CN216256186U - 一种智能存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能存储柜，包括具有内腔的圆柱形的柜体，柜体内设有：仓储组件、旋转组件、升降组件和自动出料组件和控制组件，柜体外表面设有取物门，仓储组件旋转升降至其中一个存储格能够对应取物门、以供取出物品，且旋转组件、升降组件、自动出料组件和取物门均与控制组件可通信地连接。如此设置，解决现有的手机等贵重物品存储通过存放袋或者超市存放柜，存放袋不仅容易出现错拿现象，而且容易丢失贵重物品；超市存放柜体积大，移动运输困难，占用空间、实用性差，且取物条形码容易丢失造成取出不便的问题。

Description

一种智能存储柜

技术领域

本实用新型涉及物品存储技术领域，更具体地说，涉及一种智能存储柜。

背景技术

目前，在某些需要存放手机或者贵重物品的场所，如考场、教室、会议室、会议厅等，第一种方式会用一个手机存放布袋存放手机，但此种方法存在以下缺陷（1）尽管每个存储袋有标号，但拿手机时仍然会出现错拿现象；（2）如果手机存放袋放在不太显眼的位置，会出现偷窃手机的情况；（3）手机若没关机，会出现响铃影响考试、上课或会议等；（4）并不是每个教室、会议室等场所都有手机存放布袋。第二种方式是在考场、教室、会议室、会议厅等场所门口放置超市存放柜，储存时会弹出条形码凭条，取出时需要使用条形码凭条，容易丢失，造成取出不便，且超市存放柜体积较大、占用空间、不便运输。

因此，如何解决手机等贵重物品存储遇到的上述问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能存储柜，以解决现有的手机等贵重物品存储通过存放袋或者超市存放柜，存放袋不仅容易出现错拿现象，而且容易丢失贵重物品；超市存放柜体积大，移动运输困难，占用空间、实用性差，且取物条形码容易丢失造成取出不便的问题。

本实用新型的智能存储柜采用如下技术方案：

一种智能存储柜，包括具有内腔的圆柱形的柜体，所述柜体内设有：

用于存储物品的仓储组件，包括多层存储层和用于放置所述存储层的存储架，且每层所述存储层均包括多个存储格，所述存储架的截面积形状为正多边形，多个所述存储格相邻放置在所述存储架内壁，且所述仓储组件中部为空腔；

旋转组件，能够控制所述仓储组件沿顺时针或逆时针旋转；

升降组件，能够控制所述仓储组件上、下运动；

自动出料组件，能够将对应的所述存储格向前推出以供取出物品或将所述存储格拉回原位置；

控制组件，与所述旋转组件、所述升降组件和所自动出料组件均可通信地连接；

所述柜体外表面设有取物门，所述仓储组件旋转升降至其中一个存储格能够对应所述取物门、以供取出物品，且所述取物门与所述控制组件可通信地连接。

优选地，所述旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮和能够驱动所述主动齿轮旋转的第一动力源，所述仓储组件底端设有底板，所述底板底端中心固定有旋转轴，所述从动齿轮套设并固定在所述旋转轴上，所述主动齿轮与所述主动齿轮啮合传动、带动所述仓储组件旋转。

优选地，所述柜体内位于所述仓储组件外侧四个角处均设有立杆，所述底板下方设有托板，所述托板下端设有套管，且所述托板上与所述套管对应位置设有通孔，所述立杆穿过所述通孔和所述套管固定在所述柜体内底壁上，所述托板能够沿所述立杆上、下运动，所述升降组件包括螺纹孔、丝杠和能够驱动所述丝杠旋转的第二动力源，所述螺纹孔设在所述托板中部，所述丝杠穿过所述螺纹孔，所述第二动力源驱动所述丝杠在所述螺纹孔内旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述托板沿所述立杆上、下运动，所述托板托着所述仓储组件升降。

优选地，所述仓储组件空腔中部设有支撑杆，所述支撑杆上端与所述取物门对应的位置处设有出料机构承载板，所述自动出料组件包括齿条板、出料齿轮和驱动所述出料齿轮旋转的第三动力源，所述齿条板前后延伸、与所述承载板通过滑动机构滑动连接，且所述齿条板的一侧沿其延伸方向设有齿条，所述出料齿轮与所述齿条啮合传动，所述第三动力源驱动所述出料齿轮旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述齿条前后滑动，所述齿条板前端的端部下方设有销钉，每个所述存储格朝向所述空腔的外侧壁上均设有固定板，所述固定板上设有能够与所述销钉配合的拉回孔、以将所述存储格拉回原位置。

优选地，所述滑动机构包括固定在所述承载板上的滑轨座、设在所述滑轨座上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座通过连接块固定在所述齿条板的底端。

优选地，所述存储格包括存储空间和门板，所述存储空间包括相互连通的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分平行设置、且横截面积形状均为长方形，所述门板设在所述第一部分的侧面，且所述第一部分体积大于所述第二部分体积。

优选地，所述存储架上设有挡板，所述固定板上还设有与所述挡板配合的挡柱，所述挡柱穿过所述固定板，且位于所述固定板内的所述挡柱上设有弹性件。

优选地，所述控制组件设在所述控制箱内，所述控制箱固定在所述柜体内底壁上。

优选地，所述柜体外表面还设有显示屏，所述显示屏与所述控制组件可通信地连接，所述显示屏可以将获取到的存储者的信息传递给所述控制组件。

优选地，所述柜体底部设有万向轮。

本实用新型的有益效果是：一种智能存储柜，通过控制组件控制旋转组件和升降组件将仓储组件的目标存储格对准取物门，取物门自动打开后，然后通过自动出料组件将目标存储格向前推出，取出物品，然后通过销钉和拉回孔配合将存储格拉回存储仓，升降组件辅助销钉在拉回孔内的插入和拔出，同时显示屏上可以获取存储者的详细信息，比如人脸信息、指纹信息等，通过智能控制存取过程，存取方便安全，避免了贵重物品丢失，且柜体为圆柱形柜体，底部设有万向轮，移动方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1 为本实用新型实施例中智能存储柜结构图；

图2为本实用新型实施例中智能存储柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中智能存储柜的柜体内下部局部结构图；

图4为本实用新型实施例中智能存储柜的自动出料组件结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中智能存储柜的自动出料组件结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中智能存储柜的仓储组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例中智能存储柜的存储格结构示意图。

图中：

1-柜体，2-仓储组件，3-旋转组件，4-升降组件，5-存储格，6-取物门，7-主动齿轮，8-从动齿轮，9-第一动力源，10-立杆，11-托板，12-套管，13-第二动力源，14-主动皮带轮，15-从动皮带轮，16-皮带，17-承载板，18-齿条板，19-出料齿轮，20-第三动力源，21-销钉，22-固定板，23-拉回孔，24-挡柱，25-滑轨座，26-滑轨，27-滑座，28-第一部分，29-第二部分，30-控制箱，31-显示屏，32-万向轮，33-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-7所示，本具体实施方式提供了一种智能存储柜，包括具有内腔的圆柱形的柜体1，如图2所示，柜体1内设有：仓储组件2、旋转组件3、升降组件4和自动出料组件和控制组件，柜体1外表面设有取物门6，仓储组件2旋转升降至其中一个存储格5能够对应取物门6、以供取出物品，且旋转组件3、升降组件4、自动出料组件和取物门6均与控制组件可通信地连接。

用于存储物品的仓储组件2包括多层存储层和用于放置存储层的存储架，且每层存储层均包括多个存储格5，存储架的截面积形状为正多边形，多个存储格5相邻放置在存储架内壁，且仓储组件2中部为空腔。

具体地，如图7所示，存储格5包括存储空间和门板，存储空间包括相互连通的第一部分28和第二部分29，第一部分28和第二部分29平行设置、且横截面积形状均为长方形，门板设在第一部分28的侧面，且第一部分28体积大于第二部分29体积，多个存储格5围绕正多边形的内壁一一相邻放置。

旋转组件3能够控制仓储组件2沿顺时针或逆时针旋转；进一步地，如图3所示，旋转组件3包括主动齿轮7、从动齿轮8和能够驱动主动齿轮7旋转的第一动力源9，仓储组件2底端设有底板，底板底端中心固定有旋转轴，从动齿轮8套设并固定在旋转轴上，主动齿轮7与从动齿轮8啮合传动、带动仓储组件2旋转，具体地，从动齿轮8的直径大于主动齿轮7的直径，如此，能够顺利地带动仓储组件2旋转；需要说明的是，本实施例中的第一动力源9可以设置为电机，电机的主轴与主动齿轮7连接用于驱动主动齿轮7旋转。

升降组件4能够控制仓储组件2上、下运动；进一步地，如图3所示，柜体1内位于仓储组件2外侧四个角处均设有立杆10，底板下方设有托板11，托板11下端设有套管12，且托板11上与套管12对应位置设有通孔，立杆10穿过通孔和套管12固定在柜体1内底壁上，托板11能够沿立杆10上、下运动，升降组件4包括螺纹孔、丝杠和能够驱动丝杠旋转的第二动力源13，螺纹孔设在托板11中部，丝杠穿过螺纹孔，第二动力源13驱动丝杠在螺纹孔内旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动托板11沿立杆10上、下运动，托板11托着仓储组件2升降。

具体地，套管12端部向外延伸沿其周向设有一圈挡边，套管12挡边通过螺钉固定在托板11上。

需要说明的是，第二动力源13可以设置为电机，如图3所示，为了方便固定，柜体1内的托板11下方还设有电机固定架，固定架固定在柜体1内底壁上，固定架设有通槽，电机的主轴穿过通槽连接有主动皮带轮14，丝杠连接有从动皮带轮15，主动皮带轮14和从动皮带轮15之间设有传动皮带16，电机驱动主动皮带轮14旋转，通过皮带16传动到从动皮带轮15上带动丝杠在螺纹孔内旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动托板11沿立杆10上、下运动，托板11托着仓储组件2升降，进一步地，电机设有两个接头，其中一个接头用于接通电源、另一个与控制组件连接。

自动出料组件能够将对应的存储格5向前推出以供取出物品或将存储格5拉回原位置；进一步地，如图4所示，仓储组件2空腔中部设有支撑杆，支撑杆上端与取物门6对应的位置处设有出料机构承载板17，自动出料组件包括齿条板18、出料齿轮19和驱动出料齿轮19旋转的第三动力源20，齿条板18前后延伸、与承载板17通过滑动机构滑动连接，且齿条板18的一侧沿其延伸方向设有齿条，出料齿轮19与齿条啮合传动，第三动力源20驱动出料齿轮19旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动齿条前后滑动，齿条板18前端的端部下方设有销钉21，每个存储格5朝向空腔的外侧壁上均设有固定板22，固定板22上设有能够与销钉21配合的拉回孔23、以将存储格5拉回原位置，需要说明的是，通过升降组件4来辅助销钉21和拉回孔23的配合，当需要拉回存储格5时，先通过升降组件4升降使销钉21插入拉回孔23，然后通过第三动力源20驱动出料齿轮19旋转，带动齿条向后端移动、以带动存储格5回到原位置，然后再通过升降组件4使销钉21脱离拉回孔23即可。

其中，第三动力源20设置为电机，同时，电机设有两个接头，其中一个接头用于接通电源、另一个与控制组件连接。

进一步地，如图5所示，滑动机构包括固定在承载板17上的滑轨座25、设在滑轨座25上的滑轨26和与滑轨26滑动连接的滑座27，滑座27通过连接块固定在齿条板18的底端。

具体地，滑轨座25设置为长方体结构，滑轨26设在长方体结构的两侧，滑轨26沿长方体结构的长度方向延伸，滑座27设置为凹字型结构两端端头内侧各设有一个凸起，凸起用于伸入滑轨26内，当然滑动机构也可以为其他可以实现滑动的机构，具体视具体情况而定。

如此，控制组件控制旋转组件3和升降组件4将仓储组件2的目标存储格对准取物门6，取物门6自动打开后，然后通过自动出料组件将目标存储格5向前推出，取出物品，然后通过销钉21和拉回孔23配合将存储格5拉回存储仓即可。

如此设置，解决了现有的手机等贵重物品存储通过存放袋或者超市存放柜，存放袋不仅容易出现错拿现象，而且容易丢失贵重物品；超市存放柜体积大，移动运输困难，占用空间、实用性差，且取物条形码容易丢失造成取出不便的问题。

在本实施例的优选方案中，存储架上设有挡板，固定板22上还设有与挡板配合的挡柱24，挡柱24穿过固定板22，且位于固定板22内的挡柱24上设有弹性件，如此通过挡柱24与挡板配合，保证了仓储组件2各个存储格5之间的结构稳定性。具体地，弹性件可以为弹簧，套设在挡柱24内。初始状态下，挡柱24挡在挡边内，当需要推出目标存储格5时，齿条板18向前移动，齿条板18底端压着挡柱24，此时弹簧被压缩，挡柱24与挡边分离，目标存储格5被推出，当需要拉回存储格5时，齿条板18向后移动、与挡柱24脱离，此时弹簧恢复形变，挡柱24挡在挡边内。

优选地，控制组件设在控制箱30内，控制箱30固定在柜体1内底壁上，如此，结构整洁，方便控制，同时为了方便散热，柜体1上与控制箱30对应的位置处设有散热孔。

进一步地，柜体1外表面还设有显示屏31，显示屏31与控制组件可通信地连接，显示屏31可以将获取到的存储者的信息传递给控制组件，存储者信息可以为脸部信息或指纹信息或卡片信息等等，存取方便，不易丢失。

优选地，圆柱形柜体外表面沿竖直方向设有平面面板，取物门6、显示屏31均设置在平面面板上，如此，存储柜体的横截面形状为弧形段和直线段围成的闭环。

其中，为了方便转移，柜体1两侧均设有把手33，柜体1底部设有万向轮32，具体万向轮结构参考现有技术，本文不做具体赘述。

综上，通过控制组件控制旋转组件3和升降组件4将仓储组件2的目标存储格5对准取物门6，取物门6自动打开后，然后通过自动出料组件将目标存储格5向前推出，取出物品，然后通过销钉21和拉回孔23配合将存储格5拉回存储仓，升降组件4辅助销钉21在拉回孔23内的插入和拔出，同时显示屏31上可以获取存储者的详细信息，比如人脸信息、指纹信息等，通过智能控制存取过程，存取方便安全，避免了贵重物品丢失，且柜体1为圆柱形柜体1，底部设有万向轮32，移动方便。

需要说明的是，本文所阐述的“上”“下”是在该智能存储柜处于如图1和图2摆放状态时之所指；本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能；图4中，齿条靠近储物们运动为向前运动，齿条远离储物们滑动为向后运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能存储柜，包括具有内腔的圆柱形的柜体，其特征在于，所述柜体内设有：

用于存储物品的仓储组件，包括多层存储层和用于放置所述存储层的存储架，且每层所述存储层均包括多个存储格，所述存储架的截面积形状为正多边形，多个所述存储格相邻放置在所述存储架内壁，且所述仓储组件中部为空腔；

旋转组件，能够控制所述仓储组件沿顺时针或逆时针旋转；

升降组件，能够控制所述仓储组件上、下运动；

自动出料组件，能够将对应的所述存储格向前推出以供取出物品或将所述存储格拉回原位置；

控制组件，与所述旋转组件、所述升降组件和所自动出料组件均可通信地连接；

所述柜体外表面设有取物门，所述仓储组件旋转升降至其中一个存储格能够对应所述取物门、以供取出物品，且所述取物门与所述控制组件可通信地连接。

2.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮和能够驱动所述主动齿轮旋转的第一动力源，所述仓储组件底端设有底板，所述底板底端中心固定有旋转轴，所述从动齿轮套设并固定在所述旋转轴上，所述主动齿轮与所述主动齿轮啮合传动、带动所述仓储组件旋转。

3.如权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于，所述柜体内位于所述仓储组件外侧四个角处均设有立杆，所述底板下方设有托板，所述托板下端设有套管，且所述托板上与所述套管对应位置设有通孔，所述立杆穿过所述通孔和所述套管固定在所述柜体内底壁上，所述托板能够沿所述立杆上、下运动，所述升降组件包括螺纹孔、丝杠和能够驱动所述丝杠旋转的第二动力源，所述螺纹孔设在所述托板中部，所述丝杠穿过所述螺纹孔，所述第二动力源驱动所述丝杠在所述螺纹孔内旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述托板沿所述立杆上、下运动，所述托板托着所述仓储组件升降。

4.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述仓储组件空腔中部设有支撑杆，所述支撑杆上端与所述取物门对应的位置处设有出料机构承载板，所述自动出料组件包括齿条板、出料齿轮和驱动所述出料齿轮旋转的第三动力源，所述齿条板前后延伸、与所述承载板通过滑动机构滑动连接，且所述齿条板的一侧沿其延伸方向设有齿条，所述出料齿轮与所述齿条啮合传动，所述第三动力源驱动所述出料齿轮旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述齿条前后滑动，所述齿条板前端的端部下方设有销钉，每个所述存储格朝向所述空腔的外侧壁上均设有固定板，所述固定板上设有能够与所述销钉配合的拉回孔、以将所述存储格拉回原位置。

5.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于，所述滑动机构包括固定在所述承载板上的滑轨座、设在所述滑轨座上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座通过连接块固定在所述齿条板的底端。

6.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述存储格包括存储空间和门板，所述存储空间包括相互连通的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分平行设置、且横截面积形状均为长方形，所述门板设在所述第一部分的侧面，且所述第一部分体积大于所述第二部分体积。

7.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于，所述存储架上设有挡板，所述固定板上还设有与所述挡板配合的挡柱，所述挡柱穿过所述固定板，且位于所述固定板内的所述挡柱上设有弹性件。

8.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述控制组件设在控制箱内，所述控制箱固定在所述柜体内底壁上。

9.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述柜体外表面还设有显示屏，所述显示屏与所述控制组件可通信地连接，所述显示屏可以将获取到的存储者的信息传递给所述控制组件。

10.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述柜体底部设有万向轮。

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