CN111657679A - 一种智能保密无轨密集架 - Google Patents

一种智能保密无轨密集架 Download PDF

Info

Publication number
CN111657679A
CN111657679A CN202010516592.8A CN202010516592A CN111657679A CN 111657679 A CN111657679 A CN 111657679A CN 202010516592 A CN202010516592 A CN 202010516592A CN 111657679 A CN111657679 A CN 111657679A
Authority
CN
China
Prior art keywords
push
moving device
pull
storage
trackless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010516592.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Leopard Insurance Equipment Group Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Leopard Insurance Equipment Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Leopard Insurance Equipment Group Co ltd filed Critical Jiangxi Leopard Insurance Equipment Group Co ltd
Priority to CN202010516592.8A priority Critical patent/CN111657679A/zh
Publication of CN111657679A publication Critical patent/CN111657679A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B63/00—Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B53/00—Cabinets or racks having several sections one behind the other
    • A47B53/02—Cabinet systems, e.g. consisting of cabinets arranged in a row with means to open or close passages between adjacent cabinets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能保密无轨密集架，包括密集架、取件装置和控制装置,所述密集架包括若干排列紧密的储物柜,所述储物柜的底部设置有若干可朝向外侧移动的滚轮,所述储物柜内设置有若干排列紧密的储物室,所述储物室上连接有密封门；所述取件装置包括推拉装置、取件机械手和移动装置，所述推拉装置用于驱动储物柜做向外或向内的移动，以使储物柜移出或移进密集架，所述取件机械手用于打开密封门并取出储物室内的物品。本发明的智能保密无轨密集架包括密集架、取件装置和控制装置，密集架由底部设有滚轮的储物柜构成，整个过程极为简单，操作方便，智能化和自动化较高，并且，本发明的储物室还设置有密封门以密封物品，以提升保密性。

Description

一种智能保密无轨密集架
技术领域
本发明涉及密集架技术领域，具体涉及到一种智能保密无轨密集架。
背景技术
密集架起源于日本，因日本国土面积小使用密集架可以节省七成以上的 空间。随着现代社会的飞速发展，信息资料也不断地增加，为人们的使用和 信息的交流带来方便的同时，也为储存、查阅及管理带来了新的问题，而密 集架的出现为我们解决了这个难题，它储存量大，使用方便，节约空间，而 且方便管理，已经成为国家政府部门和大型企事业单位储存资料的最佳选 择。
如申请号为CN201711383649.6的专利中公开了一种智能密集架，包括 框架、密封门、蓄电池以及灯管，框架呈内部中空的矩形柱体结构，框架的 内部设置有立板，立板设置有多个，多个立板呈等距离等大小排列在框架的 内壁之间，相临两个立板之间设置有隔板，且隔板和框架的内壁之间也设置 有隔板，框架设置有多个，端部的框架的板面上铰接有密封门，且框架的底 端设置有滑槽，滑槽与移动轨道相配合，框架的表面设置有限位孔，限位孔 的内壁上固定连接有牵引弹簧，在框架之间设置灯管，相较于传统的智能密 集架，灯管为相邻框架之间提供照明，便于人们找寻资料，且灯管实现框架 开启时工作照明，框架关闭后熄灯暂停，符合节能减排的倡导。
上述专利的智能密集架在相邻框架之间提供照明，便于人们找寻资料， 并且更节能。但是，该专利需要通过人们手动开启智能密集架使框架凭借自 身底端的滑槽在移动轨道上滑动，需要通过人工操作，使用不够方便，操作 不够智能，并且该专利的密集架的保密性较差。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种 智能保密无轨密集架。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能保密无轨密集 架，包括密集架、取件装置和控制装置,所述密集架包括若干排列紧密的储 物柜,所述储物柜的底部设置有若干可朝向外侧移动的滚轮,所述储物柜内 设置有若干排列紧密的储物室,所述储物室上连接有密封门；所述取件装置 包括推拉装置、取件机械手和移动装置，所述推拉装置用于驱动储物柜做向 外或向内的移动，以使储物柜移出或移进密集架，所述取件机械手用于打开 密封门并取出储物室内的物品，所述移动装置用于驱动推拉装置和取件机械手做横向、纵向和竖向的移动；所述控制装置分别与推拉装置、取件机械手 和移动装置电连接并对推拉装置、取件机械手和移动装置进行控制。
进一步的，所述密封门上设置有电子锁，所述取件机械手上设置与电子 锁配合的开锁装置。
进一步的，所述储物室内设置有密封箱，所述密封箱用于放置物品。
进一步的，所述密封箱设置有箱门以及用于锁合箱门的闭锁装置。
进一步的，所述密封箱上设置有夹槽，所述取件机械手上设置有与夹槽 配合的夹爪。
进一步的，所述取件机械手上设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动 夹爪闭合或张开。
进一步的，所述推拉装置上设置有推拉钩，所述储物柜上设置有与推拉 钩配合的推拉槽。
进一步的，所述移动装置包括横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动 装置，所述横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置均由导轨、滑座和 驱动机构组合而成。
进一步的，所述控制装置包括操作台和控制系统，所述操作台与控制系 统电路连接，用于输入控制指令，所述控制系统与推拉装置、取件机械手和 移动装置电路连接，以根据控制指令对推拉装置、取件机械手和移动装置进 行控制。
进一步的，所述控制系统包括信息记录模块，所述信息记录模块用于记 录每个储物室的位置信息和每个储物室内储存物品的信息。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本 发明的智能保密无轨密集架包括密集架、取件装置和控制装置，密集架由底 部设有滚轮的储物柜构成，当需要取件时，通过控制装置确定物品所在的位 置，再控制取件装置取件，取件装置通过移动装置将推拉装置和取件机械手 移动至物品所在的储物柜处，通过推拉装置将储物柜拉出，通过取件机械手 将物品从储物室内取出，再将储物柜位置还原，将物品移动至取件人处，整 个过程极为简单，操作方便，智能化和自动化较高，并且，本发明的储物室 还设置有密封门以密封物品，密封门需通过取件机械手才能打开，以提升保 密性。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种智能保密无轨密集架的结构示意图；
图2为本发明优选实施例中储物柜的结构示意图；
图3为本发明优选实施例中密封箱的结构示意图；
图4为本发明优选实施例中取件机械手的结构示意图；
图5为本发明优选实施例中推拉钩的结构示意图。
附图标记：1、密集架；2、取件装置；3、控制装置；11、储物柜；111、 滚轮；112、储物室；113、密封门；114、电子锁；115、密封箱；116、夹 槽；117、推拉槽；21、推拉装置；22、取件机械手；23、移动装置；211、 推拉钩；221、开锁装置；222、夹爪；231、横向移动装置；232、纵向移 动装置；233、竖向移动装置；31、操作台；32、控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全 部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相 连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-5所示，本发明的优选实施例，一种智能保密无轨密集架，包 括密集架1、取件装置2和控制装置3,所述密集架1包括若干排列紧密的储 物柜11,所述储物柜11的底部设置有若干可朝向外侧移动的滚轮111,所述 储物柜11内设置有若干排列紧密的储物室112,所述储物室112上连接有密 封门113；所述取件装置2包括推拉装置21、取件机械手22和移动装置23， 所述推拉装置21用于驱动储物柜11做向外或向内的移动，以使储物柜11移出或移进密集架1，所述取件机械手22用于打开密封门113并取出储物室 112内的物品，所述移动装置23用于驱动推拉装置21和取件机械手22做横 向、纵向和竖向的移动；所述控制装置3分别与推拉装置21、取件机械手 22和移动装置23电连接并对推拉装置21、取件机械手22和移动装置23进 行控制。
本发明的智能保密无轨密集架包括密集架1、取件装置2和控制装置3， 密集架1由底部设有滚轮111的储物柜11构成，当需要取件时，通过控制 装置3确定物品所在的位置，再控制取件装置2取件，取件装置2通过移动 装置23将推拉装置21和取件机械手22移动至物品所在的储物柜11处，通 过推拉装置21将储物柜11拉出，通过取件机械手22将物品从储物室112 内取出，再将储物柜11位置还原，将物品移动至取件人处，整个过程极为 简单，操作方便，智能化和自动化较高，并且，本发明的储物室112还设置 有密封门113以密封物品，密封门113需通过取件机械手22才能打开，以 提升保密性。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，所述密封门113上设置有电子锁114，所述取件机械手 22上设置与电子锁114配合的开锁装置221，通过在密封门113上设置电子 锁114，以锁住密封门113，保证物品的安全，提高保密性，通过在取件机 械手22上设置开锁装置221，以自动开锁，便于取件机械手22取出物品， 使用方便，具体的，开锁装置221可为信号输出装置，电子锁114上设置有 信号接收装置，通过控制装置3连接信号输出装置输入开锁信号，信号输出 装置向信号接收装置发送开锁信号，电子锁114便自动打开，其中，电子锁 114可通过驱动缸驱动锁合机构动作以打开，此为现有技术，在此不做详述， 当然，电子锁114和开锁装置221也可采用其他结构实现自动开锁，并不局 限于此。
在本实施例中，所述储物室112内设置有密封箱115，所述密封箱115 用于放置物品，通过密封箱115二次密封物品，提高保密性。
在本实施例中，所述密封箱115设置有箱门以及用于锁合箱门的闭锁装 置，通过闭锁装置以打开或关闭箱门，已取出物品。
在本实施例中，所述密封箱115上设置有夹槽116，所述取件机械手22 上设置有与夹槽116配合的夹爪222，通过在取件机械手22上设置夹爪222 以及在密封箱115上设置相配合的夹槽116，以便取件机械手22将密封箱 115取出。
在本实施例中，所述取件机械手22上设置有驱动气缸，所述驱动气缸 用于驱动夹爪222闭合或张开，取件机械手22通过驱动气缸驱动夹爪222 活动，以完成自动化取件。
在本实施例中，所述推拉装置21上设置有推拉钩211，所述储物柜11 上设置有与推拉钩211配合的推拉槽117，通过在推拉装置21上设置推拉钩 211以及在储物柜11上设置相配合的推拉槽117，以便推拉装置21对储物 柜11进行推拉。
在本实施例中，所述移动装置23包括横向移动装置231、纵向移动装置 232和竖向移动装置233，所述横向移动装置231、纵向移动装置232和竖向 移动装置233均由导轨、滑座和驱动机构组合而成。移动装置23通过横向 移动装置231驱动推拉装置21和取件机械手22做横向的移动，通过纵向移 动装置232驱动推拉装置21和取件机械手22做纵向的移动，通过竖向移动 装置233驱动推拉装置21和取件机械手22做竖向的移动，具体的，横向移 动装置231可由设置于密集架1上方的两个平行的横向滑轨，两个分别设置 于横向滑轨上的横向滑座以及用于驱动纵向滑座活动的丝杠构成；纵向移动 装置232可由两端分别固定于两个横向滑座上的纵向滑轨，设置于纵向滑轨 上的纵向滑座以及用于驱动纵向滑座活动的丝杠构成；竖向移动装置233可 由固定于纵向滑座上的竖向滑轨，设置于竖向滑轨上的竖向滑座以及用于驱 动竖向滑座活动的丝杠构成，但移动装置23的结构并不局限于此。
在本实施例中，所述控制装置3包括操作台31和控制系统32，所述操 作台31与控制系统32电路连接，用于输入控制指令，所述控制系统32与 推拉装置21、取件机械手22和移动装置23电路连接，以根据控制指令对推 拉装置21、取件机械手22和移动装置23进行控制。通过人工在操作台31 上输入控制指令，再通过控制系统32执行控制指令，以控制推拉装置21、 取件机械手22和移动装置23按控制指令执行，如在操作台31上输入取物 件A的控制指令，控制系统32控制移动装置23启动，将推拉装置21和取 件机械手22移动至物件A的位置，再控制推拉装置21启动，推拉装置21 将物件A所在储物柜11移出，再控制取件机械手22将物件A取出，将储物 柜11还原并将物件A移动至取件人手中，完成取件；其中控制系统32可包 括PLC控制器，以便进行自编程控制，使用更方便，在此不做详述。
在本实施例中，所述控制系统32包括信息记录模块，所述信息记录模 块用于记录每个储物室112的位置信息和每个储物室112内储存物品的信 息。控制系统32通过信息记录模块记录每个储物室112的位置信息，以便 控制移动装置23移动至准确的位置，控制系统32通过信息记录模块记录每 个储物室112内储存物品的信息，以便准确取件，其中物品的信息可采用编 号和物品持有人信息组合而成，但不局限于此。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由 组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉 的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行 各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例 进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此， 本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范 围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能保密无轨密集架，其特征在于：包括密集架(1)、取件装置(2)和控制装置(3),
所述密集架(1)包括若干排列紧密的储物柜(11),所述储物柜(11)的底部设置有若干可朝向外侧移动的滚轮(111),所述储物柜(11)内设置有若干排列紧密的储物室(112),所述储物室(112)上连接有密封门(113)；
所述取件装置(2)包括推拉装置(21)、取件机械手(22)和移动装置(23)，所述推拉装置(21)用于驱动储物柜(11)做向外或向内的移动，以使储物柜(11)移出或移进密集架(1)，所述取件机械手(22)用于打开密封门(113)并取出储物室(112)内的物品，所述移动装置(23)用于驱动推拉装置(21)和取件机械手(22)做横向、纵向和竖向的移动；
所述控制装置(3)分别与推拉装置(21)、取件机械手(22)和移动装置(23)电连接并对推拉装置(21)、取件机械手(22)和移动装置(23)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述密封门(113)上设置有电子锁(114)，所述取件机械手(22)上设置与电子锁(114)配合的开锁装置(221)。
3.根据权利要求1所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述储物室(112)内设置有密封箱(115)，所述密封箱(115)用于放置物品。
4.根据权利要求3所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述密封箱(115)设置有箱门以及用于锁合箱门的闭锁装置。
5.根据权利要求3所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述密封箱(115)上设置有夹槽(116)，所述取件机械手(22)上设置有与夹槽(116)配合的夹爪(222)。
6.根据权利要求5所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述取件机械手(22)上设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动夹爪(222)闭合或张开。
7.根据权利要求1所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述推拉装置(21)上设置有推拉钩(211)，所述储物柜(11)上设置有与推拉钩(211)配合的推拉槽(117)。
8.根据权利要求1所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述移动装置(23)包括横向移动装置(231)、纵向移动装置(232)和竖向移动装置(233)，所述横向移动装置(231)、纵向移动装置(232)和竖向移动装置(233)均由导轨、滑座和驱动机构组合而成。
9.根据权利要求1所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述控制装置(3)包括操作台(31)和控制系统(32)，所述操作台(31)与控制系统(32)电路连接，用于输入控制指令，所述控制系统(32)与推拉装置(21)、取件机械手(22)和移动装置(23)电路连接，以根据控制指令对推拉装置(21)、取件机械手(22)和移动装置(23)进行控制。
10.根据权利要求9所述的一种智能保密无轨密集架，其特征在于：所述控制系统(32)包括信息记录模块，所述信息记录模块用于记录每个储物室(112)的位置信息和每个储物室(112)内储存物品的信息。
CN202010516592.8A 2020-06-09 2020-06-09 一种智能保密无轨密集架 Pending CN111657679A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010516592.8A CN111657679A (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能保密无轨密集架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010516592.8A CN111657679A (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能保密无轨密集架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111657679A true CN111657679A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72387108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010516592.8A Pending CN111657679A (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能保密无轨密集架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111657679A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112167842A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 江西万佳保险设备有限公司 一种便于取件的多功能密集架
CN112551028A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 镇江市宇宙箱柜有限公司 一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050074315A1 (en) * 2001-06-27 2005-04-07 Karl Freudelsperger Storage and retrieval unit and method for controlling product storage shelving, especially a commission device
CN106044042A (zh) * 2016-08-15 2016-10-26 南京工业职业技术学院 一种智能储物柜夹取装置
CN110033062A (zh) * 2019-04-11 2019-07-19 温州大学 一种自动取物柜及智能储物系统
CN209912038U (zh) * 2019-07-31 2020-01-07 江西讯森智能科技有限公司 智能密集架控制系统
CN110733822A (zh) * 2019-12-09 2020-01-31 山东科技大学 一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法
CN110916380A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 安徽师范大学 一种智能储物系统及其控制方法
CN111374457A (zh) * 2020-03-30 2020-07-07 皖西学院 一种智能高层储物柜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050074315A1 (en) * 2001-06-27 2005-04-07 Karl Freudelsperger Storage and retrieval unit and method for controlling product storage shelving, especially a commission device
CN106044042A (zh) * 2016-08-15 2016-10-26 南京工业职业技术学院 一种智能储物柜夹取装置
CN110033062A (zh) * 2019-04-11 2019-07-19 温州大学 一种自动取物柜及智能储物系统
CN209912038U (zh) * 2019-07-31 2020-01-07 江西讯森智能科技有限公司 智能密集架控制系统
CN110733822A (zh) * 2019-12-09 2020-01-31 山东科技大学 一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法
CN110916380A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 安徽师范大学 一种智能储物系统及其控制方法
CN111374457A (zh) * 2020-03-30 2020-07-07 皖西学院 一种智能高层储物柜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112167842A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 江西万佳保险设备有限公司 一种便于取件的多功能密集架
CN112551028A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 镇江市宇宙箱柜有限公司 一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111657679A (zh) 一种智能保密无轨密集架
CN113367487B (zh) 基于智能识别的空间可变的橱柜
CN209801892U (zh) 水平回转自动化血液存储装置
CN108263796B (zh) 全自动智能保管箱系统及其控制方法
CN112244540A (zh) 一种智能枪弹柜
CN113148417A (zh) 一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法
CN210592939U (zh) 一种智能医用冷藏箱
CN113142821A (zh) 一种智能档案柜
CN111503958B (zh) 水平回转自动化血液存储装置及存取方法
CN210463741U (zh) 一种零下30度单袋存取血浆智能化装置
CN112167842A (zh) 一种便于取件的多功能密集架
CN110916380A (zh) 一种智能储物系统及其控制方法
CN217995577U (zh) 一种自动存取柜
CN214307786U (zh) 低温冷库用存取组件
CN115256336A (zh) 一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法
CN211823347U (zh) 一种多门疫苗冷藏箱
CN110937218B (zh) 一种临床医学菌种资源库系统
CN115743932A (zh) 一种血站输血检验用的智能型血液样本恒温存放设备
CN214257768U (zh) 神经外科用颅骨骨瓣活性保存箱
CN214307781U (zh) 低温冷库
CN114271618A (zh) 一种具有rfid射频智能身份识别的储物柜
CN210267849U (zh) 一种冷藏设备的内部空间管理系统
CN204467448U (zh) 一种可自动启闭的智能药柜
CN111494737B (zh) 垂直回转自动化血液存储装置及存取方法
CN217321837U (zh) 一种立式样本存取转运设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915