CN111374457A - 一种智能高层储物柜 - Google Patents

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CN111374457A CN202010237093.5A CN202010237093A CN111374457A CN 111374457 A CN111374457 A CN 111374457A CN 202010237093 A CN202010237093 A CN 202010237093A CN 111374457 A CN111374457 A CN 111374457A
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Abstract

本发明适用于家居领域，具体是一种智能高层储物柜，包括加装有平台的升降系统，还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；所述移动系统上加装有取放结构；所述移动系统和/或所述升降系统上连接有人机交互控制系统；建立一套完整的智能化家庭高层储物系统，通过语音控制模块实现语音控制，实现通过横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的协同移动并利用取放结构获得所需要的物品，解放双手的寻找；同时对物品进行细致的分类，增加储物的便利；稳定性好、准确性好，便于安装，对家庭的上层空间进行充分的利用，减少人工的繁琐操作，使家庭空间更加简洁。

Description

一种智能高层储物柜
技术领域
本发明属于家居领域，具体是一种智能高层储物柜。
背景技术
随着家庭生活智能化的迅速发展，越来越多的人希望实现家具的智能化，营造一个舒适整洁的家庭环境。当人们对生活物品需求越来越多的情况下，对物品的储层有了很大的影响。会占据家庭的生活位置，会找不到所需要的物体的位置，同时平时用处较少的物品储藏空间利用率较低。给日常生活带来不便利。所以对家庭高层空间利用有了很大的需求。
现有的非智能储层柜管理系统，需要人到高层取物，在人记不住储物柜中物件的时候还需要加大人工量去寻找所需物品。进而出现了智能储物柜管理系统，而现有的智能储物柜管理系统，没有系统的对所需的物品储存进行细致的规划，而是简单的高层整体物体储物间的升降系统，进而不能进行更细致的取放物体，对空间的利用率没有较好的统一规划。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种智能高层储物柜，旨在解决没有系统的对所需的物品储存进行细致的规划进而不能进行更细致的取放物体的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能高层储物柜，包括加装有平台的升降系统，还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；
所述移动系统上加装有取放结构；
所述移动系统和/或所述升降系统上连接有用于控制的人机交互控制系统；
以及，所述升降系统用于对平台进行升降；
所述竖向移动系统滑动连接在纵向移动系统上，并利用纵向移动系统进行纵向移动；
所述纵向移动系统滑动连接在横向移动系统上，并利用横向移动系统进行横向移动；
由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统，建立一套完整的智能化家庭高层储物系统，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，便于人们归纳不常用的物体到不影响日常生活的高层空间；通过语音控制模块实现语音控制，实现通过横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的协同移动并利用取放结构获得所需要的物品，解放双手的寻找；
本发明进一步的方案：升降系统上安装有用于对平台进行升降的传动机构Ⅰ。优化的，传动机构Ⅰ为皮带传动结构Ⅰ；优化的，皮带传动结构Ⅰ上设有用于提供动力的电机Ⅰ，而在电机Ⅰ的输出轴上固定有带轮Ⅰ，带轮Ⅰ套设有皮带Ⅰ，而在远离带轮Ⅰ一端的皮带Ⅰ上连接有带轮Ⅱ；以及在传动机构Ⅰ两侧分别设置有一个用于辅助升降的伸缩杆，伸缩杆一端通过安装板固定，而另一端固定在平台上。
进而，电机Ⅰ启动后，可带动带轮Ⅰ转动，带轮Ⅰ的转动通过皮带Ⅰ带动带轮Ⅱ转动，实现启动传动机构Ⅰ运作，便于达到调节平台高度的效果。
本发明再进一步的方案：人机交互控制系统包含语音控制模块和/或控制面板。
本发明再进一步的方案：竖向移动系统为皮带传动结构Ⅱ，纵向移动系统为皮带传动结构Ⅲ，横向移动系统为螺纹传动结构Ⅰ；其中，取放结构通过皮带传动结构Ⅱ滑动连接在纵向移动系统上，并通过皮带传动结构Ⅲ滑动连接在横向移动系统上。
优化的，皮带传动结构Ⅱ是由电机Ⅲ，以及动力传动连接在电机Ⅲ上的带传动机构组成；皮带传动结构Ⅲ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动套设在导轨Ⅰ上，滑块Ⅱ通过带轮机构连接有滑块Ⅰ，而电机Ⅲ安装在滑块Ⅰ内部，滑块Ⅰ滑动套设在导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ一端固定在滑块Ⅱ上，另一端固定在滑块Ⅲ上；所述螺纹传动结构Ⅰ上设有丝杆，滑块Ⅲ螺纹传动连接在丝杆上，丝杆动力传动连接在转动机构上；
优化的，带传动机构是由皮带Ⅱ和皮带轮Ⅰ组成。
优化的，带轮机构上安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ通过皮带Ⅲ和皮带轮Ⅱ连接有滑块Ⅰ。
优化的，转动机构上设有电机Ⅳ。
进而，电机Ⅱ可通过皮带轮Ⅱ带动皮带Ⅲ，实现滑块Ⅰ带动带传动机构和取放结构纵向移动，同时带传动机构可实现取放结构竖向移动，以及，启动转动机构上设有的电机Ⅳ，而电机Ⅳ可带动丝杆转动，丝杆和滑块Ⅲ配合实现螺纹传动，完成横向移动，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动。
本发明再进一步的方案：取放结构为电磁块、机械手和夹持板中的任一一种。
本发明提供的一种智能高层储物柜，包括加装有平台的升降系统，还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；所述移动系统和/或所述升降系统上连接有人机交互控制系统；由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统，建立一套完整的智能化家庭高层储物系统，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，便于人们归纳不常用的物体到不影响日常生活的高层空间；通过语音控制模块实现语音控制，实现通过横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的协同移动并利用取放结构获得所需要的物品，解放双手的寻找；同时对物品进行细致的分类，增加储物的便利；稳定性好、准确性好，便于安装，对家庭的上层空间进行充分的利用，可以语言控制物体储物柜的取放过程，大大减少人工的繁琐操作；对家庭物品进行更细致的分类，使家庭空间更加简洁；机械结构的稳定性和人机交互控制系统相结合，使系统更加贴合智能的家庭实际生活。
附图说明
图1为本发明智能高层储物柜的立体结构图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为本发明智能高层储物柜的控制连接图。
图中：1-平台；2-人机交互控制系统；3-带轮Ⅰ；4-电机Ⅰ；5-安装板；6-丝杆；7-皮带Ⅰ；8-伸缩杆；9-带传动机构；10-滑块Ⅰ；11-电机Ⅱ；12-电磁块；13-带轮Ⅱ；15-滑块Ⅱ；16-滑块Ⅲ；17-导轨Ⅰ；18-转动机构；19-导轨Ⅱ；20-带轮机构。
具体实施方式
本发明实施例的目的在于提供一种智能高层储物柜，旨在解决没有系统的对所需的物品储存进行细致的规划进而不能进行更细致的取放物体的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
在本发明实施例中，请参阅图1-3，本发明提供一种智能高层储物柜，包括加装有平台1的升降系统，还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；
所述移动系统上加装有取放结构；
所述移动系统和/或所述升降系统上连接有用于控制的人机交互控制系统2；
以及，所述升降系统用于对平台1进行升降；
所述竖向移动系统滑动连接在纵向移动系统上，并利用纵向移动系统进行纵向移动；
所述纵向移动系统滑动连接在横向移动系统上，并利用横向移动系统进行横向移动。
在本发明实施例中，由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统，建立一套完整的智能化家庭高层储物系统，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，便于人们归纳不常用的物体到不影响日常生活的高层空间；通过语音控制模块实现语音控制，实现通过横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的协同移动并利用取放结构获得所需要的物品，解放双手的寻找；
同时对物品进行细致的分类，增加储物的便利；稳定性好、准确性好，便于安装，对家庭的上层空间进行充分的利用，可以语言控制物体储物柜的取放过程，大大减少人工的繁琐操作；对家庭物品进行更细致的分类，使家庭空间更加简洁；机械结构的稳定性和人机交互控制系统2相结合，使系统更加贴合智能的家庭实际生活。
在本发明实施例中，人机交互控制系统包含语音控制模块和/或控制面板；其中控制面板可以是按键控制面板也可以是触屏面板，具体是哪一种，不做限制，只要能满足手动按压控制即可。
在本发明实施例中，人机交互控制系统2内置有用于语音控制模块和控制面板使用的控制芯片；
在语音控制时，当人说出要取出几号柜子，控制芯片可启用语音控制模块，语音控制模块利用横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，利用取放结构取出相应的柜子，取完后只需说句“放回”，控制芯片可启用语音控制模块，语音控制模块利用横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动自动把柜子放回原处。
在控制面板使用时，按记号按键，控制芯片可启用控制面板，控制面板利用横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，利用取放结构取出几号柜子，结束后只需按下“返回”按键即可。
在本发明实施例中，升降系统上安装有用于对平台1进行升降的传动机构Ⅰ；进一步的，传动机构Ⅰ为皮带传动结构Ⅰ，同时也可以为齿轮传动，或者绳索拉动传动，具体为哪一种传动方式不加限制，能够满足平台1传动即可，优化的，传动机构Ⅰ为皮带传动结构Ⅰ。
进一步的，皮带传动结构Ⅰ上设有用于提供动力的电机Ⅰ4，而在电机Ⅰ4的输出轴上固定有带轮Ⅰ3，带轮Ⅰ3套设有皮带Ⅰ7，而在远离带轮Ⅰ3一端的皮带Ⅰ7上连接有带轮Ⅱ13；以及在传动机构Ⅰ两侧分别设置有一个用于辅助升降的伸缩杆8，伸缩杆8一端通过安装板5固定，而另一端固定在平台1上。
进而，电机Ⅰ4启动后，可带动带轮Ⅰ3转动，带轮Ⅰ3的转动通过皮带Ⅰ7带动带轮Ⅱ13转动，实现启动传动机构Ⅰ运作，便于达到调节平台1高度的效果。
在本发明实施例中，竖向移动系统为皮带传动结构Ⅱ，纵向移动系统为皮带传动结构Ⅲ，横向移动系统为螺纹传动结构Ⅰ；其中，取放结构通过皮带传动结构Ⅱ滑动连接在纵向移动系统上，并通过皮带传动结构Ⅲ滑动连接在横向移动系统上。其中，竖向移动系统、纵向移动系统和横向移动系统可以为螺纹传动、皮带转动、齿轮传动、绳索拉动传动中的一种或者几种，具体为哪一种传动方式不加限制，能够满足传动即可。优选的，竖向移动系统为皮带传动结构Ⅱ，纵向移动系统为皮带传动结构Ⅲ，横向移动系统为螺纹传动结构Ⅰ。
进一步的，皮带传动结构Ⅱ是由电机Ⅲ，以及动力传动连接在电机Ⅲ上的带传动机构9组成；皮带传动结构Ⅲ上设有滑块Ⅱ15，滑块Ⅱ15滑动套设在导轨Ⅰ17上，滑块Ⅱ15通过带轮机构20连接有滑块Ⅰ10，而电机Ⅲ安装在滑块Ⅰ10内部，滑块Ⅰ10滑动套设在导轨Ⅱ19上，导轨Ⅱ19一端固定在滑块Ⅱ15上，另一端固定在滑块Ⅲ16上；所述螺纹传动结构Ⅰ上设有丝杆6，滑块Ⅲ16螺纹传动连接在丝杆6上，丝杆6动力传动连接在转动机构18上；其中，优化的，带传动机构9是由皮带Ⅱ和皮带轮Ⅰ组成；带轮机构20上安装有电机Ⅱ11，电机Ⅱ11通过皮带Ⅲ和皮带轮Ⅱ连接有滑块Ⅰ10；转动机构18上设有电机Ⅳ。
进而，电机Ⅱ11可通过皮带轮Ⅱ带动皮带Ⅲ，实现滑块Ⅰ10带动带传动机构9和取放结构纵向移动，同时带传动机构9可实现取放结构竖向移动，以及，启动转动机构18上设有的电机Ⅳ，而电机Ⅳ可带动丝杆6转动，丝杆6和滑块Ⅲ16配合实现螺纹传动，完成横向移动，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动。
在本发明实施例中，取放结构为电磁块12、机械手和夹持板中的任一一种，而电磁块12为电磁铁。
本发明提供的一种智能高层储物柜，包括加装有平台1的升降系统，还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；所述移动系统和/或所述升降系统上连接有人机交互控制系统2；由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统，建立一套完整的智能化家庭高层储物系统，实现了横向移动、纵向移动和竖向移动，以及相互横向移动、纵向移动和竖向移动之间的协同移动，便于人们归纳不常用的物体到不影响日常生活的高层空间；通过语音控制模块实现语音控制，实现通过横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统的协同移动并利用取放结构获得所需要的物品，解放双手的寻找；同时对物品进行细致的分类，增加储物的便利；稳定性好、准确性好，便于安装，对家庭的上层空间进行充分的利用，可以语言控制物体储物柜的取放过程，大大减少人工的繁琐操作；对家庭物品进行更细致的分类，使家庭空间更加简洁；机械结构的稳定性和人机交互控制系统2相结合，使系统更加贴合智能的家庭实际生活。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能高层储物柜，包括加装有平台的升降系统，其特征在于，
还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；
所述移动系统上加装有取放结构；
所述移动系统和/或所述升降系统上连接有用于控制的人机交互控制系统；
以及，所述升降系统用于对平台进行升降；
所述竖向移动系统滑动连接在纵向移动系统上，并利用纵向移动系统进行纵向移动；
所述纵向移动系统滑动连接在横向移动系统上，并利用横向移动系统进行横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，升降系统上安装有用于对平台进行升降的传动机构Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，传动机构Ⅰ为皮带传动结构Ⅰ。
4.根据权利要求3所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，皮带传动结构Ⅰ上设有用于提供动力的电机Ⅰ，而在电机Ⅰ的输出轴上固定有带轮Ⅰ，带轮Ⅰ套设有皮带Ⅰ，而在远离带轮Ⅰ一端的皮带Ⅰ上连接有带轮Ⅱ；以及在传动机构Ⅰ两侧分别设置有一个用于辅助升降的伸缩杆，伸缩杆一端通过安装板固定，而另一端固定在平台上。
5.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，人机交互控制系统包含语音控制模块和/或控制面板。
6.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，竖向移动系统为皮带传动结构Ⅱ，纵向移动系统为皮带传动结构Ⅲ，横向移动系统为螺纹传动结构Ⅰ；其中，取放结构通过皮带传动结构Ⅱ滑动连接在纵向移动系统上，并通过皮带传动结构Ⅲ滑动连接在横向移动系统上。
7.根据权利要求6所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，皮带传动结构Ⅱ是由电机Ⅲ，以及动力传动连接在电机Ⅲ上的带传动机构组成；皮带传动结构Ⅲ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动套设在导轨Ⅰ上，滑块Ⅱ通过带轮机构连接有滑块Ⅰ，而电机Ⅲ安装在滑块Ⅰ内部，滑块Ⅰ滑动套设在导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ一端固定在滑块Ⅱ上，另一端固定在滑块Ⅲ上；所述螺纹传动结构Ⅰ上设有丝杆，滑块Ⅲ螺纹传动连接在丝杆上，丝杆动力传动连接在转动机构上。
8.根据权利要求7所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，带传动机构是由皮带Ⅱ和皮带轮Ⅰ组成;带轮机构上安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ通过皮带Ⅲ和皮带轮Ⅱ连接有滑块Ⅰ。
9.根据权利要求7所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，转动机构上设有电机Ⅳ。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，取放结构为电磁块、机械手和夹持板中的任一一种。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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