CN113367487B - 基于智能识别的空间可变的橱柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于智能识别的空间可变的橱柜，属于智能橱柜领域，包括箱体，箱体底部横向设有一组轨道，箱体内设有若干隔板，隔板的下端设有滑块，滑块嵌入轨道内，隔板的上部与箱体上壁滑动连接；在轨道底部设有伸缩杆，伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接，隔板底部的滑块上设有电磁铁，电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起，伸缩杆带动隔板沿轨道移动；在箱体的上部设有依次排列的若干电动卷帘门，电动卷帘门的数量比隔板多一个，电动卷帘门的宽度是等分后相邻隔板的间隔距离；程开关的位置处于两个电动卷帘门之间；伸缩杆运动到行程开关处停止。解决了现有的橱柜空间固定，利用率低，不能根据物品自动选择橱柜的问题。

Description

基于智能识别的空间可变的橱柜

技术领域

本发明属于智能橱柜技术领域，具体涉及一种基于智能识别的空间可变的橱 柜。

背景技术

现有的公共场例如会所、活动更衣室、游泳馆和商场等，用于存放个人衣物 和贵重物品的橱柜空间大小都是固定的，物品和柜体空间不匹配从而造成柜体空 间的浪费，尤其是在空间有限和租金昂贵的情况下，提高了商家的运营成本。另 外橱柜不能自动监测物品的大小从而自动选择橱柜，造成使用不便。

发明内容

本发明解决的技术问题：现有的橱柜空间固定，利用率低，不能根据物品自 动选择橱柜。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于智能识别的空间可变的橱柜，包括一面开口的箱体，箱体底部横向 设有一组轨道，轨道采用下沉式设置；箱体内设有若干隔板，隔板靠一侧或两侧 紧密排放，隔板的下端设有滑块，滑块嵌入轨道内，隔板的上部与箱体上壁滑动 连接；

在轨道底部设有伸缩杆，伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接，隔板底部 的滑块上设有电磁铁，伸缩杆为铁质杆，电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起，伸 缩杆带动隔板沿轨道移动；

根据隔板的数量将箱体横向长度进行等分，在箱体的上部设有依次排列的若 干电动卷帘门，电动卷帘门的数量比隔板多一个，电动卷帘门的宽度是等分后相 邻隔板的间隔距离；

根据等分距离在轨道内部设置若干行程开关，行程开关的位置处于两个电动 卷帘门之间；伸缩杆运动到行程开关处停止，此时隔板处于一个电动卷帘门的一 侧。

进一步地，所述橱柜还包括智能检测装置，用于测量物品的大小并计算所需 的橱柜空间，所述智能检测装置包括放置台、检测仪器、控制器和触摸液晶屏； 所述电动卷帘门、驱动装置、电磁铁和行程开关均与控制器连接。

进一步地，所述智能检测装置还包括设置在箱体内物体感应器，在每个电动 卷帘门对应位置的箱体上壁或底部上均设置物体感应器；所述物体感应器与控制 器连接。

进一步地，所述轨道内设置对称的两个伸缩杆，分别伸出箱体连接驱动装置； 所述两个驱动装置均与控制器连接。

进一步地，所述控制器可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内。

进一步地，所述控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块，均与触摸液 晶屏共面使用。

进一步地，所述控制器内增加设置人脸采集模块和人脸识别模块，人脸采集 模块和人脸识别模块与触摸液晶屏共面使用；触摸液晶屏上部设有摄像头，摄像 头与人脸采集模块连接；控制器内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。 有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的橱柜设有若干隔板并且通过自动装置带动隔板运动，使得箱体的 内部单元柜体在大小上和数量上实现自由调节，配合智能检测装置检测物品的大 小，根据物品大小组合出合适的空间，空间利用率高，解决了现有的公共橱柜单 元储物柜空间固定，利用率低的问题。智能检测装置运用现代化的运营和操作模 式，实现远程控制、防盗、付费等功能。本发明的可在各个公共场所进行推广，也可作为配合柜体与固定大小单元柜组合使用，最大程度上节约场地，降低成本。

附图说明

图1是橱柜的正面结构视示意图；

图2是图1中部分结构立体图；

图3是工作原理图的初始状态图；

图4上工作原理图的物品占用1等分宽度状态图；

图5是工作原理图的放置的物品占用2等分宽度状态图；

图6是工作原理图的初始状态图；

图7是工作原理图的物品占用1等分宽度状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前 提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范 围。

如图1和2所示，图1是橱柜的正面结构视示意图；图2是图1中部分结构 立体图。本申请的一种基于智能识别的空间可变的橱柜，包括一面开口的箱体1， 箱体1底部横向设有一组轨道2，轨道2采用下沉式设置；箱体1内设有若干隔 板3，隔板3靠一侧或两侧紧密排放，隔板3的下端设有滑块4，滑块4嵌入轨 道2内，隔板3的上部与箱体1上壁滑动连接。为了带动隔板3运动，在轨道2 底部设有伸缩杆5，伸缩杆5伸出箱体1外与外部驱动装置d连接，隔板3底部 的滑块4上设有电磁铁a，伸缩杆5为铁质杆，电磁铁a通电后与伸缩杆5吸附在一起，伸缩杆5带动隔板3沿轨道2移动。

通过隔板3的运动可以将整个箱体1分隔成大小不同的储物柜。

根据隔板3的数量将箱体1横向长度进行等分，在箱体1的上部设有依次排 列的若干电动卷帘门b，电动卷帘门b的数量比隔板3多一个，电动卷帘门b的 宽度是等分后相邻隔板3的间隔距离。

由于电动卷帘门b的宽度是固定的，所以隔板3的运行位置也需固定。

所以根据等分距离在轨道2内部设置若干行程开关c，行程开关c的位置处 于两个电动卷帘门b之间。伸缩杆5运动到行程开关c处停止，此时隔板3处于 一个电动卷帘门b的一侧。

橱柜还包括智能检测装置，用于测量物品的大小并计算所需的橱柜空间，控 制电动卷帘门b和伸缩杆5。智能检测装置作为独立的装置设置在箱体1外部， 包括放置台6、检测仪器7、控制器8和触摸液晶屏9。电动卷帘门b、驱动装置 d、电磁铁a和行程开关c均与控制器8连接。检测仪器7主要是检测物品的尺 寸，其属于现有的技术，此处不再赘述。

另外智能检测装置还包括设置在箱体1内物体感应器10，在每个电动卷帘 门b对应位置的箱体1上壁或底部上均设置物体感应器10，物体感应器10可以 选择现有的感应器，许多感应器都可以实现此项功能，如超声检测，激光检测等 等，此处不再复述。

物体感应器10与控制器8连接。

下面以简单的3个隔板3的箱体1为例，介绍本发明的工作原理。

如图3-5所示，图3是工作原理图的初始状态图；图4上工作原理图的物品 占用1等分宽度状态图；图5是工作原理图的放置的物品占用2等分宽度状态图。 隔板3根据底部的电磁铁a进行识别，电磁铁为a1，a2，a3；对应的电动卷帘门b 为b1，b2，b3，b4；行程开关c为c1，c2，c3。

情景1：隔板3靠箱体1一侧排放，箱体1内没有物品。操作人员将物品放 置在放置台6上，检测仪器7进行检测，将信号发送给控制器8，控制器8内部 程序计算出物品大小，如物品需要1个等分宽度空间即可放置，则控制器8启动 电磁铁a1、形程开关c1、电动卷帘门b1和驱动装置d，伸缩杆5带动隔板3运 动，触动到行程开关c1时即停止，随后控制器8控制电磁铁a1断电，伸缩杆5 收回，一个储物柜形成，然后操作人员将物品放入，控制器8可以根据物体感应器10的信号来启动电动卷帘门b1，也可以根据操作人员在触摸液晶屏9上操作进行控制，为了安全起见，优先根据人为操作进行启动电动卷帘门b1，避免安 全事故。

如物品需要2个等分宽度才能放置，则控制器8启动电磁铁a1、形程开关 c2、电动卷帘门b1，b2和伸缩杆5的驱动装置d，原理同上，最终启动电动卷 帘门b1，b2同时关闭，作为1个柜门使用。

单侧控制隔板3的优点是整个箱体1的结构简单，但是缺点是当首次放入物 品被取走后，剩余的储物空间暂存有物品时，那么首次存放物品的柜体大小将无 法改变，不能复位。影响后续物品的存放。

为此，本发明在轨道2内设置对称的两个伸缩杆5，分别伸出箱体1连接各 自的驱动装置d。按左右，驱动装置d分为d1，d2。两个驱动装置d均与控制器8 连接。

如图6和7所示，图6是工作原理图的初始状态图；图7是工作原理图的物 品占用1等分宽度状态图。

情景2，依然采用简单的3个隔板3，箱体1内没有物品，首次放入的物品 需要1个等分空间，控制器8先启动驱动装置d1和电磁铁a1，左边的伸缩杆5 先将1个隔板3运送到箱体1左侧放置，然后控制器8启动电磁铁a2、行程开 关c2和驱动装置d2，伸缩杆5将隔板3运送到行程开关c2位置处，随后复位， 然后控制器8启动电磁铁a3、行程开关c3和驱动装置d2，将最后一个隔板3运 送到行程开关c3处，最终启动的电动卷帘门b3，将物品存放在电动卷帘门b3 对应的空间内。第二次放入的物品需要的空间也是1个等分空间，那么控制器8 程序优先将物品放入电动卷帘门b4对应的空间内。如果第一个物品被取出后， 第二个物品还在，那么控制器8可以控制驱动装置d1带动隔板3复位至箱体1 的左侧，空间恢复至3等分大，箱体1左侧有2个隔板3，后续再有物品需要放 置时，可组合的空间更多。

当隔板3数量较多时，优先级的运算依靠控制器8内的程序完成，也属于成 熟的现有技术。

控制器8可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内，便于商户管理 公用橱柜。

控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块，均与触摸液晶屏9共面使用， 便于操作。这种模式应用于商场、车站等公共场所。但是对于浴室、会所等不能 随身携带电子设备和贵重物品的场所，要采用人脸识别模式。

具体为：控制器8内增加设置人脸采集模块84和人脸识别模块85，人脸采 集模块84和人脸识别模块85与触摸液晶屏9共面使用；触摸液晶屏9上部设有 摄像头11，摄像头11与人脸采集模块84连接。

控制器8内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。

第一步，用户在触摸液晶屏9上进行用户的注册，然后摄像头11对注册用 户进行拍摄，人脸采集模块84采集拍摄的面部图像并将人脸信息传送给控制器 8内，控制器8将面部信息传送给终端服务器，工作人员进行面部信息的存储并 通过用户注册申请。

第二步，用户在触摸液晶屏9上通过用户管理系统输入橱柜的使用时间或者 取物时间以及存储的物品属性，是否参加保险等信息，终端服务器收到信息后将 注册信息和超时费用信息通过触摸液晶屏9传送给用户。

第三步，用户在取物时，可通过触摸液晶屏9进行取物操作，摄像头11拍 摄用户面部信息，人脸识别模块85进行面部信息识别，识别成功后控制器8控 制电动卷帘门b打开，用户取走物品。如果发生超时，则可以打开柜体然后通过 触摸液晶屏9进行付费操作，如果恶心欠费则控制器8向报警系统发送信号报警， 终端服务器将此用户信息拉入黑名单并通知现场工作人员处理。

同时终端服务器将此用户进行注销，接受下一个新用户注册。

在储物期间，如果有陌生人员靠近或者试图打开橱柜，人脸采集模块84通 过摄像头11采集到的陌生面孔或者被遮挡的面部信息时，通过人脸识别模块进 行比对，出现异常信息向报警系统发送信号，报警系统报警并向终端服务器发送 报警信号，终端服务器记录异常面孔并通过报警系统实时监测。出现异常情况时 通知现场的安保人员进行介入。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些 改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于智能识别的空间可变的橱柜，其特征在于：包括一面开口的箱体，所述箱体底部横向设有一组轨道，所述轨道采用下沉式设置；箱体内设有若干隔板，隔板靠一侧或两侧紧密排放，所述隔板的下端设有滑块，滑块嵌入轨道内，隔板的上部与箱体上壁滑动连接；

在所述轨道底部设有伸缩杆，伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接，隔板底部的滑块上设有电磁铁，伸缩杆为铁质杆，电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起，伸缩杆带动隔板沿轨道移动，通过隔板的运动可以将整个箱体分隔成大小不同的储物柜；根据隔板的数量将箱体横向长度进行等分，在所述箱体的上部设有依次排列的若干电动卷帘门，所述电动卷帘门的数量比隔板多一个，电动卷帘门的宽度是等分后相邻隔板的间隔距离；

根据等分距离在轨道内部设置若干行程开关，行程开关的位置处于两个电动卷帘门之间；伸缩杆运动到行程开关处停止，此时隔板处于一个电动卷帘门的一侧；

所述橱柜还包括智能检测装置，用于测量物品的大小并计算所需的橱柜空间，所述智能检测装置包括放置台、检测仪器、控制器和触摸液晶屏；所述电动卷帘门、驱动装置、电磁铁和行程开关均与控制器连接；

如果单侧控制隔板，伸缩杆设置有1个，橱柜的使用方法为：

隔板靠箱体一侧排放，箱体内没有物品，操作人员将物品放置在放置台上，检测仪器进行检测，将信号发送给控制器，控制器内部程序计算出物品大小，如物品需要1个等分宽度空间即可放置，则控制器启动电磁铁a1、行程开关c1、电动卷帘门b1和驱动装置d，伸缩杆带动隔板运动，触动到行程开关c1时即停止，随后控制器控制电磁铁a1断电，伸缩杆收回，一个储物柜形成，然后操作人员将物品放入，控制器根据物体感应器的信号来启动电动卷帘门b1，或者根据操作人员在触摸液晶屏上操作进行控制；

如物品需要2个等分宽度才能放置，则控制器启动电磁铁a1、行程开关c2、电动卷帘门b1，电动卷帘门b2和伸缩杆的驱动装置d，最终启动电动卷帘门b1，电动卷帘门b2同时关闭，作为1个柜门使用；

如果轨道内设置对称的两个伸缩杆，分别伸出箱体连接各自的驱动装置；两个驱动装置均与控制器连接；此时橱柜的使用方法为：

箱体内没有物品，首次放入的物品需要1个等分空间，控制器先启动驱动装置d1和电磁铁a1，左边的伸缩杆先将1个隔板运送到箱体左侧放置，然后控制器启动电磁铁a2、行程开关c2和驱动装置d2，伸缩杆将隔板运送到行程开关c2位置处，随后复位，然后控制器启动电磁铁a3、行程开关c3和驱动装置d2，将最后一个隔板运送到行程开关c3处，最终启动的电动卷帘门b3，将物品存放在电动卷帘门b3对应的空间内，第二次放入的物品需要的空间也是1个等分空间，控制器程序优先将物品放入电动卷帘门b4对应的空间内，如果第一个物品被取出后，第二个物品还在，控制器控制驱动装置d1带动隔板3复位至箱体1的左侧，空间恢复至3等分大。

2.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜，其特征在于：所述智能检测装置还包括设置在箱体内物体感应器，在每个电动卷帘门对应位置的箱体上壁或底部上均设置物体感应器；所述物体感应器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜，其特征在于：所述控制器可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内。

4.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜，其特征在于：所述控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块，均与触摸液晶屏共面使用。

5.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜，其特征在于：所述控制器内增加设置人脸采集模块和人脸识别模块，人脸采集模块和人脸识别模块与触摸液晶屏共面使用；触摸液晶屏上部设有摄像头，摄像头与人脸采集模块连接；控制器内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。

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