CN113780680A - 垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。可以使得处理人员可以根据导航信息及时地前往垃圾桶的所在地对其进行清理，提高了垃圾桶清理的效率。
Description
技术领域
本公开属于计算机技术领域，特别涉及一种垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序。
背景技术
随着文明社会的不断建设，随地乱扔垃圾的现象也越来越少见，在生活环境中的各个角落也设置了越来越多的垃圾桶，对垃圾桶的清理工作也愈发繁重。
通常情况下，是通过安排专门人员来对各地的垃圾桶进行定期清理，有些垃圾桶还没等到清理时间就已经装满垃圾无法继续使用，若安排更加频繁的清理周期，就会因为有些垃圾桶其实并没有装满垃圾而造成人力资源的浪费。
发明内容
本公开提供的一种垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序。
本公开一些实施方式提供一种垃圾桶的管理方法，所述方法包括：
获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；
响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；
向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
可选地，所述确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息，包括：
通过保洁人员携带的定位设备获取所述保洁人员的位置信息；
根据所述位置信息，计算所述保洁人员与所述垃圾桶之间的行径路线；
将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员；
根据所述行径路线生成导航信息。
可选地，所述行径路线至少包括：楼宇通道路径、楼梯台阶路径中的至少一种；
所述将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员，包括：
计算所述保洁人员通过所述楼宇通道路径和/或所述楼梯台阶路径的步数；
将所述步数最少的行径路线相对应的保洁人员作为处理人员。
可选地，所述方法还包括：
根据所述垃圾桶在场景区域中的位置信息，在所述场景区域的地图中添加垃圾桶标识，并在所述垃圾桶标识上添加所述垃圾桶相对应的满载率和人员信息，得到垃圾桶监控地图；
将所述垃圾桶监控地图发送至客户端，以是的所述客户端显示所述垃圾桶监控地图。
可选地，在所述获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率之后，所述方法还包括：
在所述满载率大于满载率阈值的情况下，在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息。
可选地，所述在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息，包括：
将所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上的绿色提示灯切换为红色提示灯，所述绿色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率小于或等确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息于满载率阈值，所述红色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率大于满载率阈值。
可选地，所述满载率检测器包括：设置在所述垃圾桶底部的压力传感器和/或设置在所述垃圾桶顶部的红外传感器。
本公开一些实施例提供一种垃圾桶的管理装置，所述装置包括：
接收模块，被配置为获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；
处理模块，被配置为响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；
发送模块，被配置为向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
通过保洁人员携带的定位设备获取所述保洁人员的位置信息；
根据所述位置信息，计算所述保洁人员与所述垃圾桶之间的行径路线；
将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员；
根据所述行径路线生成导航信息。
可选地，所述行径路线至少包括：楼宇通道路径、楼梯台阶路径中的至少一种；
所述处理模块，还被配置为：
计算所述保洁人员通过所述楼宇通道路径和/或所述楼梯台阶路径的步数；
将所述步数最少的行径路线相对应的保洁人员作为处理人员。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
根据所述垃圾桶在场景区域中的位置信息，在所述场景区域的地图中添加垃圾桶标识，并在所述垃圾桶标识上添加所述垃圾桶相对应的满载率和人员信息，得到垃圾桶监控地图；
将所述垃圾桶监控地图发送至客户端，以是的所述客户端显示所述垃圾桶监控地图。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
在所述满载率大于满载率阈值的情况下，在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
将所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上的绿色提示灯切换为红色提示灯，所述绿色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率小于或等确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息于满载率阈值，所述红色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率大于满载率阈值。
可选地，所述满载率检测器包括：设置在所述垃圾桶底部的压力传感器和/或设置在所述垃圾桶顶部的红外传感器。
本公开一些实施例提供一种计算处理设备，包括：
存储器，其中存储有计算机可读代码；
一个或多个处理器，当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执行时，所述计算处理设备执行如上述的垃圾桶的管理方法。
本公开一些实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行如上述的垃圾桶的管理方法。
本公开一些实施例提供一种非瞬态计算机可读介质，其中存储了如上述的垃圾桶的管理方法。
本公开提供的一种垃圾桶的管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序，本公开实施例通过从设置在垃圾桶中的满载率检测器来收集垃圾桶的满载率，并在满载率超出阈值后生成处理人员前往该垃圾桶的导航信息后，将导航信息推送给处理人员，以使得处理人员可以根据导航信息及时地前往垃圾桶的所在地对其进行清理，提高了垃圾桶清理的效率。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了本公开一些实施例提供的垃圾桶的管理方法的系统结构图；
图2示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种垃圾桶的管理方法的流程示意图；
图3示意性地示出了本公开一些实施例提供的另一种垃圾桶的管理方法的流程示意图之一；
图4示意性地示出了本公开一些实施例提供的另一种垃圾桶的管理方法的流程示意图之二；
图5示意性地示出了本公开一些实施例提供的另一种垃圾桶的管理方法的流程示意图之三；
图6示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种垃圾桶的管理装置的结构示意图；
图7示意性地示出了用于执行根据本公开一些实施例的方法的计算处理设备的框图；
图8示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本公开一些实施例的方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图1示意性地示出了本公开提供的一种垃圾桶的管理方法的系统框架图，所述系统包括：服务端A1，垃圾桶A2，客户端A3，管理中心A4。
需要说明的是，服务端A1是具有数据传输、数据处理和数据显示等功能等的服务器。垃圾桶A2中设置有满载率检测器A21，该满载率检测器21是具有数据处理模块，用于根据检测数据计算得到满载率，还包括传输模块，用于向服务端发送满载率。客户端A3是保洁人员和行政人员所使用的终端设备，例如手机、个人电脑、可穿戴设备、对讲机等，且该客户端A3中至少包括有展示模块，用于显示垃圾桶清理通知，还包括有定位模块，用于获取位置信息，还包括有传输模块，用于将所获取到的位置信息发送至服务端A1。管理中心A4是具有数据传输、数据处理和数据显示等功能等的终端设备，用于展示服务端A1提供的垃圾桶监控地图。
图2示意性地示出了本公开提供的一种垃圾桶的管理方法的流程示意图，该方法可以由该应用程序的服务端或者终端设备执行，可选地，该方法可以由服务端执行，所述方法包括：
步骤101，获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率。
需要说明的是，满载率检测器可以是设置在垃圾桶内部的压力传感器，该压力传感器可以通过检测垃圾桶内部的压力分布情况来输出满载率，该满载率检测器还可以是设置在垃圾桶入口的光学传感器，该光学传感器通过光学检测获取垃圾桶中物体与垃圾桶入口的距离来输出满载率，当然还可以是其他类型的传感器，只要可以检测出垃圾桶的满载率即可，本公开实施例对此不做限定。
在本公开实施例中，服务端与垃圾桶中的满载率检测器可以通过例如wifi、蓝牙等无线网络通讯连接，也可以通过基于网线的有线网络通讯连接。垃圾桶中的满载率检测可以按照例如2小时、6小时、1天等预设时间间隔。将所检测到的垃圾桶的满载率通过网关设备上传至服务端。
步骤102，响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息。
需要说明的是，满载率阈值是用于表征垃圾桶在可使用情况下可达到的最大满载率，具体可以依据垃圾桶的规格和类型设置，当然也可以用户基于实际需求自行设置的满载率，本公开实施例对其不加限定。处理人员是负责对垃圾桶进行清理的工作人员，可以是场景区域中的保洁人员或者是专门负责对垃圾桶进行清理的负责人员，本公开实施例对其不加限制。
在本公开实施例中，服务端将通过处理人员携带的定位设备来获取处理人员在当前时刻的位置信息，该定位设备可以是例如处理人员的携带的对讲机、手机、定位手环等中设置的定位模块，当然也可以通过人脸识别技术在场景区域的监控视频中识别处理人员来确定处理人员当前所在的位置。当然，处理人员的位置也可以是固定的，例如处理人员可以预先在固定地点待命，从而直接将该固定地点的位置作为处理人员的位置即可，本公开实施例对其不加以限制。而由于垃圾桶的位置通常是固定的，因此垃圾桶的位置信息可以预先存储在服务端中，当然也可以在垃圾桶中设置定位设备来实时获取垃圾桶的所在位置，本公开实施例对其不加以限制。
在实际应用中，若垃圾的满载率大于满载率阈值，表明垃圾桶需要被清理，此时服务端将基于场景区域的地图信息计算处理人员前往垃圾桶的不同行径路线以及不同行径路线所需的行径时间，可以选取行径路线最短或者是行径用时最短的行径路线来生成导航信息，该导航信息可以是指导用户前往垃圾桶的音频、视频、音视频、文字等信息。在处理人员存在多个时，可以进一步获取处理人员的工作状态，将处于空闲状态的处理人员或者是行径路线最短或者预估行径时间最快的处理人员作为本次负责清理垃圾桶的处理人员。具体的，通常一个区域中存在多个清洁人员，可以由清洁人员自行协商由谁来清理垃圾桶，也可以依据每个清洁人员已被分配的工作量来进行决策，例如：行径路线最短，但是已被分配工作的清洁人员的工作量，是行径路线较远的清洁人员的工作量的两倍，则可以交由该行径路线较远的清洁人员作为本次负责清理垃圾桶的处理人员，或者是直接不考虑行径路线的远近，直接将处于空闲状态或者是已被分配工作量最少的清洁人员作为本次负责清理垃圾桶的处理人员，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
步骤103，向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
在本公开实施例中，垃圾桶清理通知是用于告知处理人员及时对垃圾桶进行清理的通知信息，可以是通过短信、邮件、推送消息等形式推送至处理人员所使用的客户端。例如：可以通过短信形式或语音电话的推送至处理人员的终端设备后，提供导航信息的页面链接，处理人员可通过点击或者输入该页面链接来启动应用程序或在浏览器页面中查看导航信息；也可以是直接通过短信、语音电话的推送至处理人员所使用的终端设备，并通过短信的中的文字信息或者语音播报的形式向处理人员展示。
本公开实施例通过从设置在垃圾桶中的满载率检测器来收集垃圾桶的满载率，并在满载率超出阈值后生成处理人员前往该垃圾桶的导航信息后，将导航信息推送给处理人员，以使得处理人员可以根据导航信息及时地前往垃圾桶的所在地对其进行清理，提高了垃圾桶清理的效率。
可选地，参照图3，所述步骤102，可以包括：
步骤1021，通过保洁人员携带的定位设备获取所述保洁人员的位置信息。
本公开实施例中，如前述描述，定位设备可以是保洁人员随身携带的终端设备，其中设置有定位模块，可以周期性或者实时向服务端发送保洁人员的位置信息。
步骤1022，根据所述位置信息，计算所述保洁人员与所述垃圾桶之间的行径路线。
在本公开实施例中，服务端中预先存储有场景区域的地图信息，该场景区域可以是楼层、园区、或者是包含有楼层的园区等，此处不加以限制。因此服务端可以根据通过从地图信息中获取场景区域中的道路信息，从而通过依据保洁人员和垃圾桶的位置信息来计算出保洁人员前往垃圾桶所在位置的最优路径，该最优路径可以是直线距离最近或者是路径长度最近的路径，也开始是所需耗时最短的行径路线，可以理解由于不同的道路中人员通过的所需耗时不同，例如人在平地上行走的移动距离通常要高于人在楼梯上移动速度，因此可以依据行径路线中不同道路类型下用户的移动速度来计算行径路线相对应的行径时间，从而根据行径时间来从不同行径路线中筛选出最优的行径路线。当然此处只是示例性描述，行径路线的计算方式可以根据实际需求设置，此处不做限定。
步骤1023，将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员。
在本公开实施例中，通常行径路线越短，保洁人员前往垃圾桶的耗时越短，因此可通过选择行径路线最短的保洁人员来作为本次负责清理垃圾桶的处理人员，从而提高垃圾桶清理的效率。
步骤1024，根据所述行径路线生成导航信息。
在本公开实施例中，导航信息是基于所述行径路线生成的音频、视频、音视频等形式的展示信息，相对于仅是原始数据形式的行径路线，导航信息具有更好地可读性，使得用户无需了解行径路线的识别知识，可以便捷地了解到如何前往垃圾桶，提高了垃圾桶清理的效率。
可选地，所述行径路线至少包括：楼宇通道路径、楼梯台阶路径中的至少一种，参照图4，所述步骤1023，可以包括：
步骤10231，计算所述保洁人员通过所述楼宇通道路径和/或所述楼梯台阶路径的步数。
需要说明的是，楼宇通道路径是指楼层中的通道所在路径，楼梯台阶路径是指不同楼层之间的楼梯台阶所在的路径。由于楼宇通道在水平方向和竖直方向上的距离相同的情况下，保洁人员所需通过的时间是不同的，而且具体的通过时间还需要结合楼梯的倾斜角度和楼宇通道的倾斜角度来测算，因此直接依据楼宇通道和楼梯台阶在空间上的长度来衡量行径路线的距离无法反映出保洁人员前往垃圾桶的实际效率。因此本公开通过将楼层场景下，通过保洁人员通过路径的步数来表示楼宇通道路径和楼梯台阶路径的距离，从而可以合理地量化不同的行径路线。
步骤10232，将所述步数最少的行径路线相对应的保洁人员作为处理人员。
在本公开实施例中，通常保洁人员前往的行径路线所需的步数越少，所需的行径时间也就越短，因此可以选择前往垃圾桶的步数最少的保洁人员作为本次清理垃圾桶的处理人员，从而可以提高垃圾桶的清理效率。
可选地，参照图5，所述方法还包括：
步骤201，根据所述垃圾桶在场景区域中的位置信息，在所述场景区域的地图中添加垃圾桶标识，并在所述垃圾桶标识上添加所述垃圾桶相对应的满载率和人员信息，得到垃圾桶监控地图。
在本公开实施例中，参照图1，其中管理中心A4中的所显示的在垃圾桶监控地图中，楼层被以矩阵式的方式或者其他分割拓朴图分割为若干子区域，中不同垃圾桶的垃圾桶标识依据其在楼层中的位置添加在不同的子区域中，并且每个垃圾桶表示上或者附近可以标注有该垃圾桶的满载率和人员信息，该人员信息可以是负责清理该垃圾桶的保洁人员和行政人员的姓名、联系方式，还可以是保洁人员和行政人员的工作状态，以方面管理人员查看和联系。
步骤202，将所述垃圾桶监控地图发送至客户端，以是的所述客户端显示所述垃圾桶监控地图。
在本公开实施例中，服务端基于从垃圾桶的满载率检测器收集到的满载率实时对垃圾桶监控地图进行更新，并在更新后将垃圾桶监控地图发送至客户端，以供用户查看。该客户端可以是管理人员所在的客户端，也开始是场景区域的行政人员和保洁人员的客户端，从而使得用户可以对场景区域中每个垃圾桶的情况进行查询和管理。
可选地，在所述步骤102之后，所述方法还可以包括：在所述满载率大于满载率阈值的情况下，在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息。
可选地，所述在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息的步骤，可以包括：将所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上的绿色提示灯切换为红色提示灯，所述绿色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率小于或等确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息于满载率阈值，所述红色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率大于满载率阈值。
在本公开实施例中，如图1中管理中心A4所显示界面，垃圾桶监控地图中的垃圾桶标识上可以添加提示灯(圆形标识)，该提示灯在垃圾桶的满载率小于或等于满载率阈值的情况下是绿色，档垃圾桶的满载率大于满载率预置的情况将从绿色转变为红色，并且可以持续闪烁，从而使得管理人员或保洁人员及时发现垃圾桶需要清理，并且在垃圾桶被清理后，该提示灯可以重新从红色切换为绿色，以告知保洁人员和管理人员该垃圾桶已经完成清理，从而使得用户可以更加便捷地了解到垃圾桶的清理情况。
可选地，所述满载率检测器包括：设置在所述垃圾桶底部的压力传感器和/或设置在所述垃圾桶顶部的红外传感器。
在本公开实施例中，可通过在垃圾桶底部设置压力传感器来对垃圾桶中所放置垃圾的重量进行检测，以垃圾桶可承载的最大重量所对应的压力最值作为参照，从而将垃圾桶中所防止垃圾的重量与该压力最值的之间百分比作为满载率。当然还可以通过在垃圾桶顶部设置朝向垃圾桶底部的红外传感器，从而通过红外传感器来计算垃圾桶中所放置垃圾与垃圾桶顶部之间的距离，距离越小则满载率大，反之距离越大则满载率越小。当然满载率检测器的具体设置方式可以根据实际需求确定，此处不做限定。
图6示意性地示出了本公开提供的一种垃圾桶的管理装置30的结构示意图，所述装置包括：
接收模块101，被配置为获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；
处理模块302，被配置为响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；
发送模块303，被配置为向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
可选地，所述处理模块302，还被配置为：
通过保洁人员携带的定位设备获取所述保洁人员的位置信息；
根据所述位置信息，计算所述保洁人员与所述垃圾桶之间的行径路线；
将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员；
根据所述行径路线生成导航信息。
可选地，所述行径路线至少包括：楼宇通道路径、楼梯台阶路径中的至少一种；
所述处理模块302，还被配置为：
计算所述保洁人员通过所述楼宇通道路径和/或所述楼梯台阶路径的步数；
将所述步数最少的行径路线相对应的保洁人员作为处理人员。
可选地，所述处理模块302，还被配置为：
根据所述垃圾桶在场景区域中的位置信息，在所述场景区域的地图中添加垃圾桶标识，并在所述垃圾桶标识上添加所述垃圾桶相对应的满载率和人员信息，得到垃圾桶监控地图；
将所述垃圾桶监控地图发送至客户端，以是的所述客户端显示所述垃圾桶监控地图。
可选地，所述处理模块302，还被配置为：
在所述满载率大于满载率阈值的情况下，在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息。
可选地，所述处理模块302，还被配置为：
将所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上的绿色提示灯切换为红色提示灯，所述绿色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率小于或等确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息于满载率阈值，所述红色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率大于满载率阈值。
可选地，所述满载率检测器包括：设置在所述垃圾桶底部的压力传感器和/或设置在所述垃圾桶顶部的红外传感器。
本公开实施例本公开实施例通过从设置在垃圾桶中的满载率检测器来收集垃圾桶的满载率，并在满载率超出阈值后生成处理人员前往该垃圾桶的导航信息后，将导航信息推送给处理人员，以使得处理人员可以根据导航信息及时地前往垃圾桶的所在地对其进行清理，提高了垃圾桶清理的效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在非瞬态计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图7示出了可以实现根据本公开的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器410和以存储器420形式的计算机程序产品或者非瞬态计算机可读介质。存储器420可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器420具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码431的存储空间430。例如，用于程序代码的存储空间430可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码431。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图8所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图7的计算处理设备中的存储器420类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码431’，即可以由例如诸如410之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本公开的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；
响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；
向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息，包括：
通过保洁人员携带的定位设备获取所述保洁人员的位置信息；
根据所述位置信息，计算所述保洁人员与所述垃圾桶之间的行径路线；
将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员；
根据所述行径路线生成导航信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行径路线至少包括：楼宇通道路径、楼梯台阶路径中的至少一种；
所述将所述行径路线最短的保洁人员作为处理人员，包括：
计算所述保洁人员通过所述楼宇通道路径和/或所述楼梯台阶路径的步数；
将所述步数最少的行径路线相对应的保洁人员作为处理人员。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述垃圾桶在场景区域中的位置信息，在所述场景区域的地图中添加垃圾桶标识，并在所述垃圾桶标识上添加所述垃圾桶相对应的满载率和人员信息，得到垃圾桶监控地图；
将所述垃圾桶监控地图发送至客户端，以是的所述客户端显示所述垃圾桶监控地图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率之后，所述方法还包括：
在所述满载率大于满载率阈值的情况下，在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上添加报警提示信息，包括：
将所述垃圾桶监控地图中所述垃圾桶标识上的绿色提示灯切换为红色提示灯，所述绿色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率小于或等确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息于满载率阈值，所述红色提示灯用于表征所述垃圾桶的满载率大于满载率阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满载率检测器包括：设置在所述垃圾桶底部的压力传感器和/或设置在所述垃圾桶顶部的红外传感器。
8.一种垃圾桶的管理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，被配置为获取垃圾桶中满载率检测器检测到的满载率；
处理模块，被配置为响应于所述满载率大于满载率阈值，确定处理人员前往所述垃圾桶的导航信息；
发送模块，被配置为向所述处理人员推送携带所述导航信息的垃圾桶清理通知。
9.一种计算处理设备，其特征在于，包括：
存储器，其中存储有计算机可读代码；
一个或多个处理器，当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执行时，所述计算处理设备执行如权利要求1-7中任一项所述的垃圾桶的管理方法。
10.一种非瞬态计算机可读介质，其特征在于，其中存储了如权利要求1-7中任一项所述的垃圾桶的管理方法的计算机程序。
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