CN207517128U - 一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能柜领域，一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。推药位的药盒从药仓的正面推出，推块退出推药位后，药仓内的药盒由于自身重力下落到推药位，以实现自动推药盒以及自动补充药盒的两个动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能柜领域，更具体的说涉及一种智能医疗柜系统的自动出药装置。
背景技术
伴随着社会的发展，人们的生活水平的提高，人们越来越重视与之相关的基础设施服务。在这样一个大背景下，智能医疗柜(或可称之为智能急救站)诞生了。智能医疗柜内放置有各种各样的急救用品，使用者只需要简单的几步操作就可以获得自己需要的服务，如获取急救药物、轮椅、担架以及除颤仪等。
其中最常用的应该是获取药物了，毕竟在生活中各种各样的小病总是免不了的。不少学者已经设计出了不同类型的自动出药装置，但要么结构复杂、体积笨重，要么制造成本高昂，不适合使用于智能医疗柜上。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，本装置可自动推药。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；所述推药机构包括支撑座、动力装置、曲柄滑块传动机构、直线导轨和推块，其中直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；
所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。
作为优选的，所述推块的主体为板状且水平设置，推块底面两侧分别设有连接孔，两个连接块之间设有第二传动轴；所述曲柄滑块传动机构包括第一传动臂、第二传动臂和第一传动轴，其中第一传动臂第一端连接在动力装置的转动端，第一传动臂的第二端通过第一传动轴铰接在第二传动臂的第一端，第二传动臂的第二端铰接在第二传动轴，且所述第一传动臂和第二传动臂的转动平面相互平行。
作为优选的，所述支撑座上具有用于防止曲柄滑块传动机构行走到死点的行程挡块，该行程挡块安装在直线导轨的后方并位于滑块的行程路径上。
作为优选的，所述支撑座上具有用于检测推块单次行程的接近传感器，所述推块的尾部具有与所述接近传感器配合的触片。
作为优选的，所述推块的前端垂向延伸并形成用于推动药盒的平面。
作为优选的，所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括落药料斗；所述药仓和推药机构有若干组，且若干组药仓和推药机构并列设置；所述落药料斗位于药仓的正面，落药料斗顶部敞开并与位于药仓推药位正面的下方。
作为优选的，所述药仓推药位的正面开口处具有用于检测药品推出药仓的对开式光电传感器。
作为优选的，所述药仓的顶部具有开口，在该开口处设有用于检测药仓内药盒储存量的微动开关。
作为优选的，所述药仓包括药盒导向槽和双层门，其中药盒导向槽内部槽体倾斜向上延伸，且药盒导向槽的正面敞开，所述双层门可移除的封闭在药盒导向槽正面敞开处，药盒导向槽和双层门连接处设有门锁。
作为优选的，所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括由方通焊接成的支撑架，所述药仓和推药机构安装在支撑架上。
使用本实用新型的有益效果是：
本自动出药装置通过动力装置带动曲柄滑块传动机构动作，并驱动推块从药仓推药位的背面进入药仓，并将推药位的药盒从药仓的正面推出，推块退出推药位后，药仓内的药盒根据自身重力下落到推药位，以实现自动推药盒自动补充药盒的两个动作，本装置通过一种结构简单可靠、制造方便、经济性好的自动出药装置，本装置还具有故障率低、后期维护简单的特点。
附图说明
图1为本实用新型用于智能医疗柜系统的自动出药装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型用于智能医疗柜系统的自动出药装置中药仓结构示意图。
图3为本实用新型用于智能医疗柜系统的自动出药装置中推药机构示意图。
附图标记包括：
100-支撑架，110-方通，120-落药料斗，130-光电传感器，200-药仓，210-
药盒导向槽，211-推药位，212-微动开关，213-门锁，220-双层门，300-
推药机构，310-支撑座，311-传感器安装板，312-接近传感器，313-触片，
314-挡块安装板，315-行程挡块，320-动力装置，331-第一传动臂，332-
第二传动臂，333-第一传动轴，334-第二传动轴，340-推块，341-连接块，
350-直线导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图3所示，本实施例提供一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，包括药仓200和推药机构300，其中药仓200竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓200下端具有前后贯通的镂空的推药位211；推药机构300包括支撑座310、动力装置320、曲柄滑块传动机构、直线导轨350和推块340，其中直线导轨350安装在支撑座310的顶面，推块340安装在直线导轨350 的滑块上，动力装置320的动力端通过曲柄滑块传动机构与推块340连接，并可带动推块340沿直线导轨350前后滑动；推药机构300安装在药仓200 下端的背面，且推药机构300中推块340与推药位211相对，推块340可由动力装置320带动伸入到推药位211并将药盒从药仓200正面推出。
具体的，本装置中药仓200的底部由正面到背面镂空并形成推药位211，推药位211和药仓200内部的储存药盒的空间相互连通，在动力装置320的动力端通过曲柄滑块传动机构带动推块340进入到推药位211之后，推药位211的药盒被推块340带动从药仓200的正面推出，在推块340退出推药位 211之后，药仓200内的药盒由于自身重力落入推药位211。于此同时，推块 340返回到直线滑轨的末端，准备下一次推出，完成推药、备药动作，如此循环。
本自动出药装置通过动力装置320带动曲柄滑块传动机构动作，并驱动推块340从药仓200推药位211的背面进入药仓200，并将推药位211的药盒从药仓200的正面推出，推块340退出推药位211后，药仓200内的药盒由于自身重力下落到推药位211，以实现自动推药盒自动补充药盒的两个动作，本装置结构简单可靠、制造方便。
本实施例中，推块340主体为板状，推块340主体水平设置，推块340 底面两侧分别设有连接孔，两个连接块341之间设有第二传动轴334；曲柄滑块传动机构包括第一传动臂331、第二传动臂332和第一传动轴333，其中第一传动臂331第一端连接在动力装置320的转动端，第一传动臂331的第二端通过第一传动轴333铰接在第二传动臂332的第一端，第二传动臂332 的第二端铰接在第二传动轴334，且第一传动臂331和第二传动臂332的转动平面相互平行。
本实施例中动力装置320为电机，动力装置320安装在推块340的侧面的下方，动力装置320的伸出端伸入到推块340的下方，第一传动臂331的第一端与动力装置320转动端的外环面连接，电机的动力端可带动第一传动臂331沿着电机动力端的中轴线转动，在第一传动臂331转动时可带动第二传动臂332旋转位移，第一传动臂331的第二端和第二传动臂332的第一端均具有横向开设的孔，第一传动轴333插装到孔中，并通过垫片和销钉锁止。第二传动臂332的第二端可转动的套装第二传动轴334上，使得第一传动臂 331、第二传动臂332、第一传动轴333、第二传动轴334和直线导轨350配合实现曲柄滑块动作。
支撑座310上具有用于防止曲柄滑块传动机构行走到死点的行程挡块 315，该行程挡块315安装在直线导轨350的后方并位于滑块的行程路径上。支撑座310上具有用于检测推块340单次行程的接近传感器312，推块340 的尾部具有与接近传感器312配合的触片313。本实施例中，接近传感器312 通过传感器安装板311固定在支撑座310的顶面，行程挡块315通过挡块安装板314固定在支撑座310的顶面。
支撑座310上的行程挡块315为聚氨酯挡块，用以保障推药块只能向一个方向做直线往复运动。此外，接近传感器312为电磁感应型传感器，接近开关也装在支撑座310上，通过程序控制可以实现动力装置320转动端旋转一圈，即一次推出一盒药盒。
推块340的前端垂向延伸并形成用于推动药盒的平面，使得推块340推动药盒为面推动，避免药盒在推药位211转动并卡在推药位211内。
如图1所示，用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括落药料斗120；药仓200和推药机构300有若干组，且若干组药仓200和推药机构300并列设置；落药料斗120位于药仓200的正面，落药料斗120顶部敞开并与位于药仓200推药位211正面的下方。本自动出药装置并列设置3组药仓200和推药机构300，药盒推出会落入到落药料斗120中，方便使用者取药盒。
药仓200推药位211的正面开口处具有用于检测药品推出药仓200的对开式光电传感器130。推出药盒可由出光电感器130检测并及时发出反馈信号，以计算出药仓200中药盒的剩余数量并通知维护人员及时添加药盒。
药仓200的顶部具有开口，在该开口处设有用于检测药仓200内药盒储存量的微动开关212。药仓200包括药盒导向槽210和双层门220，其中药盒导向槽210内部槽体倾斜向上延伸，且药盒导向槽210的正面敞开，双层门 220可移除的封闭在药盒导向槽210正面敞开处，药盒导向槽210和双层门 220连接处设有门锁213。
进行补药时，打开双层门220，然后把药盒一个个叠放在药盒导向槽中直至放满，之后关闭双层门220并扣上不锈钢插销。双层门中间是加强筋，两侧都是平板，保障关上门之后药盒能依靠重力顺利下滑。推药机构300安装在药盒导向槽210的后边。
用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括由方通110焊接成的支撑架 100，药仓200和推药机构300安装在支撑架100上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；所述推药机构包括支撑座、动力装置、曲柄滑块传动机构、直线导轨和推块，其中直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；
所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。
2.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述推块的主体为板状且水平设置，推块底面两侧分别设有连接孔，两个连接块之间设有第二传动轴；所述曲柄滑块传动机构包括第一传动臂、第二传动臂和第一传动轴，其中第一传动臂第一端连接在动力装置的转动端，第一传动臂的第二端通过第一传动轴铰接在第二传动臂的第一端，第二传动臂的第二端铰接在第二传动轴，且所述第一传动臂和第二传动臂的转动平面相互平行。
3.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述支撑座上具有用于防止曲柄滑块传动机构行走到死点的行程挡块，该行程挡块安装在直线导轨的后方并位于滑块的行程路径上。
4.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述支撑座上具有用于检测推块单次行程的接近传感器，所述推块的尾部具有与所述接近传感器配合的触片。
5.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述推块的前端垂向延伸并形成用于推动药盒的平面。
6.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括落药料斗；所述药仓和推药机构有若干组，且若干组药仓和推药机构并列设置；所述落药料斗位于药仓的正面，落药料斗顶部敞开并与位于药仓推药位正面的下方。
7.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓推药位的正面开口处具有用于检测药品推出药仓的对开式光电传感器。
8.根据权利要求7所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓的顶部具有开口，在该开口处设有用于检测药仓内药盒储存量的微动开关。
9.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓包括药盒导向槽和双层门，其中药盒导向槽内部槽体倾斜向上延伸，且药盒导向槽的正面敞开，所述双层门可移除的封闭在药盒导向槽正面敞开处，药盒导向槽和双层门连接处设有门锁。
10.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括由方通焊接成的支撑架，所述药仓和推药机构安装在支撑架上。
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| CN201721221855.2U CN207517128U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114241681A (zh) * | 2019-01-29 | 2022-03-25 | 浙江建林电子电气股份有限公司 | 红十字自助服务机及红十字自助服务系统 |
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- 2017-09-22 CN CN201721221855.2U patent/CN207517128U/zh not_active Expired - Fee Related
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