CN111866380A - 报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质 - Google Patents

报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质 Download PDF

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CN111866380A CN202010641584.6A CN202010641584A CN111866380A CN 111866380 A CN111866380 A CN 111866380A CN 202010641584 A CN202010641584 A CN 202010641584A CN 111866380 A CN111866380 A CN 111866380A
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Abstract

本发明公开了一种报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质。摄像头用于拍摄车辆内部或外部环境，报警方法包括：采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个；在获取到报警触发指令且所采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境；将拍摄所得的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端。上述报警方法，可控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境，并将拍摄图像发送至预设终端，实现摄像头实时上传录像并报警，使摄像头应用场景更加广泛，提升用户使用车辆的安全性。

Description

报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质。
背景技术
目前，很多车辆上都安装了车载摄像头以记录车辆行驶过程中车内外的视频图像。然而，传统的摄像头仅具备单纯的音视频数据的记录功能。当车辆在行驶过程中如果发生意外事故，如发生持劫事故，摄像头只能帮助事故发生后调取相关录像。在车辆被持劫的情况下，驾驶员在车辆中行动受到限制，不能够及时报警，这样会导致实时性问题的出现，可能会失去最佳救援时间，这使得驾驶员在行驶过程中存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明实施方式提供一种报警方法及摄像头、车辆和可读存储介质。
本发明实施方式提供的一种报警方法，用于车辆的摄像头，所述摄像头用于拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境。所述报警方法包括：采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个；在获取到报警触发指令且所采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制所述摄像头拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境；将拍摄所得的所述车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端。
上述报警方法，在获取到报警触发指令且车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端，这样能够实现摄像头实时上传录像并及时报警，使得摄像头应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆的安全性。
在某些实施方式中，采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个，包括：控制所述摄像头采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个。
在某些实施方式中，所述预设报警条件包括目标关键字，所述报警方法包括：处理所述车辆内和/或所述车辆外的语音以获得语音关键字；在所述语音关键字与所述目标关键字相符的情况下，确定所述车辆内和/或所述车辆外的语音符合所述预设报警条件。
在某些实施方式中，所述预设报警条件包括目标车速及以所述目标车速行驶持续时长，所述报警方法包括：在所述车辆的运行状态满足所述车辆以所述目标车速行驶所述持续时长的情况下，确定所述车辆的运行状态符合所述预设报警条件。
在某些实施方式中，所述报警方法包括：在获取到所述报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取所述车辆的位置信息并将所述车辆的位置信息发送至所述预设终端。
在某些实施方式中，所述车辆的位置信息由所述摄像头采集。
本发明实施方式提供的一种摄像头，用于车辆，所述摄像头用于拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境，所述摄像头包括采集模块，控制模块和通信模块。所述采集模块用于采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个；所述控制模块用于在获取到报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制所述摄像头拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境；所述通信模块用于将拍摄所得的所述车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端。
上述摄像头，在获取到报警触发指令且车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端，这样能够实现摄像头实时上传录像并及时报警，使得摄像头应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆的安全性。
在某些实施方式中，所述摄像头还包括定位模块，所述定位模块用于在获取到所述报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取所述车辆的位置信息；所述通信模块用于将所述车辆的位置信息发送至所述预设终端。
本发明实施方式提供的一种车辆，包括车身和上述任一实施方式所述的摄像头，所述摄像头安装在所述车身。
上述车辆，在获取到报警触发指令且车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端，这样能够实现摄像头实时上传录像并及时报警，使得摄像头应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆的安全性。
本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的报警方法的步骤。
上述存储介质，在获取到报警触发指令且车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头拍摄车辆内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端，这样能够实现摄像头实时上传录像并及时报警，使得摄像头应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆的安全性。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的报警方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的车辆的模块示意图；
图3至图5是本发明实施方式的车辆的方向盘上的触发开关的结构示意图；
图6是本发明实施方式的车辆的又一模块示意图；
图7是本发明实施方式的车辆的另一模块示意图；
图8是本发明实施方式的报警方法的流程示意图；
图9是本发明实施方式的车辆的再一模块示意图；
图10是本发明实施方式的摄像头的模块示意图；
图11是本发明实施方式的车辆的结构示意图。
主要元件符号说明：摄像头100、采集模块20、语音模块22、语音接收单元222、语音识别单元224、CAN通讯模块24、存储模块30、控制模块40、电源模块50、通信模块60、时钟模块70、定位模块80、预设终端90；
车辆200、采集装置201、方向盘202、控制装置203、触发开关204、通信装置205、车身206、麦克风207。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本发明实施方式提供一种报警方法及摄像头100、车辆和可读存储介质。
请参考图1，本发明实施方式提供的一种报警方法，用于车辆的摄像头100，摄像头100用于拍摄车辆内部环境和/或外部环境，报警方法包括：
步骤1：采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个；
步骤3：在获取到报警触发指令且所采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制摄像头100拍摄车辆内部环境和/或外部环境；
步骤5：将拍摄所得的车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端90。
请参考图2，本发明实施方式的报警方法可由本发明实施方式的车辆200的摄像头100实现。具体地，摄像头100用于拍摄车辆200内部环境和/或外部环境。摄像头100包括采集模块20、控制模块40和通信模块60。采集模块20用于车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个。控制模块40用于在获取到报警触发指令且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境。通信模块60用于将拍摄所得的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90。
上述报警方法和摄像头100，在获取到报警触发指令且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境，并将拍摄到的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90，这样能够实现摄像头100实时上传录像并及时报警，使得摄像头100应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆200的安全性。
具体地，车辆200可为纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。请参考图3至图5，车辆200可包括触发开关204。通过车辆200内的触发开关204可生成报警触发指令，进而在所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制摄像头100对车辆200内部环境和/或车辆外部环境进行拍摄。在不妨碍车辆200方向盘202正常使用的情况下，触发开关204隐藏于方向盘202的下侧。在本发明实施方式中，触发开关204可为实体按钮或触摸按钮。请参考图3，触发开关204可安装在车辆200的方向盘202左下方。当然，在一个例子中，触发开关204也可安装在车辆200方向盘202的中心(如图4所示)，或方向盘202的右下方(如图5所示)。在另一例子中，触发开关204也可安装在驾驶员的座位下方，或安装在驾驶员的车辆钥匙，在此不做具体限制。当触发开关204安装在方向盘202或座位下方的情况下，触发开关204通过车辆CAN总线与车辆200连接，当触发开关204安装在车辆200钥匙的情况下，触发开关204通过蓝牙与车辆200连接。如此，当驾驶员遇到劫持意外的情况下，由于人身自由受到较大的限制，驾驶员无法拨打求救报警电话。此时，驾驶员可通过隐藏的触发开关204，对触发开关204进行小范围的操控，进而使车辆200的摄像头100进行实时录像并报警。
在一个发明实施方式中，请参考图6，本发明实施方式的报警方法可由本发明实施方式的车辆200来实现。具体地，车辆200包括采集装置201、控制装置203和通信装置205。采集装置201连接控制装置203和通信装置205，触发开关204连接控制装置203。采集模块20可包括摄像头100，摄像头100用于拍摄采集车辆200内部环境和/或车辆200外部环境。采集装置201连接车辆200的CAN总线，可通过CAN总线获取车辆200的运行状态。触发开关204安装在车辆200的方向盘202处，触发开关204通过CAN总线向控制装置203发出报警触发指令。控制装置203用于在获取到报警触发指令，且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境。通信装置205用于将拍摄所得的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90。
在另一个发明实施方式中，请参考图2和图7，本发明实施方式的报警方法可由本发明实施方式的摄像头100来实现。具体地，摄像头100除用于拍摄车辆200的内部环境和/或车辆200的外部环境，而且可实现AI语音识别功能、通信功能和控制功能。摄像头100可包括控制模块40、采集模块20和通信模块60。车辆200可设有麦克风207并可通过车辆200的CAD总线连接采集模块20。控制模块40连接采集模块20和通信模块60。下面对摄像头100内的各个模块的功能进行说明。采集模块20包括语音模块22和CAN通讯模块24。语音模块22可与麦克风207相连接。车辆200内和/或车辆200外均设有至少一个麦克风207，麦克风207可直接接受语音信号。在一个例子中，麦克风207安装在前座或后视镜上，前座上的麦克风207可通过CAN总线将车内的语音传输到语音模块22，后视镜上的麦克风207也可通过CAN总线将车外的语音传输到语音模块22。语音模块22进而获取并识别车内和/或车外的语音。CAN通讯模块24连接CAN总线。CAN通讯模块24可通过CAN总线获取车辆200的运行状态，例如车辆200车速和/或车辆200运行时间等。触发开关204通过CAN总线连接CAN通讯模块24。通过启动触发开关204，可使得触发开关204发出报警触发指令。控制模块40在获取到报警触发指令，且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制模块40可控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境。通信模块60用于将拍摄所得的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90。在其它实施方式中，麦克风207也可安装在摄像头100上。
在本发明实施方式中，摄像头100可为红外摄像头，红外摄像头100可以摆脱常规摄像头100对光线强度的依赖，从而使得摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境的图像数据的采集效果高。其中，摄像头100采集的图像数据可为视频和/或照片，且录制的视频也具备声音。摄像头100的数量可为多个，摄像头100可安装在车辆200内部和车辆200外部的至少一个。当摄像头100安装在车辆200内部的情况下，摄像头100可安装在车辆200的车顶、车辆200的前座和车辆200的后座中的至少一个。当摄像头100安装在车辆200外部的情况下，摄像头100可安装在车辆200的左后视镜、车辆200的右后视镜和车辆200的车窗中的至少一个。摄像头100的安装需尽可能的保证对车辆200内部环境或车辆200外部环境的全面拍摄，使得对车辆200的监控不存在视觉死角，以较低的成本达到较好的效果。其中，摄像头100可360度旋转拍摄。
通信模块60可为4G(the 4th generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)通信模块60或5G(the 5th generation mobile communicationtechnology，第五代移动通信技术)通信模块60。较佳地，在本发明实施方式中，通信模块60为5G通信模块60，5G通信模块60具有高速率、低功耗、低延时和高带宽的特点，能够实现摄像头100的实时录像并上传。摄像头100在控制模块40的控制下拍摄车辆200内部环境和/或外部环境的录像和/或照片，通信模块60将摄像头100拍摄所得的录像和/或照片发送至预设终端90，实现报警。
预设终端90可为公安系统，摄像头100所拍摄车辆200内部环境和/或外部环境的录像和/或照片，可通过通信模块60发送至公安系统，进而实现报警。
预设终端90还可为预先与摄像头100相关联的终端，用户可通过在预设终端90上设置用户账号和/或用户手机号，并将设置的用户账号和/或用户手机号与摄像头100关联，从而实现该预设终端90与摄像头100相关联。家属可通过预设终端90得知车辆200内部环境和/或外部环境，进而由家属进行报警。这样，驾驶员的家属或其他远程用户就可在不干扰驾驶员的前提下有效获取驾驶员驾驶车辆200的内部环境和/或外部环境。若万一出现紧急情况时，家属和/或其他远程用户可以及时进行报警，保障了驾驶员的安全。
预设终端90包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备(手环、手表、头戴式设备、眼镜、指环、耳机等)、个人计算机、车载终端等。预设终端90通过与该摄像头100对应的应用程序在接收到摄像头100拍摄的内部环境和/或外部环境时，可进行查看和播放，从而实现远程监控该车辆200的行驶状态。
请参考图8，在某些实施方式中，步骤1，包括：
步骤12：控制摄像头100采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个。如此，通过摄像头100实现对车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个的采集。
具体地，在本发明实施方式中，摄像头100可采集车辆200内、车辆200外的语音和车辆200的运行状态，通过采集多种形式的数据，进而确保摄像头100及时准确地报警。采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个，可包括：采集车辆200内的语音，或采集车辆200外的语音，或采集车辆200的运行状态，或采集车辆200内的语音和车辆200的运行状态，或采集车辆200外的语音和车辆200的运行状态，或采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态。
进一步地，请参图7，摄像头100还包括电源模块50和存储模块30，电源模块50用于摄像头100的内部供电，存储模块30用于存储摄像头100拍摄所得的录像和/或照片。
请参考图9，在某些实施方式中，预设报警条件包括目标关键字，报警方法包括：处理车辆200内和/或车辆200外的语音以获得语音关键字；
在语音关键字与目标关键字相符的情况下，确定车辆200内的语音符合预设报警条件。如此，用户可自定义目标关键字，使得预设报警条件的隐秘性和个性化强，有利于控制摄像头100快速报警。
具体地，上述报警方法可使摄像头100来实现。摄像头100的采集模块20可包括语音模块22。语音模块22包括语音接收单元222、语音识别单元224和语音存储单元。语音识别单元224连接语音接收单元222和语音存储单元。目标关键字存储于语音存储单元内。语音接收单元222用于接收车辆200内和/或车辆200外的语音，进而将采集到的语音传输到语音识别单元224中，语音识别单元224对语音进行处理，进而获得语音关键字。接着将获得的语音关键字与语音存储单元内的目标关键字进行比对。当语音关键字与目标关键字相符的情况下，确定语音符合预设报警条件，进而控制模块40可控制摄像头100进行实时录像并报警。
可以理解的，用户可自定义设置目标关键字，并将目标关键字存储于语音存储单元中。目标关键字可预先设置好的若干词语或短句，这些词语或短句可为地方方言，也可为英文，或普通话，在此不做具体限定。例如，“hi what”，“要钱吗”或者其他。当驾驶员发现自己的车辆200被劫持，在来不及使用其它方式进行报警的情况下，可说出预先设置好目标关键字，进而触发摄像头100实现AI语音识别报警功能。在一个例子中，用户设置目标关键字为“要钱吗”。当语音接收单元222接收语音串，语音串为“你要钱吗”，语音识别单元224处理语音串可获得语音关键字“要钱吗”，进而将语音关键字与目标关键字进行比对，当语音关键字与目标关键字相符的情况下，确定车辆200内的语音符合预设报警条件。在符合预设报警条件下，驾驶员通过打开触发开关204，使触发开关204发送报警触发指令到控制模块40中，控制模块40进而控制摄像头100对车辆200内部进行实时录像并报警。这样，触发开关204可相当于报警确认开关，这样可避免由于日常对话中的可能涉及到目标关键字，进而在不需要报警的情况下触发摄像头100的进行AI语音识别报警的情况。
在某些实施方式中，预设报警条件包括目标车速及以目标车速行驶持续时长。报警方法包括：在车辆200的运行状态满足车辆200以目标车速行驶持续时长的情况下，确定车辆200的运行状态符合预设报警条件。如此，用户可自定义目标车速，使得预设报警条件的隐秘性和个性化强，有利于控制摄像头100快速报警。
具体地，上述报警方法可使摄像头100来实现。请参考图7，采集模块20还包括CAN通讯模块24。CAN通讯模块24连接控制模块40和车辆200的CAN总线。CAN通讯模块24可通过CAN总线获取车辆200的运行状态。车辆200的运行状态可包括车辆200的车速以及车辆200按该车速行驶的持续时长。在用户无法发出声音触发AI语音识别报警的情况下，用户可通过控制车辆200的车速，使得车辆200以目标车速行驶持续时长，进而使得车辆200的运行状态符合预设报警条件，从而通过打开触发开关204，使触发开关204发送报警触发指令到控制模块40中，控制模块40进而控制摄像头100对车辆200内部和/或外部进行实时录像并报警。
可以理解的，用户可自定义设置目标车速，目标车速可为53km/h，或82km/h，或43km/h或其他，在此不做具体限定，可根据用户的自身需要进行设定。当驾驶员被劫持且发不出声音，在来不及使用其它方式进行报警的情况下，可通过驾驶预先设置好的目标车速，以目标车速行驶持续时长，进而可触发摄像头100实现车速识别报警功能。在一个例子中，用户设置目标车速为“53km/h”。当驾驶员在一段持续时间内以“53km/h”的车速驾驶的情况下，此时的车辆200运行状态满足预设报警条件，在符合预设报警条件下，用户通过打开触发开关204，使触发开关204发送报警触发指令到控制模块40中，控制模块40进而控制摄像头100对车辆200内部和/或外部进行实时录像并报警。这样，触发开关204可相当于报警确认开关，这样可避免由于日常驾驶中的可能涉及到目标车速，进而在不需要报警的情况下触发摄像头100的进行车速识别报警的情况。需要说明的是，目标车速可以一个车速，也可是一个车速范围。
在某些实施方式中，报警方法包括：在获取到报警触发指令且所采集的车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取车辆的位置信息并将车辆的位置信息发送至预设终端90。
本发明实施方式的报警方法可由本发明实施方式的车辆的摄像头100实现。具体地，摄像头100还包括定位模块80，定位模块80用于在获取到报警触发指令且所采集的车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取车辆的位置信息；通信模块60用于将车辆的位置信息发送至预设终端90。如此，定位模块80可实时定位车辆的位置信息，由通信模块60将车辆的位置信息发送于预设终端90，进而提供更加准确的报警信息，方便营救人员的及时营救。
具体地，请参考图10，在某些实施方式中，车辆的位置信息由摄像头100采集。摄像头100可通过内置的定位模块80对车辆进行实时定位，得到该车辆在行驶过程中的位置信息。定位模块80连接采集模块20。定位模块80可采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或北斗定位系统进行位置信息的采集。在获取到报警触发指令且采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，摄像头100可将采集的车辆在行驶过程中的位置信息，通过通信模块60传输发送至预设终端90。如此，发送的位置信息可有利于预设终端90实时监控车辆的行驶状态。
请参考图10，在某些实施方式中，摄像头100可实时记录摄像头100拍摄的时间信息。摄像头100可通过内置的时钟模块70对车辆进行实时记录，得到该车辆在行驶过程中的时间信息。时钟模块70连接采集模块20。在获取到报警触发指令且采集车辆内的语音、车辆外的语音和车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，摄像头100可将采集的车辆在行驶过程中的时间信息，发送至预设终端90。如此，发送的时间信息可有利于预设终端90实时监控车辆的行驶状态。
请参考图11，本发明实施方式提供的一种车辆200，包括车身206和上述任一实施方式的摄像头100，摄像头100安装在车身206。
上述车辆200，在获取到报警触发指令且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90，这样能够实现摄像头100实时上传录像并及时报警，使得摄像头100应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆200的安全性。
具体地，车辆200可包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。
本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时，实现上述任一项实施方式的报警方法的步骤。
上述存储介质，在获取到报警触发指令且所采集车辆200内的语音、车辆200外的语音和车辆200的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，可控制摄像头100拍摄车辆200内部环境和/或外部环境，并将拍摄所到的车辆200内部环境和/或外部环境发送至预设终端90，这样能够实现摄像头100实时上传录像并及时报警，使得摄像头100应用场景更加广泛，提升了用户使用车辆200的安全性。
计算机可读存储介质可设在摄像头100，也可设在云端服务器。摄像头100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
摄像头100可包括处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
计算机可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种报警方法，用于车辆的摄像头，其特征在于，所述摄像头用于拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境，所述报警方法包括：
采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个；
在获取到报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制所述摄像头拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境；
将拍摄所得的所述车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端。
2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个，包括：
控制所述摄像头采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述预设报警条件包括目标关键字，所述报警方法包括：
处理所述车辆内和/或所述车辆外的语音以获得语音关键字；
在所述语音关键字与所述目标关键字相符的情况下，确定所述车辆内和/或所述车辆外的语音符合所述预设报警条件。
4.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述预设报警条件包括目标车速及以所述目标车速行驶持续时长，所述报警方法包括：
在所述车辆的运行状态满足所述车辆以所述目标车速行驶所述持续时长的情况下，确定所述车辆的运行状态符合所述预设报警条件。
5.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：
在获取到所述报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取所述车辆的位置信息并将所述车辆的位置信息发送至所述预设终端。
6.根据权利要求5所述的报警方法，其特征在于，所述车辆的位置信息由所述摄像头采集。
7.一种摄像头，用于车辆，其特征在于，所述摄像头用于拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境，所述摄像头包括：
采集模块，所述采集模块用于采集所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个；
控制模块，所述控制模块用于在获取到报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，控制所述摄像头拍摄所述车辆内部环境和/或外部环境；
通信模块，所述通信模块用于将拍摄所得的所述车辆内部环境和/或外部环境发送至预设终端。
8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括：
定位模块，所述定位模块用于在获取到所述报警触发指令且所采集的所述车辆内的语音、所述车辆外的语音和所述车辆的运行状态中的至少一个符合预设报警条件的情况下，获取所述车辆的位置信息；
所述通信模块用于将所述车辆的位置信息发送至所述预设终端。
9.一种车辆，其特征在于，包括车身和权利要求7或8所述的摄像头，所述摄像头安装在所述车身。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的报警方法的步骤。
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