CN109567433A - 智能货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能货柜包括柜体以及安装于所述柜体上用于封闭所述柜体的柜门，其特征在于，所述柜体设为钢性材质，所述柜门设为透明材质，所述柜体内通过层板形成若干个储物层，还包括：锁控装置，其装设于柜门上，用于控制所述柜门的开关；信息采集装置，其装设于柜门上，用于采集身份信息；RFID读取装置，其装设于各层板上并以装饰板封装，用于采集放在层板上并粘贴了RFID标签的货物；控制单元，其装设于所述柜体内，并分别与所述锁控装置、信息采集装置、RFID读取装置连接；存储器，其装设于所述柜体内，用于存储操作人员身份信息和货物的相关信息，所述存储器与控制单元连接，所述智能货柜无需专门人员的登记和看管就可完成货物的存取以及货物信息和操作人员信息的登记。
Description
技术领域
本发明属于自助设备领域，特别涉及一种智能货柜。
背景技术
目前，在实验室中试剂、耗材、样品等的管理一般还是采用普通柜进行存放，需要有专门人员进行登记和看管，过程繁琐，且造成人力资源的浪费无法做到无人化的自助存放。
发明内容
本发明提供一种高工作效率的智能货柜，包括柜体以及安装于所述柜体上用于封闭所述柜体的柜门，所述柜体设为钢性材质，所述柜门设为透明材质，所述柜体内通过层板形成若干个储物层，还包括：
锁控装置，其装设于柜门上，用于控制所述柜门的开关；
信息采集装置，其装设于柜门上，用于采集操作人员身份信息；
RFID读取装置，其装设于各层板上，用于读取放在层板上的货物的RFID标签；
控制单元，其装设于所述柜体内，并分别与所述锁控装置、信息采集装置、RFID读取装置连接，所述控制单元用于控制所述锁控装置的开关；
存储器，其装设于所述柜体内，用于存储操作人员身份信息和货物的相关信息，所述存储器与控制单元连接。
作为优选，所述锁控装置包括锁壳，所述锁壳设置于所述柜门上，所述锁壳内设有锁定元件、电源模块、存储单元、第二短距通讯模块和电子控制模块，所述锁定元件、电子控制模块分别与所述电源模块连接，所述第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于执行短距离通讯，所述存储单元与所述电子控制模块连接，并用于存储预设的接收信号强度指示符值，所述信息采集装置通过第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于采集接收信号强度指示符值；所述锁控装置包括一在线模式状态和一离线模式状态，在在线模式状态下，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值大于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从锁定状态到解锁状态，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值小于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，在离线模式状态下，通过设于所述柜门上的机械锁装置实现改变所述锁定元件的工作状态。
作为优选，所述信息采集装置为IC卡识别器、指纹识别器、手机二维码扫描器中的任意一种。
作为优选，所述电源模块包括由至少两个电池组成的电池组，还包括有电源中断检测模块、充电模块和电荷检测模块，所述电源中断检测模块与所述电子控制模块连接，所述电源中断模块用于检测所述电池组的供电状态，所述充电模块与所述电子控制模块连接，所述充电模块用于给所述电池组供给电力，所述电荷检测模块与所述电子控制模块连接，所述电荷检测模块用于检测所述电池组的充电状态；所述电池组包括一正常模式状态和一停电模式状态，在正常模式状态时，所述锁控装置设为在线模式状态，在停电模式状态时，电源中断检测模块检测到电池组电源中断信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为离线模式状态，并改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，控制所述电子控制模块向所述充电模块发出工作指令，所述充电模块对所述电池组进行充电，所述机械锁装置控制所述锁定元件的工作状态，当所述电荷检测模块检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为在线模式状态，所述信息采集装置控制所述锁定元件的工作状态。
作为优选，柜体上设有配合所述柜门开合的门框，所述锁定元件包括:公头件和母头件，所述公头件设置于所述门框上，所述母头件设置于所述柜门上，所述公头件包括有第一基座，所述第一基座连接于所述门框上，所述第一基座其远离门框端设有永磁体装置，所述母头件包括有盖体，所述盖体其闭口端与所述柜门连接，且所述盖体其开口端朝向门框设置，所述第一基座外侧端内切于所述盖体内侧端，所述盖体底端连接有电磁铁，所述电磁铁其接入端与接出端通过导线分别与所述电源模块连接以形成回流电路，所述电磁铁其接入端所在导线上设有开关，所述开关与所述电子控制模块连接。
作为优选，所述第一基座其远离门框端设有第一定位孔，所述第一定位孔设于所述第一基座其远离门框端的中心位置，销轴通过弹簧连接于所述第一定位孔孔底端，所述永磁体装置以所述第一定位孔为中心对称设置，所述销轴设为立柱状结构，所述销轴设为自其远离弹簧端细，靠近弹簧端粗的结构，所述永磁体装置包括有第二基座，所述第二基座上贯穿设有一通孔，销轴通过所述通孔贯穿连接于所述第二基座内，所述第二基座其通孔贯穿端的一端与所述第一基座连接，所述第二基座其通孔贯穿端的另一端设有第二定位孔，所述第二定位孔以所述通孔为中心对称分布，且所述第二定位孔与所述通孔相交连接，所述第二定位孔内设有永磁体，所述永磁体通过升降弹簧连接于所述第二定位孔孔底位置，所述永磁体远离升降弹簧的一端所在水平面位置低于所述第二基座其通孔贯穿端的另一端所在水平面位置，相邻两个永磁体之间通过连接架连接，所述连接架中心端位置设有第三通孔，所述第三通孔直径大于所述销轴较细端直径，且所述第三通孔直径小于所述销轴较小直径端直径。
作为优选，还包括设于柜体上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制单元连接，所述升降弹簧靠近永磁体端设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述电子控制模块连接。
作为优选，所述RFID读取装置包括有RFID天线和RFID读取器，所述RFID天线与所述RFID读取器连接，所述RFID读取器与所述控制单元连接，所述RFID天线包括有辐射层和基材层，所述辐射层嵌设于所述基材层内，所述基材层设为具有厚度的透明绝缘板，所述辐射层为阻抗线绕成的方框形结构的天线，所述基材层设于所述层板上并用装饰板封装，所述层板其长度方向的一端通过升降装置连接于所述柜体内表面，所述柜体内侧端在靠近柜门位置设有定位槽，所述定位槽设有多个并沿着所述柜门其高度方向平行设置，所述层板其长度方向的另一端连接于所述定位槽内，所述升降装置包括有升降滑槽，所述升降滑槽垂直设于所述柜体其远离柜门所在的内侧端位置，所述升降滑槽截面设为C型结构，所述层板通过滑块与所述升降滑槽连接，所述升降滑槽其侧端靠近槽底位置设有滑行通道，所述滑行通道其长度方向与所述升降滑槽其长度方向平行设置，所述升降滑槽其内侧端设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述滑行通道垂直设置，多个所述导向滑槽等距分布于所述升降滑槽内侧端位置，多个所述导向滑槽与多个所述定位槽两者之间一一对应共线设置，所述导向滑槽长度与所述定位槽长度相等，所述层板其靠近升降装置端通过滑块连接于所述升降滑槽内，所述滑块一端与所述层板连接，所述滑块另一端设有转轴，所述转轴滑动连接于所述滑行通道和导向滑槽内，所述导向滑槽其宽度略大于所述转轴直径，所述导向滑槽宽度与所述滑行通道宽度相等，所述导向滑槽其一端与所述升降滑槽其开口端之间留有预设距离，所述导向滑槽其另一端连接于所述滑行通道内，且所述导向滑槽其靠近滑行通道端的宽度大于所述滑行通道宽度。
作为优选，所述导向滑槽深度小于所述滑行通道深度，所述转轴远离滑块的一端设有圆槽，限位块通过复位弹簧连接于所述圆槽内，所述复位弹簧一端与所述圆槽槽底连接，所述复位弹簧另一端与所述限位块连接，所述限位块其远离复位弹簧的一端设为球面结构，所述导向滑槽与所述滑行通道的深度差值小于所述限位块其远离复位弹簧的一端的球面半径。
作为优选，还包括：第一短距通讯模块，其装设于所述柜体顶端位置，并与所述控制单元连接，用于接收外部设备发送的工作指令。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智能货柜结构示意图一；
图2为本发明实施例中一种智能货柜控制原理图一；
图3为本发明实施例中一种智能货柜中锁控装置结构关系图；
图4为本发明实施例中一种智能货柜中电源模块结构关系图；
图5为本发明实施例中一种智能货柜中锁定元件结构示意图一；
图6为本发明实施例中一种智能货柜中锁定元件结构示意图二；
图7为本发明实施例中一种智能货柜中RFID读取装置结构示意图；
图8为本发明实施例中一种智能货柜结构示意图二；
图9为本发明实施例中一种智能货柜结构示意图三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种智能货柜，包括柜体1以及安装于所述柜体1上用于封闭所述柜体1的柜门2，所述柜体1设为钢性材质，所述柜门2设为透明材质，所述柜体1内通过层板3形成若干个储物层，还包括：
锁控装置4，其装设于柜门2上，用于控制所述柜门2的开关；
信息采集装置5，其装设于柜门2上，用于采集操作人员身份信息；
RFID读取装置6，其装设于各层板3上，用于读取放在层板3上的货物的RFID标签；
控制单元7，其装设于所述柜体1内，并分别与所述锁控装置4、信息采集装置5、RFID读取装置6连接，所述控制单元7用于控制所述锁控装置4的开关；
存储器8，其装设于所述柜体1内，用于存储操作人员身份信息和货物的相关信息，所述存储器8与控制单元7连接。
上述技术方案的工作原理为：本发明提供的一种智能货柜，用在实验室中存放试剂、耗材、样品等，当操作人员需要存放货物前，先在所述存放货物上粘贴有记录该货物相关信息的RFID标签(该相关信息包括货物名称、类别、特性、包装量等)，操作人员通过设于柜门2上的信息采集装置5来识别自身信息，信息采集装置5采集操作人员的身份信息并上传给控制单元7，控制单元7将该身份信息与存储于存储器8内的身份信息进行比对，当身份信息吻合时，操作人员获得该智能货柜的使用权限，控制单元7向锁控装置4发出工作指令，锁控装置4打开，操作人员将粘贴有RFID标签的货物放置于层板3上，设于层板3上的RFID读取装置6采集放在层板3上的粘贴了RFID便签的货物信息，并与操作人员的身份信息一同记录到存储器8内；反之，当操作人员通过信息采集装置5打开该智能货柜并取走货物时，RFID读取装置6采集到该智能货柜内的存储货物信息与存储器8内已存储的货物信息不匹配，控制单元7筛选出已取走货物，并将已取走货物与取走货物时间、取走货物的信息以及取走该货物的人员人员信息记录到存储器8，并将所述智能货柜内存储货物的最新存储信息覆盖上一个存储信息，当身份信息不吻合时，操作人员无法获得该智能货柜的使用权限，锁控装置4保持关闭状态。
上述技术方案的有益效果为：取得所述智能货柜使用权限的操作人员只需要在货物上粘贴记录有货物相关信息的RFID标签，通过信息采集装置5自动打开该智能货柜，将货物存放于其内，控制单元7自动将该货物所对应的存放人员、存放时间等存储于存储器8内，反之，当取得所述智能货柜使用权限的操作人员打开该智能柜并取走货物时，控制单元7自动将已取走货物与取走货物时间、取走货物的信息以及取走该货物的人员人员信息记录到存储器8，从而实现货柜无人值守、自动管理的功能。
如图3所示，在一个实施例中，所述锁控装置4包括锁壳，所述锁壳设置于所述柜门2上，所述锁壳内设有锁定元件4-1、电源模块4-2、存储单元4-3、第二短距通讯模块4-4和电子控制模块4-5，所述锁定元件4-1、电子控制模块4-5分别与所述电源模块4-2连接，所述第二短距通讯模块4-4与所述电子控制4-5模块连接，并用于执行短距离通讯，所述存储单元4-3与所述电子控制模块4-5连接，并用于存储预设的接收信号强度指示符值，所述信息采集装置5通过第二短距通讯模块4-4与所述电子控制模块4-5连接，并用于采集接收信号强度指示符值；所述锁控装置4包括一在线模式状态和一离线模式状态，在在线模式状态下，当所述信息采集装置5检测到所述信号强度指示符值大于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块4-5改变所述锁定元件4-1的工作状态从锁定状态到解锁状态，当所述信息采集装置5检测到所述信号强度指示符值小于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块4-5改变所述锁定元件4-1的工作状态从解锁状态到锁定状态，在离线模式状态下，通过设于所述柜门2上的机械锁装置实现改变所述锁定元件4-1的工作状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当所述智能货柜内的控制单元7正常工作时，即所述智能货柜在供电状态下时，所述锁控装置4设为在线模式状态，所述信息采集装置5通过第二短距通讯模块4-4将采集到的接收信号强度指示符值发送给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5将该接收信号强度指示符值与存储于存储单元4-3内的预设接收信号强度指示符值进行比较，当所述信息采集装置5检测到该信号强度指示符值大于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块4-5改变所述锁定元件4-1的工作状态从锁定状态到解锁状态，当所述信息采集装置5检测到所述信号强度指示符值小于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块4-5改变所述锁定元件4-1的工作状态从解锁状态到锁定状态，当所述智能货柜处于停电状态时，所述控制单元7停止工作，所述电子控制模块4-5控制所述锁定元件4-1的工作状态为锁定状态，操作人员可应急通过机械锁装置对所述锁定元件4-1进行解锁工作。
在一个实施例中，所述信息采集装置5为IC卡识别器、指纹识别器、手机二维码扫描器中的任意一种。
如图4所示，在一个实施例中，所述电源模块4-2包括由至少两个电池组成的电池组，还包括有电源中断检测模块4-21、充电模块4-22和电荷检测模块4-23，所述电源中断检测模块4-21与所述电子控制模块4-5连接，所述电源中断模块4-21用于检测所述电池组的供电状态，所述充电模块4-22与所述电子控制模块4-5连接，所述充电模块4-22用于给所述电池组供给电力，所述电荷检测模块4-23与所述电子控制模块4-5连接，所述电荷检测模块4-23用于检测所述电池组的充电状态；所述电池组包括一正常模式状态和一停电模式状态，在正常模式状态时，所述锁控装置4设为在线模式状态，在停电模式状态时，电源中断检测模块4-21检测到电池组电源中断信号，并反馈给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5切换所述锁控装置4为离线模式状态，并改变所述锁定元件4-1的工作状态从解锁状态到锁定状态，控制所述电子控制模块4-5向所述充电模块4-22发出工作指令，所述充电模块4-22对所述电池组进行充电，所述机械锁装置控制所述锁定元件4-1的工作状态，当所述电荷检测模块4-23检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块4-5发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5切换所述锁控装置4为在线模式状态，所述信息采集装置5控制所述锁定元件4-1的工作状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当所述电源中断检测模块4-21检测到所述电源模块4-2在正常模式状态时，所述锁控装置4设为在线模式状态，操作人员通过信息采集装置5控制所述锁定元件4-1的工作状态，当所述电源中断检测模块4-21检测到所述电源模块4-2在停电模式状态时，所述锁控装置4设为离线模式状态，此时通过机械锁装置应急控制所述锁定元件4-1的工作状态，存储于所述电池组内的电量控制所述锁定元件4-1在停电状态下始终保持锁定状态，且只能通过机械锁装置控制所述锁定元件4-1的工作状态，存储于所述电池组内的电量向充电模块4-22发出工作指令，所述充电模块4-22对所述电池组进行充电，当所述电荷检测模块4-23检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块4-5发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5切换所述锁控装置4为在线模式状态，所述电源模块4-2用于在所述智能货柜停电状态时给所述锁控装置4提供应急电量，当该应急电量充足时，所述锁控装置4依然设为在线模式状态，当该应急电量不足但所述智能货柜重新供电时，存储于所述电池组内的电量控制所述锁定元件4-1在停电状态下始终保持锁定状态，且只能通过机械锁装置控制所述锁定元件4-1的工作状态，存储于所述电池组内的电量向充电模块4-22发出工作指令，所述充电模块4-22对所述电池组进行充电，当所述电荷检测模块4-23检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块4-5发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5切换所述锁控装置4为在线模式状态，当该应急电量不足处于停电模式状态且所述智能货柜为停电状态时，所述锁控装置4设为离线模式状态，此时通过机械锁装置应急控制所述锁定元件4-1的工作状态。
如图5所示，在一个实施例中，柜体1上设有配合所述柜门2开合的门框，所述锁定元件4-1包括：公头件4-11和母头件4-21，所述公头件4-11设置于所述门框上，所述母头件4-21设置于所述柜门2上，所述公头件4-11包括有第一基座4-111，所述第一基座4-111连接于所述门框上，所述第一基座4-111其远离门框端设有永磁体装置4-112，所述母头件4-21包括有盖体4-211，所述盖体4-211其闭口端与所述柜门2连接，且所述盖体4-211其开口端朝向门框设置，所述第一基座4-111外侧端内切于所述盖体4-211内侧端，所述盖体4-211底端连接有电磁铁4-212，所述电磁铁4-212其接入端与接出端通过导线分别与所述电源模块4-2连接以形成回流电路，所述电磁铁4-212其接入端所在导线上设有开关4-213，所述开关4-213与所述电子控制模块4-5连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述锁定元件4-1通过设于所述门框上的公头件4-11与设于所述柜门2上的母头件4-21进行连接，当信息采集装置5检测到所述操作人员具有该智能货柜的使用权限时，其向所述电子控制模块4-5发出工作信号，第二短距通讯模块4-4接收到该工作信号并反馈给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5向开关4-213发出工作信号，所述电磁铁4-212失电，并与永磁体装置4-112分开，所述公头件4-11与所述母头件4-21断开连接，所述柜门2打开。
如图6所示，在一个实施例中，所述第一基座4-111其远离门框端设有第一定位孔4-113，所述第一定位孔4-113设于所述第一基座4-111其远离门框端的中心位置，销轴4-31通过弹簧4-311连接于所述第一定位孔4-113孔底端，所述永磁体装置4-112以所述第一定位孔4-113为中心对称设置，所述销轴4-31设为立柱状结构，所述销轴4-31设为自其远离弹簧4-311端细，靠近弹簧4-311端粗的结构，所述永磁体装置4-112包括有第二基座4-114，所述第二基座4-114上贯穿设有一通孔4-115，销轴4-31通过所述通孔4-115贯穿连接于所述第二基座4-114内，所述第二基座4-114其通孔4-115贯穿端的一端与所述第一基座4-111连接，所述第二基座4-114其通孔4-115贯穿端的另一端设有第二定位孔4-116，所述第二定位孔4-116以所述通孔4-115为中心对称分布，且所述第二定位孔4-116与所述通孔4-115相交连接，所述第二定位孔4-116内设有永磁体4-117，所述永磁体4-117通过升降弹簧4-118连接于所述第二定位孔4-116孔底位置，所述永磁体4-117远离升降弹簧4-118的一端所在水平面位置低于所述第二基座4-114其通孔4-115贯穿端的另一端所在水平面位置，相邻两个永磁体4-117之间通过连接架4-119连接，所述连接架4-119中心端位置设有第三通孔4-120，所述第三通孔4-120直径大于所述销轴4-31较细端直径，且所述第三通孔4-120直径小于所述销轴4-31较小直径端直径。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述柜门2关闭时，销轴4-31其远离弹簧4-311的一端插入到设于所述连接架4-119中心端的第三通孔4-120内，并带动所述连接架4-119向所述电磁铁4-212所在位置移动，所述连接架4-119带动与其连接的永磁体4-117伸出所述第二定位孔4-116并与所述电磁铁4-212连接。
如图4所示，在一个实施例中，还包括设于柜体1上的声光报警器9，所述声光报警器9与所述控制单元7连接，所述升降弹簧4-118靠近永磁体4-117端设有拉力传感器9-1，所述拉力传感器9-1与所述电子控制模块4-5连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当未具有该智能货柜使用权限的操作人员强行拉拽所述柜门2时，拉力传感器9-1检测到拉力并发送信号给电子控制模块4-5，所述电子控制模块4-5通过第二短距通讯模块4-4将该信号反馈给所述控制单元7，所述控制单元7向声光报警器9发出工作指令，所述声光报警器9发出报警信号，以提示该操作人员不要暴力打开柜门2。
如图7、图8、图9所示，在一个实施例中，所述RFID读取装置6包括有RFID天线6-1和RFID读取器6-2，所述RFID天线6-1与所述RFID读取器6-2连接，所述RFID读取器6-2与所述控制单元7连接，所述RFID天线6-1包括有辐射层6-11和基材层6-12，所述辐射层6-11嵌设于所述基材层6-12内，所述基材层6-12设为具有厚度的透明绝缘板，所述辐射层6-11为阻抗线绕成的方框形结构的天线，所述基材层6-12设于所述层板3上并用装饰板封装，所述层板3其长度方向的一端通过升降装置10连接于所述柜体1内表面，所述柜体1内侧端在靠近柜门2位置设有定位槽10-1，所述定位槽10-1设有多个并沿着所述柜门2其高度方向平行设置，所述层板3其长度方向的另一端连接于所述定位槽10-1内，所述升降装置10包括有升降滑槽10-2，所述升降滑槽10-2垂直设于所述柜体1远离柜门2所在的内侧端位置，所述升降滑槽10-2截面设为C型结构，所述升降滑槽10-2其侧端靠近槽底位置设有滑行通道10-4，所述滑行通道10-4其长度方向与所述升降滑槽10-2其长度方向平行设置，所述升降滑槽10-2其内侧端设有导向滑槽10-5，所述导向滑槽10-5与所述滑行通道10-4垂直设置，多个所述导向滑槽10-5等距分布于所述升降滑槽10-2内侧端位置，多个所述导向滑槽10-5与多个所述定位槽10-1两者之间一一对应共线设置，所述导向滑槽10-5长度与所述定位槽10-1长度相等，所述层板3其靠近升降装置10端通过滑块10-3连接于所述升降滑槽10-2内，所述滑块10-3一端与所述层板3连接，所述滑块10-3另一端设有转轴10-6，所述转轴10-6滑动连接于所述滑行通道10-4和导向滑槽10-5内，所述导向滑槽10-5其宽度略大于所述转轴10-6直径，所述导向滑槽10-5宽度与所述滑行通道10-4宽度相等，所述导向滑槽10-5其一端与所述升降滑槽10-2其开口端之间留有预设距离，所述导向滑槽10-5其另一端连接于所述滑行通道10-4内，且所述导向滑槽10-5其靠近滑行通道10-4端的宽度大于所述滑行通道10-4宽度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述层板3其通过滑块10-3连接于升降滑槽10-2内，并在所述升降滑槽10-2内实现升降运动，所述转轴10-6在所述滑行通道10-4内滑动，将所述层板3调节到适当位置，拉动所述层板3使所述转轴10-6进入到导向滑槽10-5内，所述层板3其远离升降装置10的一端连接于与所述导向滑槽10-5共线的定位槽10-1，从而实现对相邻所述层板之间的高度调整，方便对不同高度的货物进行存放。
在一个实施例中，所述导向滑槽10-5深度小于所述滑行通道10-4深度，所述转轴10-6远离滑块10-3的一端设有圆槽10-61，限位块10-62通过复位弹簧10-63连接于所述圆槽10-61内，所述复位弹簧10-63一端与所述圆槽10-61槽底连接，所述复位弹簧10-63另一端与所述限位块10-62连接，所述限位块10-62其远离复位弹簧10-63的一端设为球面结构，所述导向滑槽10-5与所述滑行通道10-4的深度差值小于所述限位块10-62其远离复位弹簧10-63的一端的球面半径。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：部分用力将所述限位块10-62从所述滑行通道10-4内拽拉到导向滑槽10-5内，并利用复位弹簧10-63的伸缩力从而限位所述限位块10-62与所述导向滑槽10-5槽底的连接，当需要对所述层板3进行高度调节时，推动所述层板3，限位块10-62从所述导向滑槽10-5滑动到滑行通道10-4内，且由于所述导向滑槽10-5与所述滑行通道10-4之间有深度差，所述限位块10-62其球面端通过复位弹簧10-63的作用撞击在所述滑行通道10-4底部，从而产生声响，以提醒操作人员所述限位块10-62滑动到滑行通道10-4底部，从左人员可以对所述层板3进行上下升降运动。
在一个实施例中，还包括：第一短距通讯模块11，其装设于所述柜体1顶端位置，并与所述控制单元7连接，用于与接收外部设备传输的工作指令。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种智能货柜，包括柜体以及安装于所述柜体上用于封闭所述柜体的柜门，其特征在于，所述柜体设为钢性材质，所述柜门设为透明材质，所述柜体内通过层板形成若干个储物层，还包括：
锁控装置，其装设于柜门上，用于控制所述柜门的开关；
信息采集装置，其装设于柜门上，用于采集操作人员身份信息；
RFID读取装置，其装设于各层板上，用于读取放在层板上的货物的RFID标签；
控制单元，其装设于所述柜体内，并分别与所述锁控装置、信息采集装置、RFID读取装置连接，所述控制单元用于控制所述锁控装置的开关；
存储器，其装设于所述柜体内，用于存储操作人员身份信息和货物的相关信息，所述存储器与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能货柜，其特征在于，所述锁控装置包括锁壳，所述锁壳设置于所述柜门上，所述锁壳内设有锁定元件、电源模块、存储单元、第二短距通讯模块和电子控制模块，所述锁定元件、电子控制模块分别与所述电源模块连接，所述第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于执行短距离通讯，所述存储单元与所述电子控制模块连接，并用于存储预设的接收信号强度指示符值，所述信息采集装置通过第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于采集接收信号强度指示符值；所述锁控装置包括一在线模式状态和一离线模式状态，在在线模式状态下，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值大于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从锁定状态到解锁状态，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值小于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，在离线模式状态下，通过设于所述柜门上的机械锁装置实现改变所述锁定元件的工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能货柜，其特征在于，所述信息采集装置为IC卡识别器、指纹识别器、手机二维码扫描器中的任意一种。
4.根据权利要求2所述的一种智能货柜，其特征在于，所述电源模块包括由至少两个电池组成的电池组，还包括有电源中断检测模块、充电模块和电荷检测模块，所述电源中断检测模块与所述电子控制模块连接，所述电源中断模块用于检测所述电池组的供电状态，所述充电模块与所述电子控制模块连接，所述充电模块用于给所述电池组供给电力，所述电荷检测模块与所述电子控制模块连接，所述电荷检测模块用于检测所述电池组的充电状态；所述电池组包括一正常模式状态和一停电模式状态，在正常模式状态时，所述锁控装置设为在线模式状态，在停电模式状态时，电源中断检测模块检测到电池组电源中断信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为离线模式状态，并改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，控制所述电子控制模块向所述充电模块发出工作指令，所述充电模块对所述电池组进行充电，所述机械锁装置控制所述锁定元件的工作状态，当所述电荷检测模块检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为在线模式状态，所述信息采集装置控制所述锁定元件的工作状态。
5.根据权利要求2所述的一种智能货柜，其特征在于，柜体上设有配合所述柜门开合的门框，所述锁定元件包括:公头件和母头件，所述公头件设置于所述门框上，所述母头件设置于所述柜门上，所述公头件包括有第一基座，所述第一基座连接于所述门框上，所述第一基座其远离门框端设有永磁体装置，所述母头件包括有盖体，所述盖体其闭口端与所述柜门连接，且所述盖体其开口端朝向门框设置，所述第一基座外侧端内切于所述盖体内侧端，所述盖体底端连接有电磁铁，所述电磁铁其接入端与接出端通过导线分别与所述电源模块连接以形成回流电路，所述电磁铁其接入端所在导线上设有开关，所述开关与所述电子控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能货柜，其特征在于，所述第一基座其远离门框端设有第一定位孔，所述第一定位孔设于所述第一基座其远离门框端的中心位置，销轴通过弹簧连接于所述第一定位孔孔底端，所述永磁体装置以所述第一定位孔为中心对称设置，所述销轴设为立柱状结构，所述销轴设为自其远离弹簧端细，靠近弹簧端粗的结构，所述永磁体装置包括有第二基座，所述第二基座上贯穿设有一通孔，销轴通过所述通孔贯穿连接于所述第二基座内，所述第二基座其通孔贯穿端的一端与所述第一基座连接，所述第二基座其通孔贯穿端的另一端设有第二定位孔，所述第二定位孔以所述通孔为中心对称分布，且所述第二定位孔与所述通孔相交连接，所述第二定位孔内设有永磁体，所述永磁体通过升降弹簧连接于所述第二定位孔孔底位置，所述永磁体远离升降弹簧的一端所在水平面位置低于所述第二基座其通孔贯穿端的另一端所在水平面位置，相邻两个永磁体之间通过连接架连接，所述连接架中心端位置设有第三通孔，所述第三通孔直径大于所述销轴较细端直径，且所述第三通孔直径小于所述销轴较小直径端直径。
7.根据权利要求6所述的一种智能货柜，其特征在于，还包括设于柜体上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制单元连接，所述升降弹簧靠近永磁体端设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述电子控制模块连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能货柜，其特征在于，所述RFID读取装置包括有RFID天线和RFID读取器，所述RFID天线与所述RFID读取器连接，所述RFID读取器与所述控制单元连接，所述RFID天线包括有辐射层和基材层，所述辐射层嵌设于所述基材层内，所述基材层设为具有厚度的透明绝缘板，所述辐射层为阻抗线绕成的方框形结构的天线，所述基材层设于所述层板上并用装饰板封装，所述层板其长度方向的一端通过升降装置连接于所述柜体内表面，所述柜体内侧端在靠近柜门位置设有定位槽，所述定位槽设有多个并沿着所述柜门其高度方向平行设置，所述层板其长度方向的另一端连接于所述定位槽内，所述升降装置包括有升降滑槽，所述升降滑槽垂直设于所述柜体远离柜门所在的内侧端位置，所述升降滑槽截面设为C型结构，所述层板通过滑块与所述升降滑槽连接，所述升降滑槽其侧端靠近槽底位置设有滑行通道，所述滑行通道其长度方向与所述升降滑槽其长度方向平行设置，所述升降滑槽其内侧端设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述滑行通道垂直设置，多个所述导向滑槽等距分布于所述升降滑槽内侧端位置，多个所述导向滑槽与多个所述定位槽两者之间一一对应共线设置，所述导向滑槽长度与所述定位槽长度相等，所述层板其靠近升降装置端通过滑块连接于所述升降滑槽内，所述滑块一端与所述层板连接，所述滑块另一端设有转轴，所述转轴滑动连接于所述滑行通道和导向滑槽内，所述导向滑槽其宽度略大于所述转轴直径，所述导向滑槽宽度与所述滑行通道宽度相等，所述导向滑槽其一端与所述升降滑槽其开口端之间留有预设距离，所述导向滑槽其另一端连接于所述滑行通道内，且所述导向滑槽其靠近滑行通道端的宽度大于所述滑行通道宽度。
9.根据权利要求2所述的一种智能货柜，其特征在于，所述导向滑槽深度小于所述滑行通道深度，所述转轴远离滑块的一端设有圆槽，限位块通过复位弹簧连接于所述圆槽内，所述复位弹簧一端与所述圆槽槽底连接，所述复位弹簧另一端与所述限位块连接，所述限位块其远离复位弹簧的一端设为球面结构，所述导向滑槽与所述滑行通道的深度差值小于所述限位块其远离复位弹簧的一端的球面半径。
10.根据权利要求1所述的一种智能货柜，其特征在于，还包括：
第一短距通讯模块，其装设于所述柜体顶端位置，并与所述控制单元连接，用于接收外部设备发送的工作指令。
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