CN111387729A - 一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法 - Google Patents

一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法 Download PDF

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CN111387729A CN202010222196.4A CN202010222196A CN111387729A CN 111387729 A CN111387729 A CN 111387729A CN 202010222196 A CN202010222196 A CN 202010222196A CN 111387729 A CN111387729 A CN 111387729A
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姜衍
杨九铜
郑君泰
吴曦曦
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张梓渝
张锦龙
张时雨
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Abstract

本发明提供了一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法，包括设置在天花板底面的支撑框架，智能天花板储藏柜还包括在天花板上方的水平面上设有沿支撑框架顶部横向往复移动的X轴行走机构，沿支撑框架顶部纵向往复移动的Y轴行走机构，沿支撑框架竖直方向往复移动的Z轴升降机构。本发明的有益效果为：本发明的储物位置可在室内高处闲置空间位置，且在存取物品时即可记录相关存储位置等信息，方便检索，即充分利用空间，又适合各类人群快速存取件，还适用于在外人员帮助家里人远程代操控取物。

Description

一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法
技术领域
本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法。
背景技术
现在家庭家居越来越多，各种物品也逐渐增加，而屋内空间却固定不变，不但导致家人活动空间越来越小，而且容易忘记、混淆和丢失家里小物品或者使用频率小但重要的物品，尤其家中有老人时会出现忘记物品存放位置，不方便存取位置等各种问题。
日常生活中，通常将物品放置在储物柜，将货物柜放在衣柜、橱柜上方，等需要时再取出，但是这样的存取方式消耗大量的空间。若老人等需要存取货物，更会带来安全问题。目前现有的货物存取装置，不具有自动存取货物的功能，人工存取货物，劳动量巨大，存取的效率低，而且位置摆放不准确，不利于快速找到货物。
城市住房价格昂贵，有限的面积得充分利用，但又需要力求不失居家品质。日常居家生活中的物品繁多，平时放置，等需要时再取出。大量物品放置需要大量空间，一些得放在高处，对于老人或小孩，特别是无人值守照顾或身体不便的老人想要拿取，不方便操作或者强行操作具有较大的安全隐患。而且，物品繁多杂乱时，或者使用频率小但重要的物品，人们尤其是记忆力开始衰退老人，往往无法快速找到物品储放位置。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法，特别适用于无人值守照顾或身体不便的老人使用。
本发明是通过如下措施实现的：一种智能天花板储藏柜，包括设置在天花板底面的支撑框架，所述智能天花板储藏柜还包括在所述天花板上方的水平面上设有沿所述支撑框架顶部横向往复移动的X轴行走机构，沿所述支撑框架顶部纵向往复移动的Y轴行走机构，沿所述支撑框架竖直方向往复移动的Z轴升降机构。
作为本发明提供的一种智能天花板储藏柜进一步优化方案，所述X轴行走机构包括设置在所述支撑框架两平行搭杆之间的两横向滑轨和横向齿条，沿两所述横向滑轨往复移动的两横向移动座，设置在其中一个所述横向移动座底面的驱动电机，所述驱动电机输出轴上的动力齿轮与所述导向齿条相互啮合。
作为本发明提供的一种智能天花板储藏柜进一步优化方案，所述Y轴行走机构包括设置在两所述横向移动座之间的两纵向滑轨，沿两所述纵向滑轨往复移动的纵向移动座，沿所述纵向移动座移动轨迹方向设置的纵向齿条，在所述纵向移动座下方分别设有动力电机和吸附结构，所述动力电机的输出轴上驱动齿轮与所述纵向齿条相互啮合。
作为本发明提供的一种智能天花板储藏柜进一步优化方案，所述吸附结构为连接在所述纵向移动座下方的吊臂，设置在所述吊臂底部的吸附板，均匀布置在所述吸附板底面上的电磁铁。
作为本发明提供的一种智能天花板储藏柜进一步优化方案，所述Z轴升降机构包括两竖向支撑杆，通过连接件固定在两所述竖向支撑杆上的两竖直导轨，设置在两所述竖直导轨上，且能沿两所述竖直导轨上下移动的升降座，所述升降座上并排设置三个导向座，位于所述升降座中部的所述导向座螺纹孔内设有丝杠，另外两个导向座与两所述竖直导轨滑动配合，所述丝杠的动力驱动端由减速电机的输出轴同轴，所述减速电机固定在所述支撑框架上；
在所述升降座上还设有载物台，所述载物台用于将待取放物品进行升降托运。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
所述主控芯片的控制端分别连接于所述、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、语音识别模块的输入端；所述RFID
电子标签位于物品上，通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输；
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机、减速电机的驱动端连接，用于控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴升降机构的运行路径。
作为本发明提供的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统进一步优化方案的，所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构、Y轴行走机构的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构的载物台上，载物台上升，将物品放在定义位置。
为了更好地实现本发明目的，本发明还提供了一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
所述主控芯片的控制端分别连接于所述WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块的输入端；
所述RFID电子标签位于物品上，通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输；
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机、减速电机的驱动端连接，用于控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴升降机构的运行路径；
所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构、Y轴行走机构的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构的载物台上，载物台上升，将物品放在定义位置。
为了更好地实现本发明目的，本发明还提供一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，包括以下步骤：
步骤S1、拿取物品具体步骤如下：
①语音识别：
对着人机交互操作系统的界面说出想要的物件，语音识别模块接收语音信号，传送到主控芯片并识别；但必须和定义名称完全相同；
②触摸屏识别：
在触摸屏上寻找并点击所需物品名称，人机交互操作系统将发送信号给主控芯片，由主控芯片识别；
③远程互联网智能手机终端APP选择：
老人通过与在外家人联系，在外的使用者通过智能手机终端APP选择点击老人所需物品名称，WIFI模块连接互联网并接收信号，传输信号给主控芯片并识别，主控芯片识别后，控制X轴行走机构和Y轴行走机构到对应的位置，将电磁铁移动到此物品所在的柜格上方,移动到预定位置后控制电磁铁吸附柜格,再由主控芯片内置程序控制X轴行走机构和Y轴行走机构将柜格移动到载物台上，主控芯片控制电磁铁失去磁力,载物台带着柜格由Z轴升降机构控制下降,完成取物；
步骤S2、用完物品再次存放的具体步骤如下：
①载物台上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，判断物品为原物体时，发送信号给主控芯片，主控芯片控制Z轴行走机构驱动载物台直接上升；
②载物台上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，物品若不为原物品时，需要重新定义；
③智能手机终端APP通过WIFI模块无线连接智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统，通过智能手机终端APP内置的功能按钮让载物台下降；
④待存放的物品上贴有RFID电子标签，放在载物台上，RFID射频读取模块自动识别和读取信息；
⑤信息将会存入主控芯片中，并通过人机交互操作系统显示；
⑥通过智能手机终端APP内置的功能按钮来自定义物品的名称和选择存放的位置；
⑦定后载物台将由Z轴行走机构控制载物台自动上升，智能天花板储藏柜通过主控芯片控制X轴行走机构和Y轴行走机构运动，将电磁铁移动到载物台上方，主控芯片控制电磁铁吸附柜格离开天花板，再用X轴行走机构和Y轴行走机构控制电磁铁吸附的柜格在平面内按一定的路径移动到预定位置，当柜格运动至固定位置时，柜格由丝杆控制的载物台拖着下降至平台上，主控芯片控制电磁铁失去磁力，存放物品完成。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，包括以下步骤：
步骤一、存放物体：
①存放的物品上贴有RFID电子标签，放入存品箱中自动识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示；
②通过互联网智能手机终端APP设置预命令，将物品放在载物台上，通过识别，并且在手机上设置此物品的自定义名称和可选位置，确定后载物台将自动上升，并将物品储存在预定位置；
步骤二、拿取物体：
①语音识别：
说出想要的物品，语音识别模块接收语音信号，主控芯片加以识别，X轴行走机构和Y轴行走机构到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构的载物台上，并自动下降，将物品取下；
②触摸屏(按键)识别：
设置触屏板或显示器与按键配套，老人在显示屏上寻找并按下所需物品名称，主控芯片加以识别，X轴行走机构和Y轴行走机构到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品转移到Z轴行走机构的载物台上，并自动下降，将物品取下，老人能自助获取所需物品；
③远程代操控：
在家的老人通过与在外家人联系，使用者通过互联网智能手机终端APP点击老人所需物品名称，手机发送特定命令给WIFI模块，WIFI模块与主控芯片连接，传输指令，控制X轴行走机构和Y轴行走机构做出相应的路径运行，控制X轴行走机构和Y轴行走机构到达预定位置，通过控制芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构的载物台上，并自动下降，将物品取下；
步骤三、用完物品再次存放：
①识别RFID电子标签，物品为原物品时，主控芯片控制Z轴行走机构的载物台驱动物品直接上升；
②通过识别RFID电子标签，物品不为原物品时，RFID射频模块重新识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示，然后主控芯片再控制Z轴行走机构的载物台上升。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的储物位置可在室内高处闲置空间位置，且在存取物品时即可记录相关存储位置等信息，方便检索，即充分利用空间，又适合各类人群快速存取件，还适用于在外人员帮助家里人远程代操控取物；合理利用房屋空间；增加房屋顶空间的机械强度和稳定性，实现智能化家居，使物品存放整洁，有序，拿取方便，增大日常生活空间，帮助老人日常存储物品，方便拿取物品，不易丢失，支持远程互联网操控，利于管理家庭物品。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明智能天花板储藏柜整体结构示意图一。
图2为本发明智能天花板储藏柜整体结构示意图二。
图3为图2的A区局部放大结构示意图。
图4为图2的B区局部放大结构示意图。
图5为图2的C区局部放大结构示意图。
图6为本发明智能天花板储藏柜的整体结构示意图三。
图7为图6的D区局部放大结构示意图。
图8为本发明智能天花板储藏柜整体结构示意图。
图9为图6的俯视图。
图10为图9沿A-A向的剖面示意图。
图11为本发明的智能天花板储藏柜远程代操控存取系统电原理框图一。
图12为本发明的智能天花板储藏柜远程代操控存取系统电原理框图二。
图13为本发明的智能天花板储藏柜远程代操控存取系统的存取方法流程示意图。
其中，附图标记为：1、天花板；2、支撑框架；3、X轴行走机构；30、横向滑轨；31、横向齿条；32、横向移动座；33、驱动电机；34、动力齿轮；4、Y轴行走机构；40、纵向滑轨；41、纵向移动座；42、纵向齿条；43、动力电机；44、吸附结构；45、驱动齿轮；5、Z轴升降机构；50、竖向支撑杆；51、连接件；52、竖直导轨；53、升降座；54、导向座；55、丝杠；56、减速电机；57、载物台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图13，本发明提供其技术方案为，一种智能天花板储藏柜，包括设置在天花板1底面的支撑框架2，智能天花板储藏柜还包括在天花板1上方的水平面上设有沿支撑框架2顶部横向往复移动的X轴行走机构3，沿支撑框架2顶部纵向往复移动的Y轴行走机构4，沿支撑框架2竖直方向往复移动的Z轴升降机构5。
具体地，X轴行走机构3包括设置在支撑框架2两平行搭杆之间的两横向滑轨30和横向齿条31，沿两横向滑轨30往复移动的两横向移动座32，设置在其中一个横向移动座32底面的驱动电机33，驱动电机33输出轴上的动力齿轮34与导向齿条31相互啮合。
具体地，Y轴行走机构4包括设置在两横向移动座32之间的两纵向滑轨40，沿两纵向滑轨40往复移动的纵向移动座41，沿纵向移动座41移动轨迹方向设置的纵向齿条42，在纵向移动座41下方分别设有动力电机43和吸附结构44，动力电机43的输出轴上驱动齿轮45与纵向齿条42相互啮合。
具体地，吸附结构44为连接在纵向移动座41下方的吊臂，设置在吊臂底部的吸附板，均匀布置在吸附板底面上的电磁铁。
具体地，Z轴升降机构5包括两竖向支撑杆50，通过连接件51固定在两竖向支撑杆50上的两竖直导轨52，设置在两竖直导轨52上，且能沿两竖直导轨52上下移动的升降座53，升降座53上并排设置三个导向座54，位于升降座53中部的导向座54螺纹孔内设有丝杠55，另外两个导向座54与两竖直导轨52滑动配合，丝杠55的动力驱动端由减速电机56的输出轴同轴，减速电机56固定在支撑框架2上；
在升降座53上还设有载物台57，载物台57用于将待取放物品进行升降托运。
为了更好地实现本发明目的，本发明还提供了一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
主控芯片的控制端分别连接于、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、语音识别模块的输入端；RFID电子标签位于物品上，通过无线传输与主控芯片进行信号传输；
主控芯片的控制端还连接于驱动电机、动力电机43、减速电机56的驱动端连接，用于控制X轴行走机构3、Y轴行走机构4和Z轴升降机构5的运行路径。
具体地，智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构3、Y轴行走机构4的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构5的载物台57上，载物台57上升，将物品放在定义位置。
为了更好地实现本发明目的，本发明还提供了一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
主控芯片的控制端分别连接于WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块的输入端；
RFID电子标签位于物品上，通过无线传输与主控芯片进行信号传输；
主控芯片的控制端还连接于驱动电机、动力电机43、减速电机56的驱动端连接，用于控制X轴行走机构3、Y轴行走机构4和Z轴升降机构5的运行路径；
智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构3、Y轴行走机构4的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构5的载物台57上，载物台57上升，将物品放在定义位置。
为了更好地实现本发明目的，本发明还提供一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，包括以下步骤：
步骤S1、拿取物品具体步骤如下：
①语音识别：
对着人机交互操作系统的界面说出想要的物件，语音识别模块接收语音信号，传送到主控芯片并识别；但必须和定义名称完全相同；
②触摸屏识别：
在触摸屏上寻找并点击所需物品名称，人机交互操作系统将发送信号给主控芯片，由主控芯片识别；
③远程互联网智能手机终端APP选择：
老人通过与在外家人联系，在外的使用者通过智能手机终端APP选择点击老人所需物品名称，WIFI模块连接互联网并接收信号，传输信号给主控芯片并识别，主控芯片识别后，控制X轴行走机构3和Y轴行走机构4到对应的位置，将电磁铁移动到此物品所在的柜格上方,移动到预定位置后控制电磁铁吸附柜格,再由主控芯片内置程序控制X轴行走机构3和Y轴行走机构将柜格移动到载物台57上，主控芯片控制电磁铁失去磁力,载物台57带着柜格由Z轴升降机构5控制下降,完成取物；
步骤S2、用完物品再次存放的具体步骤如下：
①载物台57上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，判断物品为原物体时，发送信号给主控芯片，主控芯片控制Z轴行走机构驱动载物台57直接上升；
②载物台57上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，物品若不为原物品时，需要重新定义；
③智能手机终端APP通过WIFI模块无线连接智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统，通过智能手机终端APP内置的功能按钮让载物台57下降；
④待存放的物品上贴有RFID电子标签，放在载物台57上，RFID射频读取模块自动识别和读取信息；
⑤信息将会存入主控芯片中，并通过人机交互操作系统显示；
⑥通过智能手机终端APP内置的功能按钮来自定义物品的名称和选择存放的位置；
⑦定后载物台57将由Z轴行走机构控制载物台57自动上升，智能天花板储藏柜通过主控芯片控制X轴行走机构和Y轴行走机构运动，将电磁铁移动到载物台57上方，主控芯片控制电磁铁吸附柜格离开天花板1，再用X轴行走机构和Y轴行走机构控制电磁铁吸附的柜格在平面内按一定的路径移动到预定位置，当柜格运动至固定位置时，柜格由丝杆55控制的载物台57拖着下降至平台上，主控芯片控制电磁铁失去磁力，存放物品完成。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，包括以下步骤：
步骤一、存放物体：
①存放的物品上贴有RFID电子标签，放入存品箱中自动识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示；
②通过互联网智能手机终端APP设置预命令，将物品放在载物台57上，通过识别，并且在手机上设置此物品的自定义名称和可选位置，确定后载物台57将自动上升，并将物品储存在预定位置；
步骤二、拿取物体：
③语音识别：
说出想要的物品，语音识别模块接收语音信号，主控芯片加以识别，X轴行走机构3和Y轴行走机构4到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构的载物台57上，并自动下降，将物品取下；
④触摸屏识别：
设置触屏板或显示器与按键配套，老人在显示屏上寻找并按下所需物品名称，主控芯片加以识别，X轴行走机构3和Y轴行走机构4到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品转移到Z轴行走机构的载物台57上，并自动下降，将物品取下，老人能自助获取所需物品；
⑤远程代操控：
在家的老人通过与在外家人联系，使用者通过互联网智能手机终端APP点击老人所需物品名称，手机发送特定命令给WIFI模块，WIFI模块与主控芯片连接，传输指令，控制X轴行走机构3和Y轴行走机构4做出相应的路径运行，控制X轴行走机构3和Y轴行走机构4到达预定位置，通过控制芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构5的载物台57上，并自动下降，将物品取下；
步骤三、用完物品再次存放：
①识别RFID电子标签，物品为原物品时，主控芯片控制Z轴行走机构5的载物台57驱动物品直接上升；
②通过识别RFID电子标签，物品不为原物品时，RFID射频模块重新识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示，然后主控芯片再控制Z轴行走机构5的载物台57上升。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能天花板储藏柜，包括设置在天花板(1)底面的支撑框架(2)，其特征在于，所述智能天花板储藏柜还包括在所述天花板(1)上方的水平面上设有沿所述支撑框架(2)顶部横向往复移动的X轴行走机构(3)，沿所述支撑框架(2)顶部纵向往复移动的Y轴行走机构(4)，沿所述支撑框架(2)竖直方向往复移动的Z轴升降机构(5)。
2.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜，其特征在于，所述X轴行走机构(3)包括设置在所述支撑框架(2)两平行搭杆之间的两横向滑轨(30)和横向齿条(31)，沿两所述横向滑轨(30)往复移动的两横向移动座(32)，设置在其中一个所述横向移动座(32)底面的驱动电机(33)，所述驱动电机(33)输出轴上的动力齿轮(34)与所述导向齿条(31)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜，其特征在于，所述Y轴行走机构(4)包括设置在两所述横向移动座(32)之间的两纵向滑轨(40)，沿两所述纵向滑轨(40)往复移动的纵向移动座(41)，沿所述纵向移动座(41)移动轨迹方向设置的纵向齿条(42)，在所述纵向移动座(41)下方分别设有动力电机(43)和吸附结构(44)，所述动力电机(43)的输出轴上驱动齿轮(45)与所述纵向齿条(42)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜，其特征在于，所述吸附结构(44)为连接在所述纵向移动座(41)下方的吊臂，设置在所述吊臂底部的吸附板，均匀布置在所述吸附板底面上的电磁铁。
5.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜，其特征在于，所述Z轴升降机构(5)包括两竖向支撑杆(50)，通过连接件(51)固定在两所述竖向支撑杆(50)上的两竖直导轨(52)，设置在两所述竖直导轨(52)上，且能沿两所述竖直导轨(52)上下移动的升降座(53)，所述升降座(53)上并排设置三个导向座(54)，位于所述升降座(53)中部的所述导向座(54)螺纹孔内设有丝杠(55)，另外两个导向座(54)与两所述竖直导轨(52)滑动配合，所述丝杠(55)的动力驱动端由减速电机(56)的输出轴同轴，所述减速电机(56)固定在所述支撑框架(2)上；
在所述升降座(53)上还设有载物台(57)，所述载物台(57)用于将待取放物品进行升降托运。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，其特征在于，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
所述主控芯片的控制端分别连接于所述、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、语音识别模块的输入端；所述RFID电子标签位于物品上，通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输；
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机(43)、减速电机(56)的驱动端连接，用于控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴升降机构(5)的运行路径。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，其特征在于，所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构(5)的载物台(57)上，载物台(57)上升，将物品放在定义位置。
8.一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统，其特征在于，包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块；
所述主控芯片的控制端分别连接于所述WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块的输入端；
所述RFID电子标签位于物品上，通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输；
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机(43)、减速电机(56)的驱动端连接，用于控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴升降机构(5)的运行路径；
所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接，所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)的运行位置，由RFID射频读取模块自动识别和读取数据，并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后，将物品放在Z轴升降机构(5)的载物台(57)上，载物台(57)上升，将物品放在定义位置。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、拿取物品具体步骤如下：
①语音识别：
对着人机交互操作系统的界面说出想要的物件，语音识别模块接收语音信号，传送到主控芯片并识别；但必须和定义名称完全相同；
②触摸屏识别：
在触摸屏上寻找并点击所需物品名称，人机交互操作系统将发送信号给主控芯片，由主控芯片识别；
③远程互联网智能手机终端APP选择：
老人通过与在外家人联系，在外的使用者通过智能手机终端APP选择点击老人所需物品名称，WIFI模块连接互联网并接收信号，传输信号给主控芯片并识别，主控芯片识别后，控制X轴行走机构(3)和Y轴行走机构(4)到对应的位置，将电磁铁移动到此物品所在的柜格上方,移动到预定位置后控制电磁铁吸附柜格,再由主控芯片内置程序控制X轴行走机构(3)和Y轴行走机构将柜格移动到载物台(57)上，主控芯片控制电磁铁失去磁力,载物台(57)带着柜格由Z轴升降机构(5)控制下降,完成取物；
步骤S2、用完物品再次存放的具体步骤如下：
①载物台(57)上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，判断物品为原物体时，发送信号给主控芯片，主控芯片控制Z轴行走机构驱动载物台(57)直接上升；
②载物台(57)上RFID射频读取模块通过识别RFID电子标签，物品若不为原物品时，需要重新定义；
③智能手机终端APP通过WIFI模块无线连接智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统，通过智能手机终端APP内置的功能按钮让载物台(57)下降；
④待存放的物品上贴有RFID电子标签，放在载物台(57)上，RFID射频读取模块自动识别和读取信息；
⑤信息将会存入主控芯片中，并通过人机交互操作系统显示；
⑥通过智能手机终端APP内置的功能按钮来自定义物品的名称和选择存放的位置；
⑦定后载物台(57)将由Z轴行走机构控制载物台(57)自动上升，智能天花板储藏柜通过主控芯片控制X轴行走机构和Y轴行走机构运动，将电磁铁移动到载物台(57)上方，主控芯片控制电磁铁吸附柜格离开天花板(1)，再用X轴行走机构和Y轴行走机构控制电磁铁吸附的柜格在平面内按一定的路径移动到预定位置，当柜格运动至固定位置时，柜格由丝杆(55)控制的载物台(57)拖着下降至平台上，主控芯片控制电磁铁失去磁力，存放物品完成。
10.一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统的存取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、存放物体：
①存放的物品上贴有RFID电子标签，放入存物箱中自动识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示；
②通过互联网智能手机终端APP设置预命令，将物品放在载物台(57)上，通过识别，并且在手机上设置此物品的自定义名称和可选位置，确定后载物台(57)将自动上升，并将物品储存在预定位置；
步骤二、拿取物体：
①语音识别：
说出想要的物品，语音识别模块接收语音信号，主控芯片加以识别，X轴行走机构(3)和Y轴行走机构(4)到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构的载物台(57)上，并自动下降，将物品取下；
②触摸屏识别：
设置触屏板或显示器与按键配套，老人在显示屏上寻找并按下所需物品名称，主控芯片加以识别，X轴行走机构(3)和Y轴行走机构(4)到达预定位置，通过主控芯片控制电磁铁吸附物品转移到Z轴行走机构的载物台(57)上，并自动下降，将物品取下，老人能自助获取所需物品；
③远程代操控：
在家的老人通过与在外家人联系，使用者通过互联网智能手机终端APP点击老人所需物品名称，手机发送特定命令给WIFI模块，WIFI模块与主控芯片连接，传输指令，控制X轴行走机构(3)和Y轴行走机构(4)做出相应的路径运行，控制X轴行走机构(3)和Y轴行走机构(4)到达预定位置，通过控制芯片控制电磁铁吸附物品，将物品转移到Z轴行走机构(5)的载物台(57)上，并自动下降，将物品取下；
步骤三、用完物品再次存放：
①识别RFID电子标签，物品为原物品时，主控芯片控制Z轴行走机构(5)的载物台(57)驱动物品直接上升；
②通过识别RFID电子标签，物品不为原物品时，RFID射频模块重新识别，识别信息存入主控芯片中，并通过显示屏显示，然后主控芯片再控制Z轴行走机构(5)的载物台(57)上升。
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