JP2021181064A - 廃棄物選別システム、及び廃棄物選別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 廃棄物を搬送する第1搬送部と、搬送される前記廃棄物の素材を検知するセンサと、第1選別対象の前記素材の登録を受け付ける制御部と、1又は複数のノズルから排出されるエアーを用いて前記センサにより検知された前記第1選別対象の素材の前記廃棄物を回収する第1回収部と、を備える第1の光学選別機構と、
前記第1の光学選別機構の下流に位置し、前記第1回収部により回収されなかった前記廃棄物を搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部により搬送される前記廃棄物のうち第2選別対象として登録された前記素材の前記廃棄物を回収するロボットアームと、を備えるロボット選別機構と、
を備えることを特徴とする、廃棄物選別システム。 - 請求項1に記載の廃棄物選別システムであって、
前記ロボット選別機構の下流に位置し、前記ロボットアームにより回収されなかった前記廃棄物を選別作業者に対して搬送する第3搬送部を備えることを特徴とする、廃棄物選別システム。 - 請求項1又は2のいずれか一項に記載の廃棄物選別システムであって、
前記ロボット選別機構の下流に位置し、前記ロボットアームにより回収されなかった前記廃棄物を搬送する第4搬送部と、前記第4搬送部により搬送される前記廃棄物のうち、第3選別対象として登録された素材の前記廃棄物を、1又は複数のノズルから排出されるエアーを用いて回収する第2回収部と、を備える第2の光学選別機構を備えることを特徴とする、廃棄物選別システム。 - 廃棄物を搬送する第1搬送ステップと、
第1選別対象となる前記廃棄物の素材の登録を受け付ける登録ステップと、
前記第1搬送ステップで搬送される前記廃棄物の素材をセンサを用いて検知する検知ステップと、
1又は複数のノズルから排出されるエアーを用いて前記センサにより検知された前記第1選別対象の素材の前記廃棄物を回収する第1回収ステップと、
第1回収ステップにおいて回収されなかった前記廃棄物を搬送する第2搬送ステップと、
前記第2搬送ステップにおいて搬送される前記廃棄物のうち第2選別対象として予め登録された前記素材の前記廃棄物をロボットアームを用いて回収するアーム回収ステップと、
を備えることを特徴とする、廃棄物選別方法。
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