CN112890444A - 一种可移动柜格式智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可移动柜格式智能衣柜，包括衣柜本体，所述衣柜本体包括上下分布的储衣区和挂衣区，所述衣柜本体还包括设置于顶部的柜体轴承、设置于储衣区后侧的N个垂直轨道及设置于储衣区底部的水平传动机构，所述储衣区包括上下分布的N个上层储衣格和N‑1个下层储衣格，所述上层储衣格的第一后板包括与垂直轨道配合的第一滑块，所述上层储衣格的第一顶板包括通过柜体轴承与电控模块配合的垂直传动机构，所述下层储衣格的第二底板包括与水平传动机构配合的限位部件，每个所述上层储衣格和下层储衣格均包括压力传感器，所述挂衣区包括挂衣杆及设置于挂衣杆端部的称重传感器，所述衣柜本体还包括智能控制模块。

Description

一种可移动柜格式智能衣柜

技术领域

本发明属于家具技术领域，具体涉及一种可移动柜格式智能衣柜。

背景技术

衣柜是每个家庭中必不可少的家具，承担着收纳家庭衣物的任务，衣柜的使用给人们带来更多的轻松体验，方便了我们日常的生活。

然而现有的普通衣柜在使用过程中往往存在以下问题：

(1)衣柜顶部空间利用率低。经过调研得知，有60.38％的家庭认为自家的衣柜顶部与天花板之间存在一定的距离，这其中有43.75％的人认为这部分空间往往不能得到合理的利用，造成储物空间上的浪费。

现有的定制置顶衣柜虽可以消除衣柜顶部与天花板间的距离，但经过调研得知，有75.47％的家庭认为衣柜顶部取物有一定的问题。对于身材娇小的用户，置顶处的柜子过高，存取物不方便。若借助梯子或凳子，存在一定的危险性。因此，其仍无法高效利用上层空间。

(2)衣柜空间有限，衣物的整理存在一定问题。随着家中衣物不断增多，用户往往越发觉衣柜的空间无法满足正常的储物需求，在衣物的整理方面存在较大的问题。经过调研得知，只有12.58％的人认为每次都能快速找到自己所想要的衣物。因此用户往往难以在短时间内找到某件衣物，在寻找衣物上花费大量的时间，造成较大的不便。

对现有智能衣柜相关技术检索发现，现在市面上的智能衣柜主要功能为自动除湿保温、照明，感应开门、自锁等辅助功能，无法解决上述的问题。

辅助高处取物的功能现有技术其升降功能需要占用柜门前方的空间，仍会造成空间的浪费，且对居家生活造成不便，无法很好地解决现有衣柜在使用过程中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可提高空间利用率，方便拿取上层衣物，便于分类整理存取衣物，操作简单，智能便捷的可移动柜格式智能衣柜。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可移动柜格式智能衣柜，包括衣柜本体，所述衣柜本体包括上下分布的储衣区和挂衣区，所述衣柜本体还包括设置于顶部的柜体轴承、设置于储衣区后侧的N个垂直轨道及设置于储衣区底部的水平传动机构，所述储衣区包括上下分布的N个上层储衣格和N-1个下层储衣格，所述上层储衣格和下层储衣格均为前端开口式结构，所述上层储衣格的第一后板包括与垂直轨道配合的第一滑块，所述上层储衣格的第一顶板包括通过柜体轴承与电控模块配合的垂直传动机构，所述下层储衣格的第二底板包括与水平传动机构配合的限位部件，每个所述上层储衣格和下层储衣格均包括压力传感器，所述挂衣区包括挂衣杆及设置于挂衣杆端部的称重传感器，所述衣柜本体还包括与电控模块、水平传动机构、压力传感器及称重传感器电性连接的智能控制模块。

进一步地，所述垂直传动机构包括设置于第一顶板的若干组第一轴承及第一轴承支架，所述电控模块包括顶部开口的外壳及设置于外壳内的第一步进电机及电机支架，所述第一步进电机两端对称设置有主动锥齿轮，所述外壳内还包括两组分别设置于第一步进电机的两端处的光轴及嵌套光轴的与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，每组所述从动锥齿轮均连接有轴承固定环及旋入轴承固定环的长螺杆，所述光轴与外壳轴承连接，所述钢丝绳从一组轴承固定环出发依次交叉绕过每个上层储衣格顶部的柜体轴承及第一轴承后与另一组轴承固定环连接从而带动上层储衣格升降。优选第一轴承及第一轴承支架包括四组，分布于第一顶板的四角处；优选柜体轴承包括多根且由螺杆连接在衣柜本体顶部位置，每两个上层储衣格之间设置有一根柜体轴承，钢丝绳从电控模块出发交替绕过第一轴承和柜体轴承，最后回归电控模块，将第一轴承和柜体轴承作为滑轮组，通过第一步进电机的启动带动钢丝绳绕紧或松弛，从而使下方无下层储衣格的上层储衣格实现升起或下降，方便拿取上层衣物，且便于分类存取衣物，操作简单，方便快捷。

进一步地，所述水平传动机构包括同步带、第一同步带调节器、第二同步带调节器及设置于同步带两端的同步带调节器中间轮，所述水平传动机构还包括可随同步带移动的第二滑块，所述第二滑块底部与同步带配合，顶部设置有磁吸件，所述水平传动机构与第二步进电机电性连接，所述下层储衣格的第二底板的限位部件包括靠近前端处布置的第三滑块和靠近后端布置的第四滑块，所述第三滑块和第四滑块之间设置有与磁吸件配合的吸附点，所述下层储衣格移动时同步带位于第三滑块和第四滑块之间。优选磁吸件为电磁铁，通过第二步进电机控制实现电磁吸附或松开，当需要拿取上层储衣格衣物时，通过同步带控制第二滑块移动至对应上层储衣格下方并吸附对应下层储衣格的吸附点，控制下层储衣格随同步带转动向两边移动以空出该上层储衣格下方区域，即可容纳上层储衣格实现升降，便于衣物的存取，提高衣柜本体的空间利用率，优选第二滑块、第三滑块和第四滑块均包括正方形的安装板及在安装板四个角分布的四个凸轮，第二滑块用于带动下层储衣格水平方向移动，以容纳对应上层储衣格的升降，实现方便拿取上层衣物的技术效果，且上下层储衣格可提高储衣区的空间利用率及衣柜本体上方的空间利用率，还有利于精准拿取或分类存放衣物，方便快捷。

进一步地，所述智能控制模块包括用于与手机APP及智能音箱连接的MCU多点控制单元、ESP核心板、WIFI通讯模块及数据接收与传输端口。智能控制模块通过WIFI连接ESP核心板或手机APP，当处于同一局域网时，用户可通过语音与天猫精灵等智能音箱发送指令，或通过手机APP客户端控制智能控制模块实现快速精准存取衣物，MCU多点控制单元用于处理驱动第一、第二步进电机实现上层储衣格和下层储衣格的对应移动，配合压力传感器或称重传感器根据重量及用户预设数据快速定位用户存放衣物的位置并在手机APP通过图示指出用户所需衣物位置，智能引导用户拿取衣物，优选地上层储衣格和下层储衣格前侧均设置有灯带，在智能引导用户取衣时对应储衣格灯带亮起。

进一步地，所述第一滑块包括正方形的安装板及在安装板四个角分布的四个凸轮，每个所述上层储衣格对应一个垂直轨道，所述上层储衣格安装时垂直轨道嵌于水平分布的凸轮之间。第一滑块用于限定上层储衣格升降时的稳定性，且可防止上层储衣格前倾掉落砸伤用户，结构简单，方便实用。

进一步地，所述衣柜本体对应垂直轨道处还包括用于加固的T型固定件和L型固定件，所述衣柜本体直角处还包括直角加固件。直角加固件与衣柜本体的直角构成三角形结构，稳定实用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明可提高空间利用率，方便拿取上层衣物，便于分类整理存取衣物，操作简单，智能便捷。储衣区包括上层储衣格和下层储衣格，便于分类整理存取衣物，且下层储衣格的数量少于上层储衣格，利用华容道的原理，通过水平移动下层储衣格即可空出一定的空间容纳其中一个上层储衣格的升降，将储衣区的上部空间加以利用，且提高了衣柜本体顶部区域的空间利用率，同时可避免用户在拿取上层衣物时的不便；垂直轨道用于限定上层储衣格的升降，每个上层储衣格后面均对应有一个垂直轨道，并通过第一滑块加以限定，既限制了上层储衣格升降的稳定性，又可避免上层储衣格脱落砸伤用户；柜体轴承用于与垂直传动机构配合形成滑轮组结构，通过电控模块控制滑轮组机构升降，方便用户拿取或存放衣物；限位部件用于限定下层储衣格的水平滑动，防止下层储衣格脱落砸伤用户，且保证下层储衣格移动的稳定性；压力传感器及称重传感器用于与智能控制模块配合，通过将感应的压力与用户预设数据库进行比对，实现精准指导用户拿取衣物，智能便捷，同时智能控制模块用于控制上层储衣格的垂直移动及下层储衣格的水平移动。

附图说明

图1为本发明智能控制模块原理图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明电控模块结构示意图。

图4为本发明上层储衣格结构示意图。

图5为本发明下层储衣格结构示意图。

图6为本发明储衣区底部结构示意图。

图7为本发明垂直轨道结构示意图。

其中，1-上层储衣格，2-下层储衣格，3-第一后板，4-第一滑块，5-第一顶板，6-第一轴承，7-第一轴承支架，8-电控模块，9-垂直轨道，10-第一步进电机，11-第二底板，12-挂衣杆，13-称重传感器，14-主动锥齿轮，15-光轴，16-从动锥齿轮，17-外壳，18-电机支架，19-轴承固定环，20-长螺杆，21-外壳轴承，22-同步带，23-第一同步带调节器，24-第二同步带调节器，25-同步带调节器中间轮，26-第二滑块，27-第二步进电机，28-第三滑块，29-第四滑块，30-吸附点，31-T型固定件，32-L型固定件，33-直角加固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图中所示的一种可移动柜格式智能衣柜，包括衣柜本体，衣柜本体包括上下分布的储衣区和挂衣区，衣柜本体还包括设置于顶部的柜体轴承、设置于储衣区后侧的N个垂直轨道9及设置于储衣区底部的水平传动机构，储衣区包括上下分布的N个上层储衣格1和N-1个下层储衣格2，上层储衣格1和下层储衣格2均为前端开口式结构，上层储衣格1的第一后板3包括与垂直轨道9配合的第一滑块4，上层储衣格1的第一顶板5包括通过柜体轴承与电控模块8配合的垂直传动机构，下层储衣格2的第二底板11包括与水平传动机构配合的限位部件，每个上层储衣格1和下层储衣格2均包括压力传感器，挂衣区包括挂衣杆12及设置于挂衣杆12端部的称重传感器13，衣柜本体还包括与电控模块8、水平传动机构、压力传感器及称重传感器13电性连接的智能控制模块。储衣区包括上层储衣格和下层储衣格，便于分类整理存取衣物，且下层储衣格的数量少于上层储衣格，利用华容道的原理，通过水平移动下层储衣格即可空出一定的空间容纳其中一个上层储衣格的升降，将储衣区的上部空间加以利用，且提高了衣柜本体顶部区域的空间利用率，同时可避免用户在拿取上层衣物时的不便；垂直轨道用于限定上层储衣格的升降，每个上层储衣格后面均对应有一个垂直轨道，并通过第一滑块加以限定，既限制了上层储衣格升降的稳定性，又可避免上层储衣格脱落砸伤用户；柜体轴承用于与垂直传动机构配合形成滑轮组结构，通过电控模块控制滑轮组机构升降，方便用户拿取或存放衣物；限位部件用于限定下层储衣格的水平滑动，防止下层储衣格脱落砸伤用户，且保证下层储衣格移动的稳定性；压力传感器及称重传感器用于与智能控制模块配合，通过将感应的压力与用户预设数据库进行比对，实现精准指导用户拿取衣物，智能便捷，同时智能控制模块用于控制上层储衣格的垂直移动及下层储衣格的水平移动。本发明可提高空间利用率，方便拿取上层衣物，便于分类整理存取衣物，操作简单，智能便捷。

作为优选，垂直传动机构包括设置于第一顶板5的若干组第一轴承6及第一轴承支架7，电控模块8包括顶部开口的外壳17及设置于外壳17内的第一步进电机10及电机支架18，第一步进电机10两端对称设置有主动锥齿轮14，外壳17内还包括两组分别设置于第一步进电机10的两端处的光轴15及嵌套光轴15的与主动锥齿轮14配合的从动锥齿轮16，每组从动锥齿轮16均连接有轴承固定环19及旋入轴承固定环19的长螺杆20，光轴15与外壳轴承21连接，钢丝绳从一组轴承固定环19出发依次交叉绕过每个上层储衣格1顶部的柜体轴承及第一轴承6后与另一组轴承固定环19连接从而带动上层储衣格1升降。优选第一轴承及第一轴承支架包括四组，分布于第一顶板的四角处；优选柜体轴承包括多根且由螺杆连接在衣柜本体顶部位置，每两个上层储衣格之间设置有一根柜体轴承，钢丝绳从电控模块出发交替绕过第一轴承和柜体轴承，最后回归电控模块，将第一轴承和柜体轴承作为滑轮组，通过第一步进电机的启动带动钢丝绳绕紧或松弛，从而使下方无下层储衣格的上层储衣格实现升起或下降，方便拿取上层衣物，且便于分类存取衣物，操作简单，方便快捷。

作为优选，水平传动机构包括同步带22、第一同步带调节器23、第二同步带调节器24及设置于同步带22两端的同步带调节器中间轮25，水平传动机构还包括可随同步带22移动的第二滑块26，第二滑块26底部与同步带22配合，顶部设置有磁吸件，水平传动机构与第二步进电机27电性连接，下层储衣格2的第二底板11的限位部件包括靠近前端处布置的第三滑块28和靠近后端布置的第四滑块29，第三滑块28和第四滑块29之间设置有与磁吸件配合的吸附点30，下层储衣格2移动时同步带22位于第三滑块28和第四滑块29之间。优选磁吸件为电磁铁，通过第二步进电机控制实现电磁吸附或松开，当需要拿取上层储衣格衣物时，通过同步带控制第二滑块移动至对应上层储衣格下方并吸附对应下层储衣格的吸附点，控制下层储衣格随同步带转动向两边移动以空出该上层储衣格下方区域，即可容纳上层储衣格实现升降，便于衣物的存取，提高衣柜本体的空间利用率，优选第二滑块、第三滑块和第四滑块均包括正方形的安装板及在安装板四个角分布的四个凸轮，第二滑块用于带动下层储衣格水平方向移动，以容纳对应上层储衣格的升降，实现方便拿取上层衣物的技术效果，且上下层储衣格可提高储衣区的空间利用率及衣柜本体上方的空间利用率，还有利于精准拿取或分类存放衣物，方便快捷。

作为优选，智能控制模块包括用于与手机APP及智能音箱连接的MCU多点控制单元、ESP核心板、WIFI通讯模块及数据接收与传输端口。优选手机APP采用blinker软件提供APP端、设备端及服务器端支持，使用公有云服务进行数据传输存储，用于智能家居及数据监测等领域以帮助用户更好更快地搭建物联网项目；智能控制模块通过WIFI连接ESP核心板或手机APP，当处于同一局域网时，用户可通过语音与天猫精灵等智能音箱发送指令，或通过手机APP客户端控制智能控制模块实现快速精准存取衣物，MCU多点控制单元用于处理驱动第一、第二步进电机实现上层储衣格和下层储衣格的对应移动，配合压力传感器或称重传感器根据重量及用户预设数据快速定位用户存放衣物的位置并在手机APP通过图示指出用户所需衣物位置，智能引导用户拿取衣物，优选地上层储衣格和下层储衣格前侧均设置有灯带，在智能引导用户取衣时对应储衣格灯带亮起。

作为优选，第一滑块4包括正方形的安装板及在安装板四个角分布的四个凸轮，每个上层储衣格1对应一个垂直轨道9，上层储衣格1安装时垂直轨道9嵌于水平分布的凸轮之间。第一滑块用于限定上层储衣格升降时的稳定性，且可防止上层储衣格前倾掉落砸伤用户，结构简单，方便实用。

作为优选，衣柜本体对应垂直轨道9处还包括用于加固的T型固定件31和L型固定件32，衣柜本体直角处还包括直角加固件33。直角加固件与衣柜本体的直角构成三角形结构，稳定实用。

作为优选，上层储衣格1包括通过螺丝连接的可拆卸的第一顶板5、第一后板3，两个第一侧板及第一底板，下层储衣格2包括螺丝连接的可拆卸的第二顶板、第二后板，两个第二侧板及第二底板11。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可移动柜格式智能衣柜，包括衣柜本体，所述衣柜本体包括上下分布的储衣区和挂衣区，其特征在于：所述衣柜本体还包括设置于顶部的柜体轴承、设置于储衣区后侧的N个垂直轨道(9)及设置于储衣区底部的水平传动机构，所述储衣区包括上下分布的N个上层储衣格(1)和N-1个下层储衣格(2)，所述上层储衣格(1)和下层储衣格(2)均为前端开口式结构，所述上层储衣格(1)的第一后板(3)包括与垂直轨道(9)配合的第一滑块(4)，所述上层储衣格(1)的第一顶板(5)包括通过柜体轴承与电控模块(8)配合的垂直传动机构，所述下层储衣格(2)的第二底板(11)包括与水平传动机构配合的限位部件，每个所述上层储衣格(1)和下层储衣格(2)均包括压力传感器，所述挂衣区包括挂衣杆(12)及设置于挂衣杆(12)端部的称重传感器(13)，所述衣柜本体还包括与电控模块(8)、水平传动机构、压力传感器及称重传感器(13)电性连接的智能控制模块。

2.根据权利要求1所述的可移动柜格式智能衣柜，其特征在于：所述垂直传动机构包括设置于第一顶板(5)的若干组第一轴承(6)及第一轴承支架(7)，所述电控模块(8)包括顶部开口的外壳(17)及设置于外壳(17)内的第一步进电机(10)及电机支架(18)，所述第一步进电机(10)两端对称设置有主动锥齿轮(14)，所述外壳(17)内还包括两组分别设置于第一步进电机(10)的两端处的光轴(15)及嵌套光轴(15)的与主动锥齿轮(14)配合的从动锥齿轮(16)，每组所述从动锥齿轮(16)均连接有轴承固定环(19)及旋入轴承固定环(19)的长螺杆(20)，所述光轴(15)与外壳轴承(21)连接，所述钢丝绳从一组轴承固定环(19)出发依次交叉绕过每个上层储衣格(1)顶部的柜体轴承及第一轴承(6)后与另一组轴承固定环(19)连接从而带动上层储衣格(1)升降。

3.根据权利要求1所述的可移动柜格式智能衣柜，其特征在于：所述水平传动机构包括同步带(22)、第一同步带调节器(23)、第二同步带调节器(24)及设置于同步带(22)两端的同步带调节器中间轮(25)，所述水平传动机构还包括可随同步带(22)移动的第二滑块(26)，所述第二滑块(26)底部与同步带(22)配合，顶部设置有磁吸件，所述水平传动机构与第二步进电机(27)电性连接，所述下层储衣格(2)的第二底板(11)的限位部件包括靠近前端处布置的第三滑块(28)和靠近后端布置的第四滑块(29)，所述第三滑块(28)和第四滑块(29)之间设置有与磁吸件配合的吸附点(30)，所述下层储衣格(2)移动时同步带(22)位于第三滑块(28)和第四滑块(29)之间。

4.根据权利要求1所述的可移动柜格式智能衣柜，其特征在于：所述智能控制模块包括用于与手机APP及智能音箱连接的MCU多点控制单元、ESP核心板、WIFI通讯模块及数据接收与传输端口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可移动柜格式智能衣柜，其特征在于：所述第一滑块(4)包括正方形的安装板及在安装板四个角分布的四个凸轮，每个所述上层储衣格(1)对应一个垂直轨道(9)，所述上层储衣格(1)安装时垂直轨道(9)嵌于水平分布的凸轮之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的可移动柜格式智能衣柜，其特征在于：所述衣柜本体对应垂直轨道(9)处还包括用于加固的T型固定件(31)和L型固定件(32)，所述衣柜本体直角处还包括直角加固件(33)。

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