CN109264271A - 一种垃圾收集系统及垃圾收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾收集系统，包括：暂存装置、输送管道、收集装置、抽气装置及控制器，暂存装置包括第一暂存装置、第二暂存装置，第三暂存装置；各暂存装置均设有通断部件，且各暂存装置均设有满位检测部件，输送管道包括第一输送管道和第二输送管道；收集装置位于暂存装置的下部，抽气装置连通收集装置和输送管道，且位于收集装置和输送管道的下部；控制器与抽气装置、满位探测模块和通断部件电性连接，控制器用于接收满位探测部件反馈的信号，并分析判断，以对通断部件和抽气装置进行控制。该系统实现垃圾分类投放和收集，自动化程度较高；本发明还公开了一种垃圾收集方法，实现了定时收集、实时满位收集、不定时开启收集等垃圾收集模式。

Description

一种垃圾收集系统及垃圾收集方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾收集系统及垃圾收集方法。

背景技术

现有的垃圾分类收集技术，多为设置单独的几个分类垃圾收集箱，垃圾收集箱多放置在公众区域，该使用状态下易污染周边环境，同时缺少垃圾收集的集中性和系统性，缺少垃圾投放的灵活性及方便性。也有的应用了集中式、管道式收集技术，但都采用较原始简单方式进行垃圾收集。平铺式大面积安装收集管路系统管道，大面积进行地面基础建设，还须建设统一的中央收集站，该技术方案较难于实现垃圾分类收集，减量排放及回收利用方面欠缺。传统的垃圾收集运送方式不能满足对现代环境及卫生的要求，生活垃圾需要快速、高效、自动化程度高的的垃圾清运传送方式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种垃圾收集系统，具有自动化程度较高、能源消耗较低的效果。

本发明的目的之二在于提供一种垃圾收集方法，能够实现定时自动收集、实时满位收集和不定时自动收集，垃圾收集效率较高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种垃圾收集系统，包括：

暂存装置，所述暂存装置包括用于暂存室内可回收垃圾的第一暂存装置、用于暂存室内不可回收垃圾的第二暂存装置，以及用于暂存餐厨垃圾的第三暂存装置；所述第一暂存装置的输出端、第二暂存装置的输出端和第三暂存装置的输出端均设有用于切断或者连通输送管道的通断部件，且所述第一暂存装置、第二暂存装置和第三暂存装置均设有满位检测部件，所述满位检测部件用于探测所述暂存装置内的垃圾存放量是否达到预设满位值，并且能够根据探测结果反馈给控制器；

输送管道，包括分别与所述第一暂存装置和第二暂存装置连接的第一输送管道、以及与所述第三暂存装置连接的第二输送管道；

收集装置，位于所述暂存装置的下部，所述收集装置用于对所述第一输送管道的垃圾和所述第二输送管道的垃圾进行收集；

抽气装置，连通所述收集装置和所述输送管道，且位于所述收集装置和输送管道的下部；

控制器，与所述抽气装置、满位探测模块和通断部件电性连接，所述控制器用于接收所述满位探测部件反馈的信号，并分析判断，以对所述通断部件和所述抽气装置进行控制。

进一步地，所述暂存装置包括投放口和与所述投放口连通的投放管道，所述通断部件为排放阀，满位探测部件为超声波探测器，所述第一暂存装置包括第一投放口和第一投放管道，所述第一投放管道的输出端设有第一排放阀，所述第一投放管道设有第一超声波探测器；所述第二暂存装置包括第二投放口和第二投放管道，所述第二投放管道的输出端设有第二排放阀，所述第二投放管道设有第二超声波探测器；所述第三暂存装置包括第三投放口和第三投放管道，所述第三投放管道的输出端设有第三排放阀，所述第三投放管道设有第三超声波探测器。

进一步地，所述第一输送管道的输出端设有转向阀，所述收集装置包括用于收集室内可回收垃圾的第一收集装置、用于收集室内不可回收垃圾的第二收集装置、以及用于收集餐厨垃圾的第三收集装置；所述第一收集装置包括第一垃圾分离器以及与所述第一垃圾分离器连接的第一收集箱，所述第二收集装置包括第二垃圾分离器以及与所述第二垃圾分离器连接的第二收集箱，所述第三收集装置包括餐厨分离器以及与所述餐厨分离器连接的餐厨收集箱，所述转向阀的一端与所述第一垃圾分离器连接，所述转向阀的另一端与所述第二垃圾分离器连接；

所述第一垃圾分离器和第二垃圾分离器能够对垃圾进行固气分离，所述餐厨分离器能够对餐厨垃圾进行油水分离，且所述餐厨分离器连接有喷淋管道，所述喷淋管道的输入端连接有水泵，所述喷淋管道设有第一蝶阀，所述水泵与所述控制器电性连接；所述餐厨收集箱能够对餐厨垃圾进行发酵、降级处理，所述第一垃圾分离器、第二垃圾分离器和转向阀均于所述控制器电性连接。

进一步地，所述抽气装置包括至少一个风机和抽气管道，所述抽气管道的输入端与所述风机连接，所述抽气管道的输出端并联连接有与所述第一收集装置连通的第一抽气管道、与所述第二收集装置连通的第二抽气管道、以及与所述第三收集装置连通的第三抽气管道，所述第一抽气管道、第二抽气管道和第三抽气管道分别设有第一闸阀、第二闸阀和第三闸阀，所述抽气管道设有多个管道过滤器，所述第一抽气管道与所述第一收集箱连接，所述第二抽气管道与所述第二收集箱连接，所述第三抽气管道与所述餐厨分离器连接。

进一步地，还包括废气处理装置，所述废气处理装置的一端连接有排气口，所述废气处理装置的另一端通过排气管道与所述抽气管道连接。

进一步地，还包括第一进气管、第二进气管和第三进气管，所述第一进气管的输出端与所述第一输入管道的输入端连接，所述第一进气管的输出端设有第二蝶阀；所述第二进气管的输出端与所述第三投放管道的输入端连接，所述第二进气管的输出端设有第三蝶阀；所述第三进气管的输出端并联连接有第一分支进气管和第二分支进气管，所述第一分支进气管的输出端与所述第一输送管道的输出端连接，所述第二分支进气管的输出端与所述第二输送管道的输出端连接，所述第三进气管设有第四蝶阀，所述第一分支进气管和第二分支进气管分别设有第四闸阀和第五闸阀。

进一步地，还包括压力探测器，所述第一输送管道、第二输送管道、第一进气管、第三进气管、第三抽气管道、抽气管道和排气管道均设有所述压力探测器，所述压力探测器与所述控制器电性连接。

进一步地，还包括排空设备，所述排空设备包括抽风机和排空管道，所述抽风机安装于楼顶且配置有过滤器，所述排空管道的一端连接所述抽风机，所述排空管道的另一端与分别与所述第一投放管道和第二投放管道连接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种应用上述垃圾收集系统的垃圾收集方法，包括：第一步择一选择垃圾处理模式，第二步按自动收集序列进行垃圾轮巡，其中，垃圾处理模式包括：

实时全自动处理模式：以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，超声波探测器一旦探测到满位，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

定时自动处理模式：以人工设定固定的收集时间点启动触发，同时兼顾以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，定时启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

不定时自动处理模式：不以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，需要进行人工启动触发，人工启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

自动收集序列轮巡：

按室内可回收垃圾自动收集、室内不可回收垃圾自动收集和餐厨垃圾自动的序列轮巡，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内可回收垃圾的收集流程，直至室内可回收垃圾收集流程结束，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到室内不可回收垃圾收集流程，若室内不可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内不可回收垃圾收集流程，直室内不可回收垃圾收集流程结束，若室内不可回收垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内不可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到餐厨垃圾收集流程，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行餐厨垃圾收集流程，直至餐厨垃圾收集流程结束，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，结束餐厨垃圾收集流程，系统完成一次垃圾处理收集。

进一步地，所述垃圾处理模式还包括组合选择处理模式，所述组合选择处理模式以人工启动为触发，人工启动触发前，需人工选择组合成固定的组合轮巡方式，以此轮巡序列方式进行自动收集。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置不同暂存装置，可以在源头上对垃圾进行分类，利用不同的输送管道输送，实现室内可回收垃圾、室内不可回收垃圾和餐厨垃圾等三种垃圾的有序、分类收集；利用负压气力推送垃圾，为了避免抽风装置持续作业，通过设置通断部件，使垃圾先暂时存放在暂存装置内，待垃圾存放量达到满位时，抽风装置对输送管道抽气以形成负压，这样，再打开通断部件，暂存装置内垃圾就被负压气力输送至收集装置，可以大大节约能耗和降低运营成本；另外，本系统采用气力输送，管道是全密闭型，自暂存装置以下各输送管道可达到负压真空状态，可避免气味外泄、空气污染、蚊虫细菌滋生；整个收集系统是在控制器的统一控制下完成，可以实现无人值守的自动处理、自动收集的全自动控制，自动化程度极高，有利于降低运营成本。

另外，本发明还提供一种垃圾收集方法，通过设定特有的逻辑处理流程，可以实现实时满位收集、定时控制收集、不定时收集等垃圾收集模式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种垃圾收集系统的示意图；

图2和图3为本发明实施例提供的一种垃圾收集方法的示意图，图中示出的是实时自动处理模式；

图4和图5为本发明实施例提供的一种垃圾收集方法的示意图，图中示出的是不时自动处理模式；

图6和图7为本发明实施例提供的一种垃圾收集方法的示意图，图中示出的是定时自动处理模式；

图8和图9为本发明实施例提供的一种垃圾收集方法的示意图，图中示出的是组合选择自动处理模式。

图中：1、抽风机；2、过滤器；3、第一投放口；4、第一超声波探测器；5、第一排放阀；6、第二投放口；7、第二超声波探测器；8、第二排放阀；9、第一消音器；10、第一压力探测器；11、第二碟阀；12、第二压力探测器；13、碾磨机；14、储存节；15、第三超声波探测器；16、第二消音器；17、第三蝶阀；18、第三排放阀；19、第三压力探测器；20、第三消音器；21、第四压力探测器；22、第四蝶阀；23、第五闸阀；24、第四闸阀；25、第七压力探测器；26、第八压力探测器；27、转向阀；28、第一垃圾分离器；29、第一收集箱；30、第一闸阀；31、第二垃圾分离器；32、第二收集箱；33、第二闸阀；34、餐厨分离器；35、第三闸阀；36、餐厨收集箱；37、水泵；38、第一蝶阀；39、第九压力探测器；40、第一管道过滤器；41、第十压力探测器；42、第二管道过滤器；43、第三管道过滤器；44、第十一压力探测器；45、止回阀；46、第四管道过滤器；47、第一风机；48、第十二压力探测器；49、第五管道过滤器；50、第二风机；51、第十三压力探测器；52、废气处理装置；53、排气口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种垃圾收集系统，该系统包括：暂存装置、输送管道、收集装置、抽气装置和控制器，其中，暂存装置包括用于暂存室内可回收垃圾的第一暂存装置、用于暂存室内不可回收垃圾的第二暂存装置，以及用于暂存餐厨垃圾的第三暂存装置，第一暂存装置的输出端、第二暂存装置的输出端和第三暂存装置的输出端均设有用于切断或者连通输送管道的通断部件，第一暂存装置、第二暂存装置和第三暂存装置均设有满位检测部件，满位检测部件用于探测暂存装置内的垃圾存放量是否达到预设满位值，并且能够根据探测结果反馈给控制器；输送管道包括分别与第一暂存装置和第二暂存装置连接的第一输送管道、以及与第三暂存装置连接的第二输送管道；收集装置位于暂存装置的下部，收集装置用于对第一输送管道的垃圾和第二输送管道的垃圾进行收集；抽气装置连通收集装置和输送管道，且位于所收集装置和输送管道的下部；控制器与抽气装置、满位探测模块和通断部件电性连接，控制器用于接收满位探测部件反馈的信号，并分析判断，以对通断部件和抽气装置进行控制。

工作原理：首先，投放的垃圾先储存在各暂存装置内，当满位探测部件探测到暂存装置内的垃圾达到预设满位值时，满位探测部件发送信号给控制器，控制器接收该信号，然后对抽气装置进行控制，使抽气装置对输送管道进行抽气，使输送管道内产生负压，继而控制器控制通断部件打开暂存装置的通口，暂存装置内的垃圾就被负压吸入至输送管道，直至输送至收集装置。

本实施例的第一暂存装置、第二暂存装置和第三暂存装置适于设置商住楼宇、小区建筑体等场合，如设置在每个楼层的收集间，既可以在源头上对垃圾进行分类，便于垃圾分类的下一步处理，又避免住户频繁上下楼丢垃圾，或者丢放在公共走廊及楼梯内造成污染，也避免保洁人员频繁利用电梯运输垃圾造成长时间占用电梯和污染电梯，可以理解，本实施对三种垃圾进行收集，当然，还可以延伸到室外垃圾收集；通过不同的管道收集，实现室内可回收垃圾、室内不可回收垃圾和餐厨垃圾等三种垃圾的有序、分类收集；由于本实施例利用负压气力推送垃圾，为了避免抽风装置持续作业，通过设置通断部件，使垃圾先暂时存放在暂存装置内，待垃圾存放量达到最大量时，抽风装置对输送管道抽气以形成负压，这样，再打开通断部件，暂存装置内垃圾就被负压气力输送至收集装置，可以大大节约能耗；另外，本系统采用气力输送，管道是全密闭型，自暂存装置以下各输送管道可达到负压真空状态，可避免气味外泄、空气污染、蚊虫细菌滋生。

该垃圾收集系统实现垃圾的分类投放、分类收集、封闭式收集、减少二次污染和异味。另外，整个收集系统是在控制器的统一控制下完成，可以实现无人值守的自动处理、自动收集的全自动控制，自动化程度极高，有利于降低运营成本。

需要说明的是，本实施例的预设满位值是指暂存装置可以存放垃圾的最大容量。控制器选用型号为SR60的西门子控制器，其模拟量输入模块为：EM AE08，开关量输入输出模块为：EM DR32,开关量输入模块为：EM DE16。

优选地，本实施例示出了暂存装置的一种具体实施例，暂存装置包括投放口和与投放口连通的投放管道，通断部件为排放阀，满位探测部件超声波探测器，其中，第一暂存装置包括第一投放口3和第一投放管道，第一投放管道的输出端设有第一排放阀5，第一投放管道设有第一超声波探测器4；第二暂存装置包括第二投放口6和第二投放管道，第二投放管道的输出端设有第二排放阀8，第二投放管道设有第二超声波探测器7；第三暂存装置包括第三投放口和第三投放管道，第三投放管道的输出端设有第三排放阀18，第三投放管道设有第三超声波探测器15。

本实施例的第一投放口3和第二投放口6可以设置在每个楼层的收集间，分别连通第一投放管道和第二投放管道，其中，第一投放口3和第二投放口6可以设置多个，第三投放平台是对餐厨垃圾进行投放、分拣、临时储存，可以楼宇建筑的餐厅、饭堂，其中，第三垃圾投放平台是特制的集成装置，包括碾磨机13和储存节14，兼具餐厨垃圾碾磨与收集功能。碾磨机13完成对投放的餐厨垃圾进行碾磨、捣碎。储存节14对碾碎后的餐厨垃圾进行临时储存，统一进行收集。该集成装置够快速解决掉易腐烂变质的餐厨垃圾。采用全新的方法来处理现代餐厅、饭堂、家庭中的食物垃圾：残羹剩饭、肉鱼骨刺、蔬菜、瓜皮果壳、蛋壳、茶叶渣、咖啡渣、小块玉米棒芯、禽畜小骨等，避免餐厨垃圾因储存而滋生病菌、蚊虫、蟑螂，减少异味。能明显净化餐饮行业环境与公众环境，能有效缓解大量餐厨垃圾，减少城市垃圾处理站的压力。第一投放管道和第二投放管道设置在单体楼宇建筑的竖直楼层结构中，单独成收集井，分别往下连通至第一排放阀5和第二排放阀8，第三投放管道设在厨房中，连通第三排放阀18。

另外，第一投放口3、第二投放口6和第三投放口均配置有密封盖，在有垃圾投放时密封盖处于打开状态，在没有垃圾投放时，密封盖处于关闭状态。通过设置密封盖，可以减少气味从垃圾投放管道中泄出，保证垃圾投放口处的空气质量。

优选地，第一输送管道的输出端设有转向阀27，收集装置包括用于收集室内可回收垃圾的第一收集装置、用于收集室内不可回收垃圾的第二收集装置、以及用于收集餐厨垃圾的第三收集装置；第一收集装置包括第一垃圾分离器28以及与第一垃圾分离器28连接的第一收集箱29，第二收集装置包括第二垃圾分离器31以及与第二垃圾分离器连接的第二收集箱32，第三收集装置包括餐厨分离器34以及与餐厨分离器34连接的餐厨收集箱36，转向阀27的一端与第一垃圾分离器28连接，转向阀27的另一端与所述第二垃圾分离器31连接；第一垃圾分离器28和第二垃圾分离器31能够对垃圾进行固气分离，餐厨分离器34能够对餐厨垃圾进行油水分离，且餐厨分离器34连接有喷淋管道，喷淋管道的输入端连接有水泵37，喷淋管道设有第一蝶阀38，水泵37与所述控制器电性连接；餐厨收集箱36能够对餐厨垃圾进行发酵、降级处理，第一垃圾分离器28、第二垃圾分离器31和转向阀27均于控制器电性连接。

本实施例的室内可回收垃圾和室内不可回收垃圾公用一条第一输送管道，在第一输送管道的末端设置转向阀27，转向阀27的输出端分别连接有第一收集装置和第二收集装置，利用控制器对转向阀27进行切换，可以使第一输送管道与第一收集装置连通或者与第二收集装置连通，便于对垃圾进行分类收集。当然，室内可回收垃圾和室内不可回收垃圾也可以独立使用一条输送管道。另外，第一垃圾分离器28和第二垃圾分离器31可以对垃圾进行固气分离，之后分别由第一垃圾收集箱和第二垃圾收集箱收集，其安放在楼宇建筑的地下室层(负一或负二层)的垃圾处理间，在完成垃圾的进箱处理后，市政垃圾车进行收运；餐厨分离器34可以对餐厨垃圾进行油水分离，餐厨收集箱36可以对垃圾进行降解和发酵处理，安装在楼宇建筑体的地下层垃圾收集处理间。水泵37用来实现对餐厨分离器34的清洁冲洗，通过水泵37加压水压，通过第一蝶阀38控制喷淋管道的启闭，从而控制出水量和清洗时间点。

优选地，本实施例示出了抽气装置一种具体实施方式，抽气装置包括至少一个风机和抽气管道，抽气管道的输入端与风机连接，抽气管道的输出端并联连接有与第一收集装置连通的第一抽气管道、与第二收集装置连通的第二抽气管道、以及与第三收集装置连通的第三抽气管道，第一抽气管道、第二抽气管道和第三抽气管道分别设有第一闸阀30、第二闸阀33和第三闸阀35，抽气管道设有多个管道过滤器2，第一抽气管道与第一收集箱29连接，第二抽气管道与第二收集箱32连接，第三抽气管道与餐厨分离器34连接。

通过在第一抽气管道、第二抽气管道和第三抽气管道对应设置有闸阀，有选择性地打开和关闭任一条抽气通道，比如在进行室内可回收垃圾输送的时候，可以打开第一闸阀30，关闭第二闸阀33和第三闸阀35，这样风机便只会对可回收垃圾经过的管道进行抽气，从而减少能源消耗。同理，在对不可回收垃圾、餐厨垃圾进行输送时，也能通过这样的方式减少能源消耗。优选地，本实施例设有两台风机，包括第一风机47和第二风机50，第一风机47安装于抽气管道，抽气管道还设有止回阀45，第二风机50与止回阀45连接成并联回路，第一风机47与并联回路串接。这样可以保证本垃圾收集系统的可靠性，即使一台第一风机47损坏，本系统也能正常工作。本实施例优先选用两台大功率离心风机，其数量需根据现场实际使用情况及终端用户数确定离心风机的数量和功率大小，设置止回阀45的作用是防止风机停机转时气体的倒流。另外，根据实际情况灵活地分别调整两台风机的启停和转速，当然也可以仅使用一台第二风机50进行抽风，第一风机47停机，也可以同时开启两台风机，降速运行或全速运行。

优选地，在抽气管道设有多个管道过滤器2，在第三抽气管道设有第一管道过滤器402，在抽气管道设有第二管道过滤器422、第三管道过滤器432和第五管道过滤器492，在第一风机47的管道设有第四管道过滤器462，各管道过滤器2负责管道内垃圾大颗粒的过滤。

优选地，还包括废气处理装置52，废气处理装置52的一端连接有排气口53，废气处理装置52的另一端通过排气管道与抽气管道连接。室内可回收垃圾、室内不可回收垃圾、餐厨垃圾共用一条公共的排气管道，废气处理装置52在垃圾收集完毕后，对各管道进行气体处理和排空，废气从排气口53排出。

优选地，还包括第一进气管、第二进气管和第三进气管，第一进气管的输出端与第一输入管道的输入端连接，第一进气管的输出端设有第二蝶阀；第二进气管的输出端与第三投放管道的输入端连接，第二进气管的输出端设有第三蝶阀17；第三进气管的输出端并联连接有第一分支进气管和第二分支进气管，第一分支进气管的输出端与第一输送管道的输出端连接，第二分支进气管的输出端与第二输送管道的输出端连接，第三进气管设有第四蝶阀22，第一分支进气管和第二分支进气管分别设有第四闸阀24和第五闸阀23。

本实施例通过设置进气管，可以在输送管道内推力不够时，提供持续的推力，让垃圾输送的更加顺利；另外，各进气管均设有而通过消音器，可以避免在进气时产生噪音。在本实施例中，第一进气管的消音器为第一消音器9，第二进气管的消音器为第二消音器16，第三进气管的消音器为第三消音器20。

优选地，本实施例还包括排空设备，排空设备包括抽风机1和排空管道，述抽风机1安装于楼顶且配置有过滤器2，排空管道的一端连接抽风机1，所述排空管道的另一端与分别与第一投放管道和第二投放管道连接。抽风机1安装在建筑物楼顶，作为投放管路的公共垃圾污气排空设备，对投放管道内的污气进行定时或控制定段的排气，这样可避免垃圾污气造成空气污染。过滤器2可以对管道内大颗粒物质过滤。

本实施例还包括压力探测器，第一输送管道、第二输送管道、第一进气管、第三进气管、第三抽气管道、抽气管道和排气管道均设有压力探测器，压力探测器与控制器电性连接。为了便于理解，第一进气管的压力探测器记为第一压力探测器10，第一输送管道的压力探测器记为第二压力探测器12和第七压力探测器25，第二输送管道的压力探测器记为第三压力探测器19和第八压力探测器26，第三进气管的压力探测器记为第四压力探测器21，抽气管道的压力探测器记为第十一压力探测器44和第十二压力探测器48，第三抽气管道的压力探测器记为第九压力探测器39和第十压力探测器41，排气管道的压力探测器记为第十三压力探测器51。通过上述的压力探测器，在抽气装置抽气后，根据压力探测器对管道内的气压进行探测，若管道内的气压达到预设压力值时，压力探测器发生信号给控制器，以使控制器对通断部件进行控制。

本发明还提供一种垃圾收集方法，方法如下：

第一步：择一选择垃圾处理模式；

第二步：按自动收集序列进行垃圾轮巡；

其中，垃圾处理模式包括：

实时自动处理模式：以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，超声波探测器一旦探测到满位，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

定时自动处理模式：以人工设定固定的收集时间点启动触发，同时兼顾以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，定时启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

不定时自动处理模式：不以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，需要进行人工启动触发，人工启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

自动收集序列轮巡：

按室内可回收垃圾自动收集、室内不可回收垃圾自动收集和餐厨垃圾自动的序列轮巡，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内可回收垃圾的收集流程，直至室内可回收垃圾收集流程结束，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到室内不可回收垃圾收集流程，若室内不可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内不可回收垃圾收集流程，直室内不可回收垃圾收集流程结束，若室内不可回收垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内不可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到餐厨垃圾收集流程，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行餐厨垃圾收集流程，直至餐厨垃圾收集流程结束，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，结束餐厨垃圾收集流程，系统完成一次垃圾处理收集。

其中，实时自动处理模式为系统界面实时显示各类垃圾收集满位状态(探测器状态)，实时，一方面指探测器实时探测到垃圾满位状态并反馈给中央控制系统。另一方面，某类垃圾探测器一旦探测到满位，即触发该类垃圾自动实时收集。其中，系统将室内可回收垃圾自动收集流程定义为A类，室内不可回收垃圾自动收集流程定义为B类，餐厨垃圾自动收集处理流程定义为C类，室外垃圾自动收集流程定义为D类，系统自动收集序列依次为A类、B类、C类、D类，按此序列自行轮巡。

如图2和图3所示，为实时自动处理模式的流程示意图，控制过程是：超声波探测器实时探测到各类垃圾满位状，若超声波探测器探测到A类垃圾满位，控制器触发该A类垃圾按自动实时收集，系统执行A类收集流程，直至A类收集流程结束，若A类垃圾没有满位，系统直接结束A类垃圾收集流程，接着系统按自动收集序列轮巡到B类，若超声波探测器探测到B类垃圾满位，控制器触发该B类垃圾按自动实时收集，系统执行B类收集流程，直至B类收集流程结束，若B类垃圾没有满位，系统直接结束B类垃圾收集流程，系统继续按自动收集序列轮巡到C类，若超声波探测器探测到C类垃圾满位，控制器触发该C类垃圾按自动实时收集，系统执行C类收集流程，直至C类收集流程结束，若C类垃圾没有满位，系统直接结束C类垃圾收集流程，系统继续按自动收集序列轮巡到D类，若超声波探测器探测到D类垃圾满位，控制器触发该D类垃圾按自动实时收集，系统执行D类收集流程，直至D类收集流程结束，若D类垃圾没有满位，系统直接结束D类垃圾收集流程，最后结束本次收集流程。

如图4和图5所示，为不定时全自动处理模式的流程示意图，与实时全自动处理模式的不同之处在于，系统不以各类垃圾探测器探测到的预设满位信号为触发，而是需要进行人工启动触发，这个时间点是不固定的，即不定时，人工启动触发指令之后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集，其后面的过程和实时全自动处理模式一样，在此不再赘述。

如图6和图7所示，为定时自动处理模式的流程示意图，与实时全自动处理模式的不同之处在于，需要人工再设定固定的时间点触发自动收集流程，同时系统兼以各类垃圾探测器探测到的预设满位信号为触发，进行全流程自动收集处理，人工设定固定的收集时间点，然后在管理界面的模式选择后设定并生效。

本实施例实现了定时控制收集、实时满位收集、不定时开启收集等不同的垃圾收集模式。

优选地，本实施的垃圾处理模式还包括组合选择处理模式，组合选择处理模式以人工启动为触发，人工启动前，需进行人工的流程选择组合成固定的组合轮巡方式，按此轮巡序列方式进行自动收集。与自动收集序列轮巡的不同是，自动收集序列是系统自定义的收集序列，而组合选择处理模式的轮巡方式是人工选择组合成固定的组合轮巡方式。如图8和图9所示，为组合选择处理模式的流程图，需要说明的是，流程图中的1类、2类、3类、4类垃圾是人工选择组合成固定的组合轮巡方式，在选择固定的组合轮巡后，执行人工自动启动指令，系统按此轮巡序列方式进行自动收集。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾收集系统，其特征在于，包括：

暂存装置，所述暂存装置包括用于暂存室内可回收垃圾的第一暂存装置、用于暂存室内不可回收垃圾的第二暂存装置，以及用于暂存餐厨垃圾的第三暂存装置；所述第一暂存装置的输出端、第二暂存装置的输出端和第三暂存装置的输出端均设有用于切断或者连通输送管道的通断部件，且所述第一暂存装置、第二暂存装置和第三暂存装置均设有满位检测部件，所述满位检测部件用于探测所述暂存装置内的垃圾存放量是否达到预设满位值，并且能够根据探测结果反馈给控制器；

输送管道，包括分别与所述第一暂存装置和第二暂存装置连接的第一输送管道、以及与所述第三暂存装置连接的第二输送管道；

收集装置，位于所述暂存装置的下部，所述收集装置用于对所述第一输送管道的垃圾和所述第二输送管道的垃圾进行收集；

抽气装置，连通所述收集装置和所述输送管道，且位于所述收集装置和输送管道的下部；

控制器，与所述抽气装置、满位探测模块和通断部件电性连接，所述控制器用于接收所述满位探测部件反馈的信号，并分析判断，以对所述通断部件和所述抽气装置进行控制。

2.如权利要求1所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述暂存装置包括投放口和与所述投放口连通的投放管道，所述通断部件为排放阀，满位探测部件为超声波探测器，所述第一暂存装置包括第一投放口和第一投放管道，所述第一投放管道的输出端设有第一排放阀，所述第一投放管道设有第一超声波探测器；所述第二暂存装置包括第二投放口和第二投放管道，所述第二投放管道的输出端设有第二排放阀，所述第二投放管道设有第二超声波探测器；所述第三暂存装置包括第三投放口和第三投放管道，所述第三投放管道的输出端设有第三排放阀，所述第三投放管道设有第三超声波探测器。

3.如权利要求2所述的垃圾收集系统，其特征在于：所述第一输送管道的输出端设有转向阀，所述收集装置包括用于收集室内可回收垃圾的第一收集装置、用于收集室内不可回收垃圾的第二收集装置、以及用于收集餐厨垃圾的第三收集装置；所述第一收集装置包括第一垃圾分离器以及与所述第一垃圾分离器连接的第一收集箱，所述第二收集装置包括第二垃圾分离器以及与所述第二垃圾分离器连接的第二收集箱，所述第三收集装置包括餐厨分离器以及与所述餐厨分离器连接的餐厨收集箱，所述转向阀的一端与所述第一垃圾分离器连接，所述转向阀的另一端与所述第二垃圾分离器连接；

所述第一垃圾分离器和第二垃圾分离器能够对垃圾进行固气分离，所述餐厨分离器能够对餐厨垃圾进行油水分离，且所述餐厨分离器连接有喷淋管道，所述喷淋管道的输入端连接有水泵，所述喷淋管道设有第一蝶阀，所述水泵与所述控制器电性连接；所述餐厨收集箱能够对餐厨垃圾进行发酵、降级处理，所述第一垃圾分离器、第二垃圾分离器和转向阀均于所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述抽气装置包括至少一个风机和抽气管道，所述抽气管道的输入端与所述风机连接，所述抽气管道的输出端并联连接有与所述第一收集装置连通的第一抽气管道、与所述第二收集装置连通的第二抽气管道、以及与所述第三收集装置连通的第三抽气管道，所述第一抽气管道、第二抽气管道和第三抽气管道分别设有第一闸阀、第二闸阀和第三闸阀，所述抽气管道设有多个管道过滤器，所述第一抽气管道与所述第一收集箱连接，所述第二抽气管道与所述第二收集箱连接，所述第三抽气管道与所述餐厨分离器连接。

5.如权利要求4所述的垃圾收集系统，其特征在于，还包括废气处理装置，所述废气处理装置的一端连接有排气口，所述废气处理装置的另一端通过排气管道与所述抽气管道连接。

6.如权利要求5所述的垃圾收集系统，其特征在于，还包括第一进气管、第二进气管和第三进气管，所述第一进气管的输出端与所述第一输入管道的输入端连接，所述第一进气管的输出端设有第二蝶阀；所述第二进气管的输出端与所述第三投放管道的输入端连接，所述第二进气管的输出端设有第三蝶阀；所述第三进气管的输出端并联连接有第一分支进气管和第二分支进气管，所述第一分支进气管的输出端与所述第一输送管道的输出端连接，所述第二分支进气管的输出端与所述第二输送管道的输出端连接，所述第三进气管设有第四蝶阀，所述第一分支进气管和第二分支进气管分别设有第四闸阀和第五闸阀。

7.如权利要求2-6中任一项所述的垃圾收集系统，其特征在于，还包括压力探测器，所述第一输送管道、第二输送管道、第一进气管、第三进气管、第三抽气管道、抽气管道和排气管道均设有所述压力探测器，所述压力探测器与所述控制器电性连接。

8.如权利要求2所述的垃圾收集系统，其特征在于，还包括排空设备，所述排空设备包括抽风机和排空管道，所述抽风机安装于楼顶且配置有过滤器，所述排空管道的一端连接所述抽风机，所述排空管道的另一端与分别与所述第一投放管道和第二投放管道连接。

9.一种应用权利要求1-8中任一项所述垃圾收集系统的垃圾收集方法，其特征在于，包括：第一步择一选择垃圾处理模式，第二步按自动收集序列进行垃圾轮巡，其中，垃圾处理模式包括：

实时自动处理模式：以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，超声波探测器一旦探测到满位，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

定时自动处理模式：以人工设定固定的收集时间点启动触发，同时兼顾以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，定时启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

不定时自动处理模式：不以暂存装置内的超声波探测器探测到的满位信号为触发，需要进行人工启动触发，人工启动指令触发后，系统自动按各类垃圾收集满位状态自行轮巡判断，进行自动收集；

自动收集序列轮巡：

按室内可回收垃圾自动收集、室内不可回收垃圾自动收集和餐厨垃圾自动的序列轮巡，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内可回收垃圾的收集流程，直至室内可回收垃圾收集流程结束，若室内可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到室内不可回收垃圾收集流程，若室内不可回收垃圾的暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行室内不可回收垃圾收集流程，直室内不可回收垃圾收集流程结束，若室内不可回收垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，直接结束室内不可回收垃圾收集流程，系统自动轮巡到餐厨垃圾收集流程，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量达到预设满位值时，执行餐厨垃圾收集流程，直至餐厨垃圾收集流程结束，若餐厨垃圾暂存装置的垃圾存放量没有达到预设满位值时，结束餐厨垃圾收集流程，系统完成一次垃圾处理收集。

10.如权利要求9所述的垃圾收集方法，其特征在于，所述垃圾处理模式还包括组合选择处理模式，所述组合选择处理模式以人工启动为触发，人工启动触发前，需人工选择组合成固定的组合轮巡方式，以此轮巡序列方式进行自动收集。