CN114585453A

CN114585453A - 分类方法

Info

Publication number: CN114585453A
Application number: CN202080074012.2A
Authority: CN
Inventors: J·莫斯雷恩
Original assignee: Polysecure GmbH
Current assignee: Polysecure GmbH
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2022-06-03
Also published as: EP4034308B1; WO2021058063A3; EP4034308A2; US20220339673A1; WO2021058063A2

Abstract

本发明涉及一种分类方法，包含以下步骤：a.任选地，提供多个物体；b.分离所述物体；c.分析已分离物体，其中分别检测物体的至少一个材料属性；d.将检测到的材料属性与存储在数据库中的分别分配有目标地址的参考材料属性进行比较，并检测物体的部分附属关系；以及e.根据通过数据库中的参考材料属性之一而分配给检测到的材料属性的目标地址，对已分离物体进行分类。

Description

分类方法

本发明基于一种对材料混合物进行分类的分类方法。这种方法在EP 2828053 B1中有所描述。

WO 2017/220079 A1描述了一种通过发光识别前述材料混合物中的材料的方法，其中可以将至少一种发光物质引入到材料中和/或施加于材料。通过放射物激发后，分析物质的发光行为，并可将其用于识别材料，例如用于分类、回收和/或其他鉴定或质量控制。例如，发光物质可以包括荧光化合物，该荧光化合物包含反斯托克斯晶体或反斯托克斯色素。借助已知技术，可以通过混合或施加前述发光材料将单个区别性特征赋予物体，从而可以通过分析发光行为明确识别物体。

在世界范围内，向循环经济提供材料的需求不断增长。为此，必须在单一品种中识别和分离材料。由于材料成分决定了产品的加工和性能属性，因此单一品种的分离对于材料的高质量回收至关重要。

然而，市场上有许多具有非常相似但不相同的材料属性的物体。例如，物体可以由基本相同的基础材料组成(例如PP)，但可以根据预期用途包含不同的添加剂或结构特性。必须避免此类物体的混合和共同回收，因为不同的添加剂和结构属性会基于上述对生产和性能的影响而阻碍高质量的共同回收。此外，需要根据预期用途将实质上相同的物体分开。

例如，由相同材料组成的食品包装和非食品包装应以单一品种彼此分开，因为食品包装中需要更高质量的塑料。进一步的挑战在于将具有多层包装结构的包装与仅具有一个塑料层的包装分离。此外，由于制造商可能有兴趣接收和回收他们自身已经在循环使用的材料，因此制造商有对来自不同制造商的基本上相同的物体进行分类的需求。总而言之，非常有必要将具备极大多样性的物体和材料类别分为单一品种部分。

在现有技术的分类设备中，可以通过使用多种方法(例如滚筒筛、气流筛、弹道学分离、磁分离、涡流分离和NIR(近红外)检测)来分离这些材料部分：铝、马口铁、纸/纸板/纸板(PPK)和塑料。此外，塑料可分为主要聚合物HDPE(高密度聚乙烯)、LDPE(低密度聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PS(聚苯乙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)和PVC(聚氯乙烯)。然而，根据上述要求进行更广泛的分类是不可能的。

因此，本发明的目的是进一步开发一种在引言中所描述的类型的分类方法，使其可以基于附加标准进行更广泛的分类。

该目的通过具有权利要求1所述特征的分类方法实现。从属权利要求在每种情况下都涉及本发明的有利实施方案。

因此，本发明提供了一种分类方法，其包含以下步骤：

a.任选地，提供多个物体；

b.分离所述物体；

c.分析已分离物体，其中分别检测物体的至少一个材料属性；

d.将检测到的材料属性与存储在数据库中的分别分配有目标地址的参考材料属性进行比较，并检测物体的部分附属关系；以及

e.根据通过数据库中的参考材料属性之一而分配给检测到的材料属性的目标地址，对已分离物体进行分类。

在本发明的含义范畴内的部分附属关系描述了将作为材料/物体部分的一部分的材料或物体的属性，其中该材料/物体部分的所有部分具有共同的属性。这些属性可以是例如材料类型(例如PE)、来源(例如材料的制造商)、应用(例如食品包装)或任何其他属性(例如特定添加剂的含量)。材料/物体部分的该部分也可以具有共同的组合属性(例如特定制造商的PE)。

根据本发明的方法特别可应用于材料循环利用、废物分类和材料回收。

分析可以包含检测施加到物体和/或引入物体中的材料属性，例如检测荧光码和/或水印和/或条形码和/或QR码和/或标记和/或制品编号和/或检测物体的天然材料属性，例如物体的化学材料成分和/或物体的颜色和/或形状。

因此，例如，物体的可进行光谱分析的发光光谱可以具有明确无疑的特征，这使得例如通过分配存储在数据库中的目标地址，可以将物体提供给明确无疑的分类目标，例如，为了使其再次提供给相关物体的制造商以用于回收目的。对可进行光谱分析的发射光谱进行个性化可以通过施加或混合发光标记物来实现，例如在EP 2 828 053B1中所描述的，以便进一步增加以队列形方式提供的多个物体中单个物体的可区分性。

分析可以包含光谱分析，其中已分离物体之一的发光标记物被电磁激发以分析其发射光谱。在这种情况下，发光标记物可以包含至少一种材料，该材料在激发后发射至少一种发射波长或多种发射波长。除了不同的发光标记物，也可以使用不同发光标记物的混合物，其中混合物可以包含不同用量比的各个发光材料，从而通过发射光谱的强度分布产生可以计量分析的进一步区别特征。

分析可以包含对发光标记物进行电磁激发，其中标记物的材料可以包含发光材料，例如荧光材料和/或磷光材料和/或升频转频器和/或降频转频器。

分析可以包含例如对在传送器上的已分离物体的至少一种发光材料进行光谱学分析。

对已分离物体的分类可以包含对恰好一个已分离物体所分配的传送器的支持装置进行定址，从而将已分离物体提供给目标地址。

定址可以包含对传送器中多个可独立驱动的支持装置中的至少一个传送装置进行驱动。传送器可以是，例如，具有多个可独立驱动的连接传送带的交叉带式分类机(Kreuzbandsortierer)或具有多个可独立驱动的降片的降片式分类机(Fallklappensorter)。

分析可以包含检测施加到所述物体或引入到所述物体中的属性，例如检测荧光码、水印、条形码、QR码、标记和/或物品编号。或者，光谱分析可以包括检测物体的天然属性，例如物体的化学材料组成和/或物体的形状。

在比较之后和分类之前，可以为恰好一个已分离物体所分配的传送器的支持装置分配目标地址，所述目标地址通过支持装置中已分离物体的被检测材料属性和参考材料属性相关联。

如果在将检测到的材料属性与存储在数据库中的参考材料属性进行比较的期间，没有发现与检测到的材料属性相同的参考材料属性，则在所述物体的分类期间，可以将标准地址分配给物体，或者可以将所述物体再次供给到分离装置，从而再次进行分析。

分析可以包含分析布置在物体上或物体中的至少一个发光标记物或在至少一种可检测的发光属性上有差异的多个标记物，其中的多个标记物，例如标记物的混合物，在其用量比方面也可以彼此不同。

可以将包含荧光码的印刷油墨施加到至少一个所提供的物体上。印刷油墨可以是，例如白色印刷油墨，例如在物体标签或收缩膜的印刷内容的部分区域上。印刷油墨也可以直接通过印刷在物体上的形式提供，例如在物体是包装的情况。

在提供之前，可以将包含荧光码的标签粘合剂或包含荧光码的标签漆施加到至少一个所提供的物体上。

在提供之前，可以将基础材料中具有荧光码的标签或收缩膜施加至物体。

在提供之前，物体可以由基础材料生产，例如由含有包含荧光码材料添加剂的塑料材料生产。

分析可以包含确定发射光谱的一个或几个发射波长的强度，和/或确定光谱的一个或几个发射波长范围的强度，和/或确定光谱的几个发射波长或几个发射波长范围之间的强度比，和/或确定发射光谱的强度和/或动态发射行为。

分析可以包含使已分离物体依次通过隧道形的或管状的检测模块，检测模块的内壁上布置有用于检测发射光谱的至少一个传感器。

上述通过操作可以包含以重力驱动的方式使已分离物体通过管状或隧道形的检测模块。为此目的，管状或隧道形的检测模块可以在垂直方向或基本在垂直方向与沿其可透过方向的对称轴对齐。

对已分离物体的分析可以包含利用多个相互独立的检测模块进行分析。在这种情况下，可以规定的是，对于每个检测模块，将经分析的物体提供给单独的分类机。例如，分类机可以是交叉带式分类机、降片式分类机等。在这种情况下，可以规定的是分类机根据目标地址供给相同的多个运输装置，从而可以在每种情况分别将物体从运输装置提供到目标地址之一。

对已分离物体的分析、比较和分类可以多次进行，特别是在多个连续的部分步骤中。在这种情况下，可以在第一个分析步骤中使用至少一个第一发射光谱，并且可以在至少一个其他分析步骤中检测至少一个其他发射光谱。在第一个分析步骤和第一个比较步骤之后，可以分配目标地址的第一部分，并且在至少一个其他分析步骤和至少一个其他比较步骤之后，可以分配目标地址的至少一个其他部分。在这种情况下，可以规定的是，在经过所有分析步骤和所有比较步骤之后且在分配目标地址的所有部分之后，将物体提供给目标地址。

对已分离物体的分析、比较和分类可以多次进行，其中，在第一个分析步骤中检测已分离物体之一的至少一个第一材料属性，并且在比较之后分配目标地址的第一部分。在这种情况下，可以通过运输系统将分配后的已分离物体提供给目标地址或至少一个其他检测模块以用于其他分析步骤，并且可以提供与第一个不同的其他材料特性中的至少一个，并且可在比较之后分配目标地址的其他部分。最后，在分配了目标地址的所有部分之后，可以将物体提供给目标地址。

根据本发明所分析的已分离物体的材料属性可以荧光码形式提供为标记物。为了提供相应的荧光码，典型实施方案在下文中详细说明：

典型实施方案1

为了生产不同的荧光码，将三种发光材料相互混合。发光材料具有相同的激发波长，但具有不同的发射波长，其中标记物1在波长λ1发射，标记物2在波长λ2发射，标记物3在波长λ3发射。在本实施例中，总混合物中单个材料的质量分数为0％、25％、50％、75％或100％。这将导致出现15个荧光码：

荧光码在发射波长和发射波长处的发光强度方面有所不同。不同的发光强度导致发射波长之间的强度比不同。

典型实施方式2

由PET制成的瓶子和由PET-G制成的收缩膜要分类进不同的容器。瓶子不包含荧光码，收缩膜包含荧光码“C8”。利用NIR光谱和荧光光谱，通过检测模块对物体进行分离和分析。通过NIR光谱，可以检测瓶子和收缩膜的材料属性“PET”。通过荧光光谱，仅检测收缩膜的材料属性“包含荧光代码C8”。在数据库中，存储的目标地址“容器A”用于具有材料属性“PET”的材料，以及存储的目标地址“容器B”用于具有组合材料属性“PET+荧光代码C8”的材料。在通过检测材料属性“PET”对PET瓶子进行分析之后，PET瓶子被放置在降片式分类机中其专属的承载装置上。通过将检测到的材料属性“PET”与数据库进行比较，将目标地址“容器A”分配给该承载装置。承载装置被运输到容器A并在那里清空。通过检测材料属性“PET和荧光代码C8”对收缩膜进行分析后，收缩膜被放置在降片式分类机中其专属的承载装置上。通过将检测到的材料属性“PET和荧光代码C8”与数据库进行比较，将目标地址“容器B”分配给该承载装置。承载装置被运送到容器B并在那里清空。

典型实施方式3

三种由相同基础材料制备的包装用于不同的经济部门。1型用于食品的包装。2型用于清洁剂的包装。3型用于冷却剂的包装。所有类型的包装都要相互分开。1型包含在标签的印刷油墨中含有荧光码C2的标签。2型包含在标签清漆中含有荧光码C14的标签。3型含有荧光码C10，位于直接打印在包装上的题词的印刷墨水中。利用特定波长的光电二极管，通过检测模块对物体进行分离和分析。

在对已分离物体进行分析之后，将它们分别单独放置在降片式分类机中其专属的承载装置上。通过将检测到的物体的荧光码与存储在数据库中的荧光码和与之关联的目标地址进行比较，将相应的目标地址分配给承载装置。承载装置被运输到相应的容器并在那里清空。

典型实施方式4

要将产自8家制造商的PE瓶子以单一品种分开。制造商1和2的PE瓶子带有含制造商特定荧光码C1和C2的标签。制造商3的PE瓶子在瓶子的基础材料中包含制造商特定的荧光码C3。制造商4的PE瓶子带有含QR码的标签，制造商5的PE瓶子带有含特征标记的标签，制造商6的PE瓶子带有含水印的标签，制造商7的PE瓶子带有含可通过X射线荧光分析(RFA)读取的编码的标签。制造商1-7的PE瓶子形状相同，制造商8的PE瓶子具有特征形状。除了上述PE瓶子外，还有一些未知制造商的PE瓶子没有上述特征且物体由PP或金属制成。

由检测模块通过荧光光谱、光学图像识别装置、X射线荧光光谱、NIR光谱和金属探测器对物体进行分离和分析。通过荧光光谱，检测“包含荧光码C1/C2/C3”的材料属性。通过光学图像识别，检测材料属性“包含制造商4的QR码”、“包含制造商5的标记”、“包含制造商6的水印”和“具有制造商8特征形状的PE瓶”。通过X射线荧光分析，检测材料属性“包含制造商7的RFA码”。通过NIR光谱，检测物体的材料属性“PE”和“PP”。通过金属探测，检测物体的材料属性“包含金属”。在数据库中，存储以下目标地址用于材料属性:

在对已分离物体进行分析之后，将它们分别单独放置在降片式分类机中其专属的承载装置上。通过将检测到的物体的材料属性与数据库进行比较，将相应的目标地址分配给承载装置。承载装置被运输到相应的容器并在那里清空。通过这种方法，制造商1、2、3、4、5、6、7和8的PE瓶分别被运送到容器H1、H2、H3、H4、H5、H6和H8。仅检测到材料属性“PE”的PE瓶被运送到容器PE。由PP制成的物体被运送到容器PP。将未检测到任何存储在数据库中的材料属性的物体运送到容器0。

本发明的进一步细节将在以下附图的基础上进行解释。在附图中：

图1示出了根据现有技术的分类方法；

图2示出了根据本发明的分类方法的第一实施方案；

图3示出了将目标地址分配给物体的典型实施方案；

图4示出了根据本发明的分类方法的另一个实施方案；

图5示出了根据本发明的分类方法的又一个实施方案；

图6示出了根据本发明的分类方法的又一个实施方案；

图7示出了用于分类未检测到的物体的典型实施方案；

图8示出了返回未检测到的物体的方法。

图1说明了根据现有技术的分类方法。这些方法的独特之处在于，特别是例如基于材料部分对物体进行的识别和分类，是按顺序进行的，其中在每个分类步骤中只能识别和分类单一部分。此处的识别基于物体的材料属性。其结果是只能区分少数规格，例如仅根据主要聚合物聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氯乙烯等进行区分。已知的分类方法在此方面效率低下，特别是关于提供的可区分性——这超出了前述材料的区分。

因此，图2在典型实施方案中提出了一种方法，其中作为分类基础的物体至少部分具有施加、引入或混合的发光编码，例如荧光码。例如物体可以队列形方式提供，从而第一步骤中首先对这些物体进行分离以优化分析结果。然后对已分离物体进行荧光码分析，其中分析结果与存储在数据库中的参考荧光码进行比较，其中参考荧光码在数据库中被分配有目标地址。目标地址可以是不同的存储容器，其中要分类的只有特定的材料部分，例如仅仅是特定塑料类型或特定制造商的特定物体。因此通过分析结果与参考荧光码之间的比较来检测所分析物体的部分附属关系。

在比较之后，最终可以将目标地址分配给所分析的物体或传送装置的支持装置，例如降片式分类机的运输容器、交叉带式分类机的区段等。因此，在分类机上分离的物体可以放置在例如具有分段支持装置的分配传送装置上，由此可以将分配有目标地址的单个物体运输到所分配的目标地址，例如运输到特定制造商的特定塑料类型的存储容器或其他特定被访地址。

因此，与现有技术相比，物体的识别和分类是根据物体上或物体中的发光标记物编码进行的。材料部分的识别和分类不是相继进行的，而是在单个步骤中进行的。识别不再仅基于物体的主要材料，例如PET。而是除了或专门基于例如发光标记物编码，可以区分任何规格。这也使例如根据制造商、根据品牌、应用领域或经由发光标记物而与物体相关的任何其他标准的分类成为可能。因此，所描述的方法使物体能够分类成规格严格限定的不同部分，并且因此确保了分类成单独部分的物体的部分附属关系。

荧光码的引入或应用可以包括发光标记物的应用。发光标记物又可以包含发光材料，例如荧光材料和/或磷光材料和/或升频转频器和/或降频转频器和/或至少一种在激发波长激发后发光的材料。

发光材料被理解为是指在输入能量之后发出电磁辐射的材料。此处优选的是通过光子进行能量输入，因此观察到的发光是光致发光。光致发光可以在UV和/或VIS和/或IR中发生。升频转频器是激发后发射光子的发光物质，其波长比激发光子的波长短。降频转频器是在激发后发射光子的发光物质，其波长比激发光子的波长长。

根据所需辨别能力的类型，可以使用一种发光标记物或在至少一种属性上彼此不同的多种发光标记物。可以例如以不同量的一种或多种标记物的标记物混合物形式提供多种不同的标记物。标记物混合物也可以通过多个标记物之间的用量比来定义。

荧光码或发光标记物可以混合到印刷油墨中，例如在白色印刷油墨中。印刷油墨可以提供在例如物体在任何情况下都具有的部分印刷区域中。可选地或附加地，印刷油墨可以提供在物体的标签、收缩膜等印刷中。此外，印刷油墨可以用于例如包装的直接印刷。可选地或附加地，荧光码或发光标记物可以提供在标签粘合剂中、标签或包装材料的漆中、标签或收缩膜的基础材料中或物体的基础材料中，例如在塑料瓶的塑料中。

为了分离以队列形方式提供的物体的排列，可以提供用于分离物体的任何所需设备。这可以包含，例如，串联连接的输送速度逐步增强的多个运输带、加速弯、摇动装置、机器人系统、人工送料的横向进给台等。在这种情况下，分离可以旨在将顺序排列的物体放置在运输装置的送料方向上。物体的进一步运输可以借助具有分段承载装置的分配传送器进行，也可以借助具有连续承载装置的分配传送器进行。

在分离之前，可以从收集存储库中将物体机械地提供给分类方法。或者，也可以通过人工送料来提供物体。如果在这种情况下连续提供单个物体，则同时实现了物体的分离。

具有分段承载装置的分配传送器是这样的传送器系统：其中每个运输的物体都位于确定的位置，例如，在一个槽形接收点。在具有连续承载装置的分配传送器的情况下，物体则不位于确定的位置。

分离提供了几个优点。一方面，在材料属性分析过程中只检查一个物体。因此可以获得物体专有的分析结果。在没有分离的情况下，检测模块中可以同时存在具有不同材料属性的多个物体，会导致混合的分析结果。此外，分离使在每种情况下将单个物体放置到分段承载装置上成为可能，并且因此将单个物体定向运输到确定的目标位置。

在物体通过分离设备后，可以控制已分离物体的出现。这可以通过光学图像识别来实现。在检测到多个物体并因此分离错误的情况下，可以引起分析过程的暂停。然后，未分离物体组通过检测模块而不进行分析，并且随后可以被挑选出作为无法分析物或再次添加到分离步骤。

荧光码或发光标记物的分析可以用已知的光谱分析方法进行，在本申请的上下文中，光谱分析方法被理解为是指适于分析全发射光谱、部分发射光谱、波长范围、单个发射波长或动态发射行为的所有方法和设备。

荧光码或发光标记物的分析可以包含分析荧光码的一个或几个发射波长的强度，和/或分析荧光码的一个或几个发射波长范围的强度，和/或分析发射波长之间或发射波长范围之间的强度比，和/或分析发射光谱和/或分析动态发射行为。之后，通过将分析结果与存储在数据库中的荧光码进行比较，可以将目标地址分配给所分析物体。

动态发射行为被理解为是指随时间推移的发光发射行为。为了进行分析，在发光激发结束后，可以在定义的时间段内计量检测光的发射。激发后，可以在定义的时间间隔后多次确定发射波长或波长范围的发光强度。可以根据获得的绝对强度形成随时间推移的强度曲线。这也可以在几个发射波长或波长范围内进行。同样，可以形成不同发射波长之间或发射波长范围之间的强度比。并且优选为通过一个或多个发射波长或波长范围确定衰减常数。衰减常数被理解为是指发射的初始强度下降到1/e倍的时间。

为了激发发光，可以单独或组合使用宽带和/或窄带光源，例如激光器、激光二极管、发光二极管(LED)、氙灯、卤素灯。激发源可以单独启动或同时启动或以不同的组合顺序启动。在激发装置中可以使用光学滤波器，例如长通/短通/带通滤波器。此外，可以提供激发源开口宽度的变化以便调整运输待识别材料所通过的激发区的尺寸。激发区也可以这样调整，即多个激发源一个接一个按顺序排列，并且在这种排列中启动的激发源的数量是变化的。

图3示出了根据本发明方法的典型实施方案，其中在该实施方案中假设物体已经被预先分离。每个物体都有一个荧光码A、B、C，可以借助检测模块对其进行光谱分析。在比较步骤中通过访问数据库，使用分析结果从数据库中检索分配给检测到的荧光码的目标地址，该目标地址作为比较的结果分配给物体。因此通过比较步骤检测所分析物体的部分附属关系。将目标地址分配给物体可以发生到这样的程度，即分配到运输物体的传送器的可单独驱动的支持装置。支持装置是可单独驱动的，例如以交叉带式分类机的方式或以降片式分类机的方式，由此将物体提供到分配给它的目标地址或其支持装置是可能的/使其成为可能的，例如提供到用于单一品种和/或单一制造商放置已分类物体的存储容器。

除了分析发光编码外，还可以访问其他材料属性的评估，包括用于区分物体的物体标签。在本发明范围内，材料属性应理解为可用于区分物体和材料部分并将物体和材料分配给这些部分的任何属性。为了这个目的，所述区分可以是例如，对制品编号、标记、标志、形象标记、条形码、QR码、水印、RFA码等物体上或物体中的标签进行分析。此外，评估可以遵循物体的形状。此外，材料属性的分析可以在狭义上进行，例如对物体的颜色或化学成分的分析。

水印被理解为是指对于人的眼睛来说，应用于物体(例如包装)表面的不明显的编码。水印的检测是通过摄像系统进行的。RFA码被理解为指可通过X射线荧光分析(RFA)检测的编码。RFA码可以通过例如定量的一种或多种化学元素来形成。与荧光码类似，RFA码也可以混合到例如印刷油墨中，或者可以在标签粘合剂中、在用于标签或包装材料的漆中、在标签或收缩膜的基础材料中、或者在物体的基础材料例如在塑料瓶的塑料中提供。

所使用的检测技术可以具有用于发光分析的传感器系统、光学传感器系统，例如摄像系统、VIS光谱法、近红外光谱法(NIR)、X射线传感器系统(例如RFA)、激光诱导等离子体光谱法(LIPS)、金属传感器系统等。对于发光分析，例如可以单独或组合使用不同的检测器，例如黑白相机、彩色相机、光电倍增管、光谱仪、光电管、光电二极管、光电晶体管。此外，还可以包含例如长通/短通/带通滤波器等光学滤波器。由此获得的分析结果，在与数据库中的参考数据及其分配的目标地址进行比较之后，又可以上述的方式使用以便检测所分析物体的部分附属，以将其预期目标地址分配给所分析物体，并通过物体的单独存储，例如存储在具有分段承载装置的分配传送器上，将物体提供给分配的目标地址。

确定部分附属关系和物体到目标地址的分类不仅可以基于分析的材料属性，还可以基于几种不同材料属性的组合。在数据库中，针对单个材料属性组合存储参考数据，并链接到目标地址。将检测到的材料属性组合与存储在数据库中的参考材料属性组合进行比较。如果检测到的材料属性组合与参考材料属性组合一致，则将分配给参考材料特性组合的目标地址分配给所分析的物体。因此，可以将所分析的物体提供给所分配的目标地址，该目标地址可以是例如特定的收集存储库。通过检测许多不同的材料属性，可以增加可区分规格的数量。

图4示出了一个实施方案，该实施方案显示了两个检测模块α和β的并行操作以及向三个不同目标地址的运输。运输设备α和β将物体运输到运输设备1、2和3，运输设备将目标地址供给到存储库1、存储库2和存储库3。运输设备α和β可以是例如降片式分类机，从而将物体发送到不同的目标地址，而运输设备1、2和3仅驱动特定的目标地址。这将导致生产率的提高。在检测模块α和β中所分析物体的单独存储可以在已知的分类机上进行，例如降片式分类机等。因此，可以规定的是，对所分离物体的分析包括利用多个相互独立的检测模块进行分析，其中所分析的物体被提供给每个检测模块单独的分类机。在这种情况下，分类机可以根据目标地址供给到相同的多个运输装置，并且运输装置在每种情况下将物体分别提供到目标地址之一。

或者，并行操作的检测模块也可以将其分析的物体仅存放在联合分类机上，例如降片式分类机。该分类机将物体直接提供给目标地址，或提供给多个运输设备，在每种情况下，这些设备将物体导向一个目标地址。在这种情况下，必须控制分类机的哪些承载装置尚未被物体占用，因为仅允许检测模块将所分析的物体放置在未被占用的承载装置中。在由不同的检测模块双重占用具有不同物体的承载装置的情况下，物体到定义的目标地址的分配和运输将发生错误。对承载装置占用的控制可以通过光学图像识别或光栅来进行。在检测到空闲的承载装置的情况下，可以释放随后的检测模块并将所分析的物体放置在空闲的承载装置上。在检测到被占用的承载装置的情况下，可以暂停后续检测模块并保留被分析的物体，直到有空闲的承载装置可用。

检测模块可以具有基本竖直状态的导向管，即垂直通道方向。物体可以基本上以重力驱动的方式移动通过导向管内的检测模块。用于分析物体属性的传感器系统可以环状布置在导向管中。

可选地或附加地，可以规定：待分析的物体在检测模块内主动传送，例如借助传送带。用于分析物体属性的检测模块的检测设备可以位于运输装置的上方和/或下方。或者，用于分析物体属性的检测设备可以位于物体弹出的上方和/或下方。例如，物体可以在检测模块内从一个运输设备例如传送带运输到第二运输设备，其中在两个传送装置的接口处提供一个空间间隙。这个间隙被飞行中的物体所克服。用于分析物体属性的检测装置可以位于间隙的上方和/或下方。同样，传感器系统也可以环绕该间隙放置。在此可以分析物体的几个面。

图5示出了一个实施方案，其中在单独的检测模块中进行对已分离的物体的分析。例如，检测模块可能因评估编码的类型或标签或属性而异。可以提供第一检测模块，例如，用于分析物体的荧光编码。作为检测到的荧光编码结果，可以通过诉诸于数据库的方式，根据前面已描述的方式进行目标地址分配。在具有其他检测模块之一(在本实施方案中为检测模块2和3)的后续检测步骤中的至少一个中，可以评估物体的其他标签，例如通过检测模块2评估QR码、水印等。其中，可以依次将其他目标地址或其他目标地址部分通过访问数据库分配给对同一个所分析的物体。这可以重复进行，直到物体通过所有检测模块，并且如果需要，直到物体已经分配了多个目标地址或部分地址，它们的总和导致所分析物体的最终目的地，然后所分析物体可以通过所述方式提供至该目的地。

图6示出了对图5所示的实施方案的修改，其主要修改内容是，在一旦通过检测模块1至3中的一个后则经历了目标地址的正分配的物体已经从处理过程离开，因此不再通过其他检测模块，并且物体在这方面经过一次目标地址分配之后已经完成了最终分配，即已经可以参照分配的目标地址提供给其预期的目标地址。

图7示出了图5和图6所示的实施方案的进一步修改，其主要修改内容是，在物体特征的分析中无法识别物体以至于通过比较不可能分配目标地址的情况下，所述物体被分类为未检测到，或者被拣出以对其他物体属性进行更广泛的分析。这可以具有单独的目标地址(标准目标地址)的分配，在此基础上相应指定的物体被运输到例如用于没有可检测的荧光编码的物体或用于具有不可分配的荧光编码的物体的单独目标地址。

可以更广泛地分析不可分配的物体。例如，可以观察物体并手动重新分类或进行实验室分析。因此，这些物体也可能被分类为材料部分。或者，可以将这样的物体再次添加到过程中，例如添加到分离步骤。

图8示出了图5至图7所示的实施方案的修改，未检测到的物体的自动返回，其中规定的是，在比较分析的范围内未检测到编码和相应地无法分配目标地址的情况下，将所述物体再次添加到过程中，例如添加到分离步骤，以便先前未检测到的物体再次通过分析步骤。如果以针对性的方式将再循环的物体提供给已分离的物体，则可以进一步计数通过次数并且可以定义终止标准，例如不成功的分析通过次数，在达到该终止标准之后，先前多次无法分析的物体被分类为无法分析。

在以上描述、附图和权利要求中公开的本发明的特征单独地和以任何所需组合的方式对于实施本发明都是必不可少的。

Claims

1.一种分类方法，包含以下步骤：

a.任选地，提供多个物体；

b.分离所述物体；

2.根据权利要求1所述的分类方法，其中所述分析包含电磁激发已分离物体之一的发光标记物，其中所述标记物包含至少一种在激发后以至少一种发射波长或以多种发射波长发射的材料。

3.根据权利要求1所述的分类方法，其中所述分析包含对发光标记物进行电磁激发，其中所述标记物的材料包含至少一种发光材料，例如至少一种荧光材料和/或磷光材料和/或升频变频器和/或降频变频器。

4.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述分析包含对已分离物体的至少一种发光材料进行光谱学分析。

5.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述已分离物体的分类包含对恰好一个已分离物体所分配的传送器的支持装置进行定址，从而已分离物体被提供到目标地址。

6.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述定址包含对传送器的多个可独立驱动的支持装置之一进行驱动。

7.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述分析包含：

a)检测施加到物体或引入物体的材料属性，例如检测荧光码和/或水印和/或RFA码和/或条形码和/或QR码和/或标记和/或标志和/或形象标记和/或制品编号；和/或

b)检测物体的天然材料属性，例如物体的化学材料成分和/或物体的颜色和/或形状。

8.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中在比较之后和分类之前，为恰好一个已分离物体所分配的传送器的支持装置分配目标地址，所述目标地址通过检测支持装置中已分离物体的材料属性和参考材料属性相关联。

9.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中如果在将检测到的材料属性与存储在数据库中的参考材料属性进行比较期间，没有检测到与相比较的材料属性相同的参考材料属性，则在所述物体的分类期间，将标准地址分配给物体，或者将所述物体再次供给到已更新的分离装置并分析。

10.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述分析包含分析布置在物体上或物体中的至少一个发光标记物或在至少一种可检测的发光属性上有差异的多个标记物，其中标记物混合物的多个标记物在其用量比方面可以任选地彼此不同。

11.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中在提供前已经将包含荧光码的印刷油墨施加到至少一个所提供的物体上，例如白色印刷油墨，所述印刷油墨例如在物体的标签或收缩膜的印刷内容的部分区域中或直接印刷在物体上。

12.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中在提供前已经将包含荧光码的标签粘合剂或包含荧光码的标签漆施加到至少一个所提供的物体上。

13.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中在提供前已经将基础材料中含有荧光码的标签或收缩膜施加到所述物体上。

14.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中在提供前由基础材料生产物体，例如由含有包含荧光码的材料添加剂的塑料材料。

15.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述分析包括确定光谱的一个或多个发射波长的强度，和/或确定光谱的一个或多个发射波长范围的强度，和/或确定光谱的几个发射波长之间或几个发射波长范围之间的强度比，和/或确定发射光谱的强度和/或动态发射行为。

16.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述分析包含使已分离物体依次通过管状或隧道形检测模块，检测模块的内壁上布置有用于检测材料属性例如发射光谱的至少一个传感器。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述通过包含以重力驱动的方式使已分离物体通过隧道形的检测模块。

18.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述对已分离物体的分析包含利用多个相互独立的检测模块进行分析，其中将所分析的物体提供给每个检测模块单独的分类机，其中分类机根据目标地址供给相同的多个运输装置，并且其中在每种情况分别将物体从运输装置提供到目标地址之一。

19.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述对已分离物体的分析、比较和分类多次进行，其中在第一分析步骤中检测至少一个第一材料属性，并且在至少一个其他分析步骤中检测至少一个其他材料属性，其中在第一分析步骤和第一比较步骤之后，分配目标地址的第一部分，并且在至少一个其他分析步骤和至少一个其他比较步骤之后，分配目标地址的至少一个其他部分，并且其中在经过所有分析步骤和比较步骤之后并且在分配目标地址的所有部分之后，物体被提供给目标地址。

20.根据上述任一项权利要求所述的分类方法，其中所述对已分离物体的分析、比较和分类多次进行，其中在第一分析步骤中检测其中一个已分离物体的至少一个第一材料属性，并且在比较之后分配目标地址的第一部分；其中在进行分配后，已分离物体通过运输系统被提供给目标地址和/或至少一个其他检测模块以用于其他分析步骤，提供第一不同其他材料属性中的至少一个，并且在比较之后分配目标地址的其他部分，并且在分配了目标地址的所有部分之后，将物体提供给目标地址。