CN112551028A - 一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统 - Google Patents

一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统，包括架体，架体上均匀设有多个容置腔，每个容置腔内并排设有多个固定机构，相邻容置腔之间的架体侧壁上设有滑轨，滑轨内设有夹取机构，容置腔上端的架体侧壁上且与固定机构同一竖直轴线上嵌有激光灯；固定机构包括支撑座、工形座、后座、左支架和右支架，后座内设有滑槽且滑槽从上至下向远离工形座倾斜，后座下嵌有顶升气缸，滑槽内顶部嵌有第一电磁铁，电磁铁连接有切换电路，工形座的上端下壁相对设有第二电磁铁，左支架和右支架下端朝向工形座弯折且弯折部上端且与第二电磁铁相对设有铁块。本发明操作便捷，自动取用文件，节省架体间距，提高取用效率。

Description

一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统
技术领域
本发明涉及智能密集架技术领域，具体涉及一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统。
背景技术
密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，其中，智能密集架为集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作，宏观自动化架体控制。三种传动方式各自独立，互不影响。具有三重安全保护系统、自动定位功能、远程控制功能，查询定位后可自动或手动打开架体进行文件取用，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。
现有技术中，智能密集架之间的间距较小，取用文件时，密集架虽自动打开，但仍需人工进入架体间进行寻找，费时费力，且若文件位置较高而员工身高较低时，或密集架间距较小而员工身材较为壮硕时，文件取用较为麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统，自动取用文件，节省架体移动距离，提高取用效率。
本发明采用的技术方案是：
本申请提供了一种智能密集架的自动取用装置，包括架体，架体上均匀设有多个容置腔，每个容置腔内并排设有多个固定机构，相邻容置腔之间的架体侧壁上设有滑轨，滑轨内设有夹取机构，其中：
容置腔上端的架体侧壁上且与固定机构同一竖直轴线上嵌有激光灯；
固定机构包括支撑座、工形座、后座、左支架和右支架，后座内设有滑槽且滑槽从上至下向远离工形座倾斜，后座下嵌有顶升气缸，滑槽内顶部嵌有第一电磁铁，电磁铁连接有切换电路，工形座内设有IC单元和子传输单元，IC单元电性连接子传输单元，工形座的上端下相对设有第二电磁铁，左支架和右支架下端朝向工形座弯折且弯折部上端且与第二电磁铁相对设有铁块，左支架或右支架的下端且靠近后座一端内嵌有磁块，左支架的上端和中部设有凹槽且槽内等距设有多个挡块，右支架上与左支架相对的上端和中部设有锁杆且锁杆插入凹槽内；
夹取机构包括底板、设于底板上的夹爪机构、转动机构、升降机构、连接块、旋转电机、推拉机构和固定块，其中：
底板下嵌有超声波传感器，夹爪机构和转动机构均设于底板上；
转动机构包括转动电机、转动底块、转动杆和转轴，转轴穿过转动底块且外露，转动杆一端连接夹爪机构且另一端穿过转轴，转动电机连接转轴；
升降机构包括升降杆、升降气缸、顶块和组合框，升降杆设于转动底块上，组合框内设有空腔，空腔顶部设有定滑轮，定滑轮一侧连接有升降电机，定滑轮内绕设有升降绳，升降绳一端固定连接定滑轮，升降绳另一端固定连接顶块，组合框一侧设有摄像头且电性连接子传输单元，顶块内且与组合框边缘相对设有接近传感器，升降杆内嵌有角度传感器；
连接块设于组合框上，连接块内插设有旋转轴，旋转轴远离组合框一端连接旋转电机，连接块下靠近固定块一侧设有光敏电阻；
推拉机构包括推拉杆和推拉气缸，推拉杆一端连接连接块且另一端连接推拉气缸，推拉气缸连接固定块。
优先地，第一电磁铁包括线圈，切换电路包括电池、第一开关和第二开关，第一开关的第一端连接线圈一端和第二开关的第二端，第一开关的第二端连接线圈另一端和第二开关的第一端，第一开关的第三端连接电池正极或负极，第二开关的第三端连接电池正极或负极。
优先地，左支架的上端和中部且位于凹槽一侧设有锁孔，锁杆包括支撑杆和设于支撑杆两侧的挡片，锁孔内插设有解锁杆，解锁杆一端设有锁槽，锁槽宽度大于等于支撑杆直径。
优先地，相邻容置腔之间的架体内设有传输机构，传输机构包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，驱动电机连接主动轮，滑轨两端均设有插孔，皮带从一端插孔穿过，并沿滑轨延伸后从另一端的插孔穿过后绕设于主动轮和从动轮外侧。
优先地，固定块远离推拉气缸一端设有插块，插块剖面呈L形，插块插设于滑轨内，处于滑轨内侧的皮带插设于插块与固定块间。
优先地，夹爪机构包括多个夹爪、夹爪气缸和活塞杆，夹爪气缸设于底板上，夹爪中部相对且固定设于底板上，活塞杆连接夹爪气缸，活塞杆上且与底板垂直设有固定柱，多个夹爪靠近夹爪气缸一端交错穿过固定柱，夹爪远离夹爪气缸一端设有弧形槽且弧形槽两侧设有防滑块。
优先地，顶块上设有漏槽，组合框设于漏槽内，漏槽内设有顶插块，升降绳远离定滑轮一端固定连接顶插块，升降气缸设于顶块下且升降气缸远离顶块一端连接升降杆。
基于上述的智能密集架的自动取用装置，本申请还提供一种使用上述的智能密集架的自动取用装置的联动控制系统，包括控制模块、识别模块、传输模块、电源模块和数据库，子传输单元电性连接传输模块，激光灯、顶升气缸、第一开关、第二开关、第二电磁铁、超声波传感器、角度传感器、接近传感器、升降气缸、升降电机、旋转电机、光敏电阻、推拉气缸、驱动电机、夹爪气缸、识别模块、传输模块、电源模块、数据库均电性连接控制模块，超声波传感器和接近传感器还电性连接升降电机。
本发明的有益效果是：
1.控制模块查询得出待取用文件位置后，开启该位置的激光灯，同时，开启对应行的传输机构带动夹取机构水平移动，推拉气缸推动旋转机构水平移动，光敏电阻接收激光灯的光束进行位置确认，摄像头对待取用文件位置进行再次确认；
2.顶升气缸推动工形座在滑槽内向上滑动，控制模块对第二电磁铁通电产生磁性，对铁块产生向上的吸力，使左支架和右支架并携带待取用文件悬浮，之后，控制模块对第一电磁铁通电，使第一电磁铁产生磁性且使第一电磁跌与磁块相对侧的极性相同，基于同性相斥原理，推动固定机构携带待取用文件下滑；
3.夹爪机构通过夹爪气缸推动夹爪夹取固定机构，之后旋转电机驱动旋转轴转动，并带动升降机构、转动机构和夹爪机构向架体边缘一侧转动，并通过传输机构带动夹取机构移动，移动至滑轨一端后，升降电机驱动定滑轮转动，使升降绳放长，带动顶块、升降气缸、升降杆、转动机构、夹爪机构和待取用文件下移，当超声波传感器检测到至地面距离为零后，升降电机断电，实现文件取用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的架体连接示意图；
图2是本发明的固定机构正视连接示意图；
图3是本发明的固定机构侧视连接示意图；
图4是本发明的切换电路连接示意图；
图5是本发明的夹取机构侧视连接示意图；
图6是本发明的夹爪机构正视连接示意图。
图中标记为：1.架体，11.容置腔，12.激光灯，2.固定机构，21.支撑座，22.工形座，221.第二电磁铁，23.后座，231.滑槽，232.顶升气缸，233.第一电磁铁，24.左支架，241.磁块，242.凹槽，243.挡块，25.右支架，251.铁块，252.锁杆，3.切换电路，31.电池，32.第一开关，33.第二开关，4.夹取机构，41.底板，411.超声波传感器，42.夹爪机构，421.夹爪，422.夹爪气缸，423.活塞杆，424.固定柱，43.转动机构，431.转动电机，432.转动底块，433.转动杆，434.转轴，44.升降机构，441.升降杆，4411.角度传感器，442.升降气缸，443.顶块，444.组合框，445.定滑轮，446.升降电机，447.升降绳，448.摄像头，449.接近传感器，45.连接块，451.旋转轴，452.光敏电阻，46.旋转电机，47.推拉机构，471.推拉杆，472.推拉气缸，48.固定块，481.插块，5.传输机构，51.主动轮，52.从动轮，53.驱动电机，54.皮带。
具体实施方式
如图1所示，一种智能密集架的自动取用装置，包括架体1，架体1上均匀设有多个容置腔11，每个容置腔11内并排设有多个固定机构2，相邻容置腔11之间的架体1侧壁上设有滑轨，滑轨内设有夹取机构4，其中：
如图1所示，容置腔11上端的架体1侧壁上且与固定机构2同一竖直轴线上嵌有激光灯12，待控制模块查询得出待取用文件位置后，开启对应位置的激光灯12，便于标注位置。
如图2-3所示，固定机构2包括支撑座21、工形座22、后座23、左支架24和右支架25，后座23内设有滑槽231且滑槽231从上至下向远离工形座22倾斜，后座23下嵌有顶升气缸232，滑槽231内顶部嵌有第一电磁铁233，电磁铁连接有切换电路3，工形座22内设有IC单元和子传输单元，IC单元电性连接子传输单元，工形座22的上端下相对设有第二电磁铁221，左支架24和右支架25下端朝向工形座22弯折且弯折部上端且与第二电磁铁221相对设有铁块251，左支架24或右支架25的下端且靠近后座23一端内嵌有磁块241，左支架24的上端和中部设有凹槽242且槽内等距设有多个挡块243，右支架25上与左支架24相对的上端和中部设有锁杆252且锁杆252插入凹槽242内；后座23内的顶升气缸232向上推动工形座22在滑槽231内向上滑动，控制模块对第二电磁铁221通电产生磁性，对铁块251产生向上的吸力，使左支架24和右支架25并携带待取用文件悬浮，之后，控制模块对第一电磁铁233通电，取用文件时，使第一电磁铁233产生磁性且使第一电磁跌与磁块241相对侧的极性相同，基于同性相斥原理，推动固定机构2携带待取用文件下滑，回收文件时，使第一电磁跌与磁块241相对侧的极性相异，基于异性相吸原理，吸取固定机构2携带待取用文件朝向后座23滑动，便于回收。
如图5-6所示，夹取机构4包括底板41、设于底板41上的夹爪机构42、转动机构43、升降机构44、连接块45、旋转电机46、推拉机构47和固定块48，其中：
底板41下嵌有超声波传感器411，夹爪机构42和转动机构43均设于底板41上。
转动机构43包括转动电机431、转动底块432、转动杆433和转轴434，转轴434穿过转动底块432且外露，转动杆433一端连接夹爪机构42且另一端穿过转轴434，转动电机431连接转轴434。
升降机构44包括升降杆441、升降气缸442、顶块443和组合框444，升降杆441设于转动底块432上，组合框444内设有空腔，空腔顶部设有定滑轮445，定滑轮445一侧连接有升降电机446，定滑轮445内绕设有升降绳447，升降绳447一端固定连接定滑轮445，升降绳447另一端固定连接顶块443，组合框444一侧设有摄像头448且电性连接子传输单元，摄像头448对待取用文件位置进行再次确认，顶块443内且与组合框444边缘相对设有接近传感器449，升降杆441内嵌有角度传感器4411。
连接块45设于组合框444上，连接块45内插设有旋转轴451，旋转轴451远离组合框444一端连接旋转电机46，连接块45下靠近固定块48一侧设有光敏电阻452，取用文件时，光敏电阻452接收激光灯12的光束进行位置确认。
推拉机构47包括推拉杆471和推拉气缸472，推拉杆471一端连接连接块45且另一端连接推拉气缸472，推拉气缸472连接固定块48。
如图5-6所示，夹爪机构42通过夹爪气缸422推动夹爪421夹取固定机构2，之后旋转电机46驱动旋转轴451转动，并带动升降机构44、转动机构43和夹爪机构42向架体1边缘一侧转动，节省多排架体1间的间距，提高取用效率，之后通过传输机构5带动夹取机构4移动，移动至滑轨一端后，升降电机446驱动定滑轮445转动，使升降绳447放长，带动顶块443、升降气缸442、升降杆441、转动机构43、夹爪机构42和待取用文件下移，当超声波传感器411检测到至地面距离为零后，升降电机446断电，实现文件取用，避免人工进入架体1间取用文件，节省移动空间。
如图4所示，第一电磁铁233包括线圈，切换电路3包括电池31、第一开关32和第二开关33，第一开关32的第一端连接线圈一端和第二开关33的第二端，第一开关32的第二端连接线圈另一端和第二开关33的第一端，第一开关32的第三端连接电池31正极或负极，第二开关33的第三端连接电池31正极或负极；第一开关32和第二开关33的第三端分别连接各自的第一端时，线圈内的电流方向为从d端流向c端，当第一开关32和第二开关33的第三端分别连接各自的第二端时，线圈内的电流方向为从c端流向d端，线圈内的电流方向不同时，第一电磁铁233产生的磁场方向不同，即磁性不同。
如图2所示，左支架24的上端和中部且位于凹槽242一侧设有锁孔，锁杆252包括支撑杆和设于支撑杆两侧的挡片，锁孔内插设有解锁杆252，解锁杆252一端设有锁槽，锁槽宽度大于等于支撑杆直径，解锁杆252插入锁孔内，锁槽边缘挤压两侧挡片向支撑杆靠拢，并通过挡块243之间的间距，实现解锁。
如图1所示，相邻容置腔11之间的架体1内设有传输机构5，传输机构5包括主动轮51、从动轮52、皮带54和驱动电机53，驱动电机53连接主动轮51，滑轨两端均设有插孔，皮带54从一端插孔穿过，并沿滑轨延伸后从另一端的插孔穿过后绕设于主动轮51和从动轮52外侧。
如图5所示，固定块48远离推拉气缸472一端设有插块481，插块481剖面呈L形，插块481插设于滑轨内，处于滑轨内侧的皮带54插设于插块481与固定块48间。
如图6所示，夹爪机构42包括多个夹爪421、夹爪气缸422和活塞杆423，夹爪气缸422设于底板41上，夹爪421中部相对且固定设于底板41上，活塞杆423连接夹爪气缸422，活塞杆423上且与底板41垂直设有固定柱424，多个夹爪421靠近夹爪气缸422一端交错穿过固定柱424，夹爪421远离夹爪气缸422一端设有弧形槽且弧形槽两侧设有防滑块。
如图5所示，顶块443上设有漏槽，组合框444设于漏槽内，漏槽内设有顶插块481，升降绳447远离定滑轮445一端固定连接顶插块481，升降气缸442设于顶块443下且升降气缸442远离顶块443一端连接升降杆441。
基于上述的智能密集架的自动取用装置，本申请还提供一种使用上述的智能密集架的自动取用装置的联动控制系统，包括控制模块、识别模块、传输模块、电源模块和数据库，子传输单元电性连接传输模块，激光灯12、顶升气缸232、第一开关32、第二开关33、第二电磁铁221、超声波传感器411、角度传感器4411、接近传感器449、升降气缸442、升降电机446、旋转电机46、光敏电阻452、推拉气缸472、驱动电机53、夹爪气缸422、识别模块、传输模块、电源模块、数据库均电性连接控制模块，超声波传感器411和接近传感器449还电性连接升降电机446。
本发明的优点：操作便捷，自动取用文件，节省架体间距，提高取用效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能密集架的自动取用装置，包括架体，架体上均匀设有多个容置腔，每个容置腔内并排设有多个固定机构，相邻容置腔之间的架体侧壁上设有滑轨，滑轨内设有夹取机构，其特征在于：
容置腔上端的架体侧壁上且与固定机构同一竖直轴线上嵌有激光灯；
固定机构包括支撑座、工形座、后座、左支架和右支架，后座内设有滑槽且滑槽从上至下向远离工形座倾斜，后座下嵌有顶升气缸，滑槽内顶部嵌有第一电磁铁，电磁铁连接有切换电路，工形座内设有IC单元和子传输单元，IC单元电性连接子传输单元，工形座的上端下壁相对设有第二电磁铁，左支架和右支架下端朝向工形座弯折且弯折部上端且与第二电磁铁相对设有铁块，左支架或右支架的下端且靠近后座一端内嵌有磁块，左支架的上端和中部设有凹槽且槽内等距设有多个挡块，右支架上与左支架相对的上端和中部设有锁杆且锁杆插入凹槽内；
夹取机构包括底板、设于底板上的夹爪机构、转动机构、升降机构、连接块、旋转电机、推拉机构和固定块，其中：
底板下嵌有超声波传感器，夹爪机构和转动机构均设于底板上；
转动机构包括转动电机、转动底块、转动杆和转轴，转轴穿过转动底块且外露，转动杆一端连接夹爪机构且另一端穿过转轴，转动电机连接转轴；
升降机构包括升降杆、升降气缸、顶块和组合框，升降杆设于转动底块上，组合框内设有空腔，空腔顶部设有定滑轮，定滑轮一侧连接有升降电机，定滑轮内绕设有升降绳，升降绳一端固定连接定滑轮，升降绳另一端固定连接顶块，组合框一侧设有摄像头且电性连接子传输单元，顶块内且与组合框边缘相对设有接近传感器，升降杆内嵌有角度传感器；
连接块设于组合框上，连接块内插设有旋转轴，旋转轴远离组合框一端连接旋转电机，连接块下靠近固定块一侧设有光敏电阻；
推拉机构包括推拉杆和推拉气缸，推拉杆一端连接连接块且另一端连接推拉气缸，推拉气缸连接固定块。
2.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：第一电磁铁包括线圈，切换电路包括电池、第一开关和第二开关，第一开关的第一端连接线圈一端和第二开关的第二端，第一开关的第二端连接线圈另一端和第二开关的第一端，第一开关的第三端连接电池正极或负极，第二开关的第三端连接电池正极或负极。
3.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：左支架的上端和中部且位于凹槽一侧设有锁孔，锁杆包括支撑杆和设于支撑杆两侧的挡片，锁孔内插设有解锁杆，解锁杆一端设有锁槽，锁槽宽度大于等于支撑杆直径。
4.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：相邻容置腔之间的架体内设有传输机构，传输机构包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，驱动电机连接主动轮，滑轨两端均设有插孔，皮带从一端插孔穿过，并沿滑轨延伸后从另一端的插孔穿过后绕设于主动轮和从动轮外侧。
5.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：固定块远离推拉气缸一端设有插块，插块剖面呈L形，插块插设于滑轨内，处于滑轨内侧的皮带插设于插块与固定块间。
6.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：夹爪机构包括多个夹爪、夹爪气缸和活塞杆，夹爪气缸设于底板上，夹爪中部相对且固定设于底板上，活塞杆连接夹爪气缸，活塞杆上且与底板垂直设有固定柱，多个夹爪靠近夹爪气缸一端交错穿过固定柱，夹爪远离夹爪气缸一端设有弧形槽且弧形槽两侧设有防滑块。
7.根据权利要求1所述的智能密集架的自动取用装置，其特征在于：顶块上设有漏槽，组合框设于漏槽内，漏槽内设有顶插块，升降绳远离定滑轮一端固定连接顶插块，升降气缸设于顶块下且升降气缸远离顶块一端连接升降杆。
8.一种使用如权利要求1至7所述的智能密集架的自动取用装置的联动控制系统，其特征在于：包括控制模块、识别模块、传输模块、电源模块和数据库，子传输单元电性连接传输模块，激光灯、顶升气缸、第一开关、第二开关、第二电磁铁、超声波传感器、角度传感器、接近传感器、升降气缸、升降电机、旋转电机、光敏电阻、推拉气缸、驱动电机、夹爪气缸、识别模块、传输模块、电源模块、数据库均电性连接控制模块，超声波传感器和接近传感器还电性连接升降电机。
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