CN211801608U - 一种垃圾分拣环保小卫士机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分拣的技术领域，特别是涉及一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其能够自动对部分垃圾完成分拣，减少垃圾分拣需要的人工操作，从而降低垃圾分拣的人工成本，提高垃圾分拣的效率，包括底座、控制箱、驱动电机、分拣风机、控制系统、第一机械臂、电磁装置、第二机械臂、吸盘和垃圾箱，控制箱的底部固定在底座顶部的右侧，控制箱的内部设置有控制腔，驱动电机安装在控制箱的内部底部，分拣风机位于驱动电机的上方，控制系统固定在分拣风机的上方，驱动电机和分拣风机分别与控制系统电信连接，第一机械臂的左端与控制箱的后侧连接，第一机械臂与驱动电机电连接，电磁装置安装在第一机械臂的右侧，电磁装置与控制系统电信连接。

Description

一种垃圾分拣环保小卫士机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣的技术领域，特别是涉及一种垃圾分拣环保小卫士机器人。

背景技术

众所周知，垃圾分拣是通过对不同垃圾进行分类，从而对垃圾进行有效处理，并对有回收价值的垃圾进行回收的有效手段。现有垃圾分拣多为人工分拣，从而提高了垃圾分拣的成本，并且，使垃圾分拣的效率难以提高，另外，在垃圾分拣过程中，由于垃圾会散发大量的异味，对分拣人员的健康也造成了一定的威胁。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其能够自动对部分垃圾完成分拣，减少垃圾分拣需要的人工操作，从而降低垃圾分拣的人工成本，提高垃圾分拣的效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分拣环保小卫士机器人，包括底座、控制箱、驱动电机、分拣风机、控制系统、第一机械臂、电磁装置、第二机械臂、吸盘和垃圾箱，所述控制箱的底部固定在所述底座顶部的右侧，控制箱的内部设置有控制腔，所述驱动电机安装在控制箱的内部底部，所述分拣风机位于驱动电机的上方，所述控制系统固定在分拣风机的上方，驱动电机和分拣风机分别与控制系统电信连接，所述第一机械臂的左端与所述控制箱的后侧连接，第一机械臂与驱动电机电连接，所述电磁装置安装在第一机械臂的右侧，电磁装置与控制系统电信连接，所述第二机械臂的左侧与控制箱的前侧的连接，第二机械臂与驱动电机电连接，所述吸盘安装在第二机械臂的右侧，吸盘与所述分拣风机的进气端连通，所述垃圾箱固定在所述底座顶部的左侧，垃圾箱的内部设置有垃圾腔，垃圾箱的顶部连通设置有垃圾口，分拣风机的左侧连通设置有导管，控制箱的左侧连通设置有出料口，所述导管的左侧穿过出料口并与垃圾口连通。

优选的，所述电磁装置包括连接架和四组电磁铁，所述连接架呈“十”字型，连接架与所述第一机械臂的右端转动连接，所述四组电磁铁分别固定在所述连接架的顶部、底部、前端和后端。

优选的，还包括压力测试装置，所述压力测试装置安装在所述分拣风机的顶部，压力测试装置分别与所述控制系统和分拣风机电信连接。

优选的，还包括四组滚轮，所述四组滚轮分别安装在所述底座底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮分别与所述驱动电机电连接。

优选的，还包括四组摄像头，所述控制箱顶部的左侧、右侧、前侧和后侧分别连通设置有四组观察口，所述四组摄像头分别安装在四组观察口的内部，四组摄像头分别与所述控制系统电信连接。

优选的，还包括第三机械臂和机械手，所述第三机械臂与所述控制箱的顶部连接，第三机械臂与所述驱动电机电连接，所述机械手安装在第三机械臂的右侧。

优选的，还包括多组胶套，所述多组胶套分别套装在所述机械手的多组机械手指上。

优选的，还包括两组分隔板，所述两组分隔板分别固定在所述垃圾箱内部的前侧和后侧，两组分隔板将垃圾腔分隔为三组腔室。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种垃圾分拣环保小卫士机器人，具备以下有益效果：

该垃圾分拣环保小卫士机器人，通过控制系统对驱动电机和分拣风机进行控制，通过驱动电机带动第一机械臂和第二机械臂进行活动，然后，通过电磁装置在垃圾分拣过程中，对垃圾中的铁磁性物质进行吸附，然后，通过第一机械臂将吸附的垃圾放入垃圾箱中，通过第二机械臂带动吸盘，然后，通过分拣风机使吸盘底部产生吸力，从而通过吸盘吸附垃圾中的塑料瓶等轻质垃圾，然后将吸附的垃圾放入到垃圾箱内，从而完成对垃圾的部分分拣，从而减少垃圾分拣需要的人工操作，降低垃圾分拣的人工成本，从而提高垃圾分拣的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型电磁装置的右视图；

图4为本实用新型的电连接示意图；

附图中标记：1、底座；2、控制箱；3、驱动电机；4、分拣风机；5、控制系统；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、吸盘；9、垃圾箱；10、导管； 11、连接架；12、电磁铁；13、压力测试装置；14、滚轮；15、摄像头；16、第三机械臂；17、机械手；18、胶套；19、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，包括底座 1、控制箱2、驱动电机3、分拣风机4、控制系统5、第一机械臂6、电磁装置、第二机械臂7、吸盘8和垃圾箱9，所述控制箱2的底部固定在所述底座 1顶部的右侧，控制箱2的内部设置有控制腔，所述驱动电机3安装在控制箱 2的内部底部，所述分拣风机4位于驱动电机3的上方，所述控制系统5固定在分拣风机4的上方，驱动电机3和分拣风机4分别与控制系统5电信连接，所述第一机械臂6的左端与所述控制箱2的后侧连接，第一机械臂6与驱动电机3电连接，所述电磁装置安装在第一机械臂6的右侧，电磁装置与控制系统5电信连接，所述电磁装置包括连接架11和四组电磁铁12，所述连接架 11呈“十”字型，连接架11与所述第一机械臂6的右端转动连接，所述四组电磁铁12分别固定在所述连接架11的顶部、底部、前端和后端，从而提高电磁装置的吸附能力；所述第二机械臂7的左侧与控制箱2的前侧的连接，第二机械臂7与驱动电机3电连接，所述吸盘8安装在第二机械臂7的右侧，吸盘8与所述分拣风机4的进气端连通，所述垃圾箱9固定在所述底座1顶部的左侧，垃圾箱9的内部设置有垃圾腔，垃圾箱9的顶部连通设置有垃圾口，分拣风机4的左侧连通设置有导管10，控制箱2的左侧连通设置有出料口，所述导管10的左侧穿过出料口并与垃圾口连通，通过控制系统5对驱动电机3和分拣风机4进行控制，通过驱动电机3带动第一机械臂6和第二机械臂7进行活动，然后，通过电磁装置在垃圾分拣过程中，对垃圾中的铁磁性物质进行吸附，然后，通过第一机械臂6将吸附的垃圾放入垃圾箱9中，通过第二机械臂7带动吸盘8，然后，通过分拣风机4使吸盘8底部产生吸力，从而通过吸盘8吸附垃圾中的塑料瓶等轻质垃圾，然后将吸附的垃圾放入到垃圾箱9内，从而完成对垃圾的部分分拣，从而减少垃圾分拣需要的人工操作，降低垃圾分拣的人工成本，从而提高垃圾分拣的效率；还包括压力测试装置13，所述压力测试装置13安装在所述分拣风机4的顶部，压力测试装置 13分别与所述控制系统5和分拣风机4电信连接，通过压力测试装置13可以显示吸盘8进气端的压力，当风压较低时，表面吸盘8吸附了足量的垃圾，从而通过控制系统5带动驱动电机3，使驱动电机3驱动第二机械臂7将吸盘 8吸附的垃圾放入垃圾箱9中；还包括四组滚轮14，所述四组滚轮14分别安装在所述底座1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮14分别与所述驱动电机3电连接，通过四组滚轮14可以方便的对所述装置进行移动，提高所述装置使用时的灵活性；还包括四组摄像头15，所述控制箱2顶部的左侧、右侧、前侧和后侧分别连通设置有四组观察口，所述四组摄像头15分别安装在四组观察口的内部，四组摄像头15分别与所述控制系统5电信连接，通过四组摄像头15的观察，可以方便控制系统5带动四组滚轮14进行移动和转向，提高所述装置的智能化；还包括第三机械臂16和机械手17，所述第三机械臂16与所述控制箱2的顶部连接，第三机械臂16与所述驱动电机3 电连接，所述机械手17安装在第三机械臂16的右侧，通过第三机械臂16并配合四组摄像头15，可以使机械手17对垃圾中的非铁磁性金属进行分拣，从而提高所述装置的分拣能力；还包括多组胶套18，所述多组胶套18分别套装在所述机械手17的多组机械手17指上，通过多组胶套18的保护，可以使机械手17抓取软质垃圾，而避免对垃圾造成较大的损伤；还包括两组分隔板19，所述两组分隔板19分别固定在所述垃圾箱9内部的前侧和后侧，两组分隔板 19将垃圾腔分隔为三组腔室，从而可以将第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂16分拣出的不同垃圾进行相应的分类，便于对垃圾的后续处理。

综上所述，该垃圾分拣环保小卫士机器人，在使用时，通过控制系统5 对驱动电机3和分拣风机4进行控制，通过驱动电机3带动第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂16进行活动，然后，通过电磁装置在垃圾分拣过程中，对垃圾中的铁磁性物质进行吸附，然后，通过第一机械臂6将吸附的垃圾放入垃圾箱9中，然后，通过第三机械臂16带动机械手17对垃圾中的非铁磁性金属进行抓取，然后，将抓取的垃圾放入垃圾箱9中，通过第二机械臂7带动吸盘8，然后，通过分拣风机4使吸盘8底部产生吸力，从而通过吸盘8吸附垃圾中的塑料瓶等轻质垃圾，然后将吸附的垃圾放入到垃圾箱9内，并且，使第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂16分拣的垃圾放入垃圾箱9中不同的位置，从而完成对垃圾的部分分拣。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，包括底座(1)、控制箱(2)、驱动电机(3)、分拣风机(4)、控制系统(5)、第一机械臂(6)、电磁装置、第二机械臂(7)、吸盘(8)和垃圾箱(9)，所述控制箱(2)的底部固定在所述底座(1)顶部的右侧，控制箱(2)的内部设置有控制腔，所述驱动电机(3)安装在控制箱(2)的内部底部，所述分拣风机(4)位于驱动电机(3)的上方，所述控制系统(5)固定在分拣风机(4)的上方，驱动电机(3)和分拣风机(4)分别与控制系统(5)电信连接，所述第一机械臂(6)的左端与所述控制箱(2)的后侧连接，第一机械臂(6)与驱动电机(3)电连接，所述电磁装置安装在第一机械臂(6)的右侧，电磁装置与控制系统(5)电信连接，所述第二机械臂(7)的左侧与控制箱(2)的前侧的连接，第二机械臂(7)与驱动电机(3)电连接，所述吸盘(8)安装在第二机械臂(7)的右侧，吸盘(8)与所述分拣风机(4)的进气端连通，所述垃圾箱(9)固定在所述底座(1)顶部的左侧，垃圾箱(9)的内部设置有垃圾腔，垃圾箱(9)的顶部连通设置有垃圾口，分拣风机(4)的左侧连通设置有导管(10)，控制箱(2)的左侧连通设置有出料口，所述导管(10)的左侧穿过出料口并与垃圾口连通。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，所述电磁装置包括连接架(11)和四组电磁铁(12)，所述连接架(11)呈“十”字型，连接架(11)与所述第一机械臂(6)的右端转动连接，所述四组电磁铁(12)分别固定在所述连接架(11)的顶部、底部、前端和后端。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括压力测试装置(13)，所述压力测试装置(13)安装在所述分拣风机(4)的顶部，压力测试装置(13)分别与所述控制系统(5)和分拣风机(4)电信连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括四组滚轮(14)，所述四组滚轮(14)分别安装在所述底座(1)底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮(14)分别与所述驱动电机(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括四组摄像头(15)，所述控制箱(2)顶部的左侧、右侧、前侧和后侧分别连通设置有四组观察口，所述四组摄像头(15)分别安装在四组观察口的内部，四组摄像头(15)分别与所述控制系统(5)电信连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括第三机械臂(16)和机械手(17)，所述第三机械臂(16)与所述控制箱(2)的顶部连接，第三机械臂(16)与所述驱动电机(3)电连接，所述机械手(17)安装在第三机械臂(16)的右侧。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括多组胶套(18)，所述多组胶套(18)分别套装在所述机械手(17)的多组机械手(17)指上。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣环保小卫士机器人，其特征在于，还包括两组分隔板(19)，所述两组分隔板(19)分别固定在所述垃圾箱(9)内部的前侧和后侧，两组分隔板(19)将垃圾腔分隔为三组腔室。

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