CN110510276A - 一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾分类技术领域，尤其为一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一支撑板和伸缩组件，所述第一支撑板的数量有两个，所述伸缩组件的顶端固定连接有箱体，箱体的两侧均开设有第一滑槽；本发明，通过滑动组件、第一电动推杆、第一齿杆、连接板和挡板的共同作用，可以控制箱体开口的开合，从而可以对垃圾的投放进行控制，在调节机构和照明灯的共同作用下，可以对照明灯的角度进行调节，方便了夜间摄像机对垃圾的识别，在电机、齿轮、第二齿杆、第二滑槽和第二滑块等的共同作用下，打开箱门后，可以将垃圾桶自动推出，方便了清洁工收集垃圾，并降低了清洁工的工作强度。

Description

一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

目前，垃圾的分类仅靠人工投放时进行分类，投放时由于不清楚垃圾属于什么类别，导致分类的效果并不理想，因此，本发明提出了一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一支撑板和伸缩组件，所述第一支撑板的数量有两个，所述伸缩组件的顶端固定连接有箱体，所述箱体的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与第一支撑板的一侧固定连接，所述箱体的内壁底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有固定框，所述固定框内设置有垃圾桶，所述箱体的内壁底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一齿杆，所述箱体的内壁一侧设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑动组件，所述滑动组件的一端与第一齿杆啮合，所述滑动组件的外表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有挡板，且所述挡板位于箱体顶部开设的开口处，所述箱体的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述固定框的底部固定连接有第二齿杆，所述第二齿杆位于凹槽内，所述第二齿杆与齿轮啮合。

所述箱体的顶部设置有第二支撑板，且所述第二支撑板的数量有两个，两个所述第二支撑板的顶端固定连接有同一个第三支撑板，所述第三支撑板的底部设置有调节机构，所述调节机构的一端设置有照明灯，所述第三支撑板的底部固定连接有摄像机，两个所述第二支撑板的正面分别设置有第一指示灯和的第二指示灯，所述第三支撑板的顶部右侧设置有旋钮开关，一个所述第二支撑板的一侧设置有操控面板，所述第三支撑板上开设有烟灰槽，所述烟灰槽内放置有砂石。

优选的，所述伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的一端与第一支撑板的顶部固定连接，所述伸缩杆和弹簧的另一端与箱体的底部固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括外壳、滑杆、第三滑槽、第四滑槽和第三滑块，所述外壳的顶端与第一支撑板的顶部固定连接，所述外壳的一端开设有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和第四滑槽内分别滑动连接有滑杆和第三滑块，所述第三滑块的一侧与滑杆的外表面固定连接，所述滑杆的一端穿过第三滑槽与箱体的底部固定连接。

优选的，所述滑动组件包括半齿轮、连接杆和转轮，所述连接杆的两端分别活动连接有半齿轮和转轮，所述半齿轮与第一齿杆啮合，所述转轮的外表面与滑轨的内壁搭接。

优选的，所述调节机构包括第一活动组件和固定板，所述第一活动组件的顶部与第三支撑板的底部固定连接，所述第一活动组件的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端固定连接有第二活动组件，所述固定板的顶部与第三支撑板的底部固定连接，所述固定板上设置有第一销轴，所述第一销轴的外表面铰接有活动杆，所述活动杆的外表面与第二活动组件的一端固定连接，所述活动杆的一端与照明灯的外表面固定连接。

优选的，所述第一活动组件和第二活动组件的结构相同，所述第一活动组件包括第一支撑件、第二销轴和第二支撑件，所述第一支撑件的顶部与第三支撑板的底部固定连接，所述第二支撑件的顶部与第二电动推杆的一端固定连接，所述第一支撑件和第二支撑件通过第二销轴铰接。

优选的，所述箱体的正面设置有箱门，所述箱门与箱体通过合页活动连接，所述箱门的和正面设置有把手。

优选的，所述底板上开设有固定孔，所述底板的顶部设置有橡胶板。

优选的，所述箱体上设置与蓄电池组，所述操控面板包括按钮开关和微处理器。

优选的，所述蓄电池组与外界电源通过电性连接，所述蓄电池组与旋钮开关和按钮开关通过导线电性连接，所述旋钮开关与照明灯通过导线电性连接，所述按钮开关与微处理器通过导线电性连接，所述微处理器分别与摄像机、电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一指示灯和第二指示灯通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过滑动组件、第一电动推杆、第一齿杆、连接板和挡板的共同作用，可以控制箱体开口的开合，从而可以对垃圾的投放进行控制，在调节机构和照明灯的共同作用下，可以对照明灯的角度进行调节，方便了夜间摄像机对垃圾的识别，在电机、齿轮、第二齿杆、第二滑槽和第二滑块等的共同作用下，打开箱门后，可以将垃圾桶自动推出，方便了清洁工收集垃圾，并降低了清洁工的工作强度。

2、本发明，通过橡胶垫的设置，增加了底板与地面之间的摩擦力，使整个设备更加的稳定，固定孔的设置，也可以通过固定孔与地面进行固定，使整个设备固定的更加稳定，在伸缩组件、第一滑块和第一滑槽的共同作用下，可以对箱体进行减震，对箱体进行了保护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正视剖面的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明中滑动组件的结构示意图；

图4为本发明中调节机构的结构示意图；

图5为本发明中活动组件的结构示意图；

图6为本发明中电机的结构示意图；

图7为本发明中伸缩组件的结构示意图；

图8为本发明中伸缩杆的结构示意图；

图9为本发明电路的流程示意图；

图中：1、第二支撑板；2、第三支撑板；3、烟灰槽；4、摄像机；5、砂石；6、调节机构；61、第一活动组件；611、第一支撑件；612、第二销轴；613、第二支撑件；62、第二电动推杆；63、固定板；64、第一销轴；65、活动杆；66、第二活动组件；7、旋钮开关；8、第一指示灯；9、操控面板；91、按钮开关；92、微处理器；10、第一齿杆；11、滑动组件；111、转轮；112、连接杆；113、半齿轮；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、固定孔；15、橡胶垫；16、蓄电池；17、固定框；18、底板；19、伸缩组件；191、弹簧；192、伸缩杆；1921、滑杆；1922、第四滑槽；1923、第三滑块；1924、第三滑槽；1925、外壳；20、第二滑块；21、第二滑槽；22、第一支撑板；23、垃圾桶；24、第一电动推杆；25、滑轨；26、连接板；27、挡板；28、第二指示灯；29、合页；30、箱门；31、把手；32、箱体；33、电机；34、齿轮；35、第二齿杆；36、凹槽；37、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，包括底板18，所述底板18的顶部固定连接有第一支撑板22和伸缩组件19，所述第一支撑板22的数量有两个，所述伸缩组件19的顶端固定连接有箱体32，所述箱体32的两侧均开设有第一滑槽12，两个所述第一滑槽12内均滑动连接有第一滑块13，所述第一滑块13远离第一滑槽12的一侧与第一支撑板22的一侧固定连接，所述箱体32的内壁底端开设有第二滑槽21，所述第二滑槽21内滑动连接有第二滑块20，所述第二滑块20的顶部固定连接有固定框17，所述固定框17内设置有垃圾桶23，所述箱体32的内壁底部固定连接有第一电动推杆24，所述第一电动推杆24的顶端固定连接有第一齿杆10，所述箱体32的内壁一侧设置有滑轨25，滑轨25的形状为L形，所述滑轨25内设置有滑动组件11，所述滑动组件11的一端与第一齿杆10啮合，所述滑动组件11的外表面固定连接有连接板26，所述连接板26的顶部固定连接有挡板27，且所述挡板27位于箱体32顶部开设的开口处，通过滑动组件11、第一电动推杆24、第一齿杆10、连接板26和挡板27的共同作用，可以控制箱体32开口的开合，从而可以对垃圾的投放进行控制，所述箱体32的底部开设有凹槽36，所述凹槽36内设置有电机33，所述电机33的输出轴固定连接有齿轮34，所述固定框17的底部固定连接有第二齿杆35，所述第二齿杆35位于凹槽36内，所述第二齿杆35与齿轮34啮合，在电机33、齿轮34、第二齿杆35、第二滑槽21和第二滑块20等的共同作用下，打开箱门30后，可以将垃圾桶23自动推出，方便了清洁工收集垃圾，并降低了清洁工的工作强度。

所述箱体32的顶部设置有第二支撑板1，且所述第二支撑板1的数量有两个，两个所述第二支撑板1的顶端固定连接有同一个第三支撑板2，所述第三支撑板2的底部设置有调节机构6，所述调节机构6的一端设置有照明灯37，在调节机构6和照明灯37的共同作用下，可以对照明灯37的角度进行调节，方便了夜间摄像机4对垃圾的识别，所述第三支撑板2的底部固定连接有摄像机4，两个所述第二支撑板1的正面分别设置有第一指示灯8和的第二指示灯28，所述第三支撑板2的顶部右侧设置有旋钮开关7，一个所述第二支撑板1的一侧设置有操控面板9，所述第三支撑板2上开设有烟灰槽3，所述烟灰槽3内放置有砂石5。

具体的，所述伸缩组件19包括伸缩杆192和弹簧191，所述伸缩杆192的外表面套接有弹簧191，所述伸缩杆192和弹簧191的一端与第一支撑板22的顶部固定连接，所述伸缩杆192和弹簧191的另一端与箱体32的底部固定连接，伸缩组件19在遇到外界震动时，震动产生的力可以使伸缩组件19中的伸缩杆192和弹簧191压缩，然后在弹簧191回弹的作用向下，带着伸缩杆192伸长，从而可以消减震动产生的力。

具体的，所述伸缩杆192包括外壳1925、滑杆1921、第三滑槽1924、第四滑槽1922和第三滑块1923，所述外壳1925的顶端与第一支撑板22的顶部固定连接，所述外壳1925的一端开设有第三滑槽1924和第四滑槽1922，所述第三滑槽1924和第四滑槽1922内分别滑动连接有滑杆1921和第三滑块1923，所述第三滑块1923的一侧与滑杆1921的外表面固定连接，所述滑杆1921的一端穿过第三滑槽1924与箱体32的底部固定连接，伸缩杆192活动时，滑杆1921和第二滑块20分别在第三滑槽1924和第四滑槽1922内来回滑动。

具体的，所述滑动组件11包括半齿轮113、连接杆112和转轮111，所述连接杆112的两端分别活动连接有半齿轮113和转轮111，所述半齿轮113与第一齿杆10啮合，所述转轮111的外表面与滑轨25的内壁搭接，滑动组件11随着第一电动推杆24工作时，半齿轮113与第一齿杆10啮合带着连接杆112和转轮111在滑轨25上滑动。

具体的，所述调节机构6包括第一活动组件61和固定板63，所述第一活动组件61的顶部与第三支撑板2的底部固定连接，所述第一活动组件61的底部固定连接有第二电动推杆62，所述第二电动推杆62的另一端固定连接有第二活动组件66，所述固定板63的顶部与第三支撑板2的底部固定连接，所述固定板63上设置有第一销轴64，所述第一销轴64的外表面铰接有活动杆65，所述活动杆65的外表面与第二活动组件66的一端固定连接，所述活动杆65的一端与照明灯37的外表面固定连接，调节机构6随着第二电动推杆62工作时，第一活动组件61和第二活动组件66随着第二电动推杆62的工作，其角度发生了改变，同时活动杆65与固定板63在第一销轴64的作用下，其角度也发生了改变，从而可以对照明灯37的角度进行调节，方便了摄像机4对垃圾进行识别。

具体的，所述第一活动组件61和第二活动组件66的结构相同，所述第一活动组件61包括第一支撑件611、第二销轴612和第二支撑件613，所述第一支撑件611的顶部与第三支撑板2的底部固定连接，所述第二支撑件613的顶部与第二电动推杆62的一端固定连接，所述第一支撑件611和第二支撑件613通过第二销轴612铰接，第一活动组件61和第二活动组件66活动时，其内的第一支撑件611和第二支撑件613的角度在第二销轴612的作用下，角度发生了改变。

具体的，所述箱体32的正面设置有箱门30，所述箱门30与箱体32通过合页29活动连接，所述箱门30的和正面设置有把手31，箱门30和把手31的设置，方便了垃圾桶23的取出。

具体的，所述底板18上开设有固定孔14，固定孔14的设置，也可以通过固定孔14与地面进行固定，使整个设备固定的更加稳定，所述底板18的顶部设置有橡胶板，通过橡胶垫15的设置，增加了底板18与地面之间的摩擦力，使整个设备更加的稳定。

具体的，所述箱体32上设置与蓄电池16组，所述操控面板9包括按钮开关91和微处理器92。

具体的，所述蓄电池16组与外界电源通过电性连接，所述蓄电池16组与旋钮开关7和按钮开关91通过导线电性连接，所述旋钮开关7与照明灯37通过导线电性连接，所述按钮开关91与微处理器92通过导线电性连接，所述微处理器92分别与摄像机4、电机33、第一电动推杆24、第二电动推杆62、第一指示灯8和第二指示灯28通过导线电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明，使用时，将需要投放的垃圾放置到摄像机4的下方，当摄像机4识别后并传递给微处理器92，微处理器92控制第一指示灯8或第二指示灯28发亮，然后控制相对应一侧的第一电动推杆24缩短，同时半齿轮113与第一齿杆10啮合并带着滑动组件11在滑动内滑动，从而使挡板27不再遮挡箱体32的开口处，垃圾就可以丢入相对应的垃圾桶23内，然后微处理器92通过控制第一电动推杆24将挡板27推回最初的位置，当需要对垃圾桶23进行倾倒时，打开箱门30并按下按钮开关91，在微处理器92的控制下，电机33工作带着齿轮34转动，齿轮34与第二齿杆35啮合，同时第二滑块20在第二滑槽21内滑动，从而使固定框17和垃圾桶23从箱体32内驶出，从而方便了垃圾桶23的倾倒，夜间，摄像机4对垃圾进行识别时，转动旋钮开关7将照明灯37打开，并按下按钮开关91，微处理器92控制第二电动推杆62工作，同时第一活动组件61和第二活动组件66随着第二电动推杆62的工作其内的第一支撑件611和第二支撑件613的角度发生了改变，从而可以对照明灯37的角度进行调节，方便了摄像机4对垃圾进行识别。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，包括底板(18)，其特征在于：所述底板(18)的顶部固定连接有第一支撑板(22)和伸缩组件(19)，所述第一支撑板(22)的数量有两个，所述伸缩组件(19)的顶端固定连接有箱体(32)，所述箱体(32)的两侧均开设有第一滑槽(12)，两个所述第一滑槽(12)内均滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一滑槽(12)的一侧与第一支撑板(22)的一侧固定连接，所述箱体(32)的内壁底端开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的顶部固定连接有固定框(17)，所述固定框(17)内设置有垃圾桶(23)，所述箱体(32)的内壁底部固定连接有第一电动推杆(24)，所述第一电动推杆(24)的顶端固定连接有第一齿杆(10)，所述箱体(32)的内壁一侧设置有滑轨(25)，所述滑轨(25)内设置有滑动组件(11)，所述滑动组件(11)的一端与第一齿杆(10)啮合，所述滑动组件(11)的外表面固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)的顶部固定连接有挡板(27)，且所述挡板(27)位于箱体(32)顶部开设的开口处，所述箱体(32)的底部开设有凹槽(36)，所述凹槽(36)内设置有电机(33)，所述电机(33)的输出轴固定连接有齿轮(34)，所述固定框(17)的底部固定连接有第二齿杆(35)，所述第二齿杆(35)位于凹槽(36)内，所述第二齿杆(35)与齿轮(34)啮合；

所述箱体(32)的顶部设置有第二支撑板(1)，且所述第二支撑板(1)的数量有两个，两个所述第二支撑板(1)的顶端固定连接有同一个第三支撑板(2)，所述第三支撑板(2)的底部设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的一端设置有照明灯(37)，所述第三支撑板(2)的底部固定连接有摄像机(4)，两个所述第二支撑板(1)的正面分别设置有第一指示灯(8)和的第二指示灯(28)，所述第三支撑板(2)的顶部右侧设置有旋钮开关(7)，一个所述第二支撑板(1)的一侧设置有操控面板(9)，所述第三支撑板(2)上开设有烟灰槽(3)，所述烟灰槽(3)内放置有砂石(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述伸缩组件(19)包括伸缩杆(192)和弹簧(191)，所述伸缩杆(192)的外表面套接有弹簧(191)，所述伸缩杆(192)和弹簧(191)的一端与第一支撑板(22)的顶部固定连接，所述伸缩杆(192)和弹簧(191)的另一端与箱体(32)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述伸缩杆(192)包括外壳(1925)、滑杆(1921)、第三滑槽(1924)、第四滑槽(1922)和第三滑块(1923)，所述外壳(1925)的顶端与第一支撑板(22)的顶部固定连接，所述外壳(1925)的一端开设有第三滑槽(1924)和第四滑槽(1922)，所述第三滑槽(1924)和第四滑槽(1922)内分别滑动连接有滑杆(1921)和第三滑块(1923)，所述第三滑块(1923)的一侧与滑杆(1921)的外表面固定连接，所述滑杆(1921)的一端穿过第三滑槽(1924)与箱体(32)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述滑动组件(11)包括半齿轮(113)、连接杆(112)和转轮(111)，所述连接杆(112)的两端分别活动连接有半齿轮(113)和转轮(111)，所述半齿轮(113)与第一齿杆(10)啮合，所述转轮(111)的外表面与滑轨(25)的内壁搭接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括第一活动组件(61)和固定板(63)，所述第一活动组件(61)的顶部与第三支撑板(2)的底部固定连接，所述第一活动组件(61)的底部固定连接有第二电动推杆(62)，所述第二电动推杆(62)的另一端固定连接有第二活动组件(66)，所述固定板(63)的顶部与第三支撑板(2)的底部固定连接，所述固定板(63)上设置有第一销轴(64)，所述第一销轴(64)的外表面铰接有活动杆(65)，所述活动杆(65)的外表面与第二活动组件(66)的一端固定连接，所述活动杆(65)的一端与照明灯(37)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述第一活动组件(61)和第二活动组件(66)的结构相同，所述第一活动组件(61)包括第一支撑件(611)、第二销轴(612)和第二支撑件(613)，所述第一支撑件(611)的顶部与第三支撑板(2)的底部固定连接，所述第二支撑件(613)的顶部与第二电动推杆(62)的一端固定连接，所述第一支撑件(611)和第二支撑件(613)通过第二销轴(612)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述箱体(32)的正面设置有箱门(30)，所述箱门(30)与箱体(32)通过合页(29)活动连接，所述箱门(30)的和正面设置有把手(31)。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述底板(18)上开设有固定孔(14)，所述底板(18)的顶部设置有橡胶板。

9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述箱体(32)上设置与蓄电池(16)组，所述操控面板(9)包括按钮开关(91)和微处理器(92)。

10.根据权利要求9所述的一种基于图像识别为基础的垃圾分类设备，其特征在于：所述蓄电池(16)组与外界电源通过电性连接，所述蓄电池(16)组与旋钮开关(7)和按钮开关(91)通过导线电性连接，所述旋钮开关(7)与照明灯(37)通过导线电性连接，所述按钮开关(91)与微处理器(92)通过导线电性连接，所述微处理器(92)分别与摄像机(4)、电机(33)、第一电动推杆(24)、第二电动推杆(62)、第一指示灯(8)和第二指示灯(28)通过导线电性连接。