CN113233059A - 一种居民小区垃圾智能收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种居民小区垃圾智能收集系统，包括垃圾收集系统、垃圾运输系统和智能控制系统；垃圾收集系统包括生活垃圾收集系统和餐余垃圾收集系统；垃圾运输系统用于分别运输生活垃圾收集系统中的生活垃圾，和餐余垃圾收集系统中的餐余垃圾；智能控制系统包括计算机，计算机用于对垃圾收集系统和垃圾运输系统进行运行控制，借此，本发明具有能够提高垃圾收集效率及管理效果的优点。

Description

一种居民小区垃圾智能收集系统

技术领域

本发明属于垃圾收集技术领域，特别涉及一种居民小区垃圾智能收集系统。

背景技术

近几年，我国城市居民小区建设越来越多，人口密集度逐年提升。在此过程中，居民小区内的垃圾输出量也在成倍地增加。目前，居民小区内依靠自身物业公司对垃圾进行收集，将垃圾堆放于小区某处。若物业人员对于垃圾处理的执行力度不足，则垃圾堆放处会脏乱不堪，夏天时也会有刺鼻气味传出，影响居住环境。

目前，各地方政府出具了垃圾处理相关的政策、法规，旨在将垃圾收集规范化。随着我国的科技水平的不断提升，智能化和网联化已成为人们生活中的一部分。一些创新性企业响应国家政策、号召将智能化、网联化应用到居民区垃圾收集，正逐渐的改变着人们的生活习惯和方式。

发明内容

本发明提出一种居民小区垃圾智能收集系统，将智能化、互联化用于小区垃圾分类收集、运输及统计，提高了垃圾的收集效率及管理效果。

本发明的技术方案是这样实现的：一种居民小区垃圾智能收集系统，包括垃圾收集系统、垃圾运输系统和智能控制系统；

垃圾收集系统包括生活垃圾收集系统和餐余垃圾收集系统；

垃圾运输系统用于分别运输生活垃圾收集系统中的生活垃圾，和餐余垃圾收集系统中的餐余垃圾；

智能控制系统包括计算机，计算机用于对垃圾收集系统和垃圾运输系统进行运行控制。

作为一种优选的实施方式，生活垃圾收集系统包括生活垃圾投放设备和生活垃圾贮存装置，其中生活垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，生活垃圾贮存装置设置于该小区地面的下方，该小区地面底下设置有贮存空间，生活垃圾贮存装置设置于贮存空间内。

作为一种优选的实施方式，生活垃圾投放设备包括第一投放箱，第一投放箱的开口处可开合的设置有第一投放盖，第一投放盖上设置有第一控制器，第一控制器用于控制第一投放盖的开合，第一控制器和计算机之间电连接。

作为一种优选的实施方式，生活垃圾贮存装置包括第一连接管道、生活垃圾暂存管箱、第一贮存箱和气力系统；

第一连接管道的顶部和第一投放箱之间相连通，第一连接管道的底部和生活垃圾暂存管箱之间相连通，其中第一连接管道的顶端设置有第一控制阀，第一控制阀和计算机之间电连接，第一连接管道的底端设置有第一止逆阀，第一止逆阀和计算机之间电连接；

气力系统设置于生活垃圾暂存管箱的一侧，第一贮存箱设置于生活垃圾暂存管箱的另一侧，气力系统用于将生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾运输至第一贮存箱内进行储存。

作为一种优选的实施方式，气力系统包括动力装置、传动装置和风机，其中动力装置用于对传动装置提供动力，传动装置用于将生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾运输至第一贮存箱内，风机设置于动力装置的一侧，用于对生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾产生风力。

作为一种优选的实施方式，餐余垃圾收集系统包括餐余垃圾投放设备、餐余垃圾贮存装置和自移动垃圾装置，其中餐余垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，餐余垃圾贮存装置设置于贮存空间内，自移动垃圾装置用于将餐余垃圾运输至餐余垃圾贮存装置内。

作为一种优选的实施方式，餐余垃圾投放设备包括第二投放箱，第二投放箱的开口处可开合的设置有第二投放盖，第二投放盖上设置有第二控制器，第二控制器用于控制第二投放盖的开合，第二控制器和计算机之间电连接。

作为一种优选的实施方式，自移动垃圾装置包括第二连接管道、移动底盘、垃圾桶、移动控制组件和垃圾桶固定器；

第二连接管道的顶部和第二投放箱之间相连通，第二连接管道的底部和垃圾桶之间相连通，其中第二连接管道的顶端设置有第二控制阀，第二控制阀和计算机之间电连接，第二连接管道的底端设置有第二止逆阀，第二止逆阀和计算机之间电连接；

移动底盘设置于垃圾桶的底部，用于带动垃圾桶移动；

垃圾桶固定器设置于移动底盘和垃圾桶之间，用于对垃圾桶和移动底盘进行固定；

移动控制组件和计算机之间电连接，用于控制移动底盘进行移动，移动控制组件包括自动循迹控制模块、红外避障控制模块、报警模块、照明灯模块、红外对接模块、垃圾防溢检测模块。

作为一种优选的实施方式，餐余垃圾贮存装置包括循迹轨道和第二贮存箱；

循迹轨道设置于贮存空间地面的顶部，用于导向移动底盘移动至第二贮存箱处对餐余垃圾进行投放；

第二贮存箱用于对餐余垃圾进行存储。

作为一种优选的实施方式，垃圾运输系统包括第一通道、第一提升装置、第二通道、第二提升装置和垃圾运输车；

第一通道连通贮存空间和地面上方，第一提升装置设置于第一通道的上方，用于将第一贮存箱内的生活垃圾提升至垃圾运输车上进行运输；

第二通道连通贮存空间和地面上方，第二提升装置设置于第二通道的上方，用于将第二贮存箱内的餐余垃圾提升至垃圾运输车上进行运输。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、本发明利用计算机通过第一控制器控制第一投放盖的开合时间，用于智能控制居民对于生活垃圾的定点定时投放时间；利用计算机通过第二控制器控制第二投放盖的开合时间，用于智能控制居民对于餐余垃圾的定点定时投放时间，有利于提高居民投放垃圾的合理化和规范化。

2、本发明利用计算机通过第一控制阀控制由第一投放箱至生活垃圾暂存管箱传送生活垃圾，通过计算机控制气力系统对生活垃圾进行传送，移动至第一贮存箱内存储，并通过计算机控制垃圾运输系统将第一贮存箱内的生活垃圾提升至垃圾运输车中，定时对生活垃圾进行运输；利用计算机通过第二控制阀控制第二投放箱移动餐余垃圾至垃圾桶中，通过自移动装置将餐余垃圾运输至第二贮存箱进行餐余垃圾的储存，并通过计算机控制垃圾运输系统将第二贮存箱内的餐余垃圾提升至垃圾运输车中，定时对餐余垃圾进行运输，用于智能控制垃圾的贮存和运输，有利于提高居民投放垃圾的合理化和规范化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的流程示意图；

图2为生活垃圾和餐余垃圾的投放流程示意图；

图3为生活垃圾收集系统的流程示意图；

图4为餐余垃圾收集系统的流程示意图；

图5为本发明的另一流程示意图；

图6为本发明的结构示意图。

图中，1-第一投放箱；2-第二投放箱；3-第一连接管道；4-第二连接管道；5-地面；6-气力系统；7-生活垃圾暂存管箱；8-第一贮存箱；9-自移动垃圾装置；10-循迹轨道；11-第二贮存箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图6所示，一种居民小区垃圾智能收集系统，包括垃圾收集系统、垃圾运输系统和智能控制系统；

垃圾收集系统包括生活垃圾收集系统和餐余垃圾收集系统；

垃圾运输系统用于分别运输生活垃圾收集系统中的生活垃圾，和餐余垃圾收集系统中的餐余垃圾；

智能控制系统包括计算机，计算机用于对垃圾收集系统和垃圾运输系统进行运行控制。

生活垃圾收集系统包括生活垃圾投放设备和生活垃圾贮存装置，其中生活垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，生活垃圾贮存装置设置于该小区地面的下方，该小区地面底下设置有贮存空间，生活垃圾贮存装置设置于贮存空间内。

生活垃圾投放设备包括第一投放箱1，第一投放箱1的开口处可开合的设置有第一投放盖，第一投放盖上设置有第一控制器，第一控制器用于控制第一投放盖的开合，第一控制器和计算机之间电连接。

生活垃圾贮存装置包括第一连接管道3、生活垃圾暂存管箱7、第一贮存箱8和气力系统6；

第一连接管道3的顶部和第一投放箱1之间相连通，第一连接管道3的底部和生活垃圾暂存管箱7之间相连通，其中第一连接管道3的顶端设置有第一控制阀，第一控制阀和计算机之间电连接，第一连接管道3的底端设置有第一止逆阀，第一止逆阀和计算机之间电连接；

气力系统6设置于生活垃圾暂存管箱7的一侧，第一贮存箱8设置于生活垃圾暂存管箱7的另一侧，气力系统6用于将生活垃圾暂存管箱7内的生活垃圾运输至第一贮存箱8内进行储存。

气力系统6包括动力装置、传动装置和风机，其中动力装置用于对传动装置提供动力，传动装置用于将生活垃圾暂存管箱7内的生活垃圾运输至第一贮存箱8内，风机设置于动力装置的一侧，用于对生活垃圾暂存管箱7内的生活垃圾产生风力。

餐余垃圾收集系统包括餐余垃圾投放设备、餐余垃圾贮存装置和自移动垃圾装置9，其中餐余垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，餐余垃圾贮存装置设置于贮存空间内，自移动垃圾装置9用于将餐余垃圾运输至餐余垃圾贮存装置内。

餐余垃圾投放设备包括第二投放箱2，第二投放箱2的开口处可开合的设置有第二投放盖，第二投放盖上设置有第二控制器，第二控制器用于控制第二投放盖的开合，第二控制器和计算机之间电连接。

自移动垃圾装置9包括第二连接管道4、移动底盘、垃圾桶、移动控制组件和垃圾桶固定器；

第二连接管道4的顶部和第二投放箱2之间相连通，第二连接管道4的底部和垃圾桶之间相连通，其中第二连接管道4的顶端设置有第二控制阀，第二控制阀和计算机之间电连接，第二连接管道4的底端设置有第二止逆阀，第二止逆阀和计算机之间电连接；

移动底盘设置于垃圾桶的底部，用于带动垃圾桶移动；

垃圾桶固定器设置于移动底盘和垃圾桶之间，用于对垃圾桶和移动底盘进行固定；

移动控制组件和计算机之间电连接，用于控制移动底盘进行移动，移动控制组件包括自动循迹控制模块、红外避障控制模块、报警模块、照明灯模块、红外对接模块、垃圾防溢检测模块。

餐余垃圾贮存装置包括循迹轨道10和第二贮存箱11；

循迹轨道10设置于贮存空间地面的顶部，用于导向移动底盘移动至第二贮存箱11处对餐余垃圾进行投放；

第二贮存箱11用于对餐余垃圾进行存储。

垃圾运输系统包括第一通道、第一提升装置、第二通道、第二提升装置和垃圾运输车；

第一通道连通贮存空间和地面上方，第一提升装置设置于第一通道的上方，用于将第一贮存箱8内的生活垃圾提升至垃圾运输车上进行运输；

第二通道连通贮存空间和地面上方，第二提升装置设置于第二通道的上方，用于将第二贮存箱11内的餐余垃圾提升至垃圾运输车上进行运输。

本发明的工作原理为：第一投放箱1和第二投放箱2，在相应位置标有生活垃圾和餐余垃圾标识。标识型式采用但不限于图像标贴用以提醒垃圾投放人分类投放。第一止逆阀和第二止逆阀用于防止垃圾倒流及异味。

动力传动单元采用皮带传动。风机采用大风量的离心风机或轴流风机。生活垃圾暂存管箱7置于居民小区地面之下，实质是存储容器，形状不限于圆柱管状形式。风机外部设置隔音降噪装置。隔音降噪装置可采用但不限于内有隔音材料的房间。第一贮存箱8为可开启后门的密闭箱体。第一提升装置利用液压和举升装置将垃圾带出地下，并装于垃圾运输车上，该技术为现有技术中常用的技术手段，因此此处不做过多赘述。

自行走移动底盘采用但不限于四驱底盘或两轮平衡车底盘。垃圾桶固定器根据垃圾桶型式设计，具有夹持功能。

地面循迹轨道10线条采用特殊材料绘制于贮存空间地面处或采用磁力，起点为各个自移动垃圾箱，终点为第二贮存箱11，移动底盘跟随地面循迹轨道10移动至第二贮存箱11处，并通过举升，将餐余垃圾倒入第二贮存箱11内进行储存，其中，其移动方式和举升倒入方式均为现有技术中常用的技术手段，因此此处不再做过多的赘述。第二提升装置利用液压和举升装置将垃圾带出地下，并装于垃圾运输车上，该技术为现有技术中常用的技术手段，此处不做过多赘述。

垃圾运输专用车采用但不限定自卸类车辆，该车辆具具备防撒漏的特点。

居民区基站作为控制平台跟居民区设备的中转站和发送指令的智能设备，该控制平台包括计算机和调度中心。调度中心可根据设备的监控及传感器等设备的提示，进行垃圾车的调度及设备检修等。

本发明的具体实施步骤如下：

居民根据垃圾情况自分为生活垃圾及餐余垃圾，在规定的时间段内将分类后的垃圾投放入相应的智能垃圾收集设备。生活垃圾进入第一投放箱1，餐余垃圾投入第二投放箱2。

随着垃圾进入相应的暂存管箱和自移动垃圾箱，其各种有检测垃圾量的模块，当垃圾量达到设定数值或体积或重量，对应的智能垃圾收集设备(第一投放盖和第二投放盖)自动关闭，不再接收垃圾。于此同时，生活垃圾收集系统中气力系统6开启，将生活垃圾沿着管道吹进第一贮存箱8。垃圾箱沿着地面循迹轨道10线条与第二贮存箱11接触并提升将垃圾倒入第二贮存箱11，后返回相应位置。以上动作完成后，智能垃圾收集设备(第一投放盖和第二投放盖)再次开启，继续接收垃圾。

当第一贮存箱8内的生活垃圾和第二贮存箱11内的餐余垃圾贮存达到一定数值数值或体积或重量，智能控制平台(计算机)得到消息，反馈给调度中心。调度中心安排垃圾运输专用车对垃圾进行清运。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，包括垃圾收集系统、垃圾运输系统和智能控制系统；

所述垃圾收集系统包括生活垃圾收集系统和餐余垃圾收集系统；

所述垃圾运输系统用于分别运输生活垃圾收集系统中的生活垃圾，和餐余垃圾收集系统中的餐余垃圾；

所述智能控制系统包括计算机，所述计算机用于对垃圾收集系统和垃圾运输系统进行运行控制。

2.根据权利要求1所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述生活垃圾收集系统包括生活垃圾投放设备和生活垃圾贮存装置，其中生活垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，生活垃圾贮存装置设置于该小区地面的下方，该小区地面底下设置有贮存空间，生活垃圾贮存装置设置于贮存空间内。

3.根据权利要求2所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述生活垃圾投放设备包括第一投放箱，第一投放箱的开口处可开合的设置有第一投放盖，第一投放盖上设置有第一控制器，第一控制器用于控制第一投放盖的开合，第一控制器和计算机之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述生活垃圾贮存装置包括第一连接管道、生活垃圾暂存管箱、第一贮存箱和气力系统；

第一连接管道的顶部和第一投放箱之间相连通，第一连接管道的底部和生活垃圾暂存管箱之间相连通，其中第一连接管道的顶端设置有第一控制阀，第一控制阀和计算机之间电连接，第一连接管道的底端设置有第一止逆阀，第一止逆阀和计算机之间电连接；

气力系统设置于生活垃圾暂存管箱的一侧，第一贮存箱设置于生活垃圾暂存管箱的另一侧，气力系统用于将生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾运输至第一贮存箱内进行储存。

5.根据权利要求4所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述气力系统包括动力装置、传动装置和风机，其中动力装置用于对传动装置提供动力，传动装置用于将生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾运输至第一贮存箱内，风机设置于动力装置的一侧，用于对生活垃圾暂存管箱内的生活垃圾产生风力。

6.根据权利要求5所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述餐余垃圾收集系统包括餐余垃圾投放设备、餐余垃圾贮存装置和自移动垃圾装置，其中餐余垃圾投放设备设置于该小区地面的顶部，餐余垃圾贮存装置设置于贮存空间内，自移动垃圾装置用于将餐余垃圾运输至餐余垃圾贮存装置内。

7.根据权利要求6所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述餐余垃圾投放设备包括第二投放箱，第二投放箱的开口处可开合的设置有第二投放盖，第二投放盖上设置有第二控制器，第二控制器用于控制第二投放盖的开合，第二控制器和计算机之间电连接。

8.根据权利要求6所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述自移动垃圾装置包括第二连接管道、移动底盘、垃圾桶、移动控制组件和垃圾桶固定器；

第二连接管道的顶部和第二投放箱之间相连通，第二连接管道的底部和垃圾桶之间相连通，其中第二连接管道的顶端设置有第二控制阀，第二控制阀和计算机之间电连接，第二连接管道的底端设置有第二止逆阀，第二止逆阀和计算机之间电连接；

移动底盘设置于垃圾桶的底部，用于带动垃圾桶移动；

垃圾桶固定器设置于移动底盘和垃圾桶之间，用于对垃圾桶和移动底盘进行固定；

移动控制组件和计算机之间电连接，用于控制移动底盘进行移动，移动控制组件包括自动循迹控制模块、红外避障控制模块、报警模块、照明灯模块、红外对接模块、垃圾防溢检测模块。

9.根据权利要求8所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述餐余垃圾贮存装置包括循迹轨道和第二贮存箱；

循迹轨道设置于贮存空间地面的顶部，用于导向移动底盘移动至第二贮存箱处对餐余垃圾进行投放；

第二贮存箱用于对餐余垃圾进行存储。

10.据权利要求8所述的一种居民小区垃圾智能收集系统，其特征在于，所述垃圾运输系统包括第一通道、第一提升装置、第二通道、第二提升装置和垃圾运输车；

第一通道连通贮存空间和地面上方，第一提升装置设置于第一通道的上方，用于将第一贮存箱内的生活垃圾提升至垃圾运输车上进行运输；

第二通道连通贮存空间和地面上方，第二提升装置设置于第二通道的上方，用于将第二贮存箱内的餐余垃圾提升至垃圾运输车上进行运输。

Images