CN112389896A - 一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，包括箱体、展示柜和称重机构，所述展示柜垂直设置在所述箱体上表面后方，所述展示柜前侧面设置有用户识别机构，所述展示柜内设置有控制器，所述称重机构设置在所述箱体底部，在箱体上层设置垃圾投放口，在中层设置中空通道，中空通道顶端承接垃圾投放口的底端，在中空通道两侧分别设置有可拆卸的第一垃圾桶和第二垃圾桶，在箱体下层前后两侧分别设置有可拆卸的第三垃圾桶和第四垃圾桶。有益效果是：可实现用户识别、垃圾称重、后台监控、数据追溯，解决了垃圾分类时，垃圾桶数量多，占地面积大，无法实现垃圾集中管理，无法实现自动分装，且不够智能的问题，具有很好的市场应用价值。

Description

一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾分类设施技术领域，尤其涉及的是一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平和质量逐渐提高，能够消费的东西也日益增多，因此产生的垃圾也越来越多；垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益；在现有技术中，分类垃圾箱一般分为多个箱体，占用空间较大，投放垃圾时还需要根据垃圾分类，将垃圾分别投放至不同的垃圾箱内，而且现有的分类垃圾箱垃圾投放口的封闭措施较差，异味会从垃圾箱内散发出来，影响周边环境卫生，并且垃圾投放口不能随时保持关闭状态，进一步增加了异味的散发，而且现有的垃圾箱不够智能化，不能实现用户识别，和对垃圾箱实时状态的监控。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种结构紧凑、实现垃圾智能辅助分类投放的智能分类垃圾箱。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，包括箱体、展示柜和称重机构，所述展示柜垂直设置在所述箱体上表面后方，所述展示柜前侧面设置有用户识别机构，所述展示柜内设置有控制器，所述称重机构设置在所述箱体底部，所述箱体由隔板和中架分为上中下三层，在所述箱体上层中部设置垃圾投放口，在所述垃圾投放口的前方设置推送机构，在所述垃圾投放口的底部设置滑动底板，所述滑动底板的右端连接底板驱动机构，在所述垃圾投放口顶部设置活动盖板，所述活动盖板连接盖板驱动机构，所述推送机构设置在所述隔板上表面前端，所述底板驱动机构和所述盖板驱动机构设置在所述隔板上表面右端，在所述中架上设置垂直的中空通道，所述中空通道顶端承接所述垃圾投放口的底端，在所述中空通道的顶部后侧面铰接有第二隔板，所述第二隔板连接隔板驱动机构，所述隔板驱动机构安装在所述中空通道右侧外壁，在所述中空通道中部内壁设置存储机构，在所述中空通道底部设置分选机构，在所述中空通道前后两侧分别设置有可拆卸的第一垃圾桶和第二垃圾桶，在所述箱体下层前后两侧分别设置有可拆卸的第三垃圾桶和第四垃圾桶。

优选的，所述推送机构包括导槽板、滑块、电机支架、双轴电机、丝杠、丝杠螺母、剪叉伸缩臂、推板，所述导槽板的前端安装在所述隔板上表面前端，后端连接所述垃圾投放口的前壁，所述导槽板的中部贯穿滑动连接有所述滑块，所述滑块底部设置有所述电机支架，所述电机支架上安装有所述双轴电机，所述双轴电机的两端转轴分别连接有所述丝杠，两根丝杠上分别螺接有所述丝杠螺母，两个所述丝杠螺母的分别连接所述剪叉伸缩臂的后端，所述剪叉伸缩臂的前端分别安装有所述推板。

优选的，所述底板驱动机构包括底板电机支架、底板电机、滚珠丝杠、丝杠轴座、底板连接块，所述滚珠丝杠通过所述丝杠轴座前后方向设置在垃圾投放口右侧的隔板上表面，所述底板电机支架安装在所述滚珠丝杠后端的所述隔板上表面，所述底板电机支架上安装有所述底板电机，所述底板电机的转轴连接所述滚珠丝杠的后端，所述滚珠丝杠上螺接有所述底板连接块，所述底板连接块连接所述滑动底板的右端。

优选的，所述盖板驱动机构包括盖板电机支撑架、减速电机、第一连杆、第二连杆、第二滑块、支撑槽板、连杆支撑板、铰链座，所述盖板电机支撑架设置在所述隔板上表面右端，所述盖板电机支撑架上安装有所述减速电机，所述连杆支撑板前后方向安装在所述隔板下表面右端，所述连杆支撑板上安装有所述铰链座，所述第二连杆的底端和所述铰链座铰接，所述第二连杆的顶端和所述支撑槽板滑动连接，所述支撑槽板前后方向安装在所述活动盖板下表面右端，所述第二滑块滑动连接在所述第二连杆上，所述第二滑块的侧面转动连接所述第一连杆的前端，所述第一连杆的后端和所述减速电机的转轴连接。

优选的，所述存储机构包括安装板、电动推杆、销轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第三连杆、第四连杆、暂存板，所述安装板设置在所述中空通道后壁外侧，所述安装板的后侧壁安装有所述电动推杆，所述电动推杆连接所述销轴后端，所述销轴前端贯穿所述中空通道后壁，前端转动连接所述第一摆杆和所述第四连杆上端，所述第一转轴前端和所述第一摆杆中部转动连接，后端安装在所述安装板上，所述第一摆杆下端和所述第三连杆上端转动连接，所述第二转轴和所述第三转轴的后端分别安装在所述安装板下端两个角上，所述第二转轴和所述第三转轴的前端分别转动连接所述第二摆杆的中部和所述第三摆杆的底端，所述第三连杆的下端和所述第二摆杆上端转动连接，所述第四连杆的下端和所述第三摆杆中部转动连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别通过所述第四转轴和所述第五转轴转接在所述安装板上，所述第二摆杆的下端和所述第三摆杆的上端分别相对安装有所述暂存板。

优选的，所述分选机构包括分选安装板、分选电机、分选电机支架、分选轴、轴承座、分选板，所述分选安装板水平安装在所述中架上表面右端，所述分选安装板上表面安装有所述分选电机支架，所述分选轴右端和所述分选电机转轴连接，所述分选轴两端分别安装有所述轴承座，所述分选轴上沿轴向垂直安装有所述分选板。

优选的，所述隔板驱动机构包括电动顶杆、转动轴，所述电动顶杆的底端和所述中空通道外侧面转动连接，所述电动顶杆的顶端水平转动连接所述转动轴的右端，所述转动轴左端连接所述第二隔板的前端侧面。

优选的，所述底板驱动机构还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构有两组，分别设置在所述滑动底板左右两侧，所述滑动支撑机构包括光轴、光轴座、光轴滑块，所述光轴通过所述光轴座分别平行设置在所述滑动底板左右两侧的所述隔板上表面，所述光轴上滑动连接有所述光轴滑块，所述光轴滑块的上表面和所述滑动底板的前端两侧连接。

优选的，所述用户识别机构包括显示屏、第一摄像头、第二摄像头、麦克风、刷卡机，所述显示屏设置在所述展示柜前端面，所述第一摄像头设置在所述显示屏的上方，所述第二摄像头设置在所述显示屏的下方，所述刷卡机设置在所述显示屏的右侧，所述麦克风设置在所述刷卡机下方，所述控制器设置在所述展示柜内部，所述显示屏、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述麦克风、所述刷卡机、所述推送机构、所述底板驱动机构、所述盖板驱动机构、所述隔板驱动机构、所述存储机构的动作元件均与均与所述控制器电性连接。

优选的，称重机构包括称重平台、称重传感器，所述称重平台水平设置在所述箱体底部，所述称重传感器有四个，分别设置在所述称重平台底部四角，四个所述称重传感器分别与所述控制器电性连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，可实现用户识别、垃圾称重、后台监控、数据追溯，解决了垃圾分类时，垃圾桶数量多，占地面积大，无法实现垃圾集中管理，无法实现自动分装，且不够智能的问题，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的内部整体结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的内部局部前侧视结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的内部局部后侧视结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的推送机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的底板驱动机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的盖板驱动机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的存储机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的分选机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的隔板驱动机构侧视结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的称重机构结构示意图；

以上附图所示：箱体1、隔板2、中架3、垃圾投放口4、滑动底板5、活动盖板6、中空通道7、第二隔板8、第一垃圾桶9、第二垃圾桶10、第三垃圾桶11、第四垃圾桶12、导槽板13、滑块14、电机支架15、双轴电机16、丝杠17、丝杠螺母18、剪叉伸缩臂19、推板20、电机支架201、底板电机21、滚珠丝杠22、丝杠轴座23、底板连接块24、盖板电机支撑架25、减速电机26、第一连杆27、第二连杆28、第二滑块29、支撑槽板30、连杆支撑板31、铰链座32、安装板40、电动推杆41、销轴42、第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45、第四转轴46、第五转轴47、第一摆杆48、第二摆杆49、第三摆杆50、第三连杆51、第四连杆52、暂存板53、分选安装板60、分选电机61、分选电机支架62、分选轴63、轴承座64、分选板65、电动顶杆66、转动轴67、光轴70、光轴座71、光轴滑块72、控制器81、第三通孔82、展示柜90、显示屏91、第一摄像头92、第二摄像头93、麦克风94、刷卡机95、称重机构100、称重平台101、称重传感器102。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-11所示，本发明的一个实施例是，该具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，包括箱体1展示柜90和称重机构100，所述展示柜90垂直设置在所述箱体1上表面后方，所述展示柜90前侧面设置有用户识别机构，所述展示柜90内设置有控制器，所述称重机构设置在所述箱体1底部，所述箱体由隔板2和中架3分为上中下三层，在所述箱体上层中部设置垃圾投放口4，在所述垃圾投放口4的前方设置推送机构，在所述垃圾投放口的底部设置滑动底板5，所述滑动底板5的右端连接底板驱动机构，在所述垃圾投放口顶部设置活动盖板6，所述活动盖板6连接盖板驱动机构，所述推送机构设置在所述隔板2上表面前端，所述底板驱动机构和所述盖板驱动机构设置在所述隔板2上表面右端，在所述中架上设置垂直的中空通道7，所述中空通道7顶端承接所述垃圾投放口4的底端，在所述中空通道的顶部后侧面铰接有第二隔板8，所述第二隔板8连接隔板驱动机构，所述隔板驱动机构安装在所述中空通道7右侧外壁，在所述中空通道7中部内壁设置存储机构，在所述中空通道7底部设置分选机构，在所述中空通道前后两侧分别设置有可拆卸的第一垃圾桶9和第二垃圾桶10，在所述箱体下层前后两侧分别设置有可拆卸的第三垃圾桶11和第四垃圾桶12。

所述推送机构包括导槽板13、滑块14、电机支架15、双轴电机16、丝杠17、丝杠螺母18、剪叉伸缩臂19、推板20，所述导槽板13的前端安装在所述隔板上表面前端，后端连接所述垃圾投放口的前壁，所述导槽板13的中部贯穿滑动连接有所述滑块14，所述滑块14底部设置有所述电机支架15，所述电机支架15上安装有所述双轴电机16，所述双轴电机16的两端转轴分别连接有所述丝杠17，两根丝杠17上分别螺接有所述丝杠螺母18，两个所述丝杠螺母18的分别连接所述剪叉伸缩臂的后端，所述剪叉伸缩臂的前端分别安装有所述推板。

双轴电机转动带动两个丝杠螺母沿丝杠同时对中或对外运动，从而推动剪叉伸缩臂伸出或收缩。

所述底板驱动机构包括底板电机支架201、底板电机21、滚珠丝杠22、丝杠轴座23、底板连接块24，所述滚珠丝杠22通过所述丝杠轴座23前后方向设置在垃圾投放口4右侧的隔板2上表面，所述底板电机支架201安装在所述滚珠丝杠22后端的所述隔板2上表面，所述底板电机支架201上安装有所述底板电机21，所述底板电机21的转轴连接所述滚珠丝杠22的后端，所述滚珠丝杠22上螺接有所述底板连接块24，所述底板连接块24连接所述滑动底板5的右端。

底板电机转动，带动滚珠丝杠转动，底板连接块沿滚珠丝杠向前或向后运动，带动滑动底板开启或关闭中空通道。

所述盖板驱动机构包括盖板电机支撑架25、减速电机26、第一连杆27、第二连杆28、第二滑块29、支撑槽板30、连杆支撑板31、铰链座32，所述盖板电机支撑架25设置在所述隔板2上表面右端，所述盖板电机支撑架25上安装有所述减速电机26，所述连杆支撑板31前后方向安装在所述隔板下表面右端，所述连杆支撑板31上安装有所述铰链座32，所述第二连杆28的底端和所述铰链座32铰接，所述第二连杆28的顶端和所述支撑槽板30滑动连接，所述支撑槽板30前后方向安装在所述活动盖板下表面右端，所述第二滑块29滑动连接在所述第二连杆28上，所述第二滑块29的侧面转动连接所述第一连杆27的前端，所述第一连杆27的后端和所述减速电机26的转轴连接。

减速电机转动，带动第一连杆转动，第一连杆推动第二滑块在第二连杆上做上下运动，第二连杆的顶端在支撑槽板的滑槽内向前或向后滑动，控制活动盖板打开或关闭。

所述存储机构包括安装板40、电动推杆41、销轴42、第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45、第四转轴46、第五转轴47、第一摆杆48、第二摆杆49、第三摆杆50、第三连杆51、第四连杆52、暂存板53，所述安装板40设置在所述中空通道7后壁外侧，所述安装板40的后侧壁安装有所述电动推杆41，所述电动推杆41连接所述销轴42后端，所述销轴42前端贯穿所述中空通道7后壁，前端转动连接所述第一摆杆48和所述第四连杆52上端，所述第一转轴43前端和所述第一摆杆48中部转动连接，后端安装在所述安装板40上，所述第一摆杆48下端和所述第三连杆51上端转动连接，所述第二转轴44和所述第三转轴45的后端分别安装在所述安装板40下端两个角上，所述第二转轴44和所述第三转轴45的前端分别转动连接所述第二摆杆49的中部和所述第三摆杆50的底端，所述第三连杆51的下端和所述第二摆杆49上端转动连接，所述第四连杆52的下端和所述第三摆杆50中部转动连接，所述第三连杆51和所述第四连杆52的中部分别通过所述第四转轴46和所述第五转轴47转接在所述安装板40上，所述第二摆杆49的下端和所述第三摆杆50的上端分别相对安装有所述暂存板53。

电动推杆推动时，推动销轴向右运动，销轴推动第一摆杆和第四连杆顶端向右运动，第一连杆的底端则向左运动，带动第三连杆顶端向左运动，第三连杆的底端带动第二摆杆上端向右运动，同时第四连杆底端带动第三摆杆向左运动，则两个暂存板分开，电动推杆收缩时两个暂存板合拢。

所述分选机构包括分选安装板60、分选电机61、分选电机支架62、分选轴63、轴承座64、分选板65，所述分选安装板60水平安装在所述中架3上表面右端，所述分选安装板60上表面安装有所述分选电机支架62，所述分选轴63右端和所述分选电机61转轴连接，所述分选轴63两端分别安装有所述轴承座64，所述分选轴63上沿轴向垂直安装有所述分选板65。

分选电机向前转动时，分选板向前倾斜，分选电机向后转动时，分选板向后倾斜，使垃圾分别落入第三、第四垃圾桶。

所述隔板驱动机构包括电动顶杆66、转动轴67，所述电动顶杆66的底端和所述中空通道7外侧面转动连接，所述电动顶杆66的顶端水平转动连接所述转动轴67的右端，所述转动轴67左端连接所述第二隔板8的前端侧面。

优选的，所述中空通道对应所述隔板前端的位置开设有第二通孔，对应所述转动轴的位置开始有供所述转动轴运动的第三通槽。

所述底板驱动机构还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构有两组，分别设置在所述滑动底板5左右两侧，所述滑动支撑机构包括光轴70、光轴座71、光轴滑块72，所述光轴70通过所述光轴座71分别平行设置在所述滑动底板5左右两侧的所述隔板2上表面，所述光轴70上滑动连接有所述光轴滑块72，所述光轴滑块72的上表面和所述滑动底板5的前端两侧连接。

优选的，所述用户识别机构包括显示屏91、第一摄像头92、第二摄像头93、麦克风94、刷卡机95，所述显示屏91设置在所述展示柜90前端面，所述第一摄像头92设置在所述显示屏91上方的所述展示柜90上，所述第二摄像头92设置在所述显示屏91下方的所述展示柜90上，所述刷卡机95设置在所述显示屏91右侧的所述展示柜90上，所述麦克风94设置在所述刷卡机95下方的所述展示柜90上，所述控制器设置在所述展示柜90内部，所述显示屏91、所述第一摄像头92、所述第二摄像头93、所述麦克风94、所述刷卡机95、所述推送机构、所述底板驱动机构、所述盖板驱动机构、所述隔板驱动机构、所述存储机构的动作元件均与均与所述控制器电性连接。

刷卡机用于识别用户的信息，当然，刷卡机也可以为扫码机或指纹识别模块，第一摄像头用于人脸识别和对投放者拍照，第二摄像头用于对垃圾进行拍照，例如，可以为小区中的业主发放IC卡，用于识别不同的用户信息，用户必须刷卡才能投放物件(垃圾)，投放完成后关闭活动盖板，可以有效防止他人未经刷卡而跟随已刷卡用户投放物件(垃圾)，摄像头在用户识别成功后对用户和垃圾进行拍照，通过控制器发送给服务器。显示屏可用于显示垃圾箱的状态和对垃圾分类广告的宣传。

优选的，称重机构100包括称重平台101、称重传感器102，所述称重平台101水平设置在所述箱体1底部，所述称重传感器102有四个，分别设置在所述称重平台101底部四角，四个所述称重传感器102分别与所述控制器电性连接；可以实时监控垃圾的重量，满载时不打开活动盖板，在显示屏上显示垃圾已满，并通过网络发送清运信息，使用四个称重传感器，使精度更高。

优选的，所述控制器包括微处理器、通信装置和电源，所述电源为所述微处理器供电，所述通信装置和所述微处理器连接。

所述垃圾投放口的后侧面铰接有活动挡板81，活动挡板81的上端铰接所述垃圾投放口4后侧面。

优选的，对应所述活动挡板81后方的所述隔板2上开设有供垃圾通过的第三通孔82。

工作原理：垃圾投放者通过刷卡机或第一摄像头进行人脸识别，说出所持有垃圾的种类如（1类垃圾），麦克风接收语音并发送给控制器，经识别后得到的垃圾名称与预置匹配信息进行匹配后，控制盖板驱动机构的减速电机工作，打开活动盖板， 第一摄像头和第二摄像头对垃圾投放者进行拍照，将照片信息发送给控制器，由控制器发送给服务器备份；将垃圾投入垃圾投放口，如果垃圾属于第二垃圾桶，则推送机构工作，将垃圾推入第二垃圾桶，如果垃圾属于第一垃圾桶，则底板驱动机构带动滑动底板向前运动，垃圾通过第二隔板落入第一垃圾桶，如垃圾属于第三垃圾桶，则第二隔板驱动机构的电动顶杆收缩，垃圾落入存储机构，分选机构的分选电机向后转动，带动分选板向前转动，存储机构的电动推杆伸出，两个暂存板分开，垃圾落入第三垃圾桶，如垃圾属于第四垃圾桶，则分选电机向前转动，分选板向前倾斜，垃圾落入第四垃圾桶；称重机构实时对垃圾箱的重量进行测量，并显示在显示屏上，当重量达到最大值时，则不开启活动盖板，在显示屏上显示垃圾已满，并将需要清运信息发送至服务器。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，包括箱体、展示柜和称重机构，所述展示柜垂直设置在所述箱体上表面后方，所述展示柜前侧面设置有用户识别机构，所述展示柜内设置有控制器，所述称重机构设置在所述箱体底部，所述箱体由隔板和中架分为上中下三层，在所述箱体上层中部设置垃圾投放口，在所述垃圾投放口的前方设置推送机构，在所述垃圾投放口的底部设置滑动底板，所述滑动底板的右端连接底板驱动机构，在所述垃圾投放口顶部设置活动盖板，所述活动盖板连接盖板驱动机构，所述推送机构设置在所述隔板上表面前端，所述底板驱动机构和所述盖板驱动机构设置在所述隔板上表面右端，在所述中架上设置垂直的中空通道，所述中空通道顶端承接所述垃圾投放口的底端，在所述中空通道的顶部后侧面铰接有第二隔板，所述第二隔板连接隔板驱动机构，所述隔板驱动机构安装在所述中空通道右侧外壁，在所述中空通道中部内壁设置存储机构，在所述中空通道底部设置分选机构，在所述中空通道前后两侧分别设置有可拆卸的第一垃圾桶和第二垃圾桶，在所述箱体下层前后两侧分别设置有可拆卸的第三垃圾桶和第四垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述推送机构包括导槽板、滑块、电机支架、双轴电机、丝杠、丝杠螺母、剪叉伸缩臂、推板，所述导槽板的前端安装在所述隔板上表面前端，后端连接所述垃圾投放口的前壁，所述导槽板的中部贯穿滑动连接有所述滑块，所述滑块底部设置有所述电机支架，所述电机支架上安装有所述双轴电机，所述双轴电机的两端转轴分别连接有所述丝杠，两根丝杠上分别螺接有所述丝杠螺母，两个所述丝杠螺母的分别连接所述剪叉伸缩臂的后端，所述剪叉伸缩臂的前端分别安装有所述推板。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述底板驱动机构包括底板电机支架、底板电机、滚珠丝杠、丝杠轴座、底板连接块，所述滚珠丝杠通过所述丝杠轴座前后方向设置在垃圾投放口右侧的隔板上表面，所述底板电机支架安装在所述滚珠丝杠后端的所述隔板上表面，所述底板电机支架上安装有所述底板电机，所述底板电机的转轴连接所述滚珠丝杠的后端，所述滚珠丝杠上螺接有所述底板连接块，所述底板连接块连接所述滑动底板的右端。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述盖板驱动机构包括盖板电机支撑架、减速电机、第一连杆、第二连杆、第二滑块、支撑槽板、连杆支撑板、铰链座，所述盖板电机支撑架设置在所述隔板上表面右端，所述盖板电机支撑架上安装有所述减速电机，所述连杆支撑板前后方向安装在所述隔板下表面右端，所述连杆支撑板上安装有所述铰链座，所述第二连杆的底端和所述铰链座铰接，所述第二连杆的顶端和所述支撑槽板滑动连接，所述支撑槽板前后方向安装在所述活动盖板下表面右端，所述第二滑块滑动连接在所述第二连杆上，所述第二滑块的侧面转动连接所述第一连杆的前端，所述第一连杆的后端和所述减速电机的转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述存储机构包括安装板、电动推杆、销轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第三连杆、第四连杆、暂存板，所述安装板设置在所述中空通道后壁外侧，所述安装板的后侧壁安装有所述电动推杆，所述电动推杆连接所述销轴后端，所述销轴前端贯穿所述中空通道后壁，前端转动连接所述第一摆杆和所述第四连杆上端，所述第一转轴前端和所述第一摆杆中部转动连接，后端安装在所述安装板上，所述第一摆杆下端和所述第三连杆上端转动连接，所述第二转轴和所述第三转轴的后端分别安装在所述安装板下端两个角上，所述第二转轴和所述第三转轴的前端分别转动连接所述第二摆杆的中部和所述第三摆杆的底端，所述第三连杆的下端和所述第二摆杆上端转动连接，所述第四连杆的下端和所述第三摆杆中部转动连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别通过所述第四转轴和所述第五转轴转接在所述安装板上，所述第二摆杆的下端和所述第三摆杆的上端分别相对安装有所述暂存板。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述分选机构包括分选安装板、分选电机、分选电机支架、分选轴、轴承座、分选板，所述分选安装板水平安装在所述中架上表面右端，所述分选安装板上表面安装有所述分选电机支架，所述分选轴右端和所述分选电机转轴连接，所述分选轴两端分别安装有所述轴承座，所述分选轴上沿轴向垂直安装有所述分选板。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述隔板驱动机构包括电动顶杆、转动轴，所述电动顶杆的底端和所述中空通道外侧面转动连接，所述电动顶杆的顶端水平转动连接所述转动轴的右端，所述转动轴左端连接所述第二隔板的前端侧面。

8.根据权利要求3所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述底板驱动机构还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构有两组，分别设置在所述滑动底板左右两侧，所述滑动支撑机构包括光轴、光轴座、光轴滑块，所述光轴通过所述光轴座分别平行设置在所述滑动底板左右两侧的所述隔板上表面，所述光轴上滑动连接有所述光轴滑块，所述光轴滑块的上表面和所述滑动底板的前端两侧连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述用户识别机构包括显示屏、第一摄像头、第二摄像头、麦克风、刷卡机，所述显示屏设置在所述展示柜前端面，所述第一摄像头设置在所述显示屏的上方，所述第二摄像头设置在所述显示屏的下方，所述刷卡机设置在所述显示屏的右侧，所述麦克风设置在所述刷卡机下方，所述控制器设置在所述展示柜内部，所述显示屏、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述麦克风、所述刷卡机、所述推送机构、所述底板驱动机构、所述盖板驱动机构、所述隔板驱动机构、所述存储机构的动作元件均与均与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有智能识别定位分类的智能垃圾箱，其特征在于，称重机构包括称重平台、称重传感器，所述称重平台水平设置在所述箱体底部，所述称重传感器有四个，分别设置在所述称重平台底部四角，四个所述称重传感器分别与所述控制器电性连接。

Images