CN113859812B - 垃圾智能分类回收系统及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及垃圾智能分类回收系统，包括垃圾收集模块和微信小程序模块；垃圾收集模块包括垃圾收集箱及真空负压运输装置，垃圾收集箱包括控制箱体和垃圾箱体，垃圾箱体内的垃圾桶底部与真空负压运输装置的运输管道连通，垃圾箱体设有箱盖门且背面设有散热器；控制箱体包括主控模块及显示屏、二维码识别摄像头和多个操作按钮，操作按钮分别对应垃圾箱体；微信小程序模块与主控模块通讯连接，至少包括识别模块、二维码生成模块和个人信息模块。本发明也涉及垃圾智能分类回收系统的使用方法。本发明通过智能的垃圾收集箱与微信小程序结合，促使用户养成垃圾分类的意识和习惯，鼓励用户自主进行垃圾分类。

Description

垃圾智能分类回收系统及使用方法
技术领域
本发明涉及垃圾分类回收技术领域，更具体地说，它涉及垃圾智能分类回收系统及使用方法。
背景技术
随着我国社会的发展，人们消费水平的提高，我国垃圾堆积的情况日益严重，不仅给环卫部门带来巨大的分类和清运的压力，还对环境造成严重的污染。我国的垃圾分类制度现已推行多年，但效果较差，即使在发展程度较高的城市也难以完全实现居民自发进行垃圾分类，在推行垃圾分类的过程中忽略了很多实际问题，比如，如何让群众自觉去遵守垃圾分类制度、及时处理装满垃圾的垃圾桶等问题。近年来，上海、北京、杭州等城市已经在推进垃圾智能分类，但是这种智能分类的垃圾桶只能将单个垃圾进行分类，如塑料瓶、纸巾等，而居民常常是使用垃圾袋装垃圾，不同类型的垃圾混合在一起，现有的智能分类垃圾桶无法对垃圾袋内的垃圾进行分类。
分析现有垃圾分类存在的问题，主要包括以下几点：生活垃圾来源广泛分散、多样复杂；居民缺乏垃圾分类的相关常识和垃圾分类的习惯；垃圾处理技术不够先进；居民小区硬件设施参差不齐。因此有必要提出一种新的垃圾分类回收系统解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾智能分类回收系统及使用方法，通过智能的垃圾收集箱与微信小程序结合，促使用户养成垃圾分类的意识和习惯，鼓励用户自主进行垃圾分类。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
垃圾智能分类回收系统，包括垃圾收集模块和微信小程序模块；
所述垃圾收集模块包括垃圾收集箱及与垃圾收集箱体连接的真空负压运输装置，所述垃圾收集箱包括控制箱体的多个垃圾箱体，所述垃圾箱体内设置有用于装放垃圾的垃圾桶，所述垃圾桶的底部与真空负压运输装置的运输管道连通，所述垃圾箱体的垃圾投放口设置有自动开关的箱盖门，所述垃圾箱体的背面设置有散热器；所述控制箱体包括主控模块及设置于控制箱体正面的显示屏、二维码识别摄像头和多个操作按钮，多个所述操作按钮分别对应多个垃圾箱体，所述主控模块控制散热器、显示屏、二维码识别摄像头和箱盖门；
所述微信小程序模块应用于移动通讯设备且与主控模块通讯连接，所述微信小程序至少包括识别模块、二维码生成模块和个人信息模块，所述识别模块识别垃圾的种类，所述二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码以供二维码识别摄像头识别，所述个人信息模块记录及显示用户分类垃圾的结果。
具体地，所述微信小程序模块采用JavaScript、WXSS和/或WXML开发语言进行开发，开发框架是JavaScript+WXSS+WXML架构，采用微信开发者工具作为集成开发环境，采用MySQL数据库，采用EMS服务器。
在其中一个实施例中，所述真空负压运输装置设置于垃圾站内，包括抽风机、除尘器、气固分离器和集装箱，所述抽风机、除尘器和气固分离器一侧连通，多个所述运输管道与气固分离器连通，所述集装箱位于气固分离器的下方且与气固分离器连通，所述抽风机处设置有消声器。
在其中一个实施例中，所述垃圾收集模块还包括遮雨挡板，所述遮雨挡板设置于控制箱体的多个垃圾箱体的正上方，所述遮雨挡板的顶面设置有太阳能电池，且底面设置有照明灯，所述太阳能电池与照明灯电连接，所述遮雨挡板底面还设置有用于监控垃圾箱体和控制箱体的监控摄像头。
在其中一个实施例中，所述垃圾箱体内设置有用于检测垃圾桶容量的超声波传感器，所述超声波传感器位于垃圾桶的正上方，所述超声波传感器与控制箱体的主控模块连接，所述超声波传感器是现有常规的超声波传感器，比如，HM-ULOS M32A/RT 1超声波传感器；
所述垃圾箱体的外侧设置有警报扬声器，所述垃圾桶内设置有温度传感器，所述警报扬声器和温度传感器均与控制箱体的主控模块连接，所述温度传感器是现有常规的温度传感器，比如DS18B20温度传感器。
在其中一个实施例中，所述垃圾箱体的垃圾投放口处设置有用于记录投放次数的计数传感器，所述计数传感器与主控模块连接。具体地，计数传感器是现有常规的光电计数传感器。
在其中一个实施例中，所述垃圾桶的底部设置有自动开关的桶底门，所述桶底门的开关由主控模块控制，所述桶底门设置有称重传感器，所述称重传感器与主控模块连接。其中，称重传感器是现有常规的重量传感器，比如LAB-B-B-40kg称重传感器。具体地，当桶底门开启时，抽风机启动，将垃圾桶内的垃圾通过运输管道全部抽出。
在其中一个实施例中，所述控制箱体内还包括定位模块，所述微信小程序还包括与定位模块配合的垃圾箱发现模块，用户在微信小程序的垃圾箱发现模块内进行地理位置的授权后，查看或搜索附近的垃圾收集箱，通过垃圾箱发现模块的导航前往垃圾收集箱；
所述微信小程序还包括分类学习模块和考核模块，所述分类学习模块至少包括垃圾分类的相关知识和垃圾的具体分类和投放的指引信息；所述考核模块包含垃圾分类及处理的文字内容和考核用户的问卷，用户在考核模块内进行考试，对自身的垃圾分类的知识储备进行考核。
垃圾智能分类回收系统的使用方法，具体步骤如下：
按下控制箱体的操作按钮或将包含垃圾种类信息的二维码置于控制箱体的二维码识别摄像头处，与操作按钮对应的或与二维码的垃圾种类信息对应的垃圾箱体自动开启箱盖门，将垃圾置入相应的垃圾箱体后，箱盖门关闭；
当垃圾箱体的垃圾桶容量已满时，开启真空负压运输装置的抽风机，将垃圾桶内的垃圾通过运输管道全部抽送至垃圾站内进行收集；
其中，当采用包含垃圾种类信息的二维码时，在箱盖门关闭后，完成了垃圾分类的信息返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体的显示屏，并在移动通讯设备上显示；
其中，包含垃圾种类信息的二维码的生成方式：用户在移动通讯设备登录所述微信小程序，进入识别模块的界面对垃圾的种类进行识别，然后在二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码。
在其中一个实施例中，二维码还包括用户的个人ID信息，在未进行识别垃圾的操作时，也可以通过二维码生成模块形成二维码，此时二维码内的垃圾种类信息显示为待定，将二维码置于二维码识别摄像头处，此时不能打开任一个垃圾箱体的箱盖门，用户自行确定垃圾的种类后，按下相应的操作按钮，此时操作按钮对应的垃圾种类信息反馈至用户的个人模块内，完成投放垃圾的操作后，完成垃圾分类的信息也返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体的显示屏。
在其中一个实施例中，识别模块的识别方式包括拍照识别、语音输入识别和文字输入识别的其中一种或多种；
拍照识别：微信小程序调用移动通讯设备的摄像功能拍摄生成垃圾的照片，将垃圾的照片传输至视觉智能开放平台智能识别垃圾的种类，并将垃圾的种类的信息返回至微信小程序内，并在移动通讯设备上显示；
语音输入识别：微信小程序调用移动通讯设备的麦克风功能，用户读出垃圾的具体名称或垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示；
文字输入识别：在微信小程序内输入垃圾的具体名称或直接输入垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示。
在其中一个实施例中，所述微信小程序的个人模块具有积分功能，在完成投放垃圾的操作后，在个人模块内增加相应的积分。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明通过垃圾收集箱和真空负压运输装置实现了垃圾的自动收集，有效地减轻了环卫人员的垃圾分类压力，本发明的垃圾收集箱具有智能分类垃圾的功能，用户在垃圾收集箱的控制箱体处按下按钮，即可开启相应的垃圾箱体，本发明还包括应用于用户手机端的微信小程序，通过微信小程序与垃圾收集箱的结合，提高垃圾分类的效率，而且用户完成垃圾分类及投放操作后，在微信小程序的个人模块处会得到反馈，获得积分，有利于用户养成垃圾分类的意识和习惯，鼓励用户在日常生活中进行垃圾分类。
附图说明
图1是本发明的垃圾收集模块的正面示意图；
图2是本发明的垃圾桶与运输管道连接的示意图；
图3是本发明的真空负压运输装置的示意图。
图中：1-控制箱体，2-垃圾箱体，3-显示屏，4-二维码识别摄像头，5-按钮，6-箱盖门，7-警报扬声器，8-遮雨挡板，9-太阳能电池，10-照明灯，11-监控摄像头，12-垃圾桶，13-运输管道，14-抽风机，15-气固分离器，16-集装箱，17-除尘器，18-消声器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种垃圾智能分类回收系统，包括垃圾收集模块和微信小程序模块；
所述垃圾收集模块包括垃圾收集箱及与垃圾收集箱体连接的真空负压运输装置，所述垃圾收集箱包括控制箱体1的多个垃圾箱体2，所述垃圾箱体2内设置有用于装放垃圾的垃圾桶12，所述垃圾桶12的底部与真空负压运输装置的运输管道13连通，所述垃圾箱体2的垃圾投放口设置有自动开关的箱盖门6，所述垃圾箱体2的背面设置有散热器；所述控制箱体1包括主控模块及设置于控制箱体1正面的显示屏3、二维码识别摄像头4和多个操作按钮5，多个所述操作按钮5分别对应多个垃圾箱体2，所述主控模块控制散热器、显示屏3、二维码识别摄像头4和箱盖门6；
其中，所述真空负压运输装置设置于垃圾站内，包括抽风机14、除尘器17、气固分离器15和集装箱16，所述抽风机14、除尘器17和气固分离器15一侧连通，多个所述运输管道13与气固分离器15连通，所述集装箱16位于气固分离器15的下方且与气固分离器15连通，所述抽风机14处设置有消声器18。具体地，在各运输管道13内设有排放阀，当需要抽送垃圾时才打开排放阀，垃圾由于重力落入水平管道，此时垃圾受风力作用，以一定的速度，通过运输管道13的水平管道网络被吸到垃圾站进行收集。
本发明的主控模块包括STM32单片机及与STM32单片机电连接的电机驱动模块，电机驱动模块的作用是驱动箱盖门6的电控锁，其中，本发明的STM32单片机是ST意法半导体生产的基于ARM架构的高性价比的32位微控制器，主要负责对电机驱动模块以及电控锁的驱动工作，同时也负责对各个传感器进行数据采集，还需要通过串口和Android大屏系统进行数据通讯工作，从而控制显示屏3。
根据现有的垃圾分类习惯，在同一个垃圾收集箱内，垃圾箱体2的数量为五个，分别是有害垃圾箱体、可回收物箱体、湿垃圾箱体、干垃圾箱体和未进行识别物箱体，五个垃圾箱体2分别回收不同种类的垃圾，因此真空负压运输装置也至少具有五种，与不同垃圾箱体2一一对应，其中，未进行识别物箱体适用于不方便识别垃圾种类的情况，比如，对于垃圾袋内逐件识别不方便且不知道如何分类的用户，可将垃圾袋直接投放至未进行识别物箱体内，待专业的环卫人员去分类。
以五个垃圾箱体2为例，垃圾收集模块的工作原理如下：
五个操作按钮5与五个垃圾箱体2一一对应，用户按下其中一个操作按钮5时，对应的垃圾箱体2的箱盖门6自动打开，用户即可投放垃圾，垃圾箱体2的散热器降低由于垃圾桶12内垃圾发酵升高的温度；
当其中一个或多个垃圾箱体2的容量已满时，对应的真空负压运输装置的抽风机14启动，将垃圾抽送至对应的气固分离器15内，气体经除尘器17后继续被抽出，固体的垃圾掉落至对应的集装箱16内进行收集。
可以理解的是，在各个垃圾箱体2的背面均设置有手动开合的门，便于对垃圾箱体2内部进行检修；在垃圾箱体2的垃圾投放口处安装防夹手传感器，当箱盖门6处有物体时，防夹手传感器发出防夹信号，箱盖门6不会关闭，其中，防夹手传感器是现有常规的接近开关。
在本发明中，控制箱体1设置有显示屏3，该显示屏3采用Android大屏系统，提供了用户、回收员操作垃圾分类回收机人机交互功能，使得用户可以方便地进行垃圾投递，以及回收员方便地进行垃圾回收。同时由于Android大屏系统集成了类似于Android手机所拥有的绝大多数功能，相较于主控模块，其强大的计算能力以及额外的网络通讯，GPS定位等功能使其在一定程度上扮演了边缘计算节点的角色。各个传感器采集到的传感器数据，经过Android大屏系统前期地边缘计算处理，再上传到云端，一定程度上减轻了云端数据处理压力，提高了系统的效率。显示屏3上显示的内容包括参数设置模块、垃圾投递业务模块、垃圾回收业务模块以及广告宣传模块。
在显示屏3上以轮播图的形式展示产品宣传信息并加入扫码抢红包活动，达到吸引用户眼球，使得用户对使用本产品充满兴趣，从而激发更多的人参与垃圾分类回收。
本发明的控制箱体1的二维码识别摄像头4需要与微信小程序模块配合使用，具体地：
所述微信小程序模块应用于移动通讯设备且与主控模块通讯连接，所述微信小程序至少包括识别模块、二维码生成模块和个人信息模块，所述识别模块识别垃圾的种类，所述二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码以供二维码识别摄像头4识别，所述个人信息模块记录及显示用户分类垃圾的结果。
具体地，将二维码置于二维码识别摄像头4前的操作相当于按下对应的操作按钮5，与按下对应操作按钮5的方式不同，投放垃圾的结果会反馈至用户的个人信息模块内，给予用户正反馈，有利于促使用户形成垃圾分类的习惯。
具体地，所述微信小程序模块采用JavaScript、WXSS和/或WXML开发语言进行开发，开发框架是JavaScript+WXSS+WXML架构，采用微信开发者工具作为集成开发环境，采用MySQL数据库，采用EMS服务器。
进一步地，垃圾收集模块还包括遮雨挡板8，所述遮雨挡板8设置于控制箱体1的多个垃圾箱体2的正上方，所述遮雨挡板8的顶面设置有太阳能电池9，且底面设置有照明灯10，所述太阳能电池9与照明灯10电连接，所述遮雨挡板8底面还设置有用于监控垃圾箱体2和控制箱体1的监控摄像头11。
可以理解的是，监控摄像头11用于监测垃圾收集箱的情况及用户投放垃圾的情况，太阳能电池9为照明灯10供电，起到节约能源的作用。
进一步地，所述垃圾箱体2内设置有用于检测垃圾桶12容量的超声波传感器，所述超声波传感器位于垃圾桶12的正上方，所述超声波传感器与控制箱体1的主控模块的STM32单片机连接，所述超声波传感器是现有常规的超声波传感器，比如，HM-ULOS M32A/RT 1超声波传感器；
所述垃圾箱体2的外侧设置有警报扬声器7，所述垃圾桶12内设置有温度传感器，所述警报扬声器7和温度传感器均与控制箱体1的主控模块的STM32单片机连接，所述温度传感器是现有常规的温度传感器，比如DS18B20温度传感器。
具体地，当超声波传感器检测到垃圾桶12的容量快满或已满时，通过主控模块向垃圾站反馈信息，开启运输管道13的排放阀及抽风机14，将垃圾桶12内的垃圾抽出；温度传感器持续检测垃圾箱体2内的温度，当垃圾箱体2内的温度过高时，警报扬声器7发出警报，主控模块控制散热器启动，对垃圾箱体2进行降温。
进一步地，所述垃圾箱体2的垃圾投放口处设置有用于记录投放次数的计数传感器，所述计数传感器与主控模块连接。具体地，计数传感器是现有常规的光电计数传感器。计数传感器的作用是记录用户投放垃圾的次数，当用户是通过扫描二维码来开启相应的垃圾箱体2时，计数传感器记录的投放次数会返回至用户的个人模块内进行显示。
进一步地，所述垃圾桶12的底部设置有自动开关的桶底门，所述桶底门的开关由主控模块控制，所述桶底门设置有称重传感器，所述称重传感器与主控模块连接。其中，称重传感器是现有常规的重量传感器，比如LAB-B-B-40kg称重传感器。其中，驱动桶底门开或关的电机由主控模块的电机驱动模块控制。
具体地，称重传感器与超声波传感器配合使用，当称重传感器检测到垃圾桶12内垃圾过重，和/或当超声波传感器检测到垃圾桶12容量已满时，桶底门及运输管道13的排放阀开启，抽风机14启动，将垃圾桶12内的垃圾通过运输管道13全部抽出。
进一步地，所述控制箱体1内还包括定位模块，所述微信小程序还包括与定位模块配合的垃圾箱发现模块，用户在微信小程序的垃圾箱发现模块内进行地理位置的授权后，查看或搜索附近的垃圾收集箱，通过垃圾箱发现模块的导航前往垃圾收集箱；其中，垃圾收集箱的定位可以通过GPS系统或北斗定位系统实现。用户在微信小程序的垃圾箱发现模块内进行定位的方式可以是，将用户位置发送给腾讯地图API接口，通过wx.getLocation获得的经纬度为基础，基于获取到的经纬度，再通过调用reverseGeocoder来进行地址逆解析，获取用户附近的分类垃圾桶12的位置信息和路线规划信息并返回结果，方便用户对垃圾进行有效的分类。
所述微信小程序还包括分类学习模块和考核模块，所述分类学习模块至少包括垃圾分类的相关知识和垃圾的具体分类和投放的指引信息；所述考核模块包含垃圾分类及处理的文字内容和考核用户的问卷，用户在考核模块内进行考试，对自身的垃圾分类的知识储备进行考核。
本发明也提供了垃圾智能分类回收系统的使用方法，具体步骤如下：
按下控制箱体1的操作按钮5或将包含垃圾种类信息的二维码置于控制箱体1的二维码识别摄像头4处，与操作按钮5对应的或与二维码的垃圾种类信息对应的垃圾箱体2自动开启箱盖门6，将垃圾置入相应的垃圾箱体2后，箱盖门6关闭；
当垃圾箱体2的垃圾桶12容量已满时，开启真空负压运输装置的抽风机14，将垃圾桶12内的垃圾通过运输管道13全部抽送至垃圾站内进行收集；
其中，当采用包含垃圾种类信息的二维码时，在箱盖门6关闭后，完成了垃圾分类的信息返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体1的显示屏3，并在移动通讯设备上显示；
其中，包含垃圾种类信息的二维码的生成方式：用户在移动通讯设备登录所述微信小程序，进入识别模块的界面对垃圾的种类进行识别，然后在二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码。
更进一步地，二维码还包括用户的个人ID信息，在未进行识别垃圾的操作时，也可以通过二维码生成模块形成二维码，此时二维码内的垃圾种类信息显示为待定，将二维码置于二维码识别摄像头4处，此时不能打开任一个垃圾箱体2的箱盖门6，用户自行确定垃圾的种类后，按下相应的操作按钮5，此时操作按钮5对应的垃圾种类信息反馈至用户的个人模块内，完成投放垃圾的操作后，完成垃圾分类的信息也返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体1的显示屏3。
将未进行识别垃圾操作而形成的二维码置于二维码识别摄像头4处，相当于是用户在该垃圾收集箱处进行信息登录，后续的操作结果均会反馈至微信小程序内。
进一步地，识别模块的识别方式包括拍照识别、语音输入识别和文字输入识别的其中一种或多种。
拍照识别：微信小程序调用移动通讯设备的摄像功能拍摄生成垃圾的照片，将垃圾的照片传输至阿里云视觉智能开放平台智能识别垃圾的种类，并将垃圾的种类的信息返回至微信小程序内，并在移动通讯设备上显示。为了实现通过垃圾的照片确定垃圾的种类，可以采用基于YOLOv4的强化学习算法，进行分类训练、强化学习，不断增大训练样本数量和调整识别的阈值，识别常见的垃圾样本，扩大垃圾分类的数据库。
语音输入识别：微信小程序调用移动通讯设备的麦克风功能，用户读出垃圾的具体名称或垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示。
文字输入识别：在微信小程序内输入垃圾的具体名称或直接输入垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示。
在本发明中，所述微信小程序的个人模块具有积分功能，在完成投放垃圾的操作后，在个人模块内增加相应的积分，用户可以根据积分在特定的商店兑换小礼品，以鼓励用户主动积极地进行垃圾分类。
可以理解的是，本发明提及的移动通讯设备可以是手机或平板电脑等可以使用微信功能且带有摄像及录音功能的设备。
以下通过具体的实施例说明通过本发明培养用户形成垃圾分类习惯的过程：
当用户没有随身携带手机时，用户自行判断垃圾的种类，按下控制箱体1处与垃圾种类相对应的按钮5，对应的垃圾箱体2的箱盖门6开启，用户完成投放垃圾的操作后，箱盖门6关闭，且在显示屏3上显示投放结果，给予用户正反馈，鼓励用户形成垃圾分类的习惯。
当用户携带有手机时，可以采用拍照识别、语音输入识别和文字输入识别的其中一种方式对垃圾进行识别和确定种类，然后形成包含有垃圾种类信息和用户个人ID信息的二维码，用户将二维码置于控制箱体1的二维码识别摄像头4处进行识别，与垃圾种类相符的垃圾箱体2自动开启，用户完成投放垃圾的操作后，箱盖门6关闭，显示屏3上显示投放结果，同时投放结果的信息也返回至用户的个人模块内并进行积分，用户可以在特定的商店内使用积分兑换小礼品，鼓励用户继续进行垃圾分类，特定的商店是指合作方，比如，需要在显示屏3上投放广告的商家。
更进一步地，在可回收物箱体的垃圾投放口处的计数传感器可以记录投放瓶子的个数，用户可以增加投放瓶子的次数以增加积分，提高用户进行垃圾分类的乐趣，有利于用户形成垃圾分类的习惯。
用户的微信小程序也具有学习的功能，在微信小程序的分类学习模块学习垃圾分类的相关知识和垃圾的具体分类和投放的指引信息；在微信小程序的考核模块对自身的垃圾分类的知识储备进行考核，在用户反复接触垃圾分类的知识后逐渐养成垃圾分类的意识和习惯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.垃圾智能分类回收系统，其特征在于，包括垃圾收集模块和微信小程序模块；
所述垃圾收集模块包括垃圾收集箱及与垃圾收集箱体连接的真空负压运输装置，所述垃圾收集箱包括控制箱体（1）的多个垃圾箱体（2），所述垃圾箱体（2）内设置有用于装放垃圾的垃圾桶（12），所述垃圾桶（12）的底部与真空负压运输装置的运输管道（13）连通，所述垃圾箱体（2）的垃圾投放口设置有自动开关的箱盖门（6），所述垃圾箱体（2）的背面设置有散热器；所述控制箱体（1）包括主控模块及设置于控制箱体（1）正面的显示屏（3）、二维码识别摄像头（4）和多个操作按钮（5），多个所述操作按钮（5）分别对应多个垃圾箱体（2），所述主控模块控制散热器、显示屏（3）、二维码识别摄像头（4）和箱盖门（6）；
所述微信小程序模块应用于移动通讯设备且与主控模块通讯连接，所述微信小程序至少包括识别模块、二维码生成模块和个人信息模块，所述识别模块识别垃圾的种类，所述二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码以供二维码识别摄像头（4）识别，所述个人信息模块记录及显示用户分类垃圾的结果；
所述真空负压运输装置设置于垃圾站内，包括抽风机（14）、除尘器（17）、气固分离器（15）和集装箱（16），所述抽风机（14）、除尘器（17）和气固分离器（15）一侧连通，多个所述运输管道（13）与气固分离器（15）连通，所述集装箱（16）位于气固分离器（15）的下方且与气固分离器（15）连通，所述抽风机（14）处设置有消声器（18）；
所述控制箱体（1）内还包括定位模块，所述微信小程序还包括与定位模块配合的垃圾箱发现模块，用户在微信小程序的垃圾箱发现模块内进行地理位置的授权后，查看或搜索附近的垃圾收集箱，通过垃圾箱发现模块的导航前往垃圾收集箱；
所述微信小程序还包括分类学习模块和考核模块，所述分类学习模块至少包括垃圾分类的相关知识和垃圾的具体分类和投放的指引信息；所述考核模块包含垃圾分类及处理的文字内容和考核用户的问卷，用户在考核模块内进行考试，对自身的垃圾分类的知识储备进行考核。
2.如权利要求1所述的垃圾智能分类回收系统，其特征在于，所述垃圾收集模块还包括遮雨挡板（8），所述遮雨挡板（8）设置于控制箱体（1）的多个垃圾箱体（2）的正上方，所述遮雨挡板（8）的顶面设置有太阳能电池（9），且底面设置有照明灯（10），所述太阳能电池（9）与照明灯（10）电连接，所述遮雨挡板（8）底面还设置有用于监控垃圾箱体（2）和控制箱体（1）的监控摄像头（11）。
3.如权利要求1所述的垃圾智能分类回收系统，其特征在于，所述垃圾箱体（2）内设置有用于检测垃圾桶（12）容量的超声波传感器，所述超声波传感器位于垃圾桶（12）的正上方，所述超声波传感器与控制箱体（1）的主控模块连接；
所述垃圾箱体（2）的外侧设置有警报扬声器（7），所述垃圾桶（12）内设置有温度传感器，所述警报扬声器（7）和温度传感器均与控制箱体（1）的主控模块连接。
4.如权利要求3所述的垃圾智能分类回收系统，其特征在于，所述垃圾箱体（2）的垃圾投放口处设置有用于记录投放次数的计数传感器，所述计数传感器与主控模块连接。
5.如权利要求4所述的垃圾智能分类回收系统，其特征在于，所述垃圾桶（12）的底部设置有自动开关的桶底门，所述桶底门的开关由主控模块控制，所述桶底门设置有称重传感器，所述称重传感器与主控模块连接。
6.垃圾智能分类回收系统的使用方法，适用于如权利要求1所述的垃圾智能分类回收系统，其特征在于，
按下控制箱体（1）的操作按钮（5）或将包含垃圾种类信息的二维码置于控制箱体（1）的二维码识别摄像头（4）处，与操作按钮（5）对应的或与二维码的垃圾种类信息对应的垃圾箱体（2）自动开启箱盖门（6），将垃圾置入相应的垃圾箱体（2）后，箱盖门（6）关闭；
当垃圾箱体（2）的垃圾桶（12）容量已满时，开启真空负压运输装置的抽风机（14），将垃圾桶（12）内的垃圾通过运输管道（13）全部抽送至垃圾站内进行收集；
其中，当采用包含垃圾种类信息的二维码时，在箱盖门（6）关闭后，完成了垃圾分类的信息返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体（1）的显示屏（3），并在移动通讯设备上显示；
其中，包含垃圾种类信息的二维码的生成方式：用户在移动通讯设备登录所述微信小程序，进入识别模块的界面对垃圾的种类进行识别，然后在二维码生成模块形成至少包含垃圾种类信息的二维码。
7.如权利要求6所述的使用方法，其特征在于，二维码还包括用户的个人ID信息，在未进行识别垃圾的操作时，也可以通过二维码生成模块形成二维码，此时二维码内的垃圾种类信息显示为待定，将二维码置于二维码识别摄像头（4）处，然后用户自行确定垃圾的种类后，按下相应的操作按钮（5），此时操作按钮（5）对应的垃圾种类信息反馈至用户的个人模块内，完成投放垃圾的操作后，完成垃圾分类的信息也返回至相应的微信小程序的个人信息模块及控制箱体（1）的显示屏（3）。
8.如权利要求6所述的使用方法，其特征在于，识别模块的识别方式包括拍照识别、语音输入识别和文字输入识别的其中一种或多种；
拍照识别：微信小程序调用移动通讯设备的摄像功能拍摄生成垃圾的照片，将垃圾的照片传输至视觉智能开放平台智能识别垃圾的种类，并将垃圾的种类的信息返回至微信小程序内，并在移动通讯设备上显示；
语音输入识别：微信小程序调用移动通讯设备的麦克风功能，用户读出垃圾的具体名称或垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示；
文字输入识别：在微信小程序内输入垃圾的具体名称或直接输入垃圾的种类，识别模块根据垃圾的具体名称确定垃圾的种类，将垃圾的种类信息在移动通讯设备上显示。
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