CN108437771A - 一种agv充电及更换电池的自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种AGV充电及更换电池的自动装置，包括AGV本体，所述待充电的AGV本体自动行驶至多层存放充电架的下层空间，通过伸缩机构将AGV本体内的电池拖出，通过升降机构将电池按顺序送入到多层存放充电架上的充电位置，多层存放充电架的底架一侧设有齿条一，电池自动装拆车通过电机一驱动在齿条一上实现电池自动装拆车的平移；所述电池自动装拆车的车架的一侧设有齿条二，通过电机二的驱动使得升降机构在齿条二上实现升降。本发明通过层存放充电架的设置，使得多个电池能够同时充电，通过电池自动装拆车的设置能够使得电池运输到指定的充电工位进行充电，本技术方案具有很好的市场前景和经济效益。

Description

一种AGV充电及更换电池的自动装置
技术领域
本发明涉及一种AGV充电及更换电池的自动，适用于AGV集中更换电池以及电池充电。
背景技术
目前，AGV获得广泛应用，但电池的更换以及充电仍然不能得到很好解决。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种AGV平台的精密定位装置，解决AGV平台的横向精密定位问题。
本发明所采用的技术方案是：一种AGV充电及更换电池的自动装置，包括AGV本体、多层存放充电架和电池自动装拆车，所述待充电的AGV本体自动行驶至多层存放充电架的下层空间，通过设在多层存放充电架上的电池自动装拆车中的伸缩机构将AGV本体内的电池拖出，通过电池自动装拆车中的升降机构将电池按顺序送入到多层存放充电架上的充电位置，其中所述多层存放充电架的底架一侧设有齿条一，电池自动装拆车通过电机一驱动在齿条一上实现电池自动装拆车的平移；所述电池自动装拆车的车架的一侧设有齿条二，通过电机二的驱动使得升降机构在齿条二上实现升降。
在本发明中：所述的AGV本体的下方设有对称的车轮，AGV本体的一侧设有中空结构，中空结构的两侧设有内置导轨，两内置导轨的端面设有接线柱，其中AGV本体的中空结构与电池相契合。
在本发明中：所述的电池的一端面设有铁质门，另一端面设有电池充电孔，所述的电池充电孔与接线柱相配合，所述的电池的下端面设有与内置导轨相契合的滑槽。
在本发明中：所述的多层存放充电架上设有若干等距离的充电工位，所述的充电工位上设有充电柱，所述的充电住的两侧设有与滑槽相配合的槽道。
在本发明中：所述的升降机构包括升降底座，所述的升降底座位于充电工位的一面设有开口，与开口对应的一面设有电机二，电机二上设有齿轮，所述的齿轮与电池自动装拆车的车架上的齿条二相啮合；所述的升降底座对应的两侧上设有相互对称的行走轮，通过行走轮升降底座可以上下移动。
在本发明中：所述的伸缩机构位于升降底座内，其包括伸缩滑板和伸缩滑板两侧的滑板滑动轨道，所述其中之一的滑板滑动轨道上设有齿条三，所述的伸缩滑板上设有电机三和磁吸机构，所述的电机三上设有齿轮，所述的齿轮与齿条三相配合。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，通过层存放充电架的设置，使得多个电池能够同时充电，通过电池自动装拆车的设置能够使得电池运输到指定的充电工位进行充电，本技术方案使得自动充电成为可能，有助于电池自动充电和更换成为可能，具有很好的市场前景和经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中AGV本体的示意图；
图3为本发明中电池的结构示意图；
图4为本发明中多层存放充电架中的充电工位的分布示意图；
图5为本发明中升降底座的示意图；
图6为本发明中升降底座的另一示意图；
图7为本发明中电池自动装拆车的示意图；
图8为本发明中电池自动装拆车的另一示意图。
图中：1.AGV本体；2.多层存放充电架；3.电池自动装拆车；4.齿条一；5.电机一；6.齿条二；7.电机二；8.电池；9.铁质门；10.电池充电孔；11.内置导轨；12.接线柱；13.车轮；14.滑槽；15.充电工位；16.槽道；17.充电柱；18.升降底座；19.行走轮；20.齿轮；21.伸缩滑板；22.滑板滑动轨道；23. 磁吸机构；24.电机三、25.齿条三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-8可见，一种AGV充电及更换电池的自动装置，包括AGV本体1、多层存放充电架2和电池自动装拆车3，所述待充电的AGV本体1自动行驶至多层存放充电架2的下层空间，通过设在多层存放充电架2上的电池自动装拆车3中的伸缩机构将AGV本体1内的电池8拖出，通过电池自动装拆车3中的升降机构将电池8按顺序送入到多层存放充电架2上的充电位置，其中所述多层存放充电架2的底架一侧设有齿条一4，电池自动装拆车3通过电机一5驱动在齿条一4上实现电池自动装拆车3的平移；所述电池自动装拆车3的车架的一侧设有齿条二6，通过电机二7的驱动使得升降机构在齿条二6上实现升降。
所述的AGV本体1的下方设有对称的车轮13，AGV本体1的一侧设有中空结构，中空结构的两侧设有内置导轨11，两内置导轨11的端面设有接线柱12，其中AGV本体1的中空结构与电池8相契合。所述的电池8的一端面设有铁质门9，另一端面设有电池充电孔10，所述的电池充电孔10与接线柱12相配合，所述的电池8的下端面设有与内置导轨11相契合的滑槽14。所述的多层存放充电架2上设有若干等距离的充电工位15，所述的充电工位15上设有充电柱17，所述的充电住17的两侧设有与滑槽14相配合的槽道16。
所述的升降机构包括升降底座18，所述的升降底座18位于充电工位15的一面设有开口，与开口对应的一面设有电机二7，电机二7上设有齿轮20，所述的齿轮20与电池自动装拆车3的车架上的齿条二6相啮合；所述的升降底18座对应的两侧上设有相互对称的行走轮19，通过行走轮19升降底座18可以上下移动。所述的伸缩机构位于升降底座内，其包括伸缩滑板21和伸缩滑板21两侧的滑板滑动轨道22，所述其中之一的滑板滑动轨道22上设有齿条三25，所述的伸缩滑板21上设有电机三24和磁吸机构23，所述的电机三24上设有齿轮20，所述的齿轮20与齿条三25相配合。
具体实施时，需要充电的AGV本体1自动行驶至多层存放充电架2的下层空间，电池自动装拆车3通过平移到位，再通过伸缩机构伸出磁吸机构23，吸住铁质门9从而将电池8拖出，再通过升降机构将电池8按顺序送入到多层存放充电架2上的充电位置，使电池充电孔10与充电柱17接触从而进行充电。再由电池自动装拆车3将完成充电的电池8从多层存放充电架2上取出，通过内置导轨11安装到AGV本体1上，使电池充电孔10与接线柱12接触，同时将铁质门9通过电池门锁将电池锁于AGV本体上。AGV本体1就位充电时，始终停在一个固定位置，完成充电的电池将自动停止充电并且在电池自动装拆车3数据库中备案。完成电池更换的AGV本体将自动离开。AGV本体从充电架的一侧开入，AGV本体1更换电池时，电池自动装拆车3会在数据库中按顺序更换满电电池。多层存放充电架2由多位置充电器以及多层钢架组成。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：包括AGV本体、多层存放充电架和电池自动装拆车，所述待充电的AGV本体自动行驶至多层存放充电架的下层空间，通过设在多层存放充电架上的电池自动装拆车中的伸缩机构将AGV本体内的电池拖出，通过电池自动装拆车中的升降机构将电池按顺序送入到多层存放充电架上的充电位置，其中所述多层存放充电架的底架一侧设有齿条一，电池自动装拆车通过电机一驱动在齿条一上实现电池自动装拆车的平移；所述电池自动装拆车的车架的一侧设有齿条二，通过电机二的驱动使得升降机构在齿条二上实现升降。
2.根据权利要求1所述的一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：所述的AGV本体的下方设有对称的车轮，AGV本体的一侧设有中空结构，中空结构的两侧设有内置导轨，两内置导轨的端面设有接线柱，其中AGV本体的中空结构与电池相契合。
3.根据权利要求2所述的一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：所述的电池的一端面设有铁质门，另一端面设有电池充电孔，所述的电池充电孔与接线柱相配合，所述的电池的下端面设有与内置导轨相契合的滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：所述的多层存放充电架上设有若干等距离的充电工位，所述的充电工位上设有充电柱，所述的充电住的两侧设有与滑槽相配合的槽道。
5.根据权利要求1所述的一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降底座，所述的升降底座位于充电工位的一面设有开口，与开口对应的一面设有电机二，电机二上设有齿轮，所述的齿轮与电池自动装拆车的车架上的齿条二相啮合；所述的升降底座对应的两侧上设有相互对称的行走轮，通过行走轮升降底座可以上下移动。
6.根据权利要求4所述的一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：所述的伸缩机构位于升降底座内，其包括伸缩滑板和伸缩滑板两侧的滑板滑动轨道，所述其中之一的滑板滑动轨道上设有齿条三，所述的伸缩滑板上设有电机三和磁吸机构，所述的电机三上设有齿轮，所述的齿轮与齿条三相配合。
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