驶距离、电瓶电压、水温、车辆已决故障码、车辆故障码，等等。所述事故数据是指用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号，等等。

本实施例包括至少一大数据服务器2，通过一无线通信网络无线连接至所述车载终端，所述车载终端将所述车体数据发送至所述大数据服务器，所述大数据服务器存储、分析、筛选、锁定所述车体数据。所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络(包括3G或4G网络)、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。

本实施例包括至少一CRM服务器3，通过一通信网络连接至所述大数据服务器，用以将锁定的车体数据转化为CRM车体数据，并存储所述CRM车体数据。所述通信网络包括但不限于因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络。CRM服务器定期3将所述大数据服务器中锁定的车体数据转化为CRM车体数据，并更新所述CRM车体数据。客户关系管理(CRM)是一种表示企业管理客户关系时所需的方法或软件，CRM数据包括客户管理所需的数据，也就是，用户个人信息和因特网内容提供商对客户管理所需的所有用户信息，本实施例中内容提供商指大数据服务器，用户信息指车体数据。

本实施例包括至少一用户终端4，通过一通信网络连接至所述CRM服务器，所述用户终端包括一CRM模块，用以向所述CRM服务器输入调用指令及从所述CRM服务器调用所述CRM车体数据。所述通信网络包括但不限于因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络。用户终端4包括但不限于PC机、便携式电脑、平板电脑及智能手机，用户终端4上的CRM模块，是指安装在PC机或便携式电脑上的CRM客户端应用软件，或者安装在移动通信终端(平板电脑或智能手机)上的CRM客户端APP(应用软件)。各类用户可以利用用户终端4调取CRM服务器中的各类车体数据，例如，驾驶员可以利用智能手机实现调用，交警部门或4S店可以利用计算机实现调用。

用户终端4还可以通过一无线通信网络无线连接至所述车载终端，用以获取所述车体数据。所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络(包括3G或4G网络)、WIFI通信网络及蓝牙通信网络，各类用户可以直接从车载终端获取各类原始数据。

当机动车正常行驶或处于静止状态下时，所述车载终端获取的车体数据不包括事故数据，所述车载终端也无需实时将车体数据上传并存储在大数据服务器。只需在所述存储器内存储空间已满时，将所述车体数据发送至所述大数据服务器，其后将所述存储器中所有的数据按照存储时间的顺序依次删除。

当所述车载终端获取一事故数据时，所述车载终端根据所述车体数据进行故障诊断，获取至少一诊断数据，将所述诊断数据发送至所述大数据服务器。当一车体参数超出预设的阈值范围时，所述车载终端根据所述车体参数进行故障诊断，获取至少一诊断数据，将所述诊断数据发送至所述大数据服务器。所述大数据服务器用以存储、分析、筛选、锁定所述诊断数据；所述CRM服务器将锁定的诊断数据转化为CRM诊断数据，并存储所述CRM诊断数据；所述用户终端从所述CRM服务器调用所述CRM诊断数据；通过一无线通信网络无线连接至所述车载终端，用以获取所述车体数据及所述诊断数据。

如图2所示，车载终端1包括：至少一数据采集模块11，用于采集所述车体数据；至少一存储器12，用于存储所述车体数据；至少一处理器13，用于根据所述车体数据进行故障诊断，获取至少一诊断数据及操作建议；至少一无线通信模块14，无线连接至所述大数据服务器和/或所述用户终端，用于将所述行车数据及所述诊断数据传送至所述大数据服务器和/或所述用户终端；以及一输入输出模块15，用于输入指令及输出所述诊断数据及所述操作建议；其中，所述数据采集模块、所述存储器、所述无线通信模块、所述输入输出模块分别连接至所述处理器；当所述存储器内存储空间已满时，将所述车体数据发送至所述大数据服务器，其后将所述存储器中所有的数据按照存储时间的顺序依次删除。

数据采集模块11包括：至少一摄像头111，置于机动车车体外部且连接至所述处理器，用于采集车体周围的影像；以及至少一传感器组112，置于机动车车体内部且连接至所述处理器，用于采集所述车体参数及所述事故数据。无线通信模块14包括一蜂窝通信模块141、一WIFI通信模块142以及一蓝牙通信模块143；其中，所述蜂窝通信模块、所述WIFI通信模块、所述蓝牙通信模块分别连接至所述处理器。输入输出模块15为一触摸屏，驾驶员可以直接输入指令，也可以显示输出的数据信息。

传感器组112包括：至少一GPS导航装置1121，连接至所述处理器，用以获取GPS定位数据以实现导航功能；至少一雷达探头1122，连接至所述处理器，用以采集超声波信号数据；至少一车速传感器1123，连接至所述处理器，用于实时采集车体行驶速度；至少一操作记录装置1124，连接至所述处理器，用于实时采集行车操作记录，包括起步、加速、怠速、减速、刹车；至少一压力传感器1125，连接至所述处理器，用以实时采集车体承受的压力；至少一碰撞感应传感器1126，连接至所述处理器，用以在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。

当车体发生碰撞事故时，所述碰撞感应传感器输出一碰撞感应信号至所述处理器；所述处理器记录事故发生的事故时间节点；所述车速传感器采集该事故时间节点车体行驶速度；所述压力传感器采集该事故时间节点车体承受的压力；所述操作记录设备采集该事故时间节点前后行车操作记录；所述处理器根据该事故时间节点的车体行驶速度、车体承受的压力、行车操作记录判断碰撞事故的程度，为驾驶员提供操作建议，显示在所述车载终端的一输入输出模块上。

当一车体参数超出预设的阈值范围时，所述处理器记录该参数发生异常的故障时间节点，根据该车体参数判断故障原因，为驾驶员提供操作建议，显示在所述车载终端的一输入输出模块上。例如胎压监测传感器发现轮胎气压过低，车载终端会在输入输出模块上及时通知驾驶员车体出现胎压不足的故障以及如何进行后续操作。

传感器组还可以包括至少一车门传感器及至少一天窗传感器，车门传感器、天窗传感器分别连接至处理器，用于监控车门、天窗的开关状况，当天窗未关闭时，发送一车门报警信号或天窗报警信号至处理器，以提醒驾驶员及时关闭车门、天窗。

传感器组还可以包括一油量传感器以及一里程传感器；油量传感器、里程传感器分别连接至处理器，当油箱内油料较少或可行驶路程较少的情况下，可以提醒驾驶员加油。

大数据服务器2对所述车体数据进行故障诊断分析、光频谱分析、车辆工况分析、驾驶行为分析，生成至少一事故数据佐证材料或至少一车体故障报告。当车体发生碰撞事故时，所述大数据服务器锁定并存储所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的所述车体数据，生成至少一事故数据佐证材料；其中，T₁大于或等于5秒，且小于或等于60秒；T₂大于或等于5秒，且小于或等于60秒；所述事故数据佐证材料可以包括事故发生前后的视频资料、车体工况数据、行车轨迹，等等。当一车体参数超出预设的阈值范围时，所述大数据服务器锁定并存储所述故障时间节点前T₃秒至所述事故时间节点后T₄秒的所述车体数据，生成一车体故障报告；其中，T₃大于或等于5秒，且小于或等于60秒；T₄大于或等于5秒，且小于或等于60秒；所述车体故障报告可以包括车体工况数据、故障原因分析、后续操作建议，等等。

CRM服务器3可以定期将所述大数据服务器中锁定的诊断数据转化为CRM车体数据，并更新所述CRM车体数据。

本发明在工作中，车联网监控系统的具体实现方法可以包括一种行车监控方法及一种停车监控方法。行车监控方法，是指在机动车正常行驶中，利用远程通信手段实时获取机动车车体影像及车体行车参数的方法；停车监控方法，是指在机动车停放状态下，利用远程通信手段实时获取机动车停车影像及事故参数的方法。

如图3所示，所述机动车行车监控方法，具体包括如下步骤。

步骤S1)车载终端1利用其数据采集模块11采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，所述行车数据包括至少一行车影像及至少一车体行车参数，和/或至少一行车事故数据。所述行车影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；所述车体行车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录；以及所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号在正常行驶情况下，采集到的行车数据包括多个行车影像及多个车体行车参数。在行驶过程中发生事故的情况下，采集到的行车数据还包括多个行车事故数据。例如，行车过程中发生碰撞事故，碰撞感应传感器输出一碰撞感应信号，同时记录碰撞事故发生的时间节点，碰撞感应信号与碰撞事故发生的时间节点即为事故数据。步骤S1)，采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，具体包括如下步骤：步骤S101)利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；步骤S102)利用一GPS导航装置采集车体位置信息；步骤S103)利用至少一雷达探头采集超声波信号数据；步骤S104)利用至少一车速传感器实时采集车体行驶速度；步骤S105)利用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；步骤S106)利用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；以及步骤S107)利用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。其中，步骤S101)-S107)之间没有先后关系，多个数据采集模块，如摄像头、车速传感器、碰撞传感器等，同时工作，采集实时数据。

步骤S2)车载终端1利用其存储器12存储所述行车数据；

步骤S3)车载终端1利用其处理器11判断所述行车数据中是否存在行车事故数据，若否，判定车体无事故，执行步骤S4)；若是，判定车体发生事故，发出一事故报警信息，执行步骤S5)。车体发生碰撞时，碰撞传感器输出碰撞感应信号，车载终端1的处理器记录碰撞事故发生的时间，压力传感器获取车体承受的压力值，速度传感器获取此时车体的速度值，家属的传感器获取此时的加速值，车载终端1的处理器判断碰撞风险程度，根据所述车体参数进行故障诊断，获取至少一诊断数据，该诊断数据也可以发送至大数据服务器。车体正常行驶状态下，可以根据行车轨迹、驾驶行为等信息判定行车风险程度，以向驾驶员提出操作建议。

步骤S4)车载终端1利用输入输出模块15的触摸屏显示行车状况正常。

步骤S5)车载终端1利用其处理器11锁定事故前后的行车数据，具体包括如下步骤：步骤S501)处理器11获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点；步骤S502)处理器11锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的行车影像，即摄像头11摄录的车身前后的影像；步骤S503)处理器11锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的车体行车参数。其中，T₁大于或等于5秒，且小于或等于60秒；T₂大于或等于5秒，且小于或等于60秒。一般在应用中，T₁优选10秒～20秒；T₂优选15秒～30秒。步骤S502)与步骤S503)之间没有先后关系，处理器11同时发出影像锁定指令和参数锁定指令，分别对行车影像及车体行车参数进行锁定。

步骤S6)车载终端1利用无线通信模块14传送所述事故前后的行车数据至一大数据服务器2。

步骤S7)至少一大数据服务器2与车载终端1实现数据通信，获取所述行车数据；若车体发生事故，所述行车数据特指所述事故前后的行车数据，包括被锁定的行车影像、车体行车参数及行车事故数据。

步骤S8)大数据服务器2存储所述行车数据，以待后续调用。

步骤S9)大数据服务器2筛选、分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料。分析过程包括数据诊断分析、数据光频谱分析、驾驶行为分析等，生成的行车事故佐证材料，包括行车影像、行车路线、驾驶行为记录、车体工况数据等等。

步骤S10)大数据服务器2发送所述行车事故佐证材料至至少一CRM服务器3。

步骤S11)CRM服务器3将所述行车事故佐证材料转化为CRM行车事故数据。此处只是数据格式上的转换，内容不变。

步骤S12)CRM服务器3存储所述CRM行车事故数据，形成可调用的数据库。

步骤S13)CRM服务器3接收到来自一用户终端的调用指令，驾驶员、服务器后台管理人员及第三方机构(交警部门、汽车4S店等)可以利用智能手机、PC机、平板电脑等向CRM服务器3发送数据调用指令，根据机动车信息或驾驶员信息来调用相应的行车事故佐证材料。

步骤S14)CRM服务器3根据所述调用指令传送所述CRM行车数据至所述用户终端。此处也可以设置为自动调用，当事故发生后，直接将相关数据发送至驾驶员的智能手机及后台管理人员的PC机。

在实践中，车载终端1也可以利用无线通信模块14，直接与用户终端4进行数据交换，例如可以将车载终端1的行车数据利用3G/4G网络直接发至驾驶员的手机内。

本发明在工作中，利用所述机动车行车监控方法，可以在机动车正常行驶状态下，将机动车周围影像和车体行车数据上传至后台服务器，作为行车记录资料进行保存。如果机动车行驶状态下发生事故，包括临时停车(发动机未熄火)的情形，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器，作为判断事故事实的参考资料进行保存。

如图4所示，所述机动车停车监控方法，具体包括如下步骤。

步骤S21)车载终端1发现或确认所述机动车在停车状态下发生事故；例如，可以在车体上设置一碰撞感应装置(如碰撞感应传感器)，处理器13收到碰撞感应信号，确认发生碰撞事故，记录碰撞事故时间节点；处理器13收到防盗系统唤醒信号，确认有人触碰车体或者有盗窃车辆行为，记录该事故时间节点。车体在停车状态下发生事故(如停车场内的碰撞、刮蹭或有人盗车)，及时启动车载终端1。

步骤S22)车载终端1利用其数据采集模块11采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及至少一停车事故数据。所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频，等等，例如事故时间节点后一段时间内的影像(如30秒)；所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号，等等；所述停车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号及碰撞事故时间节点、防盗系统唤醒信号，等等。处理器13收到碰撞感应信号，立刻启动车体上的所有摄像头11压力传感器1125及GPS导航装置1125。步骤S22)车载终端1采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，具体可以包括如下步骤：步骤S2201)利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头11采集车体周围的影像；步骤S2202)利用GPS导航装置采集车体位置信息；步骤S2203)利用各种传感器采集停车事故数据，所述停车事故数据包括碰撞传感器的碰撞信号、防盗系统唤醒信号及事故时间节点，等等。其中，步骤S2201)-S2203)之间没有先后关系，多个数据采集模块，如摄像头、碰撞传感器、GPS导航装置等，同时工作，以采集实时数据。

步骤S23)车载终端1利用其存储器12存储所述停车数据。

步骤S24)车载终端1利用其处理器11锁定事故后的停车数据，具体包括如下步骤：步骤S2401)获取所述停车事故数据中发生事故的一事故时间节点；步骤S2402)获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的停车影像；步骤S2403)获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的车体停车参数；其中，T₃大于或等于5秒，且小于或等于60秒，一般在应用中，T₃优选20秒～40秒。

步骤S25)车载终端1利用无线通信模块14传送所述停车数据至一大数据服务器2。

步骤S26)一大数据服务器2获取所述停车数据。

步骤S27)大数据服务器2存储所述停车数据。

步骤S28)大数据服务器2分析所述停车数据，生成至少一停车事故佐证材料。分析过程包括数据诊断分析、数据光频谱分析、驾驶行为分析等，生成的停车事故佐证材料，包括碰撞位置、车体承受压力大小、车体位置、车体周围影像等等。

步骤S29)大数据服务器2发送所述停车事故佐证材料至至少一CRM服务器。

步骤S30)一CRM服务器3将所述停车事故佐证材料转化为CRM停车事故数据。此处只是数据格式上的转换，内容不变。

步骤S31)CRM服务器3存储所述CRM停车事故数据。

步骤S32)CRM服务器3传送所述CRM停车数据至所述用户终端。此处一般设置为自动调用，当事故发生后，直接将相关数据发送至驾驶员的智能手机及后台管理人员的PC机，及时提醒驾驶员查看机动车。

在实践中，车载终端1也可以利用无线通信模块14，直接与用户终端4进行数据交换，例如可以将车载终端1的行车数据利用3G/4G网络直接发至驾驶员的手机内。

本发明在工作中，车联网监控系统的具体实现方法还可以包括一种基于车联网的机动车远程监控方法，具体是指在机动车停放状态下，驾驶员在远离车身的位置，利用远程通信手段实时获取机动车停车影像及停放位置的方法。

如图5所示，本发明提供一种基于车联网的机动车远程监控方法，包括如下步骤：

步骤S101)距离车体较远的用户可以通过一移动通信终端(智能手机)发送至少一调用指令至至少一大数据服务器。移动通信终端(智能手机)中安装有一相应的应用软件(APP)，用户可以通过该软件的界面进行操控。

步骤S102)所述大数据服务器通过一无线通信网络(移动基站)传送所述调用指令至至少一车载终端，启动所述车载终端。为节省电量，所述车载终端原本为待机状态，接到指令后再启动。

步骤S103)所述车载终端采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及可能存在的至少一停车事故数据，具体包括如下步骤：步骤S1031)利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；步骤S1032)利用GPS导航装置采集车体位置信息。步骤S1031)具体包括如下步骤：S10311)记录所述车载终端的启动时间节点；S10312)获取所述启动时间节点至所述启动时间节点后T₄秒的停车影像；其中，T₄大于或等于5秒，且小于或等于60秒。所述车载终端启动后，记录启动后一段时间的影像。

步骤S104)所述车载终端传送并存储所述停车数据至所述大数据服务器，以便随时可以调用。

步骤S105)所述大数据服务器通过无线通信网络(3G或4G网络)传送所述停车数据至所述用户终端。

步骤S106)在所述用户终端的显示屏上显示所述停车数据，包括停车影像、车体停车参数以及可能存在的停车事故数据。

其中，所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号。

本发明所述的基于车联网的机动车远程监控方法，其技术效果在于，在机动车静止状态下，驾驶员在远离车体的位置，可以随时利用移动通信终端(智能手机)，远程监控车体状况，获取车体周围视频及车体位置等信息。

本发明在工作中，如果机动车静止状态下发生事故，利用所述机动车停车监控方法，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至大数据服务器及CRM服务器，也可以转发给驾驶员，作为判断事故事实的参考资料进行保存。

本发明在工作中，利用所述机动车行车监控方法，可以在机动车正常行驶状态下，将机动车周围影像和车体行车数据上传至后台服务器，作为行车记录资料进行保存。如果机动车行驶状态下发生事故，包括临时停车(发动机未熄火)的情形，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器，作为判断事故事实的参考资料进行保存。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车联网的机动车行车监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，所述行车数据包括至少一行车影像及至少一车体行车参数，和/或至少一行车事故数据；

存储所述行车数据；

判断所述行车数据中是否存在行车事故数据，若否，判定车体无事故，显示行车状况正常；若是，判定车体发生事故，发出一事故报警信息，锁定事故前后的行车数据，传送所述事故前后的行车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端。

2.如权利要求1所述的基于车联网的机动车行车监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：

一大数据服务器获取所述行车数据；

所述大数据服务器存储所述行车数据；

所述大数据服务器筛选、分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料；

以及

所述大数据服务器发送所述行车事故佐证材料至至少一CRM服务器；

还包括如下步骤：

一CRM服务器将锁定的行车事故佐证材料转化为CRM行车事故数据；

所述CRM服务器存储所述CRM行车事故数据；

所述CRM服务器接收到来自一用户终端的调用指令；以及

所述CRM服务器根据所述调用指令传送所述CRM行车数据至所述用户终端。

3.如权利要求1所述的基于车联网的机动车行车监控方法，其特征在于，

采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，具体包括如下步骤：

利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；

利用一GPS导航装置采集车体位置信息；

利用至少一雷达探头采集超声波信号数据；

利用至少一车速传感器实时采集车体行驶速度；

利用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；

利用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；以及

利用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号；

锁定事故前后的行车数据，具体包括如下步骤：

获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点；

锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的行车影像；

锁定所述事故时间节点前T₁秒至所述事故时间节点后T₂秒的车体行车参数；

其中，T₁大于或等于5秒，且小于或等于60秒；T₂大于或等于5秒，且小于或等于60秒。

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于车联网的机动车行车监控方法，其特征在于，

所述行车影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；

所述车体行车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录；

所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号。

5.一种基于车联网的机动车停车监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

确认所述机动车在停车状态下发生事故；

采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及至少一停车事故数据；

存储所述停车数据；

锁定事故后的停车数据；以及

传送所述停车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端。

6.如权利要求5所述的基于车联网的机动车停车监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：

一大数据服务器获取所述停车数据；

所述大数据服务器存储所述停车数据；

所述大数据服务器分析所述停车数据，生成至少一停车事故佐证材料；以及

所述大数据服务器发送所述停车事故佐证材料至至少一CRM服务器。

还包括如下步骤：

一CRM服务器将所述停车事故佐证材料转化为CRM停车事故数据；

所述CRM服务器存储所述CRM停车事故数据；以及

所述CRM服务器传送所述CRM行车数据至所述用户终端。

7.如权利要求6所述的基于车联网的机动车停车监控方法，其特征在于，

所述大数据服务器获取所述停车数据，具体包括如下步骤：

获取所述停车事故数据中发生事故的一事故时间节点；

获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的停车影像；

获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T₃秒的车体停车参数；

其中，T₃大于或等于5秒，且小于或等于60秒；

采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，具体包括如下步骤：

利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；

利用GPS导航装置采集车体位置信息；以及

采集至少一停车事故数据，所述停车事故数据包括碰撞传感器的碰撞信号、防盗系统唤醒信号及事故时间节点。

8.如权利要求5-7所述的基于车联网的机动车停车监控方法，其特征在于，

所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；

所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号；

所述停车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、防盗系统唤醒信号。

9.一种基于车联网的机动车远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过一用户终端发送至少一调用指令至至少一大数据服务器；

通过一无线通信网络传送所述调用指令至至少一车载终端，启动所述车载终端；

所述车载终端采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像以及至少一车体停车参数；

传送并存储所述停车数据至所述大数据服务器；

传送所述停车数据至所述用户终端；以及

在所述用户终端上显示所述停车数据。

10.如权利要求9所述的基于车联网的机动车远程监控方法，其特征在于，

所述车载终端采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，包括如下步骤：

利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；以及

利用GPS导航装置采集车体位置信息；

利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像，包括如下步骤：

记录所述车载终端的启动时间节点；以及

获取所述启动时间节点至所述启动时间节点后T₄秒的停车影像；

其中，T₄大于或等于5秒，且小于或等于60秒。