CN216053192U - 一种智能存储柜的自动出料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能存储柜的自动出料组件，自动出料机构包括齿条板、出料齿轮和驱动出料齿轮旋转的动力源，存储仓为中部设有空腔的正多棱台结构，空腔中部设有伸缩杆，伸缩杆上端设有出料机构承载板，齿条板前后延伸、与承载板通过滑动机构滑动连接，且齿条板的一侧沿其延伸方向设有齿条，出料齿轮与齿条啮合传动，动力源驱动出料齿轮旋转，带动齿条前后滑动，齿条板前端下方设有销钉，每个存储格朝向空腔的外侧壁上均设有固定板，固定板上设有能够与销钉配合的拉回孔、以将存储格拉回原位置；还包括控制机构，控制机构与动力源可通信地连接。如此，解决了现有的存储柜取物时，需要手动拉出存储格取出物品，操作麻烦，工作效率低下的问题。

Description

一种智能存储柜的自动出料组件

技术领域

本实用新型涉及物品存储技术领域，更具体地说，涉及一种智能存储柜的自动出料组件。

背景技术

目前，在需要存放手机或者贵重物品的场所，如考场、教室、会议室、会议厅等，比较安全的方式是在考场、教室、会议室、会议厅等场所门口放置存放柜，存放柜设有用于存放物品的存储仓，存储仓横竖排列设有多个存储格，当需要取出物品时，首先打开存储格的锁，然后拉出存储格取出物品，如此，操作麻烦、工作效率低下。

因此，如何解决上述问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能存储柜的自动出料组件，以解决现有的存储柜取物时，需要手动拉出存储格取出物品，操作麻烦，工作效率低下的问题。

本实用新型的智能存储柜的自动出料组件采用如下技术方案：

一种智能存储柜的自动出料组件，包括能够将存储仓内各个存储格推出的自动出料机构，所述自动出料机构包括齿条板、出料齿轮和驱动所述出料齿轮旋转的动力源，所述存储仓为中部设有空腔的正多棱台结构，所述空腔中部设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有出料机构承载板，所述齿条板前后延伸、与所述承载板通过滑动机构滑动连接，且所述齿条板的一侧沿其延伸方向设有齿条，所述出料齿轮与所述齿条啮合传动，所述动力源驱动所述出料齿轮旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述齿条前后滑动，所述齿条板前端的端部下方设有销钉，每个所述存储格朝向所述空腔的外侧壁上均设有固定板，所述固定板上设有能够与所述销钉配合的拉回孔、以将所述存储格拉回原位置；所述自动出料组件还包括控制机构，所述控制机构与所述动力源可通信地连接。

优选地，所述存储仓包括多层存储层和用于放置所述存储层的存储架，且每层所述存储层均包括多个存储格，所述存储架的截面积形状为正多边形，多个所述存储格相邻放置在所述存储架内壁。

优选地，所述存储仓底部通过转轴与底座连接，所述转轴由电机驱动，所述电机与所述控制机构可通信地连接。

优选地，所述伸缩杆包括伸缩油缸和伸缩杆，所述伸缩油缸固定在所述存储仓内底壁上、且与所述控制机构可通信地连接。

优选地，所述滑动机构包括固定在所述承载板上的滑轨座、设在所述滑轨座上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座通过连接块固定在所述齿条板的底端。

优选地，所述存储格包括存储空间和门板，所述存储空间包括相互连通的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分平行设置、且横截面积形状均为长方形，所述门板设在所述第一部分的侧面，且所述第一部分体积大于所述第二部分体积。

优选地，所述存储架上设有挡板，所述固定板上还设有与所述挡板配合的挡柱，所述挡柱穿过所述固定板，且位于所述固定板内的所述挡柱上设有弹性件。

优选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制机构可通信地连接，所述显示屏可以将获取到的存储者的信息传递给所述控制机构，且所述显示屏通过转动杆固定在底座上。

优选地，所述底座底部设有万向轮。

本实用新型的有益效果是：一种智能存储柜的自动出料组件，需要从存储格取出物品时，通过将旋转仓旋转，将目标存储格转动到存储者正面位置，然后将伸缩杆升降至自动出料机构的齿条板对准目标存储格，再通过控制机构控制动力源驱动出料齿轮旋转，带动齿条板向前移动将目标存储格向前推出，取出物品，然后通过销钉和拉回孔配合将存储格拉回存储仓，通过伸缩杆的伸缩控制出料机构升降辅助销钉在拉回孔内的插入和拔出，同时显示屏上可以获取存储者的详细信息，比如人脸信息、指纹信息等，通过智能控制存取过程，存取方便安全，避免了贵重物品丢失。如此，解决了现有的存储柜取物时，需要手动拉出存储格取出物品，操作麻烦，工作效率低下。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1 为本实用新型实施例中智能存储柜结构图；

图2为本实用新型实施例中智能存储柜的自动出料组件的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中智能存储柜的自动出料组件的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中智能存储柜的存储仓结构图；

图5为本实用新型实施例中智能存储柜的自动出料组件的存储格结构示意图。

图中：

1-存储仓，2-存储格，3-底座，4-承载板，5-齿条板，6-出料齿轮，7-动力源，8-销钉，9-固定板，10-拉回孔，11-挡柱，12-滑轨座，13-滑轨，14-滑座，15-第一部分，16-第二部分，17-显示屏，18-转轴，19-万向轮，20-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-4所示，本具体实施方式提供了一种智能存储柜的自动出料组件，包括能够将存储仓1内各个存储格2推出的自动出料机构，自动出料机构能够将对应的存储格2向前推出以供取出物品或将存储格2拉回原位置；进一步地，自动出料机构包括齿条板5、出料齿轮6和驱动出料齿轮6旋转的动力源7，存储仓1为中部设有空腔的正多棱台结构，空腔中部设有伸缩杆，伸缩杆上端设有出料机构承载板4，齿条板5前后延伸、与承载板4通过滑动机构滑动连接，且齿条板5的一侧沿其延伸方向设有齿条，出料齿轮6与齿条啮合传动，动力源7驱动出料齿轮6旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动齿条前后滑动，齿条板5前端的端部下方设有销钉8，每个存储格2朝向空腔的外侧壁上均设有固定板9，固定板9上设有能够与销钉8配合的拉回孔10、以将存储格2拉回原位置；自动出料组件还包括控制机构，控制机构与动力源7可通信地连接。

需要说明的是，通过伸缩杆的伸缩带动自动出料机构的升降来辅助销钉8和拉回孔10的配合，当需要拉回存储格2时，先通过伸缩杆伸缩带动自动出料机构升降使销钉8插入拉回孔10，然后通过动力源7驱动出料齿轮6旋转，带动齿条向后端移动、以带动存储格2回到原位置，然后再通过伸缩杆升降使销钉8脱离拉回孔10即可。

本实施例中的存储仓1包括多层存储层和用于放置存储层的存储架，且每层存储层均包括多个存储格2，存储架的截面积形状为正多边形，多个存储格2相邻放置在存储架内壁。

具体地，如图4所示，存储格2包括存储空间和门板，存储空间包括相互连通的第一部分15和第二部分16，第一部分15和第二部分16平行设置、且横截面积形状均为长方形，门板设在第一部分15的侧面，且第一部分15体积大于第二部分16体积，多个存储格2围绕正多边形的内壁一一相邻放置。

其中，为了使目标存储格2与自动出料机构对应，本实施例中的存储仓1可以旋转，存储仓1底部通过转轴18与底座3连接，转轴18由电机驱动，电机与控制机构可通信地连接。如此，可以将目标存储格2转动到面对存储者的位置，即正面位置，为自动出料做准备。

进一步地，如图2所示，滑动机构包括固定在承载板4上的滑轨座12、设在滑轨座12上的滑轨13和与滑轨13滑动连接的滑座14，滑座14通过连接块固定在齿条板5的底端。

具体地，滑轨座12设置为长方体结构，滑轨13设在长方体结构的两侧，滑轨13沿长方体结构的长度方向延伸，滑座14设置为凹字型结构两端端头内侧各设有一个凸起，凸起用于伸入滑轨13内，当然滑动机构也可以为其他可以实现滑动的机构，具体视具体情况而定。

如此，解决了现有的存储柜取物时，需要手动拉出存储格2取出物品，操作麻烦，工作效率低下的问题。

在本实施例的优选方案中，存储架上设有挡板，固定板9上还设有与挡板配合的挡柱11，挡柱11穿过固定板9，且位于固定板9内的挡柱11上设有弹性件，如此通过挡柱11与挡板配合，保证了仓储仓各个存储格2之间的结构稳定性。具体地，弹性件可以为弹簧，套设在挡柱11内。初始状态下，挡柱11挡在挡边内，当需要推出目标存储格2时，齿条板5向前移动，齿条板5底端压着挡柱11，此时弹簧被压缩，挡柱11与挡边分离，目标存储格2被推出，当需要拉回存储格2时，齿条板5向后移动、与挡柱11脱离，此时弹簧恢复形变，挡柱11挡在挡边内。

优选地，伸缩杆包括伸缩油缸和伸缩杆，伸缩油缸固定在所述存储仓1内底壁上，且伸缩油缸与控制机构可通信地连接。

进一步地，还包括显示屏17，显示屏17与控制机构可通信地连接，显示屏17可以将获取到的存储者的信息传递给控制机构，且显示屏17通过转动杆固定在底座3上，具体地，显示屏17可以通过转动杆20固定在底座34上，可以通过实际情况转动转动杆20将显示屏17调整到合适的位置，能够减少存取者的走动距离，具体视情况而定。

其中，为了方便转移，底座3底部设有万向轮19，具体万向轮19结构参考现有技术，本文不做具体赘述。

综上，需要从存储格2取出物品时，存储者站在存储仓1侧边的显示屏17前，显示屏17读取存储者信息，显示屏17将读取到的信息传递给控制机构，控制机构控制电机启动，带动存储仓1旋转，目标存储格2转到正面后，然后将伸缩杆升降至自动出料机构的齿条板5对准目标存储格2，再通过控制机构控制动力源7驱动出料齿轮6旋转，带动齿条板5向前移动将目标存储格2向前推出，取出物品，然后通过销钉8和拉回孔10配合将存储格2拉回存储仓1，通过伸缩杆的伸缩控制出料机构升降辅助销钉8在拉回孔10内的插入和拔出，同时显示屏17上可以获取存储者的详细信息，比如人脸信息、指纹信息等，通过智能控制存取过程，存取方便安全，避免了贵重物品丢失。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，包括能够将存储仓内各个存储格推出的自动出料机构，所述自动出料机构包括齿条板、出料齿轮和驱动所述出料齿轮旋转的动力源，所述存储仓为中部设有空腔的正多棱台结构，所述空腔中部设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有出料机构承载板，所述齿条板前后延伸、与所述承载板通过滑动机构滑动连接，且所述齿条板的一侧沿其延伸方向设有齿条，所述出料齿轮与所述齿条啮合传动，所述动力源驱动所述出料齿轮旋转，将旋转运动转化为直线运动、带动所述齿条前后滑动，所述齿条板前端的端部下方设有销钉，每个所述存储格朝向所述空腔的外侧壁上均设有固定板，所述固定板上设有能够与所述销钉配合的拉回孔、以将所述存储格拉回原位置；所述自动出料组件还包括控制机构，所述控制机构与所述动力源可通信地连接。

2.如权利要求1所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述存储仓包括多层存储层和用于放置所述存储层的存储架，且每层所述存储层均包括多个存储格，所述存储架的截面积形状为正多边形，多个所述存储格相邻放置在所述存储架内壁。

3.如权利要求2所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述存储仓底部通过转轴与底座连接，所述转轴由电机驱动，所述电机与所述控制机构可通信地连接。

4.如权利要求2所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩油缸和伸缩杆，所述伸缩油缸固定在所述存储仓内底壁上、且与所述控制机构可通信地连接。

5.如权利要求1所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述滑动机构包括固定在所述承载板上的滑轨座、设在所述滑轨座上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座通过连接块固定在所述齿条板的底端。

6.如权利要求1所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述存储格包括存储空间和门板，所述存储空间包括相互连通的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分平行设置、且横截面积形状均为长方形，所述门板设在所述第一部分的侧面，且所述第一部分体积大于所述第二部分体积。

7.如权利要求4所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述存储架上设有挡板，所述固定板上还设有与所述挡板配合的挡柱，所述挡柱穿过所述固定板，且位于所述固定板内的所述挡柱上设有弹性件。

8.如权利要求3所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制机构可通信地连接，所述显示屏可以将获取到的存储者的信息传递给所述控制机构，且所述显示屏通过转动杆固定在底座上。

9.如权利要求3所述的智能存储柜的自动出料组件，其特征在于，所述底座底部设有万向轮。

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