CN111275848A - 车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪 - Google Patents

车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪 Download PDF

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CN111275848A CN202010134963.6A CN202010134963A CN111275848A CN 111275848 A CN111275848 A CN 111275848A CN 202010134963 A CN202010134963 A CN 202010134963A CN 111275848 A CN111275848 A CN 111275848A
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Abstract

本申请涉及一种车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪。所述方法包括：通过安装在车辆上的行车记录仪，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息；将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的音视频数据和位置信息用于指示远程终端监控车辆的行驶状态；通过内置于行车记录仪的运动传感器，实时检测车辆的运动信息；当检测到的运动信息满足预警条件时，向远程终端发送报警信息；确定发送报警信息的报警时间点，并将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。采用本方法能够提高驾驶员的行车安全。

Description

车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪。
背景技术
随着计算机技术的发展，出现了行车记录仪这样的车载设备，行车记录仪是一款安装在车辆上，用于记录车辆行驶过程中所有视频图像及声音的设备。如今，很多车辆上都有安装行车记录仪，因为行车记录仪可以为交通事故提供视频证据，避免交通事故中的“碰瓷”现象。
然而，传统的行车记录仅具备单纯的音视频数据的记录功能。当车辆在行驶过程中如果不幸发生事故，行车记录仪只能帮助事故发生后进行事故鉴定，而驾驶员在车辆中行动受限，事故发生后可能失去最佳救援时间，使得驾驶员在行驶过程中存在安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高行驶安全的车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪。
一种车辆事故报警方法，所述方法包括：
通过安装在车辆上的行车记录仪，采集所述车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息；
将所述音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的所述音视频数据和位置信息用于指示所述远程终端监控所述车辆的行驶状态；
通过内置于所述行车记录仪的运动传感器，实时检测所述车辆的运动信息；
当检测到的所述运动信息满足预警条件时，向所述远程终端发送报警信息；
确定发送报警信息的报警时间点，并将包括所述报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
一种车辆事故报警装置，所述装置包括：
采集模块，用于通过安装在车辆上的行车记录仪，采集所述车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息；
发送模块，用于将所述音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的所述音视频数据和位置信息用于指示所述远程终端监控所述车辆的行驶状态；
检测模块，用于通过内置于所述行车记录仪的运动传感器，实时检测所述车辆的运动信息；
报警模块，用于当检测到的所述运动信息满足预警条件时，向所述远程终端发送报警信息；
上报模块，用于确定发送报警信息的报警时间点，并将包括所述报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
一种行车记录仪，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆事故报警的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆事故报警的步骤。
上述车辆事故报警方法、装置、存储介质和行车记录仪，通过安装在车辆上的行车记录仪，将采集到的车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息发送到预关联的远程终端，使得远程终端的用户可以在不影响驾驶员驾驶的情况下实时查看车辆的行驶状况，当发现异常时，远程终端的用户可提前告知驾驶员，从而避免车辆发生交通意外，有效地提高了车辆的行驶安全性。并且，通过内置于行车记录仪的运动传感器，可以实时检测车辆的行驶状况，当检测到的运动信息满足预警条件时，说明此时可能发生交通事故，行车记录仪可自动向远程终端发送告警信息，使得远程终端的用户可以第一时间报警，并及时定位到车辆所在位置，避免错过最佳救援时间，这为车内人员提供极大的安全保障。同时，将包含报警时间点的预设时间段内的音视频数据发送到云服务器，因此无论行车记录仪是否发生损坏，都可以永久地保留交通事故的证据，进一步保障了驾驶员的行车安全。
附图说明
图1为一个实施例中车辆事故报警方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆事故报警方法的流程示意图；
图3为一个实施例中通过内置于行车记录仪的运动传感器，实时检测车辆的运动信息的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中人机互动的步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中车辆事故报警装置的结构框图；
图6为另一个实施例中车辆事故报警装置的结构框图；
图7为一个实施例中行车记录仪的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆事故报警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，远程终端110通过网络与行车记录仪120进行通信，行车记录仪120通过网络与云服务器130进行通信。其中，终端110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，云服务器130可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
需要说明的是，在本申请实施例中提及的行车记录仪120具体可包括：视频采集模块、声音采集模块、视频输出模块、声音输出模块、红外夜视切换模块、定位模块、报警模块、存储模块、通讯模块、中央控制模块和电源模块。
其中，视频采集模块具体可通过前摄摄像头和后摄摄像头实现。前摄摄像头是安装在车辆前端的摄像头，用于采集车辆在行驶过程中前方的视频数据。后摄摄像头是安装在车辆后端的摄像头，用于采集车辆在行驶过程中后方的视频数据。摄像头包括镜头和图像传感器，其中，镜头用于拍摄车辆在行驶过程中的图像，图像传感器用于将图像转换成数字信号。声音采集模块具体可通过麦克风实现。麦克风用于采集车辆在行驶过程中的声音。视频输出模块具体可通过显示屏实现，显示屏用于显示视频采集模块采集的图像。声音输出模块具体可通过喇叭实现，喇叭用于播放声音采集模块采集的声音。
红外夜视切换模块具体可通过红外灯和夜波段的滤光镜片实现。其中，红外灯用于当视频采集模块在夜间采集视频数据时补光。夜波段的滤光镜片用于当视频采集模块在夜间采集视频数据时过滤光线。定位模块具体可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)实现，GPS用于采集车辆在行驶过程中的位置信息。报警模块具体可通过运动传感器和报警器实现。其中，运动传感器用于实时检测车辆的运动信息，报警器用于当运动传感器实时检测的车辆的运动信息发生异常时，触发报警。存储模块具体可通过内存卡实现。内存卡用于保存车辆在行驶过程中的音视频数据。通讯模块具体可可以是4G(the4thgeneration mobile communication technology，第四代移动通信技术)通讯模块或5G(the 5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)通讯模块。
中央控制模块具体可通过芯片实现，芯片用于控制上述各个模块的功能实现，并对各个模块进行集中管理和分别控制。电源模块具体可通过电池实现，电池可分别为视频采集模块、声音采集模块、视频输出模块、声音输出模块、红外夜视切换模块、定位模块、报警模块、存储模块、通讯模块和中央控制模块供电。
可以理解，通过安装在车辆上的行车记录仪120，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息，将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端110发送的音视频数据和位置信息用于指示远程终端110监控车辆的行驶状态。并通过内置于行车记录仪120的运动传感器，实时检测车辆的运动信息，当检测到的运动信息满足预警条件时，向远程终端110发送报警信息，最后确定发送报警信息的报警时间点，并将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报至云服务器130进行存储。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆事故报警方法，以该方法应用于图1中的行车记录仪120为例进行说明，该车辆事故报警方法包括以下步骤：
S202，通过安装在车辆上的行车记录仪，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息。
其中，车辆在行驶过程中的音视频数据包括音频数据和视频数据，音频数据是车辆中产生的声音，视频数据是车辆在行驶过程中行车记录仪采集的连续的图像帧。位置信息是车辆所处地理位置的信息，具体可包括车辆行驶的实时位置、行驶方向、或行驶速度等。
具体地，行车记录仪中包括声音采集模块、视频采集模块和定位模块，行车记录仪可通过声音采集模块采集车辆中产生的声音，得到音频数据。行车记录仪可通过视频采集模块采集车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据。行车记录仪还可通过定位模块实时定位车辆，得到车辆在行驶过程中的位置信息。
在一个实施例中，音视频数据包括音频数据和视频数据；步骤S202，也就是通过安装在车辆上的行车记录仪，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息的步骤，具体包括：通过安装在车辆上的行车记录仪中的声音采集模块采集车辆中产生的声音，得到音频数据；通过行车记录仪中的视频采集模块采集车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据，并将视频数据同步显示在行车记录仪的显示屏上；通过行车记录仪中的定位模块实时定位车辆，得到车辆在行驶过程中的位置信息。
在一个实施例中，行车记录仪可通过内置的声音采集模块，对目标环境或目标场景进行声音采集，以得到采集的音频数据。声音采集模块具体可以是麦克风。行车记录仪可将采集的音频数据通过网络传输发送至远程终端。其中，目标环境或目标场景为该行车记录仪所在环境或场景。
在一个实施例中，行车记录仪可通过内置的视频采集模块，对目标环境或目标场景进行图像采集，以得到采集的视频数据。视频采集模块具体包括前摄摄像头和后摄摄像头。行车记录仪可将采集的车辆在行驶过程中的视频数据通过网络传输发送至远程终端，并将该视频数据同步显示在该行车记录仪的显示屏上。其中，行车记录仪的显示屏上可以仅仅同步显示单个摄像头采集的视频数据，如将前摄摄像头或后摄摄像头采集的视频数据同步显示在显示屏上，也可以同步显示双摄像头采集的视频数据，如分别将前摄摄像头和后摄摄像头采集的视频数据同步显示在显示屏的左右两侧。这样，将后摄摄像头采集的视频数据同步显示在显示屏上，可以使得驾驶员不受由于车厢阻碍所造成的车辆后方视线受限的影响，极大的保障了行车安全。
在一个实施例中，行车记录仪可通过内置的定位模块对车辆进行实时定位，得到该车辆在行驶过程中的位置信息。定位模块具体可以是GPS。行车记录仪可将采集的车辆在行驶过程中的位置信息通过网络传输发送至远程终端。
上述实施例中，通过安装在车辆上的行车记录仪中的声音采集模块、视频采集模块和定位模块分别采集车辆行驶过程中的音频数据、视频数据和位置信息，使得行车记录仪可以实时获取车辆行驶过程中的行驶状态。当车辆在行驶过程中发生交通事故时，可以及时定位到车辆的具体位置，并保留音视频数据作为交通事故的证据。
S204，将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的音视频数据和位置信息用于指示远程终端监控车辆的行驶状态。
其中，预关联的远程终端是预先与行车记录仪相关联的终端。用户可通过在远程终端上设置用户账号或用户手机号，并将设置的用户账号或用户手机号与行车记录仪关联，从而实现该远程终端与行车记录仪相关联。
具体地，行车记录仪可通过通讯模块，将采集的音视频数据和位置信息实时发送至预关联的远程终端。其中，通讯模块具体可以是4G通讯模块或5G通讯模块等，当然也可以是其他的能实现数据通讯的通讯模块，本申请实施例对此不作限定。远程终端通过与该行车记录仪对应的应用程序在接收到音视频数据和位置信息时，可进行查看和播放，从而远程监控该车辆的行驶状态。这样，驾驶员的家人或其他远程用户就可在不干扰驾驶员的前提下有效获取驾驶员的位置信息和音视频数据。若万一出现紧急情况时，家人或其他远程用户可以及时进行报警或对驾驶员进行提前预警，保障了驾驶员的安全。
在一个实施例中，行车记录仪还可通过通讯模块，将采集的音视频数据和位置信息定时发送至预关联的远程终端。如行车记录仪可通过内置定时器等装置设置音视频数据和位置信息发送至远程终端的预设周期。行车记录仪按预设周期定时将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，使得远程终端可按预设周期定时接收行车记录仪所采集的音视频数据和位置信息。
在一个实施例中，步骤S204，也就是将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端的步骤，具体包括：将车辆在行驶过程中的音视频数据转换成相应的图像数字信号；将图像数字信号压缩成图像数据包；将图像数据包和位置信息共同发送至预先绑定账户的远程终端。
在一个实施例中，行车记录仪可将采集的车辆行驶过程中的音视频数据，转换成相应的图像数字信号，并通过内置的中央控制模块将图像数字信号压缩成相应的图像数据包。最后行车记录仪将压缩后的图像数据包和定位模块实时定位的车辆信息共同发送至绑定账户的远程终端。
上述实施例中，通过将行车记录仪采集的音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端的方式，可使得远程终端实时查看行车记录仪所采集的视频和声音，从而达到远程终端的用户可以实时监控车辆行驶状态的效果。
S206，通过内置于行车记录仪的运动传感器，实时检测车辆的运动信息。
其中，运动传感器是一种将非电量指标的变化转变为电量指标的变化的元件，非电量指标具体可以是温度、速度、或重力指标等。根据非电量指标的种类可分为不同的传感器，如温度传感器、速度传感器、或重力传感器等。
在一个实施例中，内置于行车记录仪的运动传感器可以是重力传感器，相应的运动信息可以是重力变化信息。行车记录与可通过内置的重力传感器，实时检测到车辆的重力变化信息。其中，车辆的重力变化信息具体可以是车辆在行驶过程中的运动加速度的变化信息。
在一个实施例中，内置于行车记录仪的运动传感器可以是速度传感器，相应的运动信息可以是速度变化信息。行车记录与可通过内置的速度传感器，实时检测到车辆的速度变化信息。其中，速度变化信息具体可以是车辆在行驶过程中的行驶速度的变化信息。
在一个实施例中，内置于行车记录仪的运动传感器可以是温度传感器，相应的运动信息可以是温度变化信息。行车记录与可通过内置的温度传感器，实时检测到车辆的温度变化信息。其中，车辆的温度变化信息具体可以是车辆在行驶过程中发动机冷却水的温度变化。发动机冷却水是添加在发动机水箱中的保护发动机正常运行的液体。
S208，当检测到的运动信息满足预警条件时，向远程终端发送报警信息。
具体地，行车记录仪可对实时检测到的运动信息进行判断，当检测到的运动信息满足预警条件时，行车记录仪可生成报警信息，并通过通讯模块向远程终端发送报警信息。其中，报警信息是用于告警的信息，具体可以是文本、音频、视频或图像等信息，告警信息中还可以携带有当前的位置信息和时间信息。
在一个实施例中，通过内置于行车记录仪的重力传感器，实时检测车辆的运动加速度的变化。当重力传感器检测到车辆运动加速度的变化率异常时，如在预设时间段内(比如1秒内)，车辆水平方向的运动加速度急速增加，则行车记录仪判断此时车辆可能发生碰撞；如在预设时间段内(比如1秒内)，车辆垂直方向的运动加速度急速增加，则行车记录仪判断此时车辆可能发生掉落；如在预设时间段内(比如1秒内)，车辆水平方向的运动加速度急速减少时，行车记录仪此时判断车辆可能发生急刹；如在预设时间段内(比如1秒内)内，车辆水平方向产生向心加速度时，则行车记录仪判断此时车辆可能发生急转弯。当车辆在行驶过程中发生碰撞、跌落、急刹或者急转弯等异常情况时，行车记录仪可通过内置的通讯模块向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，通过内置于行车记录仪的重力传感器，实时检测车辆在行驶过程中运动加速度的变化。具体可以是计算重力加速度在车辆水平方向的分量，并确定重力加速度在车辆水平方向的分量与水平地面的夹角，也就是确定该车辆相对于水平地面的倾斜角度。预警条件具体可以是检测到的车辆相对于水平地面的倾斜角度大于或等于角度阈值。当根据重力变化信息所确定的倾斜角度大于或等于角度阈值时，行车记录仪判断此时发生交通事故，进而行车记录仪可向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，通过内置于行车记录仪的速度传感器，实时检测车辆在行驶过程中行驶速度的变化。预警条件具体可以是车辆的行驶速度大于或等于速度阈值。当根据速度变化信息所确定的车辆的行驶速度大于或等于速度阈值时，行车记录仪判断此时发生交通事故，进而行车记录仪可向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，通过内置于行车记录仪的温度传感器，实时检测车辆在行驶过程中发动机冷却水的温度变化。预警条件具体可以是检测到车辆上发动机冷却水的温度高于温度阈值。当根据温度变化信息所确定的车辆上发动机冷却水的温度高于温度阈值时，行车记录仪判断此时发生交通事故，进而行车记录仪可向远程终端发送报警信息。
S210，确定发送报警信息的报警时间点，并将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
其中，报警时间点是行车记录仪向远程终端发送报警信息的具体时间点，包括报警时间点的预设时间段具体可以包括该报警时间点，且包括该报警时间点之前的一段时间，还可以是包括该报警时间点，且包括该报警时间点之后的一段时间，或者是包括该报警时间点，且包括该报警时间点之前和之后的一段时间。在一个具体的实施例中，该预设时间段具体可以是包括该报警时间点的前后几秒，比如前后5秒。
举例说明，当报警时间点是2020年1月1日12:00:00时，预设的时间段是报警时间点的前后30秒，那么当车辆在行驶过程中发生交通事故时，行车记录仪将2020年1月1日11:59:30--12:00:30所采集的音视频数据进行上报。
在一个实施例中，行车记录仪将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储，具体可以是行车记录仪将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据和位置信息发送至云服务器，云服务器进行保存，该云服务器上保存的音视频数据可以作为车辆事故的视频证据。
上述车辆事故报警方法中，通过安装在车辆上的行车记录仪，将采集到的车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息发送到预关联的远程终端，使得远程终端的用户可以在不影响驾驶员驾驶的情况下实时查看车辆的行驶状况，当发现异常时，远程终端的用户可提前告知驾驶员，从而避免车辆发生交通意外，有效地提高了车辆的行驶安全性。并且，通过内置于行车记录仪的运动传感器，可以实时检测车辆的行驶状况，当检测到的运动信息满足预警条件时，说明此时可能发生交通事故，行车记录仪可自动向远程终端发送告警信息，使得远程终端的用户可以第一时间报警，并及时定位到车辆所在位置，避免错过最佳救援时间，这为车内人员提供极大的安全保障。同时，将包含报警时间点的预设时间段内的音视频数据发送到云服务器，因此无论行车记录仪是否发生损坏，都可以永久地保留交通事故的证据，进一步保障了驾驶员的行车安全。
在一个实施例中，该车辆事故报警方法包括语音报警的步骤，该语音报警的步骤具体包括确定音视频数据中的音频数据，并对音频数据进行语音识别，当识别到音频数据中包括预设报警关键词时，向远程终端发送报警信息的步骤。
在一个实施例中，行车记录仪可预先设置关键词库，该关键词库中记录有预设报警关键词，预设的报警关键词，比如“救命”、“请求帮忙”、“报警”及“有危险”等词语。行车记录仪可通过内置的语音识模块，对行车记录仪采集的车辆产生的音频数据进行语音识别，得到语音识别结果。行车记录仪可对语音识别结果进行分词处理，得到多个词，并将各个词与关键词库中的预设报警关键词进行比对，当语音识别结果中包括有预设报警关键词时，行车记录仪可通过通讯模块向远程终端发送报警信息。
上述实施例中，行车记录仪对车辆产生的音频数据进行语音识别，当识别到音频数据中包括预设的报警关键词时，行车记录仪可及时向远程终端发送报警信息。在车辆发生交通事故时，通过这样的语音报警方式，可使得远程终端的用户可以第一时间发现异常并采取措施，避免错过最佳救援时间，这为车内人员提供极大的安全保障。
在一个实施例中，在通过行车记录仪中的视频采集模块采集车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据之前，该车辆事故报警方法还包括红外夜视切换步骤，该红外夜视切换的步骤具体包括：检测当前的光线强度，当光线强度低于预设光线阈值时，触发红外夜视切换指令。根据红外夜视切换指令，将行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为夜波段的滤光镜片，并启动红外灯。
在一个实施例中，行车记录仪中内置有光敏电阻，行车记录仪可通过光敏电阻检测当前的光线强度，当光敏电阻检测到当前的光线强度低于预设光线阈值时，将光敏电阻两端的电压信号作为模拟信号，并将该模拟信号转换成相应的数字信号进行处理，从而触发红外夜视切换指令。
在一个实施例中，行车记录仪包括中央控制模块和红外夜视切换模块。行车记录仪中的中央控制模块将红外夜视切换指令发送至红外夜视切换模块，红外夜视切换模块根据红外夜视切换指令控制IR-CUT切换器(Infrared Cut,红外滤光片切换器)，将行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为夜波段的滤光镜片，同时启动安装在行车记录仪上的红外灯。
在一个实施例中，当内置于行车记录仪的光敏电阻检测到当前的光线强度高于预设光线阈值时，行车记录仪通过内置的中央控制模块控制IR-CUT切换器，将行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为日波段的滤光镜片，使得行车记录仪上的前后摄像头在白天可以清晰地进行拍摄。
上述实施例中，当行车记录仪检测到的光线强度低于预设光线阈值时，触发红外夜视切换指令，从而将行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为夜波段的滤光镜片，并启动红外灯的方式，使得行车记录仪上的前后摄像头在黑夜中也可以清晰地进行拍摄，保证驾驶员在夜间也能看到清楚的视频，从而提高了驾驶员的行车安全。
参考图3，在一个实施例中，运动传感器包括重力传感器，运动信息包括重力变化信息，步骤S208，也就是当检测到的运动信息满足预警条件时，向远程终端发送报警信息的步骤，具体包括：
S302，根据检测到的重力变化信息，计算车辆在行驶过程中的运动加速度。
具体地，计算车辆在行驶过程中的运动加速度可以是计算重力加速度在车辆水平方向的分量。在一个实施例中，行车记录仪所在车辆在水平地面上正常行驶时，车辆的行驶方向视为前方。将该车辆作为目标对象，如可看作一个平行于水平地面放置的立方体，以该立方体左下角的顶点作为原点，并将该原点上引出的三条相互垂直的边长方向分别作为三条轴，建立空间直角坐标系。其中，以立方体中平行于水平地面的面为X-Y平面，从原点上引出的且指向立方体前方的边长方向为X轴，从原点上引出的且平行于水平地面的另一条边长方向为Y轴，从原点上引出的且垂直于水平地面的边长方向为Z轴。
在该空间直角坐标系中，重力加速度可以用g表示，在X轴、Y轴和Z轴方向的分量可以分别用Ax、Ay和Az来表示，当立方体平行于水平地面时，也就是当车辆在水平地面上正常行驶时，X轴和Y轴方向的分量为0，而Z轴方向的分量为g，也就是Ax＝Ay＝0,Az＝g。
在一个实施例中，当车辆发生碰撞、跌落、急刹或急转弯等紧急情况时，车辆的运动加速度的大小和方向都会发生变化，也就是说重力加速度在X轴、Y轴和Z轴方向的各个分量会改变。将Ax、Ay和Az与重力加速度方向的夹角分别表示为α、β、和γ，将Ax、Ay和Az与水平地面的夹角分别表示为α1、β1、和γ1，因此，α+α1＝π/2，β+β1＝π/2，γ+γ1＝π/2。根据勾股定理可得到，重力加速度在X轴、Y轴和Z轴分量分别为Ax＝gcosα＝gcos(π/2-α1)＝gsinα1，Ay＝gcosβ＝gsinβ1，Az＝gcosγ＝gsinγ1。
S304，通过运动加速度的大小及方向，确定车辆相对于水平地面的倾斜角度。
在一个实施例中，由勾股定理g2＝Ax2+(gcosα1)2可知，
Figure BDA0002397006820000121
同理可得，
Figure BDA0002397006820000122
在立体几何中，Ax、Ay和Az相当于从立方体的一个顶点引出的三条相互垂直的边，且重力加速度的方向相当于立方体中其中一条对角线的方向，因此根据勾股定理Ax2+Ay2+Az2＝g2可得，
Figure BDA0002397006820000123
也就是
Figure BDA0002397006820000124
同理可得，
Figure BDA0002397006820000125
其中，计算得到的α1也就是车辆相对于水平地面的倾斜角度。
S306，当倾斜角度大于或等于角度阈值时，向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，当车辆重力加速度在X轴方向的分量Ax相对于水平地面的倾斜角度，也就是计算得到的α1大于或等于预设的第一角度阈值时，可说明此时车辆可能发生了碰撞，行车记录仪通过内置的通讯模块向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，当车辆重力加速度在X轴方向的分量Ax相对于水平地面的倾斜角度，也就是计算得到的α1大于或等于预设的第二角度阈值时，说明此时车辆可能发生了急刹，行车记录仪通过内置的通讯模块向远程终端发送报警信息。
在以上实例中，通过内置于行车记录仪的运动传感器，可以实时检测车辆的运动信息，当检测到的运动信息满足预警条件时，说明此时可能发生交通事故，行车记录仪可自动向远程终端发送告警信息，使得远程终端的用户可以第一时间报警，并及时定位到车辆所在位置，避免错过最佳救援时间，这为车内人员提供极大的安全保障。
参考图4，在一个实施例中，该车辆事故报警方法还包括人机互动步骤，该人机互动的步骤具体包括：
S402，接收远程终端所采集并发送的语音信号。
在一个实施例中，语音信号可以是远程终端采集的语音数据。远程终端将所采集的语音信号发送至服务器，服务器将该语音信号转发给行车记录仪。
S404，对语音信号进行语音识别，得到对应的语音关键词。
在一个实施例中，行车记录仪中的语音识别模块对语音信号进行语音识别，得到语音信号中的语音关键词。比如，当语音信号包括“播放行车记录仪视频”，对该语音信号进行识别后得到的语音关键词包括“播放”、“行车记录仪”和“视频”。
S406，根据语音关键词确定相应的语音控制指令，并按照语音控制指令执行相应的互动操作。
在一个实施例中，行车记录仪可根据语音关键词，确定对应的语音控制指令。比如，行车记录仪可根据语音关键词“播放”、“行车记录仪”和“视频”，确定对应的语音控制指令，并根据该语音控制指令，将所采集的音视频数据发送到远程终端，也就是远程终端的用户可以在实时播放行车记录仪的视频，以实现人机互动。
在一个实施例中，远程终端可将采集的语音信号在本地或服务器上进行语音识别，并得到语音信号中的语音关键词。远程终端根据语音关键词来确定对应的语音控制指令，将该语音控制指令发送至服务器，通过服务器将该语音控制指令转发给行车记录仪，使得行车记录仪可根据语音控制指令执行相应的互动操作。
上述实施例中，行车记录仪根据远程终端所采集并发送的语音信号进行识别操作，从而确定相应的语音控制指令，并按照语音控制指令执行远程终端的用户所要求的操作。这样的人机互动方式，使得远程终端的用户可以在不影响驾驶员驾驶的情况下，通过发送语音信号，实时查看车辆的行驶状况，当发现异常时，远程终端的用户可提前告知驾驶员，从而避免车辆发生交通事故，有效地提高了车辆的行驶安全性。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆事故报警装置500，包括：采集模块501、发送模块502、检测模块503、报警模块504和上报模块505，其中：
采集模块501，用于通过安装在车辆上的行车记录仪，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息。
发送模块502，用于将音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的音视频数据和位置信息用于指示远程终端监控车辆的行驶状态。
检测模块503，用于通过内置于行车记录仪的运动传感器，实时检测车辆的运动信息。
报警模块504，用于当检测到的运动信息满足预警条件时，向远程终端发送报警信息。
上报模块505，用于确定发送报警信息的报警时间点，并将包括报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
在一个实施例中，采集模块501还用于音视频数据包括音频数据和视频数据；通过安装在车辆上的行车记录仪，采集车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息，包括：通过安装在车辆上的行车记录仪中的声音采集模块采集车辆中产生的声音，得到音频数据；通过行车记录仪中的视频采集模块采集车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据，并将视频数据同步显示在行车记录仪的显示屏上；通过行车记录仪中的定位模块实时定位车辆，得到车辆在行驶过程中的位置信息。
在一个实施例中，采集模块501还用于通过行车记录仪中的视频采集模块采集车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据之前，检测当前的光线强度；当光线强度低于预设光线阈值时，触发红外夜视切换指令；根据红外夜视切换指令，将行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为夜波段的滤光镜片，并启动红外灯。
在一个实施例中，发送模块502还用于将车辆在行驶过程中的音视频数据转换成相应的图像数字信号；将图像数字信号压缩成图像数据包；将图像数据包和位置信息共同发送至预先绑定账户的远程终端。
在一个实施例中，运动传感器包括重力传感器；运动信息包括重力变化信息；检测模块503还用于根据检测到的重力变化信息，计算车辆在行驶过程中的运动加速度；通过运动加速度的大小及方向，确定车辆相对于水平地面的倾斜角度；当倾斜角度大于或等于角度阈值时，向远程终端发送报警信息。
参考图6，在一个实施例中，该车辆事故报警装置500还包括语音识别模块506，用于确定音视频数据中的音频数据，并对音频数据进行语音识别；当识别到音频数据中包括预设报警关键词时，向远程终端发送报警信息。
在一个实施例中，语音识别模块506还用于接收远程终端所采集并发送的语音信号；对语音信号进行语音识别，得到对应的语音关键词；根据语音关键词确定相应的语音控制指令，并按照语音控制指令执行相应的互动操作。
上述车辆事故报警装置，通过安装在车辆上的行车记录仪，将采集到的车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息发送到预关联的远程终端，使得远程终端的用户可以在不影响驾驶员驾驶的情况下实时查看车辆的行驶状况，当发现异常时，远程终端的用户可提前告知驾驶员，从而避免车辆发生交通意外，有效地提高了车辆的行驶安全性。并且，通过内置于行车记录仪的运动传感器，可以实时检测车辆的行驶状况，当检测到的运动信息满足预警条件时，说明此时可能发生交通事故，行车记录仪可自动向远程终端发送告警信息，使得远程终端的用户可以第一时间报警，并及时定位到车辆所在位置，避免错过最佳救援时间，这为车内人员提供极大的安全保障。同时，将包含报警时间点的预设时间段内的音视频数据发送到云服务器，因此无论行车记录仪是否发生损坏，都可以永久地保留交通事故的证据，进一步保障了驾驶员的行车安全。
关于车辆事故报警装置的具体限定可以参见上文中对于车辆事故报警方法的限定，在此不再赘述。上述车辆事故报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于行车记录仪中的处理器中，也可以以软件形式存储于行车记录仪中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种行车记录仪，该行车记录仪可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该行车记录仪包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该行车记录仪的处理器用于提供计算和控制能力。该行车记录仪的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该行车记录仪的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI(Wireless Fidelity，无线局域网)、运营商网络、NFC(Near Field Communication，近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆事故报警方法。该行车记录仪的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该行车记录仪的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是行车记录仪外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的行车记录仪的限定，具体的行车记录仪可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种行车记录仪，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述车辆事故报警方法的步骤。此处车辆事故报警方法的步骤可以是上述各个实施例的车辆事故报警方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述车辆事故报警方法的步骤。此处车辆事故报警方法的步骤可以是上述各个实施例的车辆事故报警方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆事故报警方法，应用于行车记录仪，所述方法包括：
通过安装在车辆上的行车记录仪，采集所述车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息；
将所述音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的所述音视频数据和位置信息用于指示所述远程终端监控所述车辆的行驶状态；
通过内置于所述行车记录仪的运动传感器，实时检测所述车辆的运动信息；
当检测到的所述运动信息满足预警条件时，向所述远程终端发送报警信息；
确定发送报警信息的报警时间点，并将包括所述报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述音视频数据中的音频数据，并对所述音频数据进行语音识别；
当识别到所述音频数据中包括预设报警关键词时，向所述远程终端发送所述报警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音视频数据包括音频数据和视频数据；所述通过安装在车辆上的行车记录仪，采集所述车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息，包括：
通过安装在车辆上的行车记录仪中的声音采集模块采集所述车辆中产生的声音，得到音频数据；
通过所述行车记录仪中的视频采集模块采集所述车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据，并将所述视频数据同步显示在所述行车记录仪的显示屏上；
通过所述行车记录仪中的定位模块实时定位所述车辆，得到所述车辆在行驶过程中的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述行车记录仪中的视频采集模块采集所述车辆在行驶过程中的图像帧，得到视频数据之前，所述方法还包括：
检测当前的光线强度；
当所述光线强度低于预设光线阈值时，触发红外夜视切换指令；
根据所述红外夜视切换指令，将所述行车记录仪中的前后摄像头中的滤光镜片调整为夜波段的滤光镜片，并启动红外灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，包括：
将所述车辆在行驶过程中的音视频数据转换成相应的图像数字信号；
将所述图像数字信号压缩成图像数据包；
将所述图像数据包和位置信息共同发送至预先绑定账户的远程终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动传感器包括重力传感器；所述运动信息包括重力变化信息；当检测到的所述运动信息满足预警条件时，向所述远程终端发送报警信息，包括：
根据检测到的重力变化信息，计算所述车辆在行驶过程中的运动加速度；
通过所述运动加速度的大小及方向，确定所述车辆相对于水平地面的倾斜角度；
当所述倾斜角度大于或等于角度阈值时，向所述远程终端发送所述报警信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收远程终端所采集并发送的语音信号；
对所述语音信号进行语音识别，得到对应的语音关键词；
根据所述语音关键词确定相应的语音控制指令，并按照所述语音控制指令执行相应的互动操作。
8.一种车辆事故报警装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于通过安装在车辆上的行车记录仪，采集所述车辆在行驶过程中的音视频数据和位置信息；
发送模块，用于将所述音视频数据和位置信息发送至预关联的远程终端，发送的所述音视频数据和位置信息用于指示所述远程终端监控所述车辆的行驶状态；
检测模块，用于通过内置于所述行车记录仪的运动传感器，实时检测所述车辆的运动信息；
报警模块，用于当检测到的所述运动信息满足预警条件时，向所述远程终端发送报警信息；
上报模块，用于确定发送报警信息的报警时间点，并将包括所述报警时间点的预设时间段内的音视频数据进行上报存储。
9.一种行车记录仪，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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