JP2001259536A - 廃棄物の分別方法および分別装置 - Google Patents
廃棄物の分別方法および分別装置Info
- Publication number
- JP2001259536A JP2001259536A JP2000083255A JP2000083255A JP2001259536A JP 2001259536 A JP2001259536 A JP 2001259536A JP 2000083255 A JP2000083255 A JP 2000083255A JP 2000083255 A JP2000083255 A JP 2000083255A JP 2001259536 A JP2001259536 A JP 2001259536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plastic
- paper
- light
- infrared
- waste
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 108
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004497 NIR spectroscopy Methods 0.000 claims description 5
- 238000000441 X-ray spectroscopy Methods 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 12
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 9
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 4
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 4
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再資源化から求められる分別の種類に合わせ
て、より低価格で紙およびプラスチックを分別すること
ができる廃棄物の分別装置を提供する。 【解決手段】 廃棄物の分別装置に、分別対象たるプラ
スチックおよび紙に赤外光を照射する光源と、該赤外光
の透過光量を検出する赤外線センサとを設ける。分別装
置は、プラスチックおよび紙の赤外線の透過光量に基づ
いてプラスチックと紙とを分別する。
て、より低価格で紙およびプラスチックを分別すること
ができる廃棄物の分別装置を提供する。 【解決手段】 廃棄物の分別装置に、分別対象たるプラ
スチックおよび紙に赤外光を照射する光源と、該赤外光
の透過光量を検出する赤外線センサとを設ける。分別装
置は、プラスチックおよび紙の赤外線の透過光量に基づ
いてプラスチックと紙とを分別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともプラス
チックおよび紙が混在する廃棄物からプラスチックおよ
び紙を互いに分別する廃棄物の分別方法および分別装置
に関する。
チックおよび紙が混在する廃棄物からプラスチックおよ
び紙を互いに分別する廃棄物の分別方法および分別装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラスチックの近赤外光吸収スペクトル
は、ＰＥＴ、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ、ＰＶＣ等
の材質により特有であることは古くから良く知られてい
る。環境先進国であるヨーロッパにおいては、材質毎の
近赤外光吸収スペクトルの相違を利用した廃棄プラスチ
ックボトルの自動選別装置の開発が早くから行われ、商
品化されている。
は、ＰＥＴ、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ、ＰＶＣ等
の材質により特有であることは古くから良く知られてい
る。環境先進国であるヨーロッパにおいては、材質毎の
近赤外光吸収スペクトルの相違を利用した廃棄プラスチ
ックボトルの自動選別装置の開発が早くから行われ、商
品化されている。
【０００３】また、我が国においても、この近赤外光吸
収スペクトルによってプラスチックを材質毎に分別する
技術開発が盛んになり、いくつかの技術が公開されてい
る（例えば特開平８−１１０１号公報、特開平９−８９
７６８号公報、特開平９−２２０５３２号公報参照）。
収スペクトルによってプラスチックを材質毎に分別する
技術開発が盛んになり、いくつかの技術が公開されてい
る（例えば特開平８−１１０１号公報、特開平９−８９
７６８号公報、特開平９−２２０５３２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、我が国で
は、容器包装リサイクル法の施行に伴ない、プラスチッ
ク容器のみならず、紙製容器の分別収集、リサイクルが
始まっている。そして、これらのプラスチック容器およ
び紙製容器の収集法、再資源化法について様々な方法が
検討されている。当然ながら収集段階にて、紙製容器と
プラスチックの材質毎の容器とに分別して排出し、収集
することが再資源化からみて理想的であることは言うま
でもない。しかしながら、収集コストの観点からいえ
ば、混合収集が圧倒的に安い。この混合収集の場合、中
間処理場にて再資源化に沿った分別が必要になる。
は、容器包装リサイクル法の施行に伴ない、プラスチッ
ク容器のみならず、紙製容器の分別収集、リサイクルが
始まっている。そして、これらのプラスチック容器およ
び紙製容器の収集法、再資源化法について様々な方法が
検討されている。当然ながら収集段階にて、紙製容器と
プラスチックの材質毎の容器とに分別して排出し、収集
することが再資源化からみて理想的であることは言うま
でもない。しかしながら、収集コストの観点からいえ
ば、混合収集が圧倒的に安い。この混合収集の場合、中
間処理場にて再資源化に沿った分別が必要になる。
【０００５】近赤外光吸収スペクトルによるプラスチッ
クの材質分析は、プラスチックの材質のみでなく、スペ
クトルがプラスチックと異なる紙製容器との分別も可能
であるが、機能が高い分コスト的にも高価になる。一
方、再資源化から求められる分別の種類は、紙製容器と
プラスチックボトルとを分別すれば良い場合、プラスチ
ックボトルからＰＥＴボトルのみを抽出すれば良い場合
等様々である。このような場合は、限定した機能で低価
格の分別装置を選択するのが実用的になる。特に、分別
収集の発展、処理量の増大に伴ない、分別装置のイニシ
ャルコスト、運転コストは、ますます重要な問題になっ
てくる。
クの材質分析は、プラスチックの材質のみでなく、スペ
クトルがプラスチックと異なる紙製容器との分別も可能
であるが、機能が高い分コスト的にも高価になる。一
方、再資源化から求められる分別の種類は、紙製容器と
プラスチックボトルとを分別すれば良い場合、プラスチ
ックボトルからＰＥＴボトルのみを抽出すれば良い場合
等様々である。このような場合は、限定した機能で低価
格の分別装置を選択するのが実用的になる。特に、分別
収集の発展、処理量の増大に伴ない、分別装置のイニシ
ャルコスト、運転コストは、ますます重要な問題になっ
てくる。
【０００６】そこで、本発明は、再資源化から求められ
る分別の種類に合わせて、より低価格で紙およびプラス
チックを分別することができる廃棄物の分別方法および
分別装置を提供することを目的とする。
る分別の種類に合わせて、より低価格で紙およびプラス
チックを分別することができる廃棄物の分別方法および
分別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。本発明者は、赤外光を発する光源に焦点を結ぶ
レンズを持つ赤外線カメラを配置した。そして、光源と
赤外線カメラとの間に紙を挿入すると光源の映像はほと
んどみえない一方、紙の代わりにプラスチックボトルを
挿入すると透明でかつ薄手の飲料用ボトルは勿論、色付
の厚手の洗剤ボトルでも光源の映像を認識できることを
知見した。すなわち、可視光領域では透明に見えない色
付きの厚手の洗剤ボトルでも、赤外領域では透明に見え
ていることになる。これは、紙がマクロ的繊維状の組織
であるのに対し、プラスチックが均一の組織であること
と、プラスチックに含有される色素が赤外領域では透過
しやすいためと思われる。可視光の領域でも紙とプラス
チックとの透過率は異なるが、赤外領域では透過率の差
が大きくなり、その差が歴然としてくる。本発明者は、
この赤外領域でプラスチックと紙との透過率が相違する
のを利用して、より低価格に紙とプラスチックとを分別
した。
明する。本発明者は、赤外光を発する光源に焦点を結ぶ
レンズを持つ赤外線カメラを配置した。そして、光源と
赤外線カメラとの間に紙を挿入すると光源の映像はほと
んどみえない一方、紙の代わりにプラスチックボトルを
挿入すると透明でかつ薄手の飲料用ボトルは勿論、色付
の厚手の洗剤ボトルでも光源の映像を認識できることを
知見した。すなわち、可視光領域では透明に見えない色
付きの厚手の洗剤ボトルでも、赤外領域では透明に見え
ていることになる。これは、紙がマクロ的繊維状の組織
であるのに対し、プラスチックが均一の組織であること
と、プラスチックに含有される色素が赤外領域では透過
しやすいためと思われる。可視光の領域でも紙とプラス
チックとの透過率は異なるが、赤外領域では透過率の差
が大きくなり、その差が歴然としてくる。本発明者は、
この赤外領域でプラスチックと紙との透過率が相違する
のを利用して、より低価格に紙とプラスチックとを分別
した。
【０００８】すなわち、本発明は、少なくともプラスチ
ックおよび紙が混在する廃棄物から、プラスチックおよ
び紙を互いに分別する廃棄物の分別方法であって、分別
対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射し、該赤
外光の透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分別す
ることを特徴とする廃棄物の分別方法により、上記した
課題を解決した。
ックおよび紙が混在する廃棄物から、プラスチックおよ
び紙を互いに分別する廃棄物の分別方法であって、分別
対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射し、該赤
外光の透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分別す
ることを特徴とする廃棄物の分別方法により、上記した
課題を解決した。
【０００９】また、本発明は、少なくともプラスチック
および紙が混在する廃棄物から、プラスチックおよび紙
を互いに分別する廃棄物の分別装置であって、分別対象
たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射する光源と、
該赤外光の透過光量を検出する赤外線センサとを備え、
前記透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分別する
ことを特徴とする廃棄物の分別装置としても構成するこ
とができる。
および紙が混在する廃棄物から、プラスチックおよび紙
を互いに分別する廃棄物の分別装置であって、分別対象
たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射する光源と、
該赤外光の透過光量を検出する赤外線センサとを備え、
前記透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分別する
ことを特徴とする廃棄物の分別装置としても構成するこ
とができる。
【００１０】赤外線センサには、量子形赤外線センサと
しての赤外領域に感度を有する赤外光センサー、熱形赤
外線センサとしての熱検出器、または赤外画像センサと
しての赤外線カメラ等を用いることができる。コストの
観点からは赤外線カメラの代わりに、光源あるいは赤外
線センサーにフィルターをかけて所定の領域の波長のみ
を検出できるようにしたポイントセンサーを用いること
もできる。ポイントセンサーを用いた場合、集光した光
量の大小にてプラスチックと紙とを分別する。
しての赤外領域に感度を有する赤外光センサー、熱形赤
外線センサとしての熱検出器、または赤外画像センサと
しての赤外線カメラ等を用いることができる。コストの
観点からは赤外線カメラの代わりに、光源あるいは赤外
線センサーにフィルターをかけて所定の領域の波長のみ
を検出できるようにしたポイントセンサーを用いること
もできる。ポイントセンサーを用いた場合、集光した光
量の大小にてプラスチックと紙とを分別する。
【００１１】また、本発明は、前記赤外光は、波長が３
〜６μｍの範囲の単色光、あるいは波長が３〜６μｍの
範囲の光を含む連続光であることを特徴とする。ここ
で、連続光とは、可視光領域で白色光といわれる、特定
の波長ではなく種々の連続した波長を含む光を意味す
る。
〜６μｍの範囲の単色光、あるいは波長が３〜６μｍの
範囲の光を含む連続光であることを特徴とする。ここ
で、連続光とは、可視光領域で白色光といわれる、特定
の波長ではなく種々の連続した波長を含む光を意味す
る。
【００１２】一般に、プラスチックは近赤外光から赤外
領域にて材質特有の吸収スペクトルを示す。上述のよう
に、本発明は、色付の不透明なプラスチックであっても
赤外光領域の波長の光は吸収が少ないことを利用してい
る。この吸収が少ない波長領域は材質により異なる。い
ろいろなプラスチックの吸収スペクトルを比較検討した
ところ、全体的吸収の少ない領域は３〜６μｍであるこ
とが分かった。一方、紙は光の波長に関わらず殆ど光を
吸収するが、極めて薄い紙は繊維の空隙から若干光が漏
れる。上記の波長帯の赤外光を使用することにより、紙
の透過光量とプラスチックの透過光量との差を大きくす
ることができ、紙の透過光量：プラスチックの透過光量
比を最適化できる。
領域にて材質特有の吸収スペクトルを示す。上述のよう
に、本発明は、色付の不透明なプラスチックであっても
赤外光領域の波長の光は吸収が少ないことを利用してい
る。この吸収が少ない波長領域は材質により異なる。い
ろいろなプラスチックの吸収スペクトルを比較検討した
ところ、全体的吸収の少ない領域は３〜６μｍであるこ
とが分かった。一方、紙は光の波長に関わらず殆ど光を
吸収するが、極めて薄い紙は繊維の空隙から若干光が漏
れる。上記の波長帯の赤外光を使用することにより、紙
の透過光量とプラスチックの透過光量との差を大きくす
ることができ、紙の透過光量：プラスチックの透過光量
比を最適化できる。
【００１３】さらに、本発明は、上記廃棄物の分別装置
において、偏向照明および偏向フィルタを有する光セン
サにより、前記プラスチック中のＰＥＴを選別すること
を特徴とする。
において、偏向照明および偏向フィルタを有する光セン
サにより、前記プラスチック中のＰＥＴを選別すること
を特徴とする。
【００１４】廃棄物のプラスチックボトルには、ＰＥＴ
ボトルが含まれる。再資源化の用途によっては、マテリ
アルリサイクルの観点からＰＥＴボトルだけは分別した
い場合がある。ところで、偏向した光を、プラボトルを
透過させると透過した光の偏向面は回転する。この効果
はプラスチックボトルの材質により異なり、ＰＥＴの場
合約４５度〜９０度回転する。したがって、光センサと
してのカラーＴＶカメラの前面に偏向フィルタを設け、
光軸周りに適切な回転角を与え、プラスチックボトルを
撮影することにより、ＰＥＴボトルを分別することがで
きる。なお、ＰＥＴボトルを検出する光センサを上記赤
外線センサの前段に設け、紙とプラスチックを分別する
前にＰＥＴを選別してもよいし、光センサを赤外線セン
サの後段に設け、紙とプラスチックを分別した後にＰＥ
Ｔを選別してもよい。また、ＰＰに偏向した光を透過さ
せると虹色の模様がでる。ＰＰボトルを選別するとき
は、カラーＴＶカメラでこの虹色の模様を検知すればよ
い。
ボトルが含まれる。再資源化の用途によっては、マテリ
アルリサイクルの観点からＰＥＴボトルだけは分別した
い場合がある。ところで、偏向した光を、プラボトルを
透過させると透過した光の偏向面は回転する。この効果
はプラスチックボトルの材質により異なり、ＰＥＴの場
合約４５度〜９０度回転する。したがって、光センサと
してのカラーＴＶカメラの前面に偏向フィルタを設け、
光軸周りに適切な回転角を与え、プラスチックボトルを
撮影することにより、ＰＥＴボトルを分別することがで
きる。なお、ＰＥＴボトルを検出する光センサを上記赤
外線センサの前段に設け、紙とプラスチックを分別する
前にＰＥＴを選別してもよいし、光センサを赤外線セン
サの後段に設け、紙とプラスチックを分別した後にＰＥ
Ｔを選別してもよい。また、ＰＰに偏向した光を透過さ
せると虹色の模様がでる。ＰＰボトルを選別するとき
は、カラーＴＶカメラでこの虹色の模様を検知すればよ
い。
【００１５】さらに、本発明は、紙およびプラスチック
を互いに分別し、プラスチック中のＰＥＴを分別した後
に、Ｘ線透過法、Ｘ線分光法または近赤外分光法によ
り、前記プラスチック中のＰＶＣを選別することを特徴
とする。ここで、紙とプラスチックとを分別した後にプ
ラスチック中のＰＥＴを選別してもよいし、プラスチッ
ク中のＰＥＴを選別した後に紙とプラスチックとを分別
してもよい。
を互いに分別し、プラスチック中のＰＥＴを分別した後
に、Ｘ線透過法、Ｘ線分光法または近赤外分光法によ
り、前記プラスチック中のＰＶＣを選別することを特徴
とする。ここで、紙とプラスチックとを分別した後にプ
ラスチック中のＰＥＴを選別してもよいし、プラスチッ
ク中のＰＥＴを選別した後に紙とプラスチックとを分別
してもよい。
【００１６】Ｘ線透過法とは、Ｘ線源とＸ線検出器を設
け、Ｘ線透過率に基づいて材質を識別する方法をいい、
Ｘ線分光法とは、物質にＸ線をあて二次的に放出される
蛍光Ｘ線をＸ線分光器により材質を識別する方法をい
い、近赤外分光法とは、近赤外分光器を使用し、プラス
チックの吸収スペクトルにより材質を識別する方法をい
う。プラスチック中のＰＶＣは、重量比で５０％以上塩
素を含んでいる。一般にプラスチックの含有元素は、塩
素より軽い水素、炭素のため、Ｘ線的にはＰＶＣのみの
吸収係数が大きく、他のプラスチックとの識別が可能で
ある。Ｘ線分光法では塩素が発する蛍光Ｘ線を検出する
ことによりＰＶＣを識別できる。また、プラスチック
は、近赤外領域で材質毎に特徴のある吸収スペクトルを
もつ。したがって、近赤外分光法にてプラスチックの材
質の識別が可能である。
け、Ｘ線透過率に基づいて材質を識別する方法をいい、
Ｘ線分光法とは、物質にＸ線をあて二次的に放出される
蛍光Ｘ線をＸ線分光器により材質を識別する方法をい
い、近赤外分光法とは、近赤外分光器を使用し、プラス
チックの吸収スペクトルにより材質を識別する方法をい
う。プラスチック中のＰＶＣは、重量比で５０％以上塩
素を含んでいる。一般にプラスチックの含有元素は、塩
素より軽い水素、炭素のため、Ｘ線的にはＰＶＣのみの
吸収係数が大きく、他のプラスチックとの識別が可能で
ある。Ｘ線分光法では塩素が発する蛍光Ｘ線を検出する
ことによりＰＶＣを識別できる。また、プラスチック
は、近赤外領域で材質毎に特徴のある吸収スペクトルを
もつ。したがって、近赤外分光法にてプラスチックの材
質の識別が可能である。
【００１７】再資源化の用途によっては、プラスチック
中からＰＶＣを取り出すことを要求される場合がある。
この発明によれば、紙とプラスチックとを分別し、プラ
スチック中のＰＥＴを選別した後に、プラスチック中の
ＰＶＣを選別しているので、選別対象となるプラスチッ
クの量を減らし、近赤外分光器等のセンサーの数も減ら
すことができ、この結果、分別装置のコストを安くし、
しかも分別性能も上げることができる。
中からＰＶＣを取り出すことを要求される場合がある。
この発明によれば、紙とプラスチックとを分別し、プラ
スチック中のＰＥＴを選別した後に、プラスチック中の
ＰＶＣを選別しているので、選別対象となるプラスチッ
クの量を減らし、近赤外分光器等のセンサーの数も減ら
すことができ、この結果、分別装置のコストを安くし、
しかも分別性能も上げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にお
ける廃棄物の分別装置を示す。この図１において、１は
ホッパー、３はプラスチック、４は紙、５は赤外光源、
６は赤外光センサー、７はエンコーダ、８はコントロー
ラである。
ける廃棄物の分別装置を示す。この図１において、１は
ホッパー、３はプラスチック、４は紙、５は赤外光源、
６は赤外光センサー、７はエンコーダ、８はコントロー
ラである。
【００１９】ホッパー１に供給された紙４、プラスチッ
ク３は、コンベヤＡにより搬送される。このコンベヤＡ
は、例えばネットコンベヤのようにベルトを光が透過す
るようになっている。コンベヤＡの途中には搬送面を挟
んで赤外光源５と赤外線センサーとしての赤外光センサ
ー６が設けられている。赤外光センサー６の受光量は、
遮るものがないときを１００とすると、プラスチック３
で遮られると１００から１．０になるように調整されて
いる。このとき、紙４で遮られると、赤外光センサー６
の受光量は殆ど１．０未満（厚さ、色にも依存するが通
常殆ど０．０に近い値）となる。赤外光の信号は、セン
サー信号２として常時コントローラ８へ送られる。セン
サー信号２の出力により紙４に遮られたことを検知でき
る。また、コンベヤＡのエンコーダ７のエンコーダ信号
９もコントローラ８へ送られる。コントローラ８は、紙
４がエアーノズルＡに到達した瞬間にエアー開信号１０
を発し、エアーバルブを開としてエアーにより紙４を下
方へ排出する。紙４以外のプラスチック３は、コンベヤ
Ｂに乗り継ぎ、次工程へ搬送される。
ク３は、コンベヤＡにより搬送される。このコンベヤＡ
は、例えばネットコンベヤのようにベルトを光が透過す
るようになっている。コンベヤＡの途中には搬送面を挟
んで赤外光源５と赤外線センサーとしての赤外光センサ
ー６が設けられている。赤外光センサー６の受光量は、
遮るものがないときを１００とすると、プラスチック３
で遮られると１００から１．０になるように調整されて
いる。このとき、紙４で遮られると、赤外光センサー６
の受光量は殆ど１．０未満（厚さ、色にも依存するが通
常殆ど０．０に近い値）となる。赤外光の信号は、セン
サー信号２として常時コントローラ８へ送られる。セン
サー信号２の出力により紙４に遮られたことを検知でき
る。また、コンベヤＡのエンコーダ７のエンコーダ信号
９もコントローラ８へ送られる。コントローラ８は、紙
４がエアーノズルＡに到達した瞬間にエアー開信号１０
を発し、エアーバルブを開としてエアーにより紙４を下
方へ排出する。紙４以外のプラスチック３は、コンベヤ
Ｂに乗り継ぎ、次工程へ搬送される。
【００２０】図２は、上記廃棄物の分別装置にＰＥＴの
選別装置を組み込んだもので、紙４とプラスチック３を
分別した後にプラスチック３から透明あるいは透明に近
いＰＥＴ１５を選別仕分けする。上述のように、紙４以
外のプラスチック３は、コンベヤＢを搬送される。コン
ベヤＢの途中には搬送面を挟んで、偏向照明としての偏
光フィルタをもつ光源１１と、光センサーとしての偏向
フィルタをもつカラーＴＶカメラ１２が設けられてい
る。光源側の偏向フィルタとカメラ側の偏向フィルタは
互いに対向し、カメラ側の偏向フィルタは光源側の偏向
フィルタに対し、偏向面が９０度回転している。従っ
て、カメラに到達する光量は両フィルタにより１％以下
に減光される。コンベヤＢ上を搬送されるプラスチック
３は、カラーＴＶカメラ１２にて撮像される。一般に透
明のプラスチックは、光源からの偏向光を偏向軸のまわ
りに回転させ、カメラ側の偏向フィルタの光軸に近づけ
る作用がある。この作用はＰＥＴの場合顕著なため、Ｐ
ＥＴボトルは他のプラスチックに比べて映像を明るく撮
像することができる。これにより、プラスチック３中の
透明あるいは透明に近いＰＥＴ１５を識別できる。この
識別は、プラスチック３の種類、厚さにより透過する偏
向光に与える影響が異なることを利用している。カラー
ＴＶカメラ１２から出力されるセンサー信号１３は、コ
ントローラ８へ送られ、また、コンベヤＢのエンコーダ
２１から出力されるエンコーダ信号１４もコントローラ
８へ送られる。コントローラ８は、センサー信号１３お
よびエンコーダ信号１４に基づいて、コンベヤＢからコ
ンベヤＣへの乗り継ぎ時にエアーノズルＢからエアーが
排出されるようにエアー開信号２２を出力する。ＰＥＴ
以外のプラスチックは、コンベヤＣへ乗り継ぐ。
選別装置を組み込んだもので、紙４とプラスチック３を
分別した後にプラスチック３から透明あるいは透明に近
いＰＥＴ１５を選別仕分けする。上述のように、紙４以
外のプラスチック３は、コンベヤＢを搬送される。コン
ベヤＢの途中には搬送面を挟んで、偏向照明としての偏
光フィルタをもつ光源１１と、光センサーとしての偏向
フィルタをもつカラーＴＶカメラ１２が設けられてい
る。光源側の偏向フィルタとカメラ側の偏向フィルタは
互いに対向し、カメラ側の偏向フィルタは光源側の偏向
フィルタに対し、偏向面が９０度回転している。従っ
て、カメラに到達する光量は両フィルタにより１％以下
に減光される。コンベヤＢ上を搬送されるプラスチック
３は、カラーＴＶカメラ１２にて撮像される。一般に透
明のプラスチックは、光源からの偏向光を偏向軸のまわ
りに回転させ、カメラ側の偏向フィルタの光軸に近づけ
る作用がある。この作用はＰＥＴの場合顕著なため、Ｐ
ＥＴボトルは他のプラスチックに比べて映像を明るく撮
像することができる。これにより、プラスチック３中の
透明あるいは透明に近いＰＥＴ１５を識別できる。この
識別は、プラスチック３の種類、厚さにより透過する偏
向光に与える影響が異なることを利用している。カラー
ＴＶカメラ１２から出力されるセンサー信号１３は、コ
ントローラ８へ送られ、また、コンベヤＢのエンコーダ
２１から出力されるエンコーダ信号１４もコントローラ
８へ送られる。コントローラ８は、センサー信号１３お
よびエンコーダ信号１４に基づいて、コンベヤＢからコ
ンベヤＣへの乗り継ぎ時にエアーノズルＢからエアーが
排出されるようにエアー開信号２２を出力する。ＰＥＴ
以外のプラスチックは、コンベヤＣへ乗り継ぐ。
【００２１】なお、ＰＰの場合はカラーＴＶカメラ１２
に虹のようなあざやかな色が現れ、ＰＶＣの場合はほと
んど何も現れない。このＰＰを分別するときには、カラ
ーＴＶカメラ１２でこの虹のような色を検出すればよ
い。また、ＰＥＴのみを分別したい場合には、カラーＴ
Ｖカメラ１２で無色の光を検出したときのみエアーを排
出し、カラーＴＶカメラ１２でＰＰが発する赤色を検出
したときにはエアーを排出しないようにすればよい。
に虹のようなあざやかな色が現れ、ＰＶＣの場合はほと
んど何も現れない。このＰＰを分別するときには、カラ
ーＴＶカメラ１２でこの虹のような色を検出すればよ
い。また、ＰＥＴのみを分別したい場合には、カラーＴ
Ｖカメラ１２で無色の光を検出したときのみエアーを排
出し、カラーＴＶカメラ１２でＰＰが発する赤色を検出
したときにはエアーを排出しないようにすればよい。
【００２２】また、上記分別装置では、紙４とプラスチ
ック３とを分別した後にプラスチック３中のＰＥＴ１５
を選別しているが、これとは逆に、プラスチック３中の
ＰＥＴ１５を選別した後に、紙４とプラスチック３とを
分別してもいい。
ック３とを分別した後にプラスチック３中のＰＥＴ１５
を選別しているが、これとは逆に、プラスチック３中の
ＰＥＴ１５を選別した後に、紙４とプラスチック３とを
分別してもいい。
【００２３】図３は、図２の分別装置にさらにＰＶＣ２
０の選別装置を組み込んだもので、プラスチック３から
ＰＥＴ１５を選別した後に、プラスチック３からＰＶＣ
２０を選別する。上述のように、ＰＥＴ１５以外のプラ
スチック３はコンベヤＣを搬送される。コンベヤＣの途
中には搬送面を挟んで、Ｘ線源１６とＸ線検出器１７が
設けられている。コンベヤＣ上を搬送されるプラスチッ
クは、Ｘ線検出器１７にてＸ線の透過量が測定される。
ＰＶＣ２０は、他のプラスチックに比べてＸ線吸収率が
高い。ただし、厚さにより透過率は異なる。これによ
り、プラスチック中のＰＶＣ２０を識別できる。このＸ
線検出器１７からのセンサー信号２５は、コントローラ
８へ送られる。コンベヤＣのエンコーダ２４から出力さ
れるエンコーダ信号２６もコントローラ８へ送られる。
コントローラ８は、センサー信号２５およびエンコーダ
信号２６に基づいて、コンベヤＣからコンベヤＤへの乗
り継ぎ時にエアーによりＰＶＣ２０が排出されるよう
に、エアーノズルＣのエアー開信号２７を出力する。Ｐ
ＥＴ１５、ＰＶＣ２０以外のプラスチック２８はコンベ
ヤＤに乗り継ぐ。なお、Ｘ線源およびＸ線検出器の代わ
りに近赤外分光器を設け、プラスチックの近赤外吸収ス
ペクトルによりＰＶＣを識別しても同様の効果を得るこ
とができる。
０の選別装置を組み込んだもので、プラスチック３から
ＰＥＴ１５を選別した後に、プラスチック３からＰＶＣ
２０を選別する。上述のように、ＰＥＴ１５以外のプラ
スチック３はコンベヤＣを搬送される。コンベヤＣの途
中には搬送面を挟んで、Ｘ線源１６とＸ線検出器１７が
設けられている。コンベヤＣ上を搬送されるプラスチッ
クは、Ｘ線検出器１７にてＸ線の透過量が測定される。
ＰＶＣ２０は、他のプラスチックに比べてＸ線吸収率が
高い。ただし、厚さにより透過率は異なる。これによ
り、プラスチック中のＰＶＣ２０を識別できる。このＸ
線検出器１７からのセンサー信号２５は、コントローラ
８へ送られる。コンベヤＣのエンコーダ２４から出力さ
れるエンコーダ信号２６もコントローラ８へ送られる。
コントローラ８は、センサー信号２５およびエンコーダ
信号２６に基づいて、コンベヤＣからコンベヤＤへの乗
り継ぎ時にエアーによりＰＶＣ２０が排出されるよう
に、エアーノズルＣのエアー開信号２７を出力する。Ｐ
ＥＴ１５、ＰＶＣ２０以外のプラスチック２８はコンベ
ヤＤに乗り継ぐ。なお、Ｘ線源およびＸ線検出器の代わ
りに近赤外分光器を設け、プラスチックの近赤外吸収ス
ペクトルによりＰＶＣを識別しても同様の効果を得るこ
とができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分別対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射し、
該赤外光の透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分
別するので、再資源化から求められる分別の種別に合わ
せてより低価格で紙およびプラスチックを分別すること
ができる。また、この分別装置に、プラスチック中のＰ
ＥＴを分別する装置、プラスチック中のＰＶＣを分別す
る装置を組み合わせれば、再資源化から求められる分別
の種別に合わせてより効率的かつ経済的な分別システム
が実現できる。
分別対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射し、
該赤外光の透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分
別するので、再資源化から求められる分別の種別に合わ
せてより低価格で紙およびプラスチックを分別すること
ができる。また、この分別装置に、プラスチック中のＰ
ＥＴを分別する装置、プラスチック中のＰＶＣを分別す
る装置を組み合わせれば、再資源化から求められる分別
の種別に合わせてより効率的かつ経済的な分別システム
が実現できる。
【図１】本発明の一実施形態における廃棄物の分別装置
を示す概略図。
を示す概略図。
【図２】図１の分別装置に、プラスチック中のＰＥＴを
分別する装置を組み込んだ分別装置を示す概略図。
分別する装置を組み込んだ分別装置を示す概略図。
【図３】図２の分別装置に、プラスチック中のＰＶＣを
分別する装置を組み込んだ分別装置を示す概略図。
分別する装置を組み込んだ分別装置を示す概略図。
３ プラスチック ４ 紙 ５ 赤外光源（光源） ６ 赤外光センサー（赤外線センサ） １１ 偏光フィルタをもつ光源１１（偏向照明） １２ 偏向フィルタをもつカラーＴＶカメラ（光セン
サ）
サ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０９Ｂ 5/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 GA01 JA09 JA11 JA12 KA01 LA05 PA01 PA11 2G059 AA05 BB08 CC13 DD12 EE01 EE05 FF01 FF11 GG04 HH01 HH06 JJ03 JJ11 JJ19 KK01 KK04 3F079 AB00 CA32 CB25 CB29 CB31 CB35 CC03 DA12 4D004 AA07 AA46 BA07 CA08 CB42 CB46 4F301 AA13 AA14 AA17 AA25 BA21 BF03 BF26 BF31 BG23 BG53 BG57
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくともプラスチックおよび紙が混在
する廃棄物から、プラスチックおよび紙を互いに分別す
る廃棄物の分別方法であって、 分別対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射し、
該赤外光の透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分
別することを特徴とする廃棄物の分別方法。 - 【請求項２】 前記赤外光は、波長が３〜６μｍの範囲
の単色光、あるいは波長が３〜６μｍの範囲の光を含む
連続光であることを特徴とする請求項１に記載の廃棄物
の分別方法。 - 【請求項３】 少なくともプラスチックおよび紙が混在
する廃棄物から、プラスチックおよび紙を互いに分別す
る廃棄物の分別装置であって、 分別対象たるプラスチックおよび紙に赤外光を照射する
光源と、該赤外光の透過光量を検出する赤外線センサ
と、を備え、 前記透過光量に基づいてプラスチックと紙とを分別する
ことを特徴とする廃棄物の分別装置。 - 【請求項４】 前記赤外光は、波長が３〜６μｍの範囲
の単色光、あるいは波長が３〜６μｍの範囲の光を含む
連続光であることを特徴とする請求項３に記載の廃棄物
の分別装置。 - 【請求項５】 偏向照明および偏向フィルタを有する光
センサにより、前記プラスチック中のＰＥＴを選別する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の廃棄物の分
別装置。 - 【請求項６】 紙およびプラスチックを互いに分別し、
プラスチック中のＰＥＴを分別した後に、Ｘ線透過法、
Ｘ線分光法または近赤外分光法により、前記プラスチッ
ク中のＰＶＣを選別することを特徴とする請求項５に記
載の廃棄物の分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083255A JP2001259536A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 廃棄物の分別方法および分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083255A JP2001259536A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 廃棄物の分別方法および分別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259536A true JP2001259536A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18599925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000083255A Pending JP2001259536A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 廃棄物の分別方法および分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259536A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112017A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Sharp Corp | プラスチック廃材の再資源化方法および再生プラスチック管理システム |
| JP2008062116A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Akita Prefecture | 莢果選別装置 |
| JP2009198387A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置 |
| JP2019533570A (ja) * | 2016-08-04 | 2019-11-21 | ゼンロボティクス オイ | 複数の物体から少なくとも１つの物体を分離するための方法、コンピュータ・プログラム、装置およびシステム |
| JP2021181064A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 株式会社Nrs | 廃棄物選別システム、及び廃棄物選別方法 |
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000083255A patent/JP2001259536A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112017A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Sharp Corp | プラスチック廃材の再資源化方法および再生プラスチック管理システム |
| JP4526466B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2010-08-18 | シャープ株式会社 | プラスチック廃材の再資源化方法および再生プラスチック管理システム |
| JP2008062116A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Akita Prefecture | 莢果選別装置 |
| JP2009198387A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置 |
| JP2019533570A (ja) * | 2016-08-04 | 2019-11-21 | ゼンロボティクス オイ | 複数の物体から少なくとも１つの物体を分離するための方法、コンピュータ・プログラム、装置およびシステム |
| JP2021181064A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 株式会社Nrs | 廃棄物選別システム、及び廃棄物選別方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7449655B2 (en) | Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream | |
| Safavi et al. | Sorting of polypropylene resins by color in MSW using visible reflectance spectroscopy | |
| US5314072A (en) | Sorting plastic bottles for recycling | |
| TWI839679B (zh) | 塑料分類 | |
| CN104011535B (zh) | 用于检验设有气体阻隔层的物体的方法和系统 | |
| JP2003166879A (ja) | 使用済みボトルの色別・材質別選別装置 | |
| KR102222177B1 (ko) | Ai를 활용한 재활용 분류 시스템 | |
| US6610981B2 (en) | Method and apparatus for near-infrared sorting of recycled plastic waste | |
| Feldhoff et al. | On-line post consumer package identification by NIR spectroscopy combined with a FuzzyARTMAP classifier in an industrial environment | |
| JPH10122969A (ja) | プラスチック製物品の分別方法 | |
| US6855901B1 (en) | Process and apparatus for spectroscopic identification and sorting of barrier materials | |
| JPH1085676A (ja) | プラスチック製ボトルを選別する機械および本機械による実施方法 | |
| JP2001259536A (ja) | 廃棄物の分別方法および分別装置 | |
| JP2002267599A (ja) | プラスチックの材質識別システムおよびプラスチックの材質識別・分別システム | |
| JP2005087873A (ja) | 異物除去方法とその装置 | |
| JP2000002651A (ja) | プラスチックの識別方法及び装置 | |
| JP4192343B2 (ja) | 廃棄物の材質識別方法 | |
| CN1327211C (zh) | 对一种液体产品的包装件进行检测的方法和装置 | |
| CN216188131U (zh) | 一种社区袋装垃圾处理设备及监控系统 | |
| GB2229809A (en) | Process for separating waste items for recycling | |
| KR100612061B1 (ko) | 재활용 플라스틱 선별방법 | |
| JP3758790B2 (ja) | 紙パックの識別方法および選別方法 | |
| JPH11166890A (ja) | ポリエチレンナフタレート分別方法及び装置 | |
| CN117241897A (zh) | 塑料的分拣 | |
| JP2004074151A (ja) | プラスチックの材質識別装置 |