CN109622390A - 一种智能垃圾回收系统及其方法 - Google Patents

一种智能垃圾回收系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109622390A
CN109622390A CN201811494150.7A CN201811494150A CN109622390A CN 109622390 A CN109622390 A CN 109622390A CN 201811494150 A CN201811494150 A CN 201811494150A CN 109622390 A CN109622390 A CN 109622390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
rubbish
banding pattern
weighing
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811494150.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109622390B (zh
Inventor
张公让
关文义
褚伟
马涛
王宁
汪小会
李晓晨
潘若愚
胡航
杨逍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Guozhen Environmental Sanitation Technology Co Ltd
Hefei University of Technology
Original Assignee
Anhui Guozhen Environmental Sanitation Technology Co Ltd
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Guozhen Environmental Sanitation Technology Co Ltd, Hefei University of Technology filed Critical Anhui Guozhen Environmental Sanitation Technology Co Ltd
Priority to CN201811494150.7A priority Critical patent/CN109622390B/zh
Publication of CN109622390A publication Critical patent/CN109622390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109622390B publication Critical patent/CN109622390B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾回收系统及其方法，包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n‑1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；第j种材料压缩储存箱包括：液压板、控制单元、红外对管和空气净化层。本发明能自动对垃圾进行分类回收和处理，从而提高垃圾分类效率和回收利用率。

Description

一种智能垃圾回收系统及其方法
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，具体的说是一种对生活垃圾进行自动分类的回收系统及其回收方法。
背景技术
一直以来，环境污染对人类的的生活环境造成了极大的影响，垃圾的随乱丢弃当属造成环境污染的主要因素。垃圾本不是垃圾，它是一种放错了位置的资源。垃圾的回收对环境保护起到了关键性的作用。目前，在一些社区街道等公共场所虽然布置有分类垃圾桶，但是由于一些人环保意识不足或不自觉地忘记分类投放，使得分类垃圾桶形同虚设，达不到垃圾分类的效果，加大了垃圾后期处理的难度和力度。尽管政府加大了环保意识的宣传，一些社区环保组织也展开了垃圾分类投放的举措，但是仅仅依靠人们的道德去规范垃圾分类的行为，在短期内，并不能起到显著的效果。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种智能垃圾回收系统及其方法，以期能自动对垃圾进行分类回收和处理，从而提高垃圾分类效率和回收利用率。
本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：
本发明一种智能垃圾回收系统的特点包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n-1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；
任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；所述第j个读卡器用于获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和累计积分并通过所述第j个显示屏显示；j＝1,2,…n；
任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；
所述第j个投放倾斜台上贴合设置有所述第j个隔挡板，接收所投放的垃圾并滑入所述第j个震动传送带上；所述第j个隔挡板与所述第j个投放倾斜台上的末端铰接连接，并在所述第j个控制器的控制下能竖立在第j个震动传送带的前端；在所述第j个震动传送带的底部设置有第一重力传感器，用于获取第一重力值并传递给所述第j个控制器；所述第j个控制器根据所获取的第一重力值控制所述第j个震动传送带转动或停止；在所述第j个震动传送带的末端下方设置有所述第j个带型传送带，且第j个带型传送带的底部设置有第二重力传感器，用于获取第二重力值并传递给所述第j个控制器；所述第j个控制器根据所获取的第二重力值控制所述第j个带型传送带转动或停止；
任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；
所述第j个检测与识别门包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；
所述第j个纵向轨道设置在第j个带型传送带的上方，且在所述第j个纵向轨道上置有第j个纵向板；所述第j个横向轨道横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n-1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带的一侧分别设置有n-1个第二称重升降台；在第j个横向轨道上设置有第j个横向板，且所述第j个纵向板和第j个横向板呈交叉十字形上下连接结构；所述第j个纵向板通过其自身的链条在所述第j个纵向轨道上移动；所述第j个横向板通过其自身的链条在第j个横向轨道上移动；在第j个纵向板的下方设置有第j种机械手；
所述第j个检测与识别门设置在第j个带型传送带的前半段上，并通所述第j个中频X射线源对所述第j个带型传送带上的垃圾发射X射线，再利用所述第j个线阵高效固态探测器对垃圾进行扫描，得到垃圾的化学组成成分及其在第j个带型传送带上相应位置并传递给所述第j个单片机；所述第j个单片机将所述第j个带型传送带上所有垃圾的化学组成成分与所述第j种材料的化学组成成分进行匹配，若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将所述第j个带型传送带上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；若匹配度小于所设定的阈值，则所述第j个单片机发送停止运转指令给所述第j个控制器，用于控制所述第j个带型传送带停止；并从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而将所述第j种机械手移动到相应位置进行抓取并放入到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，所述第j种机械手发送垃圾处理完成指令给其余n-1个控制器；同时，所述第j个控制器重新控制所述第j个带型传送带运转并将所述第j个带型传送带上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
所述第j个第一称重升降台利用第j个第一称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱的入口处，并将第j个第一称重器倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱中；
其余n-1个控制器在接收到所述垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，所述其余n-1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；
所述第j种材料压缩储存箱的底部设置有第三重力传感器，用于获取第三重力值并传递给自身的控制单元；所述第j种材料压缩储存箱的顶部设置有空气净化层，用于净化第j种材料压缩储存箱内的异味；在所述空气净化层的下方设置有液压板；所述控制单元根据所述第三重力值控制所述液压板对第j种材料压缩储存箱内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；在所述液压板下方两侧内壁上设置红外对管，当所述垃圾块的高度阻挡所述红外对管发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过所述控制单元上传至后台服务器中用于报警；
所述后台服务器根据所述接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，得到第j个读卡器上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。
本发明一种智能垃圾回收方法的特点是应用于由n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n-1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器所组成的回收系统中；
任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；
任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；
任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；所述第j个横向轨道横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n-1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带的一侧分别设置有n-1个第二称重升降台；
所述第j个检测与识别门包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；
所述第j种材料压缩储存箱包括：液压板、控制单元、红外对管和空气净化层；
所述智能垃圾回收方法是按如下步骤进行：
步骤1、利用第j个读卡器获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和当累计积分并通过所述第j个显示屏显示；
步骤2、所述第一重力传感器和第二重力传感器分别获取第一重力值和第二重力值并传递给所述第j个控制器并进行判断，
若第一重力值大于零，且第二重力值等于零时，则所述第j个控制器控制所述第j个震动传送带转动、控制第j个带型传送带不转动、控制所述第j个隔挡板贴合在第j个投放倾斜台上；
若第一重力值为零且第二重力值也为零时，则所述第j个控制器控制所述第j个震动传送带和第j个带型传送带不转动，并控制所述第j个隔挡板贴合在第j个投放倾斜台上；
若第一重力值大于零，且第二重力值大于零，则所述第j个控制器控制所述第j个震动传送带和第j个带型传送带转动；并控制所述第j个隔挡板竖立在第j个震动传送带的前端；
若第一重力值为零且第二重力值大于零时，则判断是否接收到单片机发送的停止运转指令，若接收到，则所述第j个控制器控制所述第j个震动传送带和第j个带型传送带不转动、并控制所述第j个隔挡板贴合在第j个投放倾斜台上；否则，所述第j个控制器控制所述第j个震动传送带不转动、控制第j个带型传送带转动；并控制所述第j个隔挡板贴合在第j个投放倾斜台上；
步骤3、当所述第j个带型传送带上的垃圾经过所述第j个检测与识别门时，所述第j个中频X射线源对所述第j个带型传送带上的垃圾发射X射线束，使得所述X射线束穿过垃圾并被垃圾吸收；
步骤4、所述线阵高效固态探测器对吸收X射线束后的垃圾进行扫描，并分析出垃圾的化学组成成分和垃圾在第j个带型传送带上的相应位置后传递给所述第j个单片机；
步骤5、所述第j个单片机将所述第j个带型传送带上所有垃圾的化学组成成分与所述第j种材料的化学组成成分进行匹配，
若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将所述第j个带型传送带上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
若匹配度小于所设定的阈值，则所述第j个单片机发送扣分指令给所述后台服务器，并发送停止运转指令给所述第j个控制器，用于控制所述第j个带型传送带停止；
所述第j个单片机从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而控制所述第j种机械手在第j个纵向轨道上通过第j个纵向板移动并达到相应位置处进行抓取后，再移动到转弯处时，第j个纵向板的链条停止转动，第j个横向板的链条转动并在第j个横向轨道上移动并达到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中放入垃圾，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，所述第j种机械手归位至所述第j个纵向轨道上并向其他n-1个控制器发出垃圾处理完成指令，同时，且第j个控制器重新控制所述第j个带型传送带运转并将所述第j个带型传送带上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
步骤6、所述第j个第一称重升降台利用第j个第一称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱的入口处，并将第j个第一称重器倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱中；所述第j个第一称重升降台再归位至所述第j个带型传送带的下方；
步骤7、其余n-1个控制器在接收到所述垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，所述其余n-1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；
步骤9、所述第j种材料压缩储存箱通过自身的第三重力传感器于获取第三重力值并传递给自身的控制单元；
步骤10、所述控制单元根据所述第三重力值控制所述液压板对第j种材料压缩储存箱内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；
步骤11、当所述垃圾块的高度阻挡所述红外对管发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过所述控制单元上传至后台服务器中用于报警；
步骤12、所述后台服务器根据所述接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，，得到第j个读卡器上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明设有n个垃圾投放倾斜台，即用户可投放n种可回收的垃圾类别，并且可投放垃圾的种类可根据实际情况增减，已经较全面的涵盖了生活中的很大部分垃圾资源，涵盖范围广、灵活性强；
2、本发明智能垃圾回收系统内包含人机交互设备、智能识别与分类装置、传送装置、第一称重升降台、第二称重升降台、材料压缩储存室等一整套流水线设备，实现了对垃圾传送、分类、称重、压缩储存等功能，并且整个系统内并不需要人工进行操作控制，大大减轻了工人的劳动度，整个系统处理速度快、垃圾分类准确度高、成本低。
3、本发明采用检测与识别门和机械手的配合实现对用户放错类别的垃圾进行抓取纠错，正确归类。由检测与识别门对带型传送带上所有垃圾的化学组成成分与第j种材料的化学组成成分进行匹配，若匹配度小于所设定的阈值，则控制机械手完成对传送带上的不属于本类别的垃圾进行抓取并移动至相应的传送带上。若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将垃圾运送至称重升降台上。由此方法解决用户投放垃圾错误的问题，从而提高了垃圾分类的准确性和系统的容错机制，减少了垃圾后期分类处理的时间。
4、本发明的n个储存箱相互分隔，互不影响，当某一个类别的储存箱内的垃圾达到上限时，工作人员只需更换当前类别的垃圾储存箱，不需要将n个储存箱全部更换，从而最大程度的延长了单个储存箱的使用时间，减少了更换次数。
5、本发明采用积分兑换制，即根据垃圾回收量所得积分来兑换等值的货币作为报酬，能够很大程度上激发人们的垃圾分类回收意识，利于培养人们垃圾回收的好习惯。人机交互设备能清楚地显示用户上次投放垃圾所获得的积分和累计积分，以便用户方便的查看自己的价值得益，对于用户直观感受较好。
附图说明
图1是本发明垃圾回收系统的示意图；
图2是本发明单个垃圾窗口流程结构图；
图3是本发明人机交互界面图；
图4是本发明第一称重升降台结构图；
图5是本发明压缩储存箱结构图；
图6是本发明n×(n-1)个第二称重升降台的示意图；
图中标号：1、人机交互设备；2、显示屏；3、读卡器；4、投放倾斜台；5、隔挡板；6、震动传送带；7、带型传送带；8、控制器；9、检测与识别门；10、机械手；11、纵向轨道；12、横向轨道；13、第一称重升降台；14、第一称重器；15、第一升降台；16、压缩储存箱；17、液压板；18、红外对管；19、空气净化层；20、控制单元；21、压缩储存箱入口；22、纵向板；23、横向板；24、第二称重升降台。
具体实施方式
在本实例中整个垃圾回收站可根据市场上现有的垃圾集装箱或大型户外垃圾箱改造而成，可根据现有地理位置合理摆放，移动性和灵活性较强。具体实施中，设有玻璃、金属、纸张、塑料、电池共5种垃圾类别，即n＝5。如图1所示，一种智能垃圾回收方法，是应用于由5个人机交互设备、5个智能识别与分类装置、5个传送装置、5个第一称重升降台、5×4个第二称重升降台、5种材料压缩储存室和后台服务器所组成的回收系统中；
如图3所示，任意第j个人机交互设备1是由第j个显示屏2和第j个读卡器3组成；第j个读卡器3用于获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和累计积分并通过第j个显示屏2显示；j＝1,2,…5；
如图2所示，任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台4、第j个隔挡板5、第j个震动传送带6、第j个带型传送带7、第j个控制器8；
第j个投放倾斜台4上贴合设置有第j个隔挡板5，接收所投放的垃圾并滑入第j个震动传送带6上；第j个隔挡板5与第j个投放倾斜台4上的末端铰接连接，并在第j个控制器8的控制下能竖立在第j个震动传送带6的前端；在第j个震动传送带6的底部设置有第一重力传感器，用于获取第一重力值并传递给第j个控制器8；第j个控制器8根据所获取的第一重力值控制第j个震动传送带6转动或停止；在第j个震动传送带6的末端下方设置有第j个带型传送带7，且第j个带型传送带7的底部设置有第二重力传感器，用于获取第二重力值并传递给第j个控制器8；第j个控制器8根据所获取的第二重力值控制第j个带型传送带7转动或停止；
如图2所示，任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门9、第j种机械手10、第j个纵向轨道11和第j个横向轨道12组成；
第j个检测与识别门9包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；
第j个纵向轨道11设置在第j个带型传送带7的上方，且在第j个纵向轨道11上置有第j个纵向板22；第j个横向轨道12横跨5个带型传送带，从而使得第j个带型传送带7的上方有5个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的4个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带7的一侧分别设置有4个第二称重升降台；在第j个横向轨道12上设置有第j个横向板23，且第j个纵向板22和第j个横向板23呈交叉十字形上下连接结构；第j个纵向板22通过其自身的链条在第j个纵向轨道11上移动；第j个横向板23通过其自身的链条在第j个横向轨道12上移动；在第j个纵向板22的下方设置有第j种机械手10；
第j个检测与识别门9设置在第j个带型传送带7的前半段上，并通第j个中频X射线源对第j个带型传送带7上的垃圾发射X射线，再利用第j个线阵高效固态探测器对垃圾进行扫描，得到垃圾的化学组成成分及其在第j个带型传送带7上相应位置并传递给第j个单片机在此过程中，检测与识别门9对垃圾的化学组成成分的扫描分析原理可参考南昌大学论文《X射线安检机系统设计与实现》中的内容，垃圾在第j个带型传送带7上相应位置，即垃圾在传送带上的坐标，以下简称“传送带坐标系”，传送带坐标系是由线阵高效固态探测器检测出垃圾的形状并根据其内部的程序计算出垃圾形状的中心点，该中心点相对于带型传送带7有一定纵向距离和横向距离，横向距离是指该中心点相对于传送带宽度一侧的距离，纵向距离是由公式s＝v×t计算而得，s是某一垃圾的纵向距离，v是传送带的速度，t是从该垃圾经过检测与识别门9起到最终带型传送带7停下来为止所经过的时间；第j个单片机将第j个带型传送带7上所有垃圾的化学组成成分与第j种材料的化学组成成分进行匹配，在本实例中，设定阈值初始值为90％，阈值大小可由工作人员根据实际情况进行相应调整，调整范围大于80％且小于等于100％，若匹配度大于等于所设定的阈值，即代表本次投放的垃圾很大部分属于第j个传送装置上理应投放的垃圾种类，很少有或没有其他类别的垃圾，则直接将第j个带型传送带7上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；若匹配度小于所设定的阈值，即代表本次投放的垃圾掺杂有其他类别的垃圾，则第j个单片机发送停止运转指令给第j个控制器8，用于控制第j个带型传送带7停止；并从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而将第j种机械手10根据传送带坐标系移动到相应位置进行抓取并放入到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中，在此过程中，该坐标系是由线阵高效固态探测器检测出垃圾的形状，并根据其内部的程序计算出垃圾形状的中心坐标，该中心坐标一定位于垃圾形状轮廓的内部，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，第j种机械手10发送垃圾处理完成指令给其余4个控制器；同时，第j个控制器8重新控制第j个带型传送带7运转并将第j个带型传送带7上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台13上；另外，考虑到不同类别的垃圾形状差异甚大，故对于机械手10前端的抓手部分，可考虑对于不同类别垃圾的特点而设置其相适应的抓手，以便更精确的抓取垃圾。
如图4、图5所示，第j个第一称重升降台13利用第j个第一称重器14对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱16的入口处，并将第j个第一称重器14倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱16中；
其余4个控制器在接收到垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的4个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制4个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，其余4个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；
如图5所示，第j种材料压缩储存箱16的底部设置有第三重力传感器，用于获取第三重力值并传递给自身的控制单元20；第j种材料压缩储存箱16的顶部设置有空气净化层19，其内部装有过滤网和香料用于净化第j种材料压缩储存箱16内的异味，起到了一定的空气净化作用；
在空气净化层19的下方设置有液压板17；控制单元20根据第三重力值控制液压板17对第j种材料压缩储存箱16内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；在液压板17下方两侧内壁上设置红外对管18，当垃圾块的高度阻挡红外对管18发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过控制单元20上传至后台服务器中用于报警，后台的工作人员根据此垃圾回收站的报警信及时更换清理当前的已满的压缩储存箱；
后台服务器根据接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，得到第j个读卡器3上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。后台服务器为各个称重升降台传来的重量值建立相应的数据库，参照图6，当j＝2时，数据库的具体形式可参考如下：
本次投放垃圾时所获得积分的计算方法如下：
当用户在第2个投放倾斜台4投放垃圾后，第2个第一称重升降台传送来的第一称重值记为Y0，将第2个带型传送带旁边的第二称重升降台传送来第一称重值的依次记为Y1、Y3、Y4、Y5，则：
本次投放垃圾时所获得积分＝Y0-(Y1+Y3+Y4+Y5)；
累计积分计算方法如下：累计积分＝∑之前所获所有积分；
本实施例中，一种智能垃圾回收方法是按如下步骤进行：
步骤1、利用第j个读卡器3获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和当累计积分并通过第j个显示屏2显示；
步骤2、第一重力传感器和第二重力传感器分别获取第一重力值和第二重力值并传递给第j个控制器8并进行判断，控制器8的具体原理如表：
情况 第一重力传感器 第二重力传感器 震动传送带6 带型传送带7 隔挡板5
1 0 0 不运转 不运转 降
2 1 0 运转 不运转 降
3 1 1 运转 运转 升
4 0 1 不运转 运转 降
情况1：若第一重力值为零且第二重力值也为零时，则第j个控制器8控制第j个震动传送带6和第j个带型传送带7不转动，并控制第j个隔挡板5贴合在第j个投放倾斜台4上；
情况2：若第一重力值大于零，且第二重力值等于零时，则第j个控制器8控制第j个震动传送带6转动、控制第j个带型传送带7不转动、控制第j个隔挡板5贴合在第j个投放倾斜台4上；
情况3：若第一重力值大于零，且第二重力值大于零，则第j个控制器8控制第j个震动传送带6和第j个带型传送带7转动；并控制第j个隔挡板5竖立在第j个震动传送带6的前端；其作用在于：当震动传送带6、带型传送带7上都有垃圾时，若此时有下一个用户投放垃圾，隔挡板5升起从而阻挡这两次垃圾混在一起，造成统计混乱。
情况4：若第一重力值为零且第二重力值大于零时，则判断是否接收到单片机发送的停止运转指令，若接收到，则第j个控制器8控制第j个震动传送带6和第j个带型传送带7不转动、并控制第j个隔挡板5贴合在第j个投放倾斜台4上；否则，第j个控制器8控制第j个震动传送带6不转动、控制第j个带型传送带7转动；并控制第j个隔挡板5贴合在第j个投放倾斜台4上；
步骤3、当第j个带型传送带7上的垃圾经过第j个检测与识别门9时，第j个中频X射线源对第j个带型传送带7上的垃圾发射X射线束，使得X射线束穿过垃圾并被垃圾吸收；
步骤4、线阵高效固态探测器对吸收X射线束后的垃圾进行扫描，并分析出垃圾的化学组成成分和垃圾在第j个带型传送带7上的相应位置后传递给第j个单片机；
步骤5、第j个单片机将第j个带型传送带7上所有垃圾的化学组成成分与第j种材料的化学组成成分进行匹配，
若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将第j个带型传送带7上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
若匹配度小于所设定的阈值，则第j个单片机发送扣分指令给后台服务器，并发送停止运转指令给第j个控制器8，用于控制第j个带型传送带7停止；
第j个单片机从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而控制第j种机械手10在第j个纵向轨道11上通过第j个纵向板22移动并达到相应位置处进行抓取后，再移动到转弯处时，第j个纵向板22的链条停止转动，第j个横向板23的链条转动并在第j个横向轨道12上移动并达到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中放入垃圾，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，第j种机械手10归位至第j个纵向轨道11上并向其他4个控制器发出垃圾处理完成指令，同时，且第j个控制器8重新控制第j个带型传送带7运转并将第j个带型传送带7上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
步骤6、第j个第一称重升降台15利用第j个第一称重器14对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱16的入口处，并将第j个第一称重器14倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱16中；第j个第一称重升降台15再归位至第j个带型传送带7的下方；
步骤7、其余4个控制器在接收到垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的4个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台24利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制4个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，其余n-1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止。现以图6为例：当j＝2时，即对应第2个传送装置，假设某一次投放的垃圾中含大量其他类别的垃圾，则由第2个机械手完成相应垃圾的抓取分类，并向其他4个控制器发送垃圾处理完成指令，在其他4个控制器中以第3个控制器为例，第3个控制器在收到垃圾处理完成指令后进行判断并在第一重力值和第二重力值是均为零的情况下，控制第3.2个第二重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上；
步骤9、第j种材料压缩储存箱16通过自身的第三重力传感器于获取第三重力值并传递给自身的控制单元20；
步骤10、控制单元20根据第三重力值控制液压板17对第j种材料压缩储存箱16内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；
步骤11、当垃圾块的高度阻挡红外对管18发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过控制单元20上传至后台服务器中用于报警；
步骤12、后台服务器根据接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，，得到第j个读卡器3上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。

Claims (2)

1.一种智能垃圾回收系统，其特征包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n-1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；
任意第j个人机交互设备(1)是由第j个显示屏(2)和第j个读卡器(3)组成；所述第j个读卡器(3)用于获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和累计积分并通过所述第j个显示屏(2)显示；j＝1,2,…n；
任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台(4)、第j个隔挡板(5)、第j个震动传送带(6)、第j个带型传送带(7)、第j个控制器(8)；
所述第j个投放倾斜台(4)上贴合设置有所述第j个隔挡板(5)，接收所投放的垃圾并滑入所述第j个震动传送带(6)上；所述第j个隔挡板(5)与所述第j个投放倾斜台(4)上的末端铰接连接，并在所述第j个控制器(8)的控制下能竖立在第j个震动传送带(6)的前端；在所述第j个震动传送带(6)的底部设置有第一重力传感器，用于获取第一重力值并传递给所述第j个控制器(8)；所述第j个控制器(8)根据所获取的第一重力值控制所述第j个震动传送带(6)转动或停止；在所述第j个震动传送带(6)的末端下方设置有所述第j个带型传送带(7)，且第j个带型传送带(7)的底部设置有第二重力传感器，用于获取第二重力值并传递给所述第j个控制器(8)；所述第j个控制器(8)根据所获取的第二重力值控制所述第j个带型传送带(7)转动或停止；
任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门(9)、第j种机械手(10)、第j个纵向轨道(11)和第j个横向轨道(12)组成；
所述第j个检测与识别门(9)包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；
所述第j个纵向轨道(11)设置在第j个带型传送带(7)的上方，且在所述第j个纵向轨道(11)上置有第j个纵向板(22)；所述第j个横向轨道(12)横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带(7)的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n-1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带(7)的一侧分别设置有n-1个第二称重升降台；在第j个横向轨道(12)上设置有第j个横向板(23)，且所述第j个纵向板(22)和第j个横向板(23)呈交叉十字形上下连接结构；所述第j个纵向板(22)通过其自身的链条在所述第j个纵向轨道(11)上移动；所述第j个横向板(23)通过其自身的链条在第j个横向轨道(12)上移动；在第j个纵向板(22)的下方设置有第j种机械手(10)；
所述第j个检测与识别门(9)设置在第j个带型传送带(7)的前半段上，并通所述第j个中频X射线源对所述第j个带型传送带(7)上的垃圾发射X射线，再利用所述第j个线阵高效固态探测器对垃圾进行扫描，得到垃圾的化学组成成分及其在第j个带型传送带(7)上相应位置并传递给所述第j个单片机；所述第j个单片机将所述第j个带型传送带(7)上所有垃圾的化学组成成分与所述第j种材料的化学组成成分进行匹配，若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将所述第j个带型传送带(7)上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；若匹配度小于所设定的阈值，则所述第j个单片机发送停止运转指令给所述第j个控制器(8)，用于控制所述第j个带型传送带(7)停止；并从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而将所述第j种机械手(10)移动到相应位置进行抓取并放入到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，所述第j种机械手(10)发送垃圾处理完成指令给其余n-1个控制器；同时，所述第j个控制器(8)重新控制所述第j个带型传送带(7)运转并将所述第j个带型传送带(7)上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台(13)上；
所述第j个第一称重升降台(13)利用第j个第一称重器(14)对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱(16)的入口处，并将第j个第一称重器(14)倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱(16)中；
其余n-1个控制器在接收到所述垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，所述其余n-1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；
所述第j种材料压缩储存箱(16)的底部设置有第三重力传感器，用于获取第三重力值并传递给自身的控制单元(20)；所述第j种材料压缩储存箱(16)的顶部设置有空气净化层(19)，用于净化第j种材料压缩储存箱(16)内的异味；在所述空气净化层(19)的下方设置有液压板(17)；所述控制单元(20)根据所述第三重力值控制所述液压板(17)对第j种材料压缩储存箱(16)内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；在所述液压板(17)下方两侧内壁上设置红外对管(18)，当所述垃圾块的高度阻挡所述红外对管(18)发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过所述控制单元(20)上传至后台服务器中用于报警；
所述后台服务器根据所述接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，得到第j个读卡器(3)上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。
2.一种智能垃圾回收方法，其特征是应用于由n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n-1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器所组成的回收系统中；
任意第j个人机交互设备(1)是由第j个显示屏(2)和第j个读卡器(3)组成；
任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台(4)、第j个隔挡板(5)、第j个震动传送带(6)、第j个带型传送带(7)、第j个控制器(8)；
任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门(9)、第j种机械手(10)、第j个纵向轨道(11)和第j个横向轨道(12)组成；所述第j个横向轨道(12)横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带(7)的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n-1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带(7)的一侧分别设置有n-1个第二称重升降台；
所述第j个检测与识别门(9)包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；
所述第j种材料压缩储存箱(16)包括：液压板(17)、控制单元(20)、红外对管(18)和空气净化层(19)；
所述智能垃圾回收方法是按如下步骤进行：
步骤1、利用第j个读卡器(3)获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和当累计积分并通过所述第j个显示屏(2)显示；
步骤2、所述第一重力传感器和第二重力传感器分别获取第一重力值和第二重力值并传递给所述第j个控制器(8)并进行判断，
若第一重力值大于零，且第二重力值等于零时，则所述第j个控制器(8)控制所述第j个震动传送带(6)转动、控制第j个带型传送带(7)不转动、控制所述第j个隔挡板(5)贴合在第j个投放倾斜台(4)上；
若第一重力值为零且第二重力值也为零时，则所述第j个控制器(8)控制所述第j个震动传送带(6)和第j个带型传送带(7)不转动，并控制所述第j个隔挡板(5)贴合在第j个投放倾斜台(4)上；
若第一重力值大于零，且第二重力值大于零，则所述第j个控制器(8)控制所述第j个震动传送带(6)和第j个带型传送带(7)转动；并控制所述第j个隔挡板(5)竖立在第j个震动传送带(6)的前端；
若第一重力值为零且第二重力值大于零时，则判断是否接收到单片机发送的停止运转指令，若接收到，则所述第j个控制器(8)控制所述第j个震动传送带(6)和第j个带型传送带(7)不转动、并控制所述第j个隔挡板(5)贴合在第j个投放倾斜台(4)上；否则，所述第j个控制器(8)控制所述第j个震动传送带(6)不转动、控制第j个带型传送带(7)转动；并控制所述第j个隔挡板(5)贴合在第j个投放倾斜台(4)上；
步骤3、当所述第j个带型传送带(7)上的垃圾经过所述第j个检测与识别门(9)时，所述第j个中频X射线源对所述第j个带型传送带(7)上的垃圾发射X射线束，使得所述X射线束穿过垃圾并被垃圾吸收；
步骤4、所述线阵高效固态探测器对吸收X射线束后的垃圾进行扫描，并分析出垃圾的化学组成成分和垃圾在第j个带型传送带(7)上的相应位置后传递给所述第j个单片机；
步骤5、所述第j个单片机将所述第j个带型传送带(7)上所有垃圾的化学组成成分与所述第j种材料的化学组成成分进行匹配，
若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将所述第j个带型传送带(7)上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
若匹配度小于所设定的阈值，则所述第j个单片机发送扣分指令给所述后台服务器，并发送停止运转指令给所述第j个控制器(8)，用于控制所述第j个带型传送带(7)停止；
所述第j个单片机从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而控制所述第j种机械手(10)在第j个纵向轨道(11)上通过第j个纵向板(22)移动并达到相应位置处进行抓取后，再移动到转弯处时，第j个纵向板(22)的链条停止转动，第j个横向板(23)的链条转动并在第j个横向轨道(12)上移动并达到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中放入垃圾，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，所述第j种机械手(10)归位至所述第j个纵向轨道(11)上并向其他n-1个控制器发出垃圾处理完成指令，同时，且第j个控制器(8)重新控制所述第j个带型传送带(7)运转并将所述第j个带型传送带(7)上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；
步骤6、所述第j个第一称重升降台(15)利用第j个第一称重器(14)对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱(16)的入口处，并将第j个第一称重器(14)倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱(16)中；所述第j个第一称重升降台(15)再归位至所述第j个带型传送带(7)的下方；
步骤7、其余n-1个控制器在接收到所述垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台(24)利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制n-1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，所述其余n-1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；
步骤9、所述第j种材料压缩储存箱(16)通过自身的第三重力传感器于获取第三重力值并传递给自身的控制单元(20)；
步骤10、所述控制单元(20)根据所述第三重力值控制所述液压板(17)对第j种材料压缩储存箱(16)内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；
步骤11、当所述垃圾块的高度阻挡所述红外对管(18)发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过所述控制单元(20)上传至后台服务器中用于报警；
步骤12、所述后台服务器根据所述接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，，得到第j个读卡器(3)上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。
CN201811494150.7A 2018-12-04 2018-12-04 一种智能垃圾回收系统及其方法 Active CN109622390B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811494150.7A CN109622390B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种智能垃圾回收系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811494150.7A CN109622390B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种智能垃圾回收系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109622390A true CN109622390A (zh) 2019-04-16
CN109622390B CN109622390B (zh) 2020-08-14

Family

ID=66071746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811494150.7A Active CN109622390B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种智能垃圾回收系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109622390B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422641A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 大连锐名机械设备制造有限公司 智能再生资源回收机
CN112357384A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 上海颢潞科技发展有限公司 干湿垃圾分类收集系统及收集方法
CN113182194A (zh) * 2021-04-28 2021-07-30 上海翠麟科技有限公司 基于ai识别技术的垃圾智能自动分类系统和分类方法
CN113899434A (zh) * 2021-09-29 2022-01-07 杭州越歌科技有限公司 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端
CN114585453A (zh) * 2019-09-23 2022-06-03 保利斯科有限公司 分类方法
CN116422126A (zh) * 2023-03-17 2023-07-14 安徽国祯环卫科技有限公司 一种有机垃圾发酵处理后臭气净化设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5316152A (en) * 1992-07-06 1994-05-31 Ross James A High rise recycling system
CN105730930A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 杭州睿生环保科技有限公司 一种智能环保垃圾分类回收系统及使用该系统对垃圾进行回收及分类的方法
CN106000904A (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 北京新长征天高智机科技有限公司 一种生活垃圾自动分拣系统
CN108273761A (zh) * 2018-03-12 2018-07-13 华侨大学 一种分拣建筑垃圾的装置及方法
CN207957333U (zh) * 2018-03-12 2018-10-12 天津工业大学 自动上料毛巾折叠机
CN108672326A (zh) * 2018-05-15 2018-10-19 上海电机学院 一种小型自动化垃圾分拣装置
CN208033054U (zh) * 2017-12-27 2018-11-02 青岛海东润医药物流配送有限公司 一种自动分拣设备
CN208054217U (zh) * 2017-12-04 2018-11-06 广东友力智能科技有限公司 一种仓储智能分拣系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5316152A (en) * 1992-07-06 1994-05-31 Ross James A High rise recycling system
CN105730930A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 杭州睿生环保科技有限公司 一种智能环保垃圾分类回收系统及使用该系统对垃圾进行回收及分类的方法
CN106000904A (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 北京新长征天高智机科技有限公司 一种生活垃圾自动分拣系统
CN208054217U (zh) * 2017-12-04 2018-11-06 广东友力智能科技有限公司 一种仓储智能分拣系统
CN208033054U (zh) * 2017-12-27 2018-11-02 青岛海东润医药物流配送有限公司 一种自动分拣设备
CN108273761A (zh) * 2018-03-12 2018-07-13 华侨大学 一种分拣建筑垃圾的装置及方法
CN207957333U (zh) * 2018-03-12 2018-10-12 天津工业大学 自动上料毛巾折叠机
CN108672326A (zh) * 2018-05-15 2018-10-19 上海电机学院 一种小型自动化垃圾分拣装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422641A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 大连锐名机械设备制造有限公司 智能再生资源回收机
CN114585453A (zh) * 2019-09-23 2022-06-03 保利斯科有限公司 分类方法
CN112357384A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 上海颢潞科技发展有限公司 干湿垃圾分类收集系统及收集方法
CN112357384B (zh) * 2020-10-29 2022-05-17 上海颢潞科技发展有限公司 干湿垃圾分类收集系统及收集方法
CN113182194A (zh) * 2021-04-28 2021-07-30 上海翠麟科技有限公司 基于ai识别技术的垃圾智能自动分类系统和分类方法
CN113899434A (zh) * 2021-09-29 2022-01-07 杭州越歌科技有限公司 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端
CN113899434B (zh) * 2021-09-29 2023-11-21 杭州越歌科技有限公司 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端
CN116422126A (zh) * 2023-03-17 2023-07-14 安徽国祯环卫科技有限公司 一种有机垃圾发酵处理后臭气净化设备
CN116422126B (zh) * 2023-03-17 2024-04-05 深圳市元美环保科技有限公司 一种有机垃圾发酵处理后臭气净化设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109622390B (zh) 2020-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109622390A (zh) 一种智能垃圾回收系统及其方法
CN106005807B (zh) 一种自动分类垃圾箱
CN208165794U (zh) 一种智能分类垃圾桶
CN110355188B (zh) 基于土地多重利用的智慧垃圾分类原位减量资源化系统
CN108280686B (zh) 垃圾分类回收信息管理系统
CN108263777A (zh) 一种基于大数据和物联网智能垃圾分类回收方法及其装置
CN205855060U (zh) 一种自动分类垃圾箱
CN112249534B (zh) 一种垃圾分类回收系统
CN113822446A (zh) 一种智能垃圾中转系统
CN110577036A (zh) 用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统
CN109292300A (zh) 一种主动分类回收装置
CN202238680U (zh) 一种社区垃圾自动分类装置
Wong et al. ESS-IoT: The Smart Waste Management System for General Household.
CN109160125A (zh) 一种垃圾分类盛放装置和农村垃圾综合治理方法
CN115744308B (zh) 一种污物分类收集智能输送系统
CN213110846U (zh) 垃圾自动分拣系统
CN202784486U (zh) 城市生活垃圾分类计量和存贮设备
CN111661509B (zh) 一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统
CN214826099U (zh) 一种垃圾被动分类回收设备
CN114020982A (zh) 一种生活垃圾分类“多网融合”的运营管理方法
CN213678297U (zh) 一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备
CN111717570A (zh) 垃圾自动分拣系统及方法
CN113044438A (zh) 一种垃圾处理方法及系统
CN113666013A (zh) 一种用于垃圾分类的智能回收机
CN206954975U (zh) 用于智慧环卫中转的环卫基地处理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 230094 room 611-379, R & D center building, China (Hefei) international intelligent voice Industrial Park, 3333 Xiyou Road, high tech Zone, Hefei, Anhui Province

Patentee after: ANHUI GUOZHEN ENVIRONMENTAL SANITATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: Hefei Polytechnic University

Address before: 230000 No.21, fozhang Road, economic and Technological Development Zone, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI GUOZHEN ENVIRONMENTAL SANITATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: Hefei Polytechnic University

CP02 Change in the address of a patent holder