CN107720044A - 资源回收方法以及资源回收系统 - Google Patents

Abstract

一种资源回收方法以及资源回收系统，该方法包括：第一智能垃圾桶周期性统计第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，第一智能垃圾桶向物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，第一统计结果数据包括第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；物联网服务器向智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，智能垃圾回收车根据第一垃圾清理指令在第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。实施本发明实施例可以及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

Description

资源回收方法以及资源回收系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源回收方法以及资源回收系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的环保意识的不断提高，国家有关环境保护的法律法规对环境质量也提出了更高的标准及要求，城市垃圾处理问题也越来越多的受到了重视。

但是，目前垃圾处理方式都较为传统，大部分处理垃圾的方法是每天在固定时间由垃圾车到各个垃圾桶或垃圾池收集垃圾，垃圾处理效率较低。有些垃圾桶还未到收集时间就已经收满垃圾，无法及时高效的进行垃圾回收。

发明内容

本发明实施例公开了一种资源回收方法以及资源回收系统，可以及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例第一方面公开一种资源回收方法，所述方法应用于资源回收系统，所述资源回收系统包括至少两个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，所述方法包括：

第一智能垃圾桶周期性统计所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，所述第一智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个；

所述第一智能垃圾桶向所述物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，所述第一统计结果数据包括所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述物联网服务器向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，所述第一垃圾清理指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车根据所述第一垃圾清理指令在所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

可选的，所述智能垃圾回收车包括车体，承载在所述车体上的终端设备。

可选的，所述第一智能垃圾桶包括第一通信模块、桶体、设置在所述桶体底部的压力传感器以及设置在所述桶体顶部的红外传感器，所述压力传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量，所述红外传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾体积，所述第一通信模块用于与所述物联网服务器进行通信。

可选的，所述物联网服务器包括处理器、第二通信模块以及存储器；所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点，包括：

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量计算所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾体积计算所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势与所述第一智能垃圾桶的可承载重量阈值预测所述第一智能垃圾桶的第一垃圾回收时间点；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势与所述第一智能垃圾桶的体积预测所述第一智能垃圾桶的第二垃圾回收时间点；

所述物联网服务器确定所述第一垃圾回收时间点与所述第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

可选的，所述物联网服务器向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令之后，所述方法还包括：

所述智能垃圾回收车接收所述物联网服务器发送的第二垃圾清理指令，所述第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点，所述第二智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个，所述第二智能垃圾桶与所述第一智能垃圾桶不相同；

当所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且所述第二智能垃圾桶的地理位置与所述第一智能垃圾桶的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，所述智能垃圾回收车确定所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车在所述目标垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶以及所述第二智能垃圾桶的标识对应的所述第二智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

可选的，所述第一智能垃圾桶还包括空气质量传感器，所述方法还包括：

所述第一智能垃圾桶通过所述空气质量传感器检测所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量；

所述第一智能垃圾桶向所述物联网服务器发送第一空气质量检测结果，所述第一空气质量检测结果包括所述空气质量传感器检测的所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量；

当所述物联网服务器检测到所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量超过预设氨气含量阈值，和/或所述第一智能垃圾桶内部的硫化氢含量超过预设硫化氢含量阈值时，所述物联网服务器向所述智能垃圾回收车发送第一报警指令，所述第一报警指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述智能垃圾回收车根据所述第一报警指令对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行处理。

实施本发明实施例，智能垃圾桶通可以检测第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量，物联网服务器分析第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量是否超标，如果超标，则向智能垃圾回收车发送第一报警指令，第一报警指令用于指示智能垃圾回收车该第一智能垃圾桶内的有毒气体超标，需要进行清理，防止垃圾桶内的有毒气体对周围的居民造成进一步的伤害，可以起到有效预防有毒气体泄露的作用。

可选的，所述第一智能垃圾桶还包括报警器，所述方法还包括：

所述第一智能垃圾桶通过所述红外传感器检测所述第一智能垃圾桶内是否存在体积大于预设体积阈值的活体；

若是，所述第一智能垃圾桶通过所述报警装置发出报警指令。

本发明实施例，可以通过智能垃圾桶内的红外传感器检测智能垃圾桶内是否存在活体，若存在，表明智能垃圾桶内可能被扔进了活的动物或者婴儿，本发明实施例可以通过智能垃圾桶内设置的红外传感器检测智能垃圾桶内是否有体积大于预设体积阈值的活体，并在检测出现活体时发出报警指令，报警指令可以提醒路人或者环卫工人对垃圾桶内的活体进行救治，避免错过救治动物或婴儿的最佳时期。

智能垃圾桶内可以固定设置有多个红外传感器，通过多个红外传感器获取的活体的红外图像确定活体的体积。多个红外传感器可以固定设置在垃圾桶的内顶部以及垃圾桶的内侧壁。红外传感器的数量可以有几个，几十个，甚至几百个。红外传感器的数量较多时，红外传感器可以从不同的角度获取活体的红外图像，根据红外传感器测量的活体的体积更加准确。预设体积阈值可以设置为最小的婴儿的大小，例如，可以设置预设体积阈值为2升。

本发明实施例第二方面公开一种资源回收系统，所述资源回收系统包括至少两个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，其中：

所述第一智能垃圾桶，用于周期性统计所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，所述第一智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个；

所述第一智能垃圾桶，还用于向所述物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，所述第一统计结果数据包括所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述物联网服务器，用于根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述物联网服务器，还用于向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，所述第一垃圾清理指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车，用于根据所述第一垃圾清理指令在所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

可选的，所述智能垃圾回收车包括车体，承载在所述车体上的终端设备。

可选的，所述第一智能垃圾桶包括第一通信模块、桶体、设置在所述桶体底部的压力传感器以及设置在所述桶体顶部的红外传感器，所述压力传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量，所述红外传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾体积，所述第一通信模块用于与所述物联网服务器进行通信。

可选的，所述物联网服务器包括处理器、第二通信模块以及存储器；所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的方式具体为：

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量计算所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾体积计算所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势，以及根据所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势与所述第一智能垃圾桶的可承载重量阈值预测所述第一智能垃圾桶的第一垃圾回收时间点，以及根据所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势与所述第一智能垃圾桶的体积预测所述第一智能垃圾桶的第二垃圾回收时间点，以及确定所述第一垃圾回收时间点与所述第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

可选的，所述智能垃圾回收车，还用于向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令之后，接收所述物联网服务器发送的第二垃圾清理指令，所述第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点，所述第二智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个，所述第二智能垃圾桶与所述第一智能垃圾桶不相同；

所述智能垃圾回收车，还用于当所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且所述第二智能垃圾桶的地理位置与所述第一智能垃圾桶的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，确定所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车，还用于在所述目标垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶以及所述第二智能垃圾桶的标识对应的所述第二智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

可选的，所述第一智能垃圾桶还包括空气质量传感器，其中：

所述第一智能垃圾桶，还用于通过所述空气质量传感器检测所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量；

所述第一智能垃圾桶，还用于向所述物联网服务器发送第一空气质量检测结果，所述第一空气质量检测结果包括所述空气质量传感器检测的所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量；

所述物联网服务器，还用于当所述物联网服务器检测到所述第一智能垃圾桶内部的氨气含量超过预设氨气含量阈值，和/或所述第一智能垃圾桶内部的硫化氢含量超过预设硫化氢含量阈值时，向所述智能垃圾回收车发送第一报警指令，所述第一报警指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述智能垃圾回收车，还用于根据所述第一报警指令对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行处理。

可选的，所述第一智能垃圾桶还包括报警器，其中：

所述第一智能垃圾桶，还用于通过所述红外传感器检测所述第一智能垃圾桶内是否存在体积大于预设体积阈值的活体；

所述第一智能垃圾桶，还用于当检测到所述第一智能垃圾桶内存在体积大于预设体积阈值的活体时，通过所述报警装置发出报警指令。

本发明实施例中的资源回收方法，物联网服务器可以根据智能垃圾桶周期性上报的垃圾重量与垃圾体积预测该智能垃圾桶的垃圾回收时间点，并将智能垃圾桶的垃圾回收时间点发给智能垃圾回收车，智能垃圾回收车可以在垃圾回收时间点对该智能垃圾桶内的垃圾进行清理。实施本发明实施例，可以根据垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积预测智能垃圾桶的垃圾回收时间点，能够及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种资源回收方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种资源回收方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种资源回收方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种资源回收系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种资源回收方法以及资源回收系统，可以根据垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积预测智能垃圾桶的垃圾回收时间点，能够及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明实施例，下面先对本发明实施例公开的一种网络架构进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图。如图1所示，该网络架构可以包括多个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，物联网服务器具备网关功能和处理分析功能，智能垃圾桶可以通过无线网络(例如，WiFi)与物联网服务器连接，物联网服务器可以通过无线网络与智能垃圾回收车连接。本发明实施例中的智能垃圾回收车的数量可以有一个或多个。智能垃圾桶可以包括各种传感器(例如，红外传感器、压力传感器等)和无线通信模块(例如，WiFi模块)，智能垃圾桶除了可以装载垃圾，还可以通过各种传感器检测智能垃圾桶内的垃圾重量、垃圾高度、垃圾体积等。物联网服务器可以搜集各个智能垃圾桶统计的数据，并对每个智能垃圾桶统计的数据进行分析，根据分析结果向智能垃圾回收车发送垃圾清理指令，智能垃圾回收车根据接收的垃圾清理指令对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。智能垃圾回收车可以包括GPS模块与存储器，存储器中存储有智能垃圾桶的标识与智能垃圾桶的地理位置的对应关系。实施图1所示的网络架构，能够及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

基于图1的网络架构，公开了一种资源回收方法。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种资源回收方法的流程示意图。该资源回收方法应用于资源回收系统，该述资源回收系统包括至少两个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，如图2所示，该资源回收方法包括如下步骤。

201、第一智能垃圾桶周期性统计第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，该第一智能垃圾桶为至少两个智能垃圾桶中的任一个。

本发明实施例中，第一智能垃圾桶可以每隔五分钟(或者每隔一分钟、或者每隔10分钟、或者每隔30分钟)统计第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积。第一智能垃圾桶的底部可以设置多个压力传感器，根据上述多个压力传感器检测的压力值确定第一智能垃圾桶内的垃圾重量。第一智能垃圾桶的顶部可以设置一个或多个红外传感器，根据上述一个或多个红外传感器发射的红外光测量第一智能垃圾桶内的垃圾的平均高度，将该第一智能垃圾桶内的垃圾的平均高度与该第一智能垃圾桶的横截面积之积作为该第一智能垃圾桶内的垃圾体积。

202、第一智能垃圾桶向物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，第一统计结果数据包括第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶的垃圾桶标识。

203、物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

本发明实施例中，第一智能垃圾桶将每次统计的第一智能垃圾桶的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶的垃圾桶标识发给物联网服务器。物联网服务器可以得到该第一智能垃圾桶每隔五分钟发送的垃圾重量与垃圾体积。物联网服务器可以根据历史统计的该第一智能垃圾桶内的垃圾重量变化趋势曲线与垃圾体积变化趋势曲线以及该第一智能垃圾桶内的垃圾可承载重量阈值、与该第一智能垃圾桶的体积预测该第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。例如，物联网服务器可以根据当天该第一智能垃圾桶周期性发送的垃圾重量与垃圾体积制作垃圾重量变化曲线与垃圾体积变化曲线，并且将该垃圾重量变化曲线与过去一个月内该第一智能垃圾桶内的每天的垃圾重量变化曲线进行比较，得到相似度最高的一个垃圾重量变化曲线，并根据相似度最高的一个垃圾重量变化曲线预测该第一智能垃圾桶的一个垃圾回收时间点，将该垃圾体积变化曲线与过去一个月内该第一智能垃圾桶内的每天的垃圾体积变化曲线进行比较，得到相似度最高的一个垃圾体积变化曲线，并根据相似度最高的一个垃圾体积变化曲线预测该第一智能垃圾桶的另一个垃圾回收时间点，将上述一个垃圾回收时间点与上述另一个垃圾回收时间点确定最早的垃圾回收时间点为该第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

垃圾回收时间点可以是一个具体的时间点，例如，17点30分，也可以是一个时间区间，例如17点40分至18点整。

204、物联网服务器向智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，第一垃圾清理指令包括第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

205、智能垃圾回收车根据第一垃圾清理指令在第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例中，智能垃圾回收车可以包括GPS模块与存储器。智能垃圾回收车中可以存储有每个智能垃圾桶的标识与每个智能垃圾桶的地理位置的对应关系。智能垃圾桶的地理位置可以包括经纬度，或者地理位置标识(例如，XX地铁站X出口向前走100米)。智能垃圾回收车可以根据其配置的GPS模块导航第一智能垃圾桶的位置。智能垃圾回收车到达第一智能垃圾桶的位置后，对第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例中，物联网服务器可以根据智能垃圾桶周期性上报的垃圾重量与垃圾体积预测该智能垃圾桶的垃圾回收时间点，并将智能垃圾桶的垃圾回收时间点发给智能垃圾回收车，智能垃圾回收车可以在垃圾回收时间点对该智能垃圾桶内的垃圾进行清理。实施本发明实施例，可以根据垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积预测智能垃圾桶的垃圾回收时间点，能够及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

可选的，智能垃圾回收车包括车体，承载在车体上的终端设备。其中，终端设备可以是带有导航功能的手机、平板电脑等。

可选的，第一智能垃圾桶包括第一通信模块、桶体、设置在桶体底部的压力传感器以及设置在桶体顶部的红外传感器，压力传感器用于检测第一智能垃圾桶内的垃圾重量，红外传感器用于检测第一智能垃圾桶内的垃圾体积，第一通信模块用于与物联网服务器进行通信。其中，第一智能垃圾桶还可以包括GPS模块，用于定位该第一智能垃圾桶的地理位置。

可选的，物联网服务器包括处理器、第二通信模块以及存储器；物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点，包括：

物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量计算第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾体积计算第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势；

物联网服务器根据第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势与第一智能垃圾桶的可承载重量阈值预测第一智能垃圾桶的第一垃圾回收时间点；

物联网服务器根据第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势与第一智能垃圾桶的体积预测第一智能垃圾桶的第二垃圾回收时间点；

物联网服务器确定第一垃圾回收时间点与第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

本发明实施例中，第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，即为垃圾重量随时间的变化曲线，根据垃圾重量随时间的变化曲线预测垃圾重量达到该第一智能垃圾桶能够承载的最大垃圾重量的时间点，记为第一垃圾回收时间点。

第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势，即为垃圾体积随时间的变化曲线，根据垃圾体积随时间的变化曲线预测垃圾体积达到该第一智能垃圾桶的容积的时间点，记为第二垃圾回收时间点。

物联网服务器将第一垃圾回收时间点与第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。例如，第一垃圾回收时间点为17点30分，第二垃圾回收时间点为18点30分，则确定第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点为17点30分。

本发明实施例可以根据智能垃圾桶内的垃圾重量变化趋势与垃圾体积变化趋势预测该智能垃圾桶内的垃圾装满的时间点，不用在垃圾装满时再通知智能垃圾回收车去智能垃圾桶回收垃圾。本发明实施例可以提前预测智能垃圾桶的垃圾装满的时间点，从而可以及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

基于图1的网络架构，公开了另一种资源回收方法。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种资源回收方法的流程示意图。图3所示的方法是在图2的基础上进一步优化得到的，如图3所示，该资源回收方法包括如下步骤。

301、第一智能垃圾桶周期性统计第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，该第一智能垃圾桶为至少两个智能垃圾桶中的任一个。

302、第一智能垃圾桶向物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，第一统计结果数据包括第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶的垃圾桶标识。

303、物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

304、物联网服务器向智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，第一垃圾清理指令包括第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

305、智能垃圾回收车根据第一垃圾清理指令在第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例中的步骤301至步骤305可以参见图2所示的步骤201至步骤205的具体描述，此处不再赘述。

306、智能垃圾回收车接收物联网服务器发送的第二垃圾清理指令，第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶的垃圾桶标识以及第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点，第二智能垃圾桶为至少两个智能垃圾桶中的任一个，第二智能垃圾桶与第一智能垃圾桶不相同。

307、当第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且第二智能垃圾桶的地理位置与第一智能垃圾桶的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，智能垃圾回收车确定第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点。

其中，预设时长可以设置为30分钟，或者40分钟，或者60分钟。预设距离阈值可以设置为100米，或者300米，或者500米。

308、智能垃圾回收车在目标垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶以及第二智能垃圾桶的标识对应的第二智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例中，智能垃圾回收车可以管理多个智能垃圾桶，对多个智能垃圾桶内的垃圾进行清理。当智能垃圾回收车接收到两个智能垃圾桶发送的垃圾清理指令，并且这两个智能垃圾桶的地理位置接近，且这两个智能垃圾桶的垃圾回收时间点比较接近时，智能垃圾回收车可以同时对这两个智能垃圾桶内的垃圾进行清理。实施本发明实施例，可以同时对距离相近的智能垃圾桶进行垃圾清理，可以提高垃圾清理效率。

基于图1的网络架构，公开了另一种资源回收方法。请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种资源回收方法的流程示意图。其中，第一智能垃圾桶还包括空气质量传感器。图4所示的方法是在图2的基础上进一步优化得到的，如图4所示，该资源回收方法包括如下步骤。

401、第一智能垃圾桶周期性统计第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，该第一智能垃圾桶为至少两个智能垃圾桶中的任一个。

402、第一智能垃圾桶向物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，第一统计结果数据包括第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶的垃圾桶标识。

403、物联网服务器根据第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

404、物联网服务器向智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，第一垃圾清理指令包括第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

405、智能垃圾回收车根据第一垃圾清理指令在第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例中的步骤401至步骤405可以参见图2所示的步骤201至步骤205的具体描述，此处不再赘述。

406、第一智能垃圾桶通过空气质量传感器检测第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量。

其中，步骤406可以周期性的执行。

407、第一智能垃圾桶向物联网服务器发送第一空气质量检测结果，第一空气质量检测结果包括空气质量传感器检测的第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量。

408、当物联网服务器检测到第一智能垃圾桶内部的氨气含量超过预设氨气含量阈值，和/或第一智能垃圾桶内部的硫化氢含量超过预设硫化氢含量阈值时，物联网服务器向智能垃圾回收车发送第一报警指令，第一报警指令包括第一智能垃圾桶的垃圾桶标识。

其中，氨气，化学式为NH₃，当人们经过氨气含量超标的垃圾桶旁，会出现呼吸不适、恶心、头痛等症状。硫化氢，化学式为H₂S，为有毒易燃品，当人们经过硫化氢含量超标的垃圾桶旁，会出现头晕、头痛、恶心、眼镜刺痛等症状。

本发明实施例中，预设氨气含量阈值可以设置为100毫克/立方米；预设硫化氢含量阈值可以设置为15毫克/立方米。

409、智能垃圾回收车根据第一报警指令对第一智能垃圾桶的标识对应的第一智能垃圾桶内的垃圾进行处理。

实施本发明实施例，智能垃圾桶通可以检测第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量，物联网服务器分析第一智能垃圾桶内部的氨气含量与硫化氢含量是否超标，如果超标，则向智能垃圾回收车发送第一报警指令，第一报警指令用于指示智能垃圾回收车该第一智能垃圾桶内的有毒气体超标，需要进行清理，防止垃圾桶内的有毒气体对周围的居民造成进一步的伤害，可以起到有效预防有毒气体泄露的作用。

可选的，第一智能垃圾桶还包括报警器，当物联网服务器检测到第一智能垃圾桶内部的氨气含量超过预设氨气含量阈值，和/或第一智能垃圾桶内部的硫化氢含量超过预设硫化氢含量阈值时，报警器发出报警指令(例如，语音报警指令)进行报警。对于垃圾桶内投放了氨气、硫化氢等有毒化学物品的情况，还可以及时进行报警，提醒周围人群不要靠近，避免发生危险。

图4所示的方法还包括如下步骤。

410、第一智能垃圾桶通过红外传感器检测第一智能垃圾桶内是否存在体积大于预设体积阈值的活体；

411、如果检测到第一智能垃圾桶内存在体积大于预设体积阈值的活体，第一智能垃圾桶通过报警装置发出报警指令。

其中，步骤410和步骤411可以在任何时候执行。

其中，报警指令可以是语音报警指令，报警指令用于提醒用户该第一智能垃圾桶内有活体。本发明实施例，可以通过智能垃圾桶内的红外传感器检测智能垃圾桶内是否存在活体，若存在，表明智能垃圾桶内可能被扔进了活的动物或者婴儿，本发明实施例可以通过智能垃圾桶内设置的红外传感器检测智能垃圾桶内是否有活体，并在检测出现活体时发出报警指令，报警指令可以提醒路人或者环卫工人对垃圾桶内的活体进行救治，避免错过救治动物或婴儿的最佳时期。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种资源回收系统的结构示意图。如图5所示，该资源回收系统包括第一智能垃圾桶501、第二智能垃圾桶502、物联网服务器503和智能垃圾回收车504，智能垃圾回收车的数量可以是一个或多个，智能垃圾桶的数量可以是两个或者两个以上。其中：

第一智能垃圾桶501，用于周期性统计第一智能垃圾桶501内的垃圾重量与垃圾体积，第一智能垃圾桶501为至少两个智能垃圾桶中的任一个；

第一智能垃圾桶501，还用于向物联网服务器503发送周期性统计的第一统计结果数据，第一统计结果数据包括第一智能垃圾桶501周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和第一智能垃圾桶501的垃圾桶标识；

物联网服务器503，用于根据第一智能垃圾桶501周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点；

物联网服务器503，还用于向智能垃圾回收车504发送第一垃圾清理指令，第一垃圾清理指令包括第一智能垃圾桶501的垃圾桶标识以及第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点；

智能垃圾回收车504，用于根据第一垃圾清理指令在第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶501的标识对应的第一智能垃圾桶501内的垃圾进行清理。

可选的，智能垃圾回收车504包括车体，承载在车体上的终端设备。

可选的，第一智能垃圾桶501包括第一通信模块、桶体、设置在桶体底部的压力传感器以及设置在桶体顶部的红外传感器，压力传感器用于检测第一智能垃圾桶501内的垃圾重量，红外传感器用于检测第一智能垃圾桶501内的垃圾体积，第一通信模块用于与物联网服务器503进行通信。

可选的，物联网服务器503包括处理器、第二通信模块以及存储器；物联网服务器503根据第一智能垃圾桶501周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点的方式具体为：

物联网服务器503根据第一智能垃圾桶501周期性统计的垃圾重量计算第一智能垃圾桶501的垃圾重量变化趋势，根据第一智能垃圾桶501周期性统计的垃圾体积计算第一智能垃圾桶501的垃圾体积变化趋势，以及根据第一智能垃圾桶501的垃圾重量变化趋势与第一智能垃圾桶501的可承载重量阈值预测第一智能垃圾桶501的第一垃圾回收时间点，以及根据第一智能垃圾桶501的垃圾体积变化趋势与第一智能垃圾桶501的体积预测第一智能垃圾桶501的第二垃圾回收时间点，以及确定第一垃圾回收时间点与第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点。

可选的，智能垃圾回收车504，还用于向智能垃圾回收车504发送第一垃圾清理指令之后，接收物联网服务器503发送的第二垃圾清理指令，第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶502的垃圾桶标识以及第二智能垃圾桶502的垃圾回收时间点，第二智能垃圾桶502为至少两个智能垃圾桶中的任一个，第二智能垃圾桶502与第一智能垃圾桶501不相同；

智能垃圾回收车504，还用于当第二智能垃圾桶502的垃圾回收时间点与第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且第二智能垃圾桶502的地理位置与第一智能垃圾桶501的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，确定第二智能垃圾桶502的垃圾回收时间点与第一智能垃圾桶501的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点；

智能垃圾回收车504，还用于在目标垃圾回收时间点对第一智能垃圾桶501的标识对应的第一智能垃圾桶501以及第二智能垃圾桶502的标识对应的第二智能垃圾桶502内的垃圾进行清理。

可选的，第一智能垃圾桶501还包括空气质量传感器，其中：

第一智能垃圾桶501，还用于通过空气质量传感器检测第一智能垃圾桶501内部的氨气含量与硫化氢含量；

第一智能垃圾桶501，还用于向物联网服务器503发送第一空气质量检测结果，第一空气质量检测结果包括空气质量传感器检测的第一智能垃圾桶501内部的氨气含量与硫化氢含量；

物联网服务器503，还用于当物联网服务器503检测到第一智能垃圾桶501内部的氨气含量超过预设氨气含量阈值，和/或第一智能垃圾桶501内部的硫化氢含量超过预设硫化氢含量阈值时，向智能垃圾回收车504发送第一报警指令，第一报警指令包括第一智能垃圾桶501的垃圾桶标识；

智能垃圾回收车504，还用于根据第一报警指令对第一智能垃圾桶501的标识对应的第一智能垃圾桶501内的垃圾进行处理。

可选的，第一智能垃圾桶501还包括报警器，其中：

第一智能垃圾桶501，还用于通过红外传感器检测第一智能垃圾桶501内是否存在体积大于预设体积阈值的活体；

第一智能垃圾桶501，还用于当检测到第一智能垃圾桶501内存在体积大于预设体积阈值的活体时，通过报警装置发出报警指令。

实施图5所示的资源回收系统，可以提前预测智能垃圾桶的垃圾装满的时间点，从而可以及时高效的对智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端或设备中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种资源回收方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种资源回收方法及资源回收系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种资源回收方法，其特征在于，所述方法应用于资源回收系统，所述资源回收系统包括至少两个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，所述方法包括：

第一智能垃圾桶周期性统计所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，所述第一智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个；

所述第一智能垃圾桶向所述物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，所述第一统计结果数据包括所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述物联网服务器向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，所述第一垃圾清理指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车根据所述第一垃圾清理指令在所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能垃圾回收车包括车体，承载在所述车体上的终端设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一智能垃圾桶包括第一通信模块、桶体、设置在所述桶体底部的压力传感器以及设置在所述桶体顶部的红外传感器，所述压力传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量，所述红外传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾体积，所述第一通信模块用于与所述物联网服务器进行通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物联网服务器包括处理器、第二通信模块以及存储器；所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点，包括：

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量计算所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾体积计算所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势与所述第一智能垃圾桶的可承载重量阈值预测所述第一智能垃圾桶的第一垃圾回收时间点；

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势与所述第一智能垃圾桶的体积预测所述第一智能垃圾桶的第二垃圾回收时间点；

所述物联网服务器确定所述第一垃圾回收时间点与所述第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物联网服务器向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令之后，所述方法还包括：

所述智能垃圾回收车接收所述物联网服务器发送的第二垃圾清理指令，所述第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点，所述第二智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个，所述第二智能垃圾桶与所述第一智能垃圾桶不相同；

当所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且所述第二智能垃圾桶的地理位置与所述第一智能垃圾桶的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，所述智能垃圾回收车确定所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车在所述目标垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶以及所述第二智能垃圾桶的标识对应的所述第二智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

6.一种资源回收系统，其特征在于，所述资源回收系统包括至少两个智能垃圾桶、物联网服务器和智能垃圾回收车，其中：

所述第一智能垃圾桶，用于周期性统计所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量与垃圾体积，所述第一智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个；

所述第一智能垃圾桶，还用于向所述物联网服务器发送周期性统计的第一统计结果数据，所述第一统计结果数据包括所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量、垃圾体积和所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识；

所述物联网服务器，用于根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述物联网服务器，还用于向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令，所述第一垃圾清理指令包括所述第一智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车，用于根据所述第一垃圾清理指令在所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶内的垃圾进行清理。

7.根据权利要求6所述的资源回收系统，其特征在于，所述智能垃圾回收车包括车体，承载在所述车体上的终端设备。

8.根据权利要求7所述的资源回收系统，其特征在于，所述第一智能垃圾桶包括第一通信模块、桶体、设置在所述桶体底部的压力传感器以及设置在所述桶体顶部的红外传感器，所述压力传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾重量，所述红外传感器用于检测所述第一智能垃圾桶内的垃圾体积，所述第一通信模块用于与所述物联网服务器进行通信。

9.根据权利要求8所述的资源回收系统，其特征在于，所述物联网服务器包括处理器、第二通信模块以及存储器；所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量与垃圾体积预测所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的方式具体为：

所述物联网服务器根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾重量计算所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势，根据所述第一智能垃圾桶周期性统计的垃圾体积计算所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势，以及根据所述第一智能垃圾桶的垃圾重量变化趋势与所述第一智能垃圾桶的可承载重量阈值预测所述第一智能垃圾桶的第一垃圾回收时间点，以及根据所述第一智能垃圾桶的垃圾体积变化趋势与所述第一智能垃圾桶的体积预测所述第一智能垃圾桶的第二垃圾回收时间点，以及确定所述第一垃圾回收时间点与所述第二垃圾回收时间点中的最早的时间点作为所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点。

10.根据权利要求9所述的资源回收系统，其特征在于，

所述智能垃圾回收车，还用于向所述智能垃圾回收车发送第一垃圾清理指令之后，接收所述物联网服务器发送的第二垃圾清理指令，所述第二垃圾清理指令包括第二智能垃圾桶的垃圾桶标识以及所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点，所述第二智能垃圾桶为所述至少两个智能垃圾桶中的任一个，所述第二智能垃圾桶与所述第一智能垃圾桶不相同；

所述智能垃圾回收车，还用于当所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点的时间差小于预设时长，并且所述第二智能垃圾桶的地理位置与所述第一智能垃圾桶的地理位置之间的直线距离小于预设距离阈值时，确定所述第二智能垃圾桶的垃圾回收时间点与所述第一智能垃圾桶的垃圾回收时间点中的最早的时间点作为目标垃圾回收时间点；

所述智能垃圾回收车，还用于在所述目标垃圾回收时间点对所述第一智能垃圾桶的标识对应的所述第一智能垃圾桶以及所述第二智能垃圾桶的标识对应的所述第二智能垃圾桶内的垃圾进行清理。