CN215515245U - 一种用于存取大输液的智能立体药库 - Google Patents

一种用于存取大输液的智能立体药库 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于存取大输液的智能立体药库,包括立体药库,所述立体药库的外侧通过铰链转动连接有库门,所述库门的外侧设置有密码锁,所述立体药库内部的底部开设有取药槽,所述取药槽的内部设置有固定座二。该用于存取大输液的智能立体药库,大输液可从存药槽滑落至取药槽的内部,同时医护人员使用密码锁开启库门,方便医护人员取药,驱动电机可通过传动丝杆、螺纹套筒和第一升降座带动移动板升降,移动板可通过电动滑轨与第一升降座、第二升降座左右滑动,电动伸缩杆可以通过伸缩轴推入输药孔的内部,操作简单,方便存药,条码扫描码器可以对大输液上的条码进行识别,并将识别数据传输至控制开关上,方便医护人员对大输液的管理。

Description

一种用于存取大输液的智能立体药库
技术领域
本实用新型涉及药品立体药库技术领域,具体为一种用于存取大输液的智能立体药库。
背景技术
存取药品的智能立体药库是药房内分类存放药品的装置,在医院有普遍的需求,药品品种繁多,为了加快工作效率,目前市面上已出现能够自动提示取药的智能药品立库,大输液是指容量大于等于50ml并直接由静脉滴注输入体内的液体灭菌制剂,在大输液存储的过程中往往需要使用存取药品的智能立体药库。
然而现有的药品摆放到药品立库中往往还需要人手摆放,从药品库中取药品给病人,还需要重复三次辨认,严重占用医护人员的工作时间,而且药品维护也很麻烦,靠人监控所有药品的有效期费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于存取大输液的智能立体药库,以解决上述背景技术中提出现有的药品摆放到药品立库中往往还需要人手摆放,从药品库中取药品给病人,还需要重复三次辨认,严重占用医护人员的工作时间,而且药品维护也很麻烦,靠人监控所有药品的有效期费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于存取大输液的智能立体药库,包括立体药库,所述立体药库的外侧通过铰链转动连接有库门,所述库门的外侧设置有密码锁,所述立体药库内部的底部开设有取药槽,所述取药槽的内部设置有固定座二,所述取药槽的内部通过固定座二转动连接有转动轴,所述取药槽的内部通过固定座二和转动轴转动连接有转动板,所述立体药库的外侧固定安装有控制开关和存药箱,所述存药箱的内部开设有存药孔,所述立体药库的内部设置有存储外箱,所述存储外箱的内部设置有固定座一,所述存储外箱的内部通过固定座一固定安装有存储内箱,所述存储外箱与存储内箱的内部均开设有输药孔,所述存储内箱的内部固定安装有存药板,所述存药板远离存储内箱内部的一面设置有存药槽,所述存药槽的内部设置有阻隔板,所述存储外箱与存储内箱内部的底部均开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有第一电动滑块,所述滑槽的内部通过第一电动滑块滑动连接有下料管,所述下料管的内部开设有下药槽,所述立体药库的内部设置有传输箱,所述传输箱的内部固定安装有电机箱和导向座,所述电机箱的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定安装有传动丝杆,所述传动丝杆的外侧设置有第一升降座,所述第一升降座的内部设置有螺纹套筒,所述导向座的外侧固定安装有导向杆,所述导向杆的外侧设置有第二升降座,所述第二升降座的内部固定安装有固定套筒一,所述第一升降座与第二升降座之间设置有移动板,所述移动板的外侧开设有电动滑轨,所述移动板的外侧固定安装有传动箱和限位条,所述限位条的内部固定安装有条码扫描码器,所述传动箱的内部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活动端固定安装有伸缩轴,所述限位条靠近传动箱的一面固定安装有固定套筒二。
优选的,所述库门、取药槽、存储外箱和存储内箱设置有相同的四个,所述下料管贯穿于存储外箱,且下料管延伸至取药槽的内部,所述转动板通过转动轴与取药槽转动连接,在使用装置的过程中,库门可以对存储外箱进行密封,下料管可以将大输液输送至取药槽的内部,推动转动板,转动板可以转动轴进行转动,取药简单,操作方便。
优选的,所述存药板呈倾斜向下分布,所述存药槽设置有相同的多个,所述存药槽等间距分布在存药板的外侧,所述阻隔板位于存药槽内部的中间,所述阻隔板与存药槽滑动连接,在使用装置的过程中,呈倾斜向下分布的存药板下料更加方便,阻隔板可以对大输液进行限位,在大输液下料时,阻隔板可以向下运动,大输液可以从存药槽滑落至下料管的内部。
优选的,所述传动丝杆贯穿于第一升降座和螺纹套筒,所述传动丝杆与螺纹套筒为螺纹连接,所述导向杆贯穿于第二升降座和固定套筒一,所述导向杆与固定套筒一为滑动连接,在使用装置的过程中,驱动电机可通过传动丝杆、螺纹套筒和第一升降座带动移动板升降,导向杆通过第二升降座和固定套筒一对移动板进行导向,确保移动板平稳升降,方便上料。
优选的,所述传动箱和限位条设置有相同的五个,所述传动箱和限位条位于同一水平线上,所述限位条与输药孔相适配,在使用装置的过程中,限位条可以对大输液进行限位,限位条可以将大输液输送至输药孔的内部,输药孔可以将大输液输送至存药槽的内部。
优选的,所述伸缩轴贯穿于固定套筒二,且伸缩轴延伸至限位条的内部,所述移动板通过电动滑轨与第一升降座、第二升降座滑动连接,在使用装置的过程中,移动板可通过电动滑轨与第一升降座、第二升降座左右滑动,电动伸缩杆可以通过伸缩轴推动大输液进入输药孔的内部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该用于存取大输液的智能立体药库,通过存药板、存药槽、阻隔板、下料管、下药槽和取药槽的相互配合,阻隔板向下运动,大输液可以从存药槽滑落至下料管的内部,下药槽可以对大输液进行导向,下药槽可以将大输液输送至取药槽的内部,同时医护人员使用密码锁开启库门,此时库门开启,方便医护人员取药,操作简单,使用方便;
2、该用于存取大输液的智能立体药库,在存药的过程中,五个限位条可以对五个多个大输液进行运输,驱动电机可通过传动丝杆、螺纹套筒和第一升降座带动移动板升降,当移动板运动至一定高度时,移动板可通过电动滑轨与第一升降座、第二升降座左右滑动,电动伸缩杆可以通过伸缩轴推动大输液进入输药孔的内部,输药孔可以将大输液输送至存药槽的内部,操作简单,方便存药,条码扫描码器可以对大输液上的条码进行识别,并将识别数据传输至控制开关上,方便医护人员对大输液的管理。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一;
图2为本实用新型立体结构示意图二;
图3为本实用新型传输箱局部安装结构示意图;
图4为本实用新型移动板立体结构示意图;
图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图6为本实用新型下料管与第一电动滑块安装结构示意图。
图中:1、立体药库;2、库门;3、密码锁;4、取药槽;5、转动板;6、控制开关;7、存药箱;8、存药孔;9、存储外箱;10、固定座一;11、存储内箱;12、输药孔;13、存药板;14、存药槽;15、阻隔板;16、滑槽;17、下料管;18、下药槽;19、第一电动滑块;20、传输箱;21、电机箱;22、驱动电机;23、传动丝杆;24、第一升降座;25、螺纹套筒;26、导向座; 27、导向杆;28、第二升降座;29、固定套筒一;30、移动板;31、传动箱; 32、电动伸缩杆;33、限位条;34、条码扫描码器;35、伸缩轴;36、固定套筒二;37、电动滑轨;38、固定座二;39、转动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种用于存取大输液的智能立体药库,包括立体药库1,立体药库1的外侧通过铰链转动连接有库门2,库门2的外侧设置有密码锁3,立体药库1内部的底部开设有取药槽4,取药槽4的内部设置有固定座二38,取药槽4的内部通过固定座二38转动连接有转动轴39,取药槽4的内部通过固定座二38和转动轴39转动连接有转动板 5,立体药库1的外侧固定安装有控制开关6和存药箱7,存药箱7的内部开设有存药孔8,立体药库1的内部设置有存储外箱9,存储外箱9的内部设置有固定座一10,存储外箱9的内部通过固定座一10固定安装有存储内箱11,存储外箱9与存储内箱11的内部均开设有输药孔12,存储内箱11的内部固定安装有存药板13,存药板13远离存储内箱11内部的一面设置有存药槽14,存药槽14的内部设置有阻隔板15,存储外箱9与存储内箱11内部的底部均开设有滑槽16,滑槽16的内部设置有第一电动滑块19,滑槽16的内部通过第一电动滑块19滑动连接有下料管17,下料管17的内部开设有下药槽18,立体药库1的内部设置有传输箱20,传输箱20的内部固定安装有电机箱21 和导向座26,电机箱21的内部设置有驱动电机22,驱动电机22的输出轴上固定安装有传动丝杆23,传动丝杆23的外侧设置有第一升降座24,第一升降座24的内部设置有螺纹套筒25,导向座26的外侧固定安装有导向杆27,导向杆27的外侧设置有第二升降座28,第二升降座28的内部固定安装有固定套筒一29,第一升降座24与第二升降座28之间设置有移动板30,移动板 30的外侧开设有电动滑轨37,移动板30的外侧固定安装有传动箱31和限位条33,限位条33的内部固定安装有条码扫描码器34,传动箱31的内部设置有电动伸缩杆32,电动伸缩杆32的活动端固定安装有伸缩轴35,限位条33 靠近传动箱31的一面固定安装有固定套筒二36,密码锁3、阻隔板15、第一电动滑块19、驱动电机22、电动伸缩杆32、条码扫描码器34和电动滑轨37 均于控制开关6为电性连接,条码扫描码器34采用XT2010型号。
进一步的,库门2、取药槽4、存储外箱9和存储内箱11设置有相同的四个,下料管17贯穿于存储外箱9,且下料管17延伸至取药槽4的内部,转动板5通过转动轴39与取药槽4转动连接,在使用装置的过程中,库门2可以对存储外箱9进行密封,下料管17可以将大输液输送至取药槽4的内部,推动转动板5,转动板5可以转动轴39进行转动,取药简单,操作方便。
进一步的,存药板13呈倾斜向下分布,存药槽14设置有相同的多个,存药槽14等间距分布在存药板13的外侧,阻隔板15位于存药槽14内部的中间,阻隔板15与存药槽14滑动连接,在使用装置的过程中,呈倾斜向下分布的存药板13下料更加方便,阻隔板15可以对大输液进行限位,在大输液下料时,阻隔板15可以向下运动,大输液可以从存药槽14滑落至下料管 17的内部。
进一步的,传动丝杆23贯穿于第一升降座24和螺纹套筒25,传动丝杆 23与螺纹套筒25为螺纹连接,导向杆27贯穿于第二升降座28和固定套筒一 29,导向杆27与固定套筒一29为滑动连接,在使用装置的过程中,驱动电机22可通过传动丝杆23、螺纹套筒25和第一升降座24带动移动板30升降,导向杆27通过第二升降座28和固定套筒一29对移动板30进行导向,确保移动板30平稳升降,方便上料。
进一步的,传动箱31和限位条33设置有相同的五个,传动箱31和限位条33位于同一水平线上,限位条33与输药孔12相适配,在使用装置的过程中,限位条33可以对大输液进行限位,限位条33可以将大输液输送至输药孔12的内部,输药孔12可以将大输液输送至存药槽14的内部。
进一步的,伸缩轴35贯穿于固定套筒二36,且伸缩轴35延伸至限位条 33的内部,移动板30通过电动滑轨37与第一升降座24、第二升降座28滑动连接,在使用装置的过程中,移动板30可通过电动滑轨37与第一升降座 24、第二升降座28左右滑动,电动伸缩杆32可以通过伸缩轴35推动大输液进入输药孔12的内部。
工作原理:首先,在存药时,工作人员将大输液从存药孔8放入限位条 33的内部,五个限位条33可以对五个多个大输液进行运输,驱动电机22可通过传动丝杆23、螺纹套筒25和第一升降座24带动移动板30升降,导向杆 27通过第二升降座28和固定套筒一29对移动板30进行导向,确保移动板 30平稳升降,方便上料,当移动板30运动至一定高度时,移动板30可通过电动滑轨37与第一升降座24、第二升降座28左右滑动,当限位条33与输药孔12位于同一水平线时,电动伸缩杆32可以通过伸缩轴35推动大输液进入输药孔12的内部,输药孔12可以将大输液输送至存药槽14的内部,存药槽 14内部的阻隔板15可以对大输液进行限位,操作简单,便于存药,在存药的过程中,条码扫描码器34可以对大输液上的条码进行识别,并将识别数据传输至控制开关6上,方便医护人员对大输液的管理,在取药时,工作人员使用控制开关6开启存药槽14内部的阻隔板15和第一电动滑块19,阻隔板15 向下运动,第一电动滑块19可以带动下料管17左右运动,大输液可以从存药槽14滑落至下料管17的内部,下药槽18可以对大输液进行导向,下药槽 18可以将大输液输送至取药槽4的内部,推动转动板5,转动板5可以转动轴39进行转动,取药简单,操作方便,医护人员将密码输入密码锁3的内部,此时库门2开启,方便医护人员取药。
最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于存取大输液的智能立体药库,包括立体药库(1),其特征在于:所述立体药库(1)的外侧通过铰链转动连接有库门(2),所述库门(2)的外侧设置有密码锁(3),所述立体药库(1)内部的底部开设有取药槽(4),所述取药槽(4)的内部设置有固定座二(38),所述取药槽(4)的内部通过固定座二(38)转动连接有转动轴(39),所述取药槽(4)的内部通过固定座二(38)和转动轴(39)转动连接有转动板(5),所述立体药库(1)的外侧固定安装有控制开关(6)和存药箱(7),所述存药箱(7)的内部开设有存药孔(8),所述立体药库(1)的内部设置有存储外箱(9),所述存储外箱(9)的内部设置有固定座一(10),所述存储外箱(9)的内部通过固定座一(10)固定安装有存储内箱(11),所述存储外箱(9)与存储内箱(11)的内部均开设有输药孔(12),所述存储内箱(11)的内部固定安装有存药板(13),所述存药板(13)远离存储内箱(11)内部的一面设置有存药槽(14),所述存药槽(14)的内部设置有阻隔板(15),所述存储外箱(9)与存储内箱(11)内部的底部均开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内部设置有第一电动滑块(19),所述滑槽(16)的内部通过第一电动滑块(19)滑动连接有下料管(17),所述下料管(17)的内部开设有下药槽(18),所述立体药库(1)的内部设置有传输箱(20),所述传输箱(20)的内部固定安装有电机箱(21)和导向座(26),所述电机箱(21)的内部设置有驱动电机(22),所述驱动电机(22)的输出轴上固定安装有传动丝杆(23),所述传动丝杆(23)的外侧设置有第一升降座(24),所述第一升降座(24)的内部设置有螺纹套筒(25),所述导向座(26)的外侧固定安装有导向杆(27),所述导向杆(27)的外侧设置有第二升降座(28),所述第二升降座(28)的内部固定安装有固定套筒一(29),所述第一升降座(24)与第二升降座(28)之间设置有移动板(30),所述移动板(30)的外侧开设有电动滑轨(37),所述移动板(30)的外侧固定安装有传动箱(31)和限位条(33),所述限位条(33)的内部固定安装有条码扫描码器(34),所述传动箱(31)的内部设置有电动伸缩杆(32),所述电动伸缩杆(32)的活动端固定安装有伸缩轴(35),所述限位条(33)靠近传动箱(31)的一面固定安装有固定套筒二(36)。
2.根据权利要求1所述的一种用于存取大输液的智能立体药库,其特征在于:所述库门(2)、取药槽(4)、存储外箱(9)和存储内箱(11)设置有相同的四个,所述下料管(17)贯穿于存储外箱(9),且下料管(17)延伸至取药槽(4)的内部,所述转动板(5)通过转动轴(39)与取药槽(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于存取大输液的智能立体药库,其特征在于:所述存药板(13)呈倾斜向下分布,所述存药槽(14)设置有相同的多个,所述存药槽(14)等间距分布在存药板(13)的外侧,所述阻隔板(15)位于存药槽(14)内部的中间,所述阻隔板(15)与存药槽(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于存取大输液的智能立体药库,其特征在于:所述传动丝杆(23)贯穿于第一升降座(24)和螺纹套筒(25),所述传动丝杆(23)与螺纹套筒(25)为螺纹连接,所述导向杆(27)贯穿于第二升降座(28)和固定套筒一(29),所述导向杆(27)与固定套筒一(29)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于存取大输液的智能立体药库,其特征在于:所述传动箱(31)和限位条(33)设置有相同的五个,所述传动箱(31)和限位条(33)位于同一水平线上,所述限位条(33)与输药孔(12)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于存取大输液的智能立体药库,其特征在于:所述伸缩轴(35)贯穿于固定套筒二(36),且伸缩轴(35)延伸至限位条(33)的内部,所述移动板(30)通过电动滑轨(37)与第一升降座(24)、第二升降座(28)滑动连接。
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CN115838029A (zh) * 2023-02-24 2023-03-24 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种用于药品输送的机器人

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