CN211845231U - 去袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去袋机构，包括机架；物料座，设置在所述机架上，用于放置物料；升降组件，位于所述物料座侧端；及抓料组件，设置在所述升降组件上，用于抓取物料表面的袋子。本去袋机构的物料座容置物料，升降组件驱动抓料组件升降，抓料组件抓取物料表面的袋子，从而实现自动化去袋，取代人工去袋工序，提高工作效率，减轻人员劳动强度，并能适应批量生产需求。

Description

去袋机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种去袋机构。

背景技术

常见的柱状产品，如筒子纱，一般套有包装袋。现有的去袋方式是采用人工去袋，即是人手将包装袋取下。这种手动去袋的方式缺陷十分明显，不仅去袋效率低下、人员劳动强度大，而且难以适应批量生产的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能实现自动去袋的去袋机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种去袋机构，包括机架；物料座，设置在所述机架上，用于放置物料；升降组件，位于所述物料座侧端；及抓料组件，设置在所述升降组件上。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：本去袋机构的物料座容置物料，升降组件驱动抓料组件升降，抓料组件抓取物料表面的袋子，从而实现自动化去袋，取代人工去袋工序，提高工作效率，减轻人员劳动强度，并能适应批量生产需求。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓料组件包括第一驱动装置；及抓手，设置在所述第一驱动装置上，在所述第一驱动装置的驱动下可靠近或远离物料，所述抓手可抓取物料表面的袋子。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓料组件的第一驱动装置为抓手提供动力，使得抓手靠近物料，从而抓住物料表面的袋子。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手为吸盘。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手为吸盘，通过吸盘吸附袋子，从而完成抓取。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手与一抽气装置连通。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手为吸盘，抓手与一抽气装置连通。不仅通过抓手的吸盘吸附住袋子，同时利用抽气装置紧紧吸附住袋子，进一步确保抓手下降时，袋子一同下降。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手为捏指或横杆。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手采用捏指或横杆的方式，若抓手为捏指，则捏指抓紧袋子，从而完成抓取；若抓手为横杆，则横杆位于袋子上方，当升降组件下降时，横杆将袋子拨下。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述升降组件包括第二驱动装置；及安装板，设置在所述第二驱动装置上，在所述第二驱动装置的驱动下升降，所述抓料组件设置在所述安装板上。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：安装板为抓料组件提供安装场地，在第二驱动装置的带动下升降，进而实现抓料组件的升降。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述物料座向下凹陷，以便于放置物料。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：物料座向下凹陷，以便于放置物料，防止物料在去袋工序时发生偏移，具有定位功能。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，还包括收集组件，所述收集组件包括收集口，开设在所述物料座中，与所述机架内部连通；及袋子下落装置，用于推动袋子经所述收集口落入所述机架内部。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：收集组件的收集口可供袋子落入机架内部，袋子下落装置推动袋子经所述收集口落入所述机架内部，使得袋子顺利经收集口在机架内部收集。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述袋子下落装置包括设置在收集口上方的吹气机构和/或设置在收集口下方的吸气机构。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：吹气机构在收集口上方吹气，吸气机构在收集口下方吸气，使得袋子落入机架内部。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，还包括排料组件，所述排料组件包括收集槽，位于所述收集口下方，其侧端具有排料口；第三驱动装置；及排料板，设置在所述第三驱动装置上，在所述第三驱动装置的驱动下靠近或远离所述排料口。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：当机架内部收集的袋子收集满或需要排料时，第三驱动装置驱动排料板朝排料口移动，并将袋子废料从排料口排出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型的结构示意图一(含物料)；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型中升降组件和抓料组件的结构示意图；

图5为本实用新型中排料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，本实施例的一种去袋机构，包括机架10、物料座20、升降组件40和抓料组件50。本实施例中的物料30为筒子纱，一般工厂采购回来的筒子纱外套有一层塑料包装袋，本去袋机构可去除筒子纱的包装袋。同样，与筒子纱结构近似、包装方式近似的其他柱状产品也能适用，本去袋机构并不仅适用于筒子纱。

参照图1至图3，机架10为各个部件提供安装的场所。物料座20设置在机架10上，用于放置物料30。物料座20的实施例多种，只要能实现放置物料30这一功能即可。在一些实施例中，物料座20为机架10面板，物料30仅放置在机架10面板上，虽物料30存在沿水平方向偏移的可能，但如果抓料组件50对称设置，也能实现去袋功能。而本实施例，物料座20向下凹陷，用于放置物料30。

进一步地，物料座20除放置功能以外，还具有定位功能，防止物料30沿水平方向偏移。实现的方式也是多种，只要能实现定位即可。在一些实施例中，物料座20由若干定位块构成，若干定位块设置在机架10面板上，物料30放置在若干定位块之中，从而实现物料30的定位。而本实施例中，物料座20向下凹陷，物料30放置在物料座20凹陷中，从而实现物料30的定位，以便于放置物料30。

参照图1至图4，升降组件40位于物料座20侧端。升降组件40用于升降抓料组件50，从而实现去袋工序中的剥离功能。具体地，升降组件40包括第二驱动装置41及安装板42。安装板42设置在第二驱动装置41上，安装板42在第二驱动装置41的驱动下升降。

参照图4，本实施例中，第二驱动装置41为气缸，安装板42安装在第二驱动装置41的活塞杆上。当然，气缸仅为第二驱动装置41其中一种实施方案，还可以采用电机等其他动力部件，目的是实现安装板42的升降。

参照图4，抓料组件50设置在安装板42上。安装板42为抓料组件50提供安装场所。本实施例中，一个安装板42上安装有两个抓料组件50，然而抓料组件50的实际安装数量，可根据需求而增减。

再进一步地，参照图1至图3，升降组件40为两个，两个升降组件40相对地设置在物料座20两侧，每个升降组件40的安装板42均设置两个抓料组件50，从而使得四个抓料组件50分布在物料30四周，完成去袋工序。

在一些实施例中，升降组件40为四个，每个升降组件40均安装一个抓料组件50。也有一些实施例，升降组件40仅为一个，但一个升降组件40包括两个安装板42，两个安装板42相对地设置在物料座20两侧。两个安装板42通过连接结构与一个第二驱动装置41连接，从而完成升降。

可见，升降组件40和抓料组件50的安装数量及两者的配对设置关系，均可以根据实际情况调整。

参照图1至图4，抓料组件50设置在升降组件40上，用于抓取物料30表面的袋子。抓料组件50在升降组件40带动下升上，升至物料30顶部基本齐平。抓料组件50抓取物料30表面的袋子，又在升降组件40带动下降落，同时将物料30表面的袋子向下剥离，完成去袋工序。

参照图4，抓料组件50包括第一驱动装置51及抓手52。抓手52设置在第一驱动装置51上，抓手52在第一驱动装置51的驱动下可靠近或远离物料30，抓手52可抓取物料30表面的袋子。当需要抓取时，抓手52在第一驱动装置51的驱动下靠近物料30，抓手52抓取物料30表面的袋子。

参照图4，本实施例中，第一驱动装置51为气缸，抓手52安装在第一驱动装置51的活塞杆上。当然，气缸仅为第一驱动装置51其中一种实施方案，还可以采用电机等其他动力部件，目的是实现抓手52靠近或远离物料30。

参照图4，本实施例中，抓手52为吸盘。当抓手52在第一驱动装置51驱动下靠近物料30时，抓手52压合在物料30表面，吸盘利用其自身的吸附力抓住袋子。

进一步地，抓手52为吸盘，抓手52与一抽气装置连通。除了利用吸盘自身的吸附力抓住袋子外，还利用抽气装置将袋子紧紧吸住，进一步抓紧。

在其他一些实施例中，抓手52为机械手，具体可以为捏指等。当抓手52在第一驱动装置51驱动下靠近物料30时，机械手夹住袋子，从而抓紧。

在另外一些实施例中，抓手52为横杆。升降组件40上升，使横杆高于袋子。第一驱动装置驱动，横杆位于袋子上方。当升降组件40下降时，横杆将袋子拨下，从而完成去袋。

参照图1至图3，抓料组件50为偶数个，可以为两个、四个、六个等等，本实施例为四个。同时，抓料组件50两两对称地设置在物料30两侧。即两个抓料组件50分别设置在物料30两侧。抓料组件50对称设置，当抓手52靠近物料30，由于抓手52相互对称，因此物料30受力相互抵消，防止物料30偏移、倾倒。

上述物料座20、升降组件40和抓料组件50完成物料30的去袋工序，具体操作为：

步骤一：放置物料30于物料座中，方式可以是人手，也是可以机械臂夹持取放；

步骤二：升降组件40带动抓料组件50上升，升至抓料组件50基本与物料30顶部齐平；

步骤三：抓料组件50的抓手52朝物料30靠近，并利用抓住袋子；

步骤四：升降组件40带动抓料组件50下降，使得袋子和物料30分离；

步骤五：取走已与袋子分离的物料30，方式同样可以为人手取料或机械臂下料。

本去袋机构的物料座20容置物料30，升降组件40驱动抓料组件50升降，抓料组件50抓取物料30表面的袋子，从而实现自动化去袋，取代人工去袋工序，提高工作效率，减轻人员劳动强度，并能适应批量生产需求。

进一步地，为了解决去袋工序玩成后遗留的袋子废料，本去袋机构还包括收集组件60，用于收集已经取下的袋子。

具体地，参照图2和图3，收集组件60包括收集口61及袋子下落装置。其中，收集口61开设在物料座20中，并与所述机架10内部连通。具体地，收集口61与机架10内部中空部位连通，可供废料通过。本实施例中，物料座20向下凹陷，收集口61开设在物料座20的最下端，以便于袋子下落。

袋子下落装置用于推动袋子经所述收集口61落入所述机架10内部，从而完成收集。具体地，袋子下落装置包括设置在收集口61上方的吹气机构62和/或设置在收集口61下方的吸气机构。

本实施例中，袋子下落装置包括设置在收集口61上方的吹气机构62，吹气机构62为一吹气管，并与一吹气装置连通。吹气装置将空气从吹气机构62中吹出，作为推动袋子滑落收集口61的动力。优选的，吹气机构62的出气口对准收集口61。

在一些实施例中，袋子下落装置包括设置在收集口61下方的吸气机构。具体地，吸气机构可以为风机，利用风机的吸气端吸取袋子。而在另外一些实施例中，为确保袋子顺利下落，袋子下落装置同时包括设置在收集口61上方的吹气机构62和设置在收集口61下方的吸气机构。

此外，由于收集口61与机架10内部中空部位连通，在一些实施例中，在机架10内部设置有收集箱，收集箱位于收集口61下方。当袋子收集较满时，可以将收集箱中袋子进行清除。

而本实施例提供一种自动化程度较高的排料组件，以实现袋子的清除。具体地，参照图1、图2、图3及图5，本去袋机构还包括排料组件70，排料组件70包括收集槽71、第三驱动装置72及排料板73。

参照图5，收集槽71位于收集口61下方。收集槽71侧端具有排料口71a，排料口71a可供袋子排出。并且，排料板73设置在第三驱动装置72上，排料板73在第三驱动装置72的驱动下靠近或远离排料口71a。

本实施例中，第三驱动装置72为气缸，排料板73安装在第三驱动装置72的活塞杆上。当然，气缸仅为第三驱动装置72其中一种实施方案，还可以采用电机等其他动力部件，目的是实现排料板73排料。

本实施例中的去袋机构包括三组物料座20、升降组件40和抓料组件50，即同时可对三个物料30进行去袋。三个收集口61与一个收集槽71连通，提高排料效率，节约制造成本。当然，在一些实施例中，每组物料座20、升降组件40和抓料组件50也可以配置一个排料组件70。

上述物料座20、升降组件40、抓料组件50、收集组件60和排料组件70完成物料30的去袋工序和收集、排料工序，具体操作为：

步骤一：放置物料30于物料座中，方式可以是人手，也是可以机械臂夹持取放；

步骤二：升降组件40带动抓料组件50上升，升至抓料组件50基本与物料30顶部齐平；

步骤三：抓料组件50的抓手52朝物料30靠近，并利用抓住袋子；

步骤四：升降组件40带动抓料组件50下降，使得袋子和物料30分离；

步骤五：取走已与袋子分离的物料30，方式同样可以为人手取料或机械臂下料；

步骤六：吹气机构62吹气，并将袋子经收集口61吹落收集槽71。

循环上述步骤一至六，直至收集槽71收集有较多的袋子，则排料板73在第三驱动装置72的驱动下靠近排料口71a，从而使得袋子从排料口71a派出。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种去袋机构，其特征在于：包括

机架(10)；

物料座(20)，设置在所述机架(10)上，用于放置物料(30)；

升降组件(40)，位于所述物料座(20)侧端；及

抓料组件(50)，设置在所述升降组件(40)上。

2.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓料组件(50)包括

第一驱动装置(51)；及

抓手(52)，设置在所述第一驱动装置(51)上，在所述第一驱动装置(51)的驱动下可靠近或远离物料(30)，所述抓手(52)可抓取物料(30)表面的袋子。

3.根据权利要求2所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)为吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)与一抽气装置连通。

5.根据权利要求2所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)为捏指或横杆。

6.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述升降组件(40)包括

第二驱动装置(41)；及

安装板(42)，设置在所述第二驱动装置(41)上，在所述第二驱动装置(41)的驱动下升降，所述抓料组件(50)设置在所述安装板(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述物料座(20)向下凹陷，以便于放置物料(30)。

8.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：还包括收集组件(60)，所述收集组件(60)包括

收集口(61)，开设在所述物料座(20)中，与所述机架(10)内部连通；及

袋子下落装置，用于推动袋子经所述收集口(61)落入所述机架(10)内部。

9.根据权利要求8所述的一种去袋机构，其特征在于：所述袋子下落装置包括设置在收集口(61)上方的吹气机构(62)和/或设置在收集口(61)下方的吸气机构。

10.根据权利要求8所述的一种去袋机构，其特征在于：还包括排料组件(70)，所述排料组件(70)包括

收集槽(71)，位于所述收集口(61)下方，其侧端具有排料口(71a)；

第三驱动装置(72)；及

排料板(73)，设置在所述第三驱动装置(72)上，在所述第三驱动装置(72)的驱动下靠近或远离所述排料口(71a)。

Images