CN114908701B - 一种智能垃圾清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能垃圾清理设备，其技术方案要点是包括车体和设置于车体底部的清扫装置以及回收箱，清扫装置用于清扫地面垃圾，车体内还设置有清扫系统，清扫系统用于控制清扫装置对垃圾进行分类清扫，回收箱用于对垃圾进行分类回收，清扫系统包括识别模块、分类模块、清扫模块和回收模块，通过识别模块对垃圾进行识别，分类模块对垃圾进行分类标记，清扫模块对不同类型的垃圾进行清扫，并在回收模块的作用下对垃圾进行回收处理。本发明一种智能垃圾清理设备，具有能够对垃圾进行干湿识别并进行分类清扫，从而实现智能垃圾分类清理的效果。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清理设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能垃圾清理设备。
背景技术
目前随着环境要求的日益重视，很多公共环境中的环境卫生也被人们所重视，其中对于商场、公共场所以及道路的清洁就显得格外重要，现在常见的有真空抽吸型地面扫地机，通过轮子和清扫毛刷清扫地面，将垃圾清扫进真空垃圾箱内，但是在对道路进行清扫时往往需要人工驾驶，通过人工驾驶控制扫地车的移动，达到清扫的效果。
但是现有的扫地车虽然能够对地面垃圾进行清扫，在清扫时干性垃圾和湿性垃圾混合在一起后清扫至扫地车内的回收箱内，导致回收箱内的垃圾干湿混合在一起，目前提倡干湿分离，方便对垃圾的回收分类处理，现有的垃圾清扫车由于不能对干性垃圾和湿性垃圾进行分类，不利于对垃圾的进一步清理，使得后续对垃圾进一步处理时需要进行干湿分离，对此一种能够进行干湿分离进行清扫的扫此车亟待解决。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能垃圾清理设备，具有能够对垃圾进行干湿识别并进行分类清扫，从而实现智能垃圾分类清理的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种智能垃圾清理设备，包括车体和设置于车体底部的清扫装置以及回收箱，所述清扫装置用于清扫地面垃圾，所述车体内还设置有清扫系统，所述清扫系统用于控制清扫装置对垃圾进行分类清扫，所述回收箱用于对垃圾进行分类回收；
所述清扫系统包括识别模块、分类模块、清扫模块和回收模块，所述识别模块包括摄像单元和湿度检测单元，所述摄像单元用于拍摄地面垃圾并获取状态信息，所述状态信息表征垃圾所呈现的状态，所述湿度检测单元用于检测地面垃圾的干湿信息，所述干湿信息表征垃圾为干性垃圾或湿性垃圾；
所述分类模块内配置有分类策略和类比表，所述类比表包括不同状态垃圾的特征信息，所述分类策略包括调取通过摄像单元获得到的状态信息，将状态信息与类比表中的特征信息进行比对并生成标记垃圾类型的分类数据，所述分类数据包括第一数据包和第二数据包，所述第一数据包表征对干性垃圾的分类，所述第二数据包表征对湿性垃圾的分类；
所述清扫模块包括第一清扫单元和第二清扫单元，所述清扫装置包括干性清扫组件和湿性清扫组件，所述第一清扫单元用于识别第一数据包标记的垃圾并控制干性清扫组件进行清扫，所述第二清扫单元用于识别第二数据包标记的垃圾并控制湿性清扫组件进行清扫；
回收模块包括干性回收单元和湿性回收单元，所述回收模块内配置有回收策略，所述回收策略包括调取分类数据并根据分类数据形成回收序表，并根据回收序表控制清扫装置以回收序表进行垃圾清扫，并控制回收箱进行回收；
所述清扫装置还包括拖地组件和消杀组件，所述清扫模块还包括护理单元，所述护理单元内配置有护理策略，所述护理策略包括在清扫模块清扫结束时生成护理信号至识别模块，识别模块内的摄像单元用于检测地面是否存在污渍并生成污渍信号，所述湿度检测单元用于检测地面是否存在液体并生成液体信号，所述护理单元根据污渍信号和/或液体信号控制拖地组件进行护理清理，所述护理单元还用于控制消杀组件在完成清扫或护理清理后进行消杀。
作为本发明的进一步改进，所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据，所述瓶类数据表征瓶装或罐装的垃圾，所述盒类数据表征纸盒类的垃圾，所述其他数据表征其他的干性垃圾，所述第二数据包包括厨余数据和果蔬数据，所述厨余数据表征厨余垃圾，所述果蔬数据表征果皮或蔬菜类垃圾。
作为本发明的进一步改进，所述干性清扫组件包括清扫毛刷和清扫夹手，所述清扫毛刷用于清扫第一数据包中其他数据的垃圾，所述清扫夹手用于清扫第一数据包中的瓶类数据和盒类数据的垃圾，所述回收箱还设置有液体回收盒，所述清扫模块还包括复检单元，所述复检单元内配置有复检策略和预设的复检位，所述复检策略具体为：
调取第一数据包，若第一数据包中存在瓶类数据时，生成复检信号至第一清扫单元和摄像单元，所述摄像单元用于检测瓶类数据的垃圾所处的位置并对瓶类数据的垃圾瓶口或罐口位置识别，并生成位置标记，所述第一清扫单元控制所述清扫夹手于位置标记处夹持瓶类数据的垃圾并带动瓶类数据的垃圾以位置标记朝向车体底部方向夹持移动，并夹持瓶类数据的垃圾移动至复检位，所述复检单元生成液体检测信号至摄像单元；
所述摄像单元根据液体检测信号检测瓶类数据的垃圾中是否存在液体，若存在液体时生成倾倒信号至第一清扫单元，所述第一清扫单元控制清扫夹手移动至所述液体回收盒处并将瓶类数据的垃圾内存在的液体倾倒至液体回收盒内，若不存在液体时生成回收信号至第一清扫单元，所述第一清扫单元控制清扫夹手带动瓶类数据的垃圾移动至回收箱处对瓶类数据的垃圾回收。
作为本发明的进一步改进，所述回收序表包括第一回收级、第二回收级、第三回收级和第四回收级，所述回收策略具体为：
若分类数据中包括第一数据包和第二数据包时，所述第二数据包的垃圾为第一回收级，若所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第二回收级，所述盒类数据的垃圾为第三回收级，所述其他数据的垃圾为第四回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级，所述其他数据的垃圾为第三回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和盒类数据，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括盒类数据和其他数据时，所述盒类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级。
作为本发明的进一步改进，所述摄像单元内还配置有剔除策略和污染物特征，所述污染物特征表征防疫使用时产生的污染物垃圾的特征，所述剔除策略包括根据调取状态信息识别垃圾的状态信息中是否存在符合污染物特征的污染物垃圾，若存在污染物垃圾时对污染物垃圾标记并生成污染物标记。
作为本发明的进一步改进，清扫装置还包括防疫组件，所述车体内还配置有防疫消杀箱，所述清扫模块还包括污染物清理单元，所述污染物清理单元内配置有防疫策略，所述防疫策略具体为：
调取污染物标记并生成防疫清理信号至污染物清理单元，所述污染物清理单元控制所述防疫组件夹持污染物标记的垃圾并放置防疫消杀箱中进行消杀处理并回收。
本发明的有益效果：通过摄像单元对地面是否存在垃圾进行识别并对存在垃圾时获取垃圾的状态信息，配合湿度检测单元检测垃圾中是否存在湿性垃圾，从而实现对干湿垃圾的分类处理，在分类模块的作用下获取垃圾的分类数据，清扫模块根据分类数据进行分类清扫，实现不同类型的垃圾经过处理后回收至对应的回收箱中，在拖地组件的作用下对清扫后的垃圾场地进一步清扫，并且在消杀组件的作用下进行消杀，减少细菌的滋生和传播，实现了对垃圾进行干湿识别并分类清扫，达到智能垃圾分类处理的效果。
附图说明
图1为体现本发明的系统流程示意图。
附图标记：1、车体；11、回收箱；12、防疫消杀箱；2、清扫装置；21、干性清扫组件；22、湿性清扫组件；23、拖地组件；24、消杀组件；25、防疫组件；3、清扫系统；4、识别模块；41、摄像单元；42、湿度检测单元；5、分类模块；6、清扫模块；61、第一清扫单元；62、第二清扫单元；63、护理单元；64、复检单元；65、污染物清理单元；7、回收模块；71、干性回收单元；72、湿性回收单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参考图1所示，为本发明一种智能垃圾清理设备的具体实施方式，包括车体1和设置于车体1底部的清扫装置2以及回收箱11，所述清扫装置2用于清扫地面垃圾，所述车体1内还设置有清扫系统3，所述清扫系统3用于控制清扫装置2对垃圾进行分类清扫，所述回收箱11用于对垃圾进行分类回收。
所述清扫系统3包括识别模块4、分类模块5、清扫模块6和回收模块7，所述识别模块4包括摄像单元41和湿度检测单元42，所述摄像单元41用于拍摄地面垃圾并获取状态信息，所述状态信息表征垃圾所呈现的状态，所述湿度检测单元42用于检测地面垃圾的干湿信息，所述干湿信息表征垃圾为干性垃圾或湿性垃圾。
所述分类模块5内配置有分类策略和类比表，所述类比表包括不同状态垃圾的特征信息，所述分类策略包括调取通过摄像单元41获得到的状态信息，将状态信息与类比表中的特征信息进行比对并生成标记垃圾类型的分类数据，所述分类数据包括第一数据包和第二数据包，所述第一数据包表征对干性垃圾的分类，所述第二数据包表征对湿性垃圾的分类，所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据，所述瓶类数据表征瓶装或罐装的垃圾，所述盒类数据表征纸盒类的垃圾，所述其他数据表征其他的干性垃圾，所述第二数据包包括厨余数据和果蔬数据，所述厨余数据表征厨余垃圾，所述果蔬数据表征果皮或蔬菜类垃圾。
所述清扫模块6包括第一清扫单元61和第二清扫单元62，所述清扫装置2包括干性清扫组件21和湿性清扫组件22，所述第一清扫单元61用于识别第一数据包标记的垃圾并控制干性清扫组件21进行清扫，所述第二清扫单元62用于识别第二数据包标记的垃圾并控制湿性清扫组件22进行清扫。
回收模块7包括干性回收单元71和湿性回收单元72，所述回收模块7内配置有回收策略，所述回收策略包括调取分类数据并根据分类数据形成回收序表，并根据回收序表控制清扫装置2以回收序表进行垃圾清扫，并控制回收箱11进行回收。
所述清扫装置2还包括拖地组件23和消杀组件24，所述清扫模块6还包括护理单元63，所述护理单元63内配置有护理策略，所述护理策略包括在清扫模块6清扫结束时生成护理信号至识别模块4，识别模块4内的摄像单元41用于检测地面是否存在污渍并生成污渍信号，所述湿度检测单元42用于检测地面是否存在液体并生成液体信号，所述护理单元63根据污渍信号和/或液体信号控制拖地组件23进行护理清理，所述护理单元63还用于控制消杀组件24在完成清扫或护理清理后进行消杀。
所述干性清扫组件21包括清扫毛刷和清扫夹手，所述清扫毛刷用于清扫第一数据包中其他数据的垃圾，所述清扫夹手用于清扫第一数据包中的瓶类数据和盒类数据的垃圾，所述回收箱11还设置有液体回收盒，所述清扫模块6还包括复检单元64，所述复检单元64内配置有复检策略和预设的复检位，所述复检策略具体为：
调取第一数据包，若第一数据包中存在瓶类数据时，生成复检信号至第一清扫单元61和摄像单元41，所述摄像单元41用于检测瓶类数据的垃圾所处的位置并对瓶类数据的垃圾瓶口或罐口位置识别，并生成位置标记，所述第一清扫单元61控制所述清扫夹手于位置标记处夹持瓶类数据的垃圾并带动瓶类数据的垃圾以位置标记朝向车体1底部方向夹持移动，并夹持瓶类数据的垃圾移动至复检位，此时即使垃圾内存在液体，在清扫夹手夹持时不易使液体漏出，带动垃圾移动至复检位时由于垃圾的瓶口处一直朝上，使得垃圾内的液体不易从瓶口处流出，所述复检单元64生成液体检测信号至摄像单元41。
所述摄像单元41根据液体检测信号检测瓶类数据的垃圾中是否存在液体，若存在液体时生成倾倒信号至第一清扫单元61，所述第一清扫单元61控制清扫夹手移动至所述液体回收盒处并将瓶类数据的垃圾内存在的液体倾倒至液体回收盒内，若不存在液体时生成回收信号至第一清扫单元61，所述第一清扫单元61控制清扫夹手带动瓶类数据的垃圾移动至回收箱11处对瓶类数据的垃圾回收，从而实现对瓶类数据的垃圾进行进一步的检测处理，使得在进行回收时不易出现瓶类数据的垃圾内残存液体，造成液体在回收箱11内腐变生菌。
所述回收序表包括第一回收级、第二回收级、第三回收级和第四回收级，所述回收策略具体为：
若分类数据中包括第一数据包和第二数据包时，所述第二数据包的垃圾为第一回收级，若所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第二回收级，所述盒类数据的垃圾为第三回收级，所述其他数据的垃圾为第四回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级，所述其他数据的垃圾为第三回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和盒类数据，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括盒类数据和其他数据时，所述盒类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级。
通过设置回收序表，使得对于不同类型的垃圾进行排序，使得能够对垃圾进行分类回收处理时进行有序的回收，提高对垃圾的回收效率。
所述摄像单元41内还配置有剔除策略和污染物特征，所述污染物特征表征防疫使用时产生的污染物垃圾的特征，所述剔除策略包括根据调取状态信息识别垃圾的状态信息中是否存在符合污染物特征的污染物垃圾，若存在污染物垃圾时对污染物垃圾标记并生成污染物标记。
清扫装置2还包括防疫组件25，所述车体1内还配置有防疫消杀箱12，所述清扫模块6还包括污染物清理单元65，所述污染物清理单元65内配置有防疫策略，所述防疫策略具体为：
调取污染物标记并生成防疫清理信号至污染物清理单元65，所述污染物清理单元65控制所述防疫组件25夹持污染物标记的垃圾并放置防疫消杀箱12中进行消杀处理并回收。
污染物特征主要是识别防疫或卫生使用的口罩，通过防疫策略控制防疫组件25对标记有污染物标记的污染物垃圾进行清理并进行消杀，使得污染物垃圾能够单独的进行处理，不易出现病毒或细菌污染其他垃圾造成传播的情况。
工作原理及其效果：
通过摄像单元41对地面是否存在垃圾进行识别并对存在垃圾时获取垃圾的状态信息，配合湿度检测单元42检测垃圾中是否存在湿性垃圾，从而实现对干湿垃圾的分类处理，在分类模块5的作用下获取垃圾的分类数据，清扫模块6根据分类数据进行分类清扫，实现不同类型的垃圾经过处理后回收至对应的回收箱11中，在拖地组件23的作用下对清扫后的垃圾场地进一步清扫，并且在消杀组件24的作用下进行消杀，减少细菌的滋生和传播，实现了对垃圾进行干湿识别并分类清扫，达到智能垃圾分类处理的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能垃圾清理设备，其特征在于：包括车体(1)和设置于车体(1)底部的清扫装置(2)以及回收箱(11)，所述清扫装置(2)用于清扫地面垃圾，所述车体(1)内还设置有清扫系统(3)，所述清扫系统(3)用于控制清扫装置(2)对垃圾进行分类清扫，所述回收箱(11)用于对垃圾进行分类回收；
所述清扫系统(3)包括识别模块(4)、分类模块(5)、清扫模块(6)和回收模块(7)，所述识别模块(4)包括摄像单元(41)和湿度检测单元(42)，所述摄像单元(41)用于拍摄地面垃圾并获取状态信息，所述状态信息表征垃圾所呈现的状态，所述湿度检测单元(42)用于检测地面垃圾的干湿信息，所述干湿信息表征垃圾为干性垃圾或湿性垃圾；
所述分类模块(5)内配置有分类策略和类比表，所述类比表包括不同状态垃圾的特征信息，所述分类策略包括调取通过摄像单元(41)获得到的状态信息，将状态信息与类比表中的特征信息进行比对并生成标记垃圾类型的分类数据，所述分类数据包括第一数据包和第二数据包，所述第一数据包表征对干性垃圾的分类，所述第二数据包表征对湿性垃圾的分类；
所述清扫模块(6)包括第一清扫单元(61)和第二清扫单元(62)，所述清扫装置(2)包括干性清扫组件(21)和湿性清扫组件(22)，所述第一清扫单元(61)用于识别第一数据包标记的垃圾并控制干性清扫组件(21)进行清扫，所述第二清扫单元(62)用于识别第二数据包标记的垃圾并控制湿性清扫组件(22)进行清扫；
回收模块(7)包括干性回收单元(71)和湿性回收单元(72)，所述回收模块(7)内配置有回收策略，所述回收策略包括调取分类数据并根据分类数据形成回收序表，并根据回收序表控制清扫装置(2)以回收序表进行垃圾清扫，并控制回收箱(11)进行回收；
所述清扫装置(2)还包括拖地组件(23)和消杀组件(24)，所述清扫模块(6)还包括护理单元(63)，所述护理单元(63)内配置有护理策略，所述护理策略包括在清扫模块(6)清扫结束时生成护理信号至识别模块(4)，识别模块(4)内的摄像单元(41)用于检测地面是否存在污渍并生成污渍信号，所述湿度检测单元(42)用于检测地面是否存在液体并生成液体信号，所述护理单元(63)根据污渍信号和/或液体信号控制拖地组件(23)进行护理清理，所述护理单元(63)还用于控制消杀组件(24)在完成清扫或护理清理后进行消杀；
所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据，所述瓶类数据表征瓶装或罐装的垃圾，所述盒类数据表征纸盒类的垃圾，所述其他数据表征其他的干性垃圾，所述第二数据包包括厨余数据和果蔬数据，所述厨余数据表征厨余垃圾，所述果蔬数据表征果皮或蔬菜类垃圾；
所述干性清扫组件(21)包括清扫毛刷和清扫夹手，所述清扫毛刷用于清扫第一数据包中其他数据的垃圾，所述清扫夹手用于清扫第一数据包中的瓶类数据和盒类数据的垃圾，所述回收箱(11)还设置有液体回收盒，所述清扫模块(6)还包括复检单元(64)，所述复检单元(64)内配置有复检策略和预设的复检位，所述复检策略具体为：
调取第一数据包，若第一数据包中存在瓶类数据时，生成复检信号至第一清扫单元(61)和摄像单元(41)，所述摄像单元(41)用于检测瓶类数据的垃圾所处的位置并对瓶类数据的垃圾瓶口或罐口位置识别，并生成位置标记，所述第一清扫单元(61)控制所述清扫夹手于位置标记处夹持瓶类数据的垃圾并带动瓶类数据的垃圾以位置标记朝向车体(1)底部方向夹持移动，并夹持瓶类数据的垃圾移动至复检位，所述复检单元(64)生成液体检测信号至摄像单元(41)；
所述摄像单元(41)根据液体检测信号检测瓶类数据的垃圾中是否存在液体，若存在液体时生成倾倒信号至第一清扫单元(61)，所述第一清扫单元(61)控制清扫夹手移动至所述液体回收盒处并将瓶类数据的垃圾内存在的液体倾倒至液体回收盒内，若不存在液体时生成回收信号至第一清扫单元(61)，所述第一清扫单元(61)控制清扫夹手带动瓶类数据的垃圾移动至回收箱(11)处对瓶类数据的垃圾回收。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾清理设备，其特征在于：所述回收序表包括第一回收级、第二回收级、第三回收级和第四回收级，所述回收策略具体为：
若分类数据中包括第一数据包和第二数据包时，所述第二数据包的垃圾为第一回收级，若所述第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第二回收级，所述盒类数据的垃圾为第三回收级，所述其他数据的垃圾为第四回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据、盒类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级，所述其他数据的垃圾为第三回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和盒类数据，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述盒类数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括瓶类数据和其他数据时，所述瓶类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级；
若分类数据中仅包括第一数据包时，且第一数据包包括盒类数据和其他数据时，所述盒类数据的垃圾为第一回收级，所述其他数据的垃圾为第二回收级。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾清理设备，其特征在于：所述摄像单元(41)内还配置有剔除策略和污染物特征，所述污染物特征表征防疫使用时产生的污染物垃圾的特征，所述剔除策略包括根据调取状态信息识别垃圾的状态信息中是否存在符合污染物特征的污染物垃圾，若存在污染物垃圾时对污染物垃圾标记并生成污染物标记。
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾清理设备，其特征在于：清扫装置(2)还包括防疫组件(25)，所述车体(1)内还配置有防疫消杀箱(12)，所述清扫模块(6)还包括污染物清理单元(65)，所述污染物清理单元(65)内配置有防疫策略，所述防疫策略具体为：
调取污染物标记并生成防疫清理信号至污染物清理单元(65)，所述污染物清理单元(65)控制所述防疫组件(25)夹持污染物标记的垃圾并放置防疫消杀箱(12)中进行消杀处理并回收。
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