CN113367487B - 基于智能识别的空间可变的橱柜 - Google Patents

基于智能识别的空间可变的橱柜 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于智能识别的空间可变的橱柜,属于智能橱柜领域,包括箱体,箱体底部横向设有一组轨道,箱体内设有若干隔板,隔板的下端设有滑块,滑块嵌入轨道内,隔板的上部与箱体上壁滑动连接;在轨道底部设有伸缩杆,伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接,隔板底部的滑块上设有电磁铁,电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起,伸缩杆带动隔板沿轨道移动;在箱体的上部设有依次排列的若干电动卷帘门,电动卷帘门的数量比隔板多一个,电动卷帘门的宽度是等分后相邻隔板的间隔距离;程开关的位置处于两个电动卷帘门之间;伸缩杆运动到行程开关处停止。解决了现有的橱柜空间固定,利用率低,不能根据物品自动选择橱柜的问题。

Description

基于智能识别的空间可变的橱柜
技术领域
本发明属于智能橱柜技术领域,具体涉及一种基于智能识别的空间可变的橱 柜。
背景技术
现有的公共场例如会所、活动更衣室、游泳馆和商场等,用于存放个人衣物 和贵重物品的橱柜空间大小都是固定的,物品和柜体空间不匹配从而造成柜体空 间的浪费,尤其是在空间有限和租金昂贵的情况下,提高了商家的运营成本。另 外橱柜不能自动监测物品的大小从而自动选择橱柜,造成使用不便。
发明内容
本发明解决的技术问题:现有的橱柜空间固定,利用率低,不能根据物品自 动选择橱柜。
技术方案:为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种基于智能识别的空间可变的橱柜,包括一面开口的箱体,箱体底部横向 设有一组轨道,轨道采用下沉式设置;箱体内设有若干隔板,隔板靠一侧或两侧 紧密排放,隔板的下端设有滑块,滑块嵌入轨道内,隔板的上部与箱体上壁滑动 连接;
在轨道底部设有伸缩杆,伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接,隔板底部 的滑块上设有电磁铁,伸缩杆为铁质杆,电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起,伸 缩杆带动隔板沿轨道移动;
根据隔板的数量将箱体横向长度进行等分,在箱体的上部设有依次排列的若 干电动卷帘门,电动卷帘门的数量比隔板多一个,电动卷帘门的宽度是等分后相 邻隔板的间隔距离;
根据等分距离在轨道内部设置若干行程开关,行程开关的位置处于两个电动 卷帘门之间;伸缩杆运动到行程开关处停止,此时隔板处于一个电动卷帘门的一 侧。
进一步地,所述橱柜还包括智能检测装置,用于测量物品的大小并计算所需 的橱柜空间,所述智能检测装置包括放置台、检测仪器、控制器和触摸液晶屏; 所述电动卷帘门、驱动装置、电磁铁和行程开关均与控制器连接。
进一步地,所述智能检测装置还包括设置在箱体内物体感应器,在每个电动 卷帘门对应位置的箱体上壁或底部上均设置物体感应器;所述物体感应器与控制 器连接。
进一步地,所述轨道内设置对称的两个伸缩杆,分别伸出箱体连接驱动装置; 所述两个驱动装置均与控制器连接。
进一步地,所述控制器可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内。
进一步地,所述控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块,均与触摸液 晶屏共面使用。
进一步地,所述控制器内增加设置人脸采集模块和人脸识别模块,人脸采集 模块和人脸识别模块与触摸液晶屏共面使用;触摸液晶屏上部设有摄像头,摄像 头与人脸采集模块连接;控制器内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。 有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明的橱柜设有若干隔板并且通过自动装置带动隔板运动,使得箱体的 内部单元柜体在大小上和数量上实现自由调节,配合智能检测装置检测物品的大 小,根据物品大小组合出合适的空间,空间利用率高,解决了现有的公共橱柜单 元储物柜空间固定,利用率低的问题。智能检测装置运用现代化的运营和操作模 式,实现远程控制、防盗、付费等功能。本发明的可在各个公共场所进行推广,也可作为配合柜体与固定大小单元柜组合使用,最大程度上节约场地,降低成本。
附图说明
图1是橱柜的正面结构视示意图;
图2是图1中部分结构立体图;
图3是工作原理图的初始状态图;
图4上工作原理图的物品占用1等分宽度状态图;
图5是工作原理图的放置的物品占用2等分宽度状态图;
图6是工作原理图的初始状态图;
图7是工作原理图的物品占用1等分宽度状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,实施例在以本发明技术方案为前 提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范 围。
如图1和2所示,图1是橱柜的正面结构视示意图;图2是图1中部分结构 立体图。本申请的一种基于智能识别的空间可变的橱柜,包括一面开口的箱体1, 箱体1底部横向设有一组轨道2,轨道2采用下沉式设置;箱体1内设有若干隔 板3,隔板3靠一侧或两侧紧密排放,隔板3的下端设有滑块4,滑块4嵌入轨 道2内,隔板3的上部与箱体1上壁滑动连接。为了带动隔板3运动,在轨道2 底部设有伸缩杆5,伸缩杆5伸出箱体1外与外部驱动装置d连接,隔板3底部 的滑块4上设有电磁铁a,伸缩杆5为铁质杆,电磁铁a通电后与伸缩杆5吸附在一起,伸缩杆5带动隔板3沿轨道2移动。
通过隔板3的运动可以将整个箱体1分隔成大小不同的储物柜。
根据隔板3的数量将箱体1横向长度进行等分,在箱体1的上部设有依次排 列的若干电动卷帘门b,电动卷帘门b的数量比隔板3多一个,电动卷帘门b的 宽度是等分后相邻隔板3的间隔距离。
由于电动卷帘门b的宽度是固定的,所以隔板3的运行位置也需固定。
所以根据等分距离在轨道2内部设置若干行程开关c,行程开关c的位置处 于两个电动卷帘门b之间。伸缩杆5运动到行程开关c处停止,此时隔板3处于 一个电动卷帘门b的一侧。
橱柜还包括智能检测装置,用于测量物品的大小并计算所需的橱柜空间,控 制电动卷帘门b和伸缩杆5。智能检测装置作为独立的装置设置在箱体1外部, 包括放置台6、检测仪器7、控制器8和触摸液晶屏9。电动卷帘门b、驱动装置 d、电磁铁a和行程开关c均与控制器8连接。检测仪器7主要是检测物品的尺 寸,其属于现有的技术,此处不再赘述。
另外智能检测装置还包括设置在箱体1内物体感应器10,在每个电动卷帘 门b对应位置的箱体1上壁或底部上均设置物体感应器10,物体感应器10可以 选择现有的感应器,许多感应器都可以实现此项功能,如超声检测,激光检测等 等,此处不再复述。
物体感应器10与控制器8连接。
下面以简单的3个隔板3的箱体1为例,介绍本发明的工作原理。
如图3-5所示,图3是工作原理图的初始状态图;图4上工作原理图的物品 占用1等分宽度状态图;图5是工作原理图的放置的物品占用2等分宽度状态图。 隔板3根据底部的电磁铁a进行识别,电磁铁为a1,a2,a3;对应的电动卷帘门b 为b1,b2,b3,b4;行程开关c为c1,c2,c3。
情景1:隔板3靠箱体1一侧排放,箱体1内没有物品。操作人员将物品放 置在放置台6上,检测仪器7进行检测,将信号发送给控制器8,控制器8内部 程序计算出物品大小,如物品需要1个等分宽度空间即可放置,则控制器8启动 电磁铁a1、形程开关c1、电动卷帘门b1和驱动装置d,伸缩杆5带动隔板3运 动,触动到行程开关c1时即停止,随后控制器8控制电磁铁a1断电,伸缩杆5 收回,一个储物柜形成,然后操作人员将物品放入,控制器8可以根据物体感应器10的信号来启动电动卷帘门b1,也可以根据操作人员在触摸液晶屏9上操作进行控制,为了安全起见,优先根据人为操作进行启动电动卷帘门b1,避免安 全事故。
如物品需要2个等分宽度才能放置,则控制器8启动电磁铁a1、形程开关 c2、电动卷帘门b1,b2和伸缩杆5的驱动装置d,原理同上,最终启动电动卷 帘门b1,b2同时关闭,作为1个柜门使用。
单侧控制隔板3的优点是整个箱体1的结构简单,但是缺点是当首次放入物 品被取走后,剩余的储物空间暂存有物品时,那么首次存放物品的柜体大小将无 法改变,不能复位。影响后续物品的存放。
为此,本发明在轨道2内设置对称的两个伸缩杆5,分别伸出箱体1连接各 自的驱动装置d。按左右,驱动装置d分为d1,d2。两个驱动装置d均与控制器8 连接。
如图6和7所示,图6是工作原理图的初始状态图;图7是工作原理图的物 品占用1等分宽度状态图。
情景2,依然采用简单的3个隔板3,箱体1内没有物品,首次放入的物品 需要1个等分空间,控制器8先启动驱动装置d1和电磁铁a1,左边的伸缩杆5 先将1个隔板3运送到箱体1左侧放置,然后控制器8启动电磁铁a2、行程开 关c2和驱动装置d2,伸缩杆5将隔板3运送到行程开关c2位置处,随后复位, 然后控制器8启动电磁铁a3、行程开关c3和驱动装置d2,将最后一个隔板3运 送到行程开关c3处,最终启动的电动卷帘门b3,将物品存放在电动卷帘门b3 对应的空间内。第二次放入的物品需要的空间也是1个等分空间,那么控制器8 程序优先将物品放入电动卷帘门b4对应的空间内。如果第一个物品被取出后, 第二个物品还在,那么控制器8可以控制驱动装置d1带动隔板3复位至箱体1 的左侧,空间恢复至3等分大,箱体1左侧有2个隔板3,后续再有物品需要放 置时,可组合的空间更多。
当隔板3数量较多时,优先级的运算依靠控制器8内的程序完成,也属于成 熟的现有技术。
控制器8可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内,便于商户管理 公用橱柜。
控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块,均与触摸液晶屏9共面使用, 便于操作。这种模式应用于商场、车站等公共场所。但是对于浴室、会所等不能 随身携带电子设备和贵重物品的场所,要采用人脸识别模式。
具体为:控制器8内增加设置人脸采集模块84和人脸识别模块85,人脸采 集模块84和人脸识别模块85与触摸液晶屏9共面使用;触摸液晶屏9上部设有 摄像头11,摄像头11与人脸采集模块84连接。
控制器8内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。
第一步,用户在触摸液晶屏9上进行用户的注册,然后摄像头11对注册用 户进行拍摄,人脸采集模块84采集拍摄的面部图像并将人脸信息传送给控制器 8内,控制器8将面部信息传送给终端服务器,工作人员进行面部信息的存储并 通过用户注册申请。
第二步,用户在触摸液晶屏9上通过用户管理系统输入橱柜的使用时间或者 取物时间以及存储的物品属性,是否参加保险等信息,终端服务器收到信息后将 注册信息和超时费用信息通过触摸液晶屏9传送给用户。
第三步,用户在取物时,可通过触摸液晶屏9进行取物操作,摄像头11拍 摄用户面部信息,人脸识别模块85进行面部信息识别,识别成功后控制器8控 制电动卷帘门b打开,用户取走物品。如果发生超时,则可以打开柜体然后通过 触摸液晶屏9进行付费操作,如果恶心欠费则控制器8向报警系统发送信号报警, 终端服务器将此用户信息拉入黑名单并通知现场工作人员处理。
同时终端服务器将此用户进行注销,接受下一个新用户注册。
在储物期间,如果有陌生人员靠近或者试图打开橱柜,人脸采集模块84通 过摄像头11采集到的陌生面孔或者被遮挡的面部信息时,通过人脸识别模块进 行比对,出现异常信息向报警系统发送信号,报警系统报警并向终端服务器发送 报警信号,终端服务器记录异常面孔并通过报警系统实时监测。出现异常情况时 通知现场的安保人员进行介入。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些 改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于智能识别的空间可变的橱柜,其特征在于:包括一面开口的箱体,所述箱体底部横向设有一组轨道,所述轨道采用下沉式设置;箱体内设有若干隔板,隔板靠一侧或两侧紧密排放,所述隔板的下端设有滑块,滑块嵌入轨道内,隔板的上部与箱体上壁滑动连接;
在所述轨道底部设有伸缩杆,伸缩杆伸出箱体外与外部驱动装置连接,隔板底部的滑块上设有电磁铁,伸缩杆为铁质杆,电磁铁通电后与伸缩杆吸附在一起,伸缩杆带动隔板沿轨道移动,通过隔板的运动可以将整个箱体分隔成大小不同的储物柜;根据隔板的数量将箱体横向长度进行等分,在所述箱体的上部设有依次排列的若干电动卷帘门,所述电动卷帘门的数量比隔板多一个,电动卷帘门的宽度是等分后相邻隔板的间隔距离;
根据等分距离在轨道内部设置若干行程开关,行程开关的位置处于两个电动卷帘门之间;伸缩杆运动到行程开关处停止,此时隔板处于一个电动卷帘门的一侧;
所述橱柜还包括智能检测装置,用于测量物品的大小并计算所需的橱柜空间,所述智能检测装置包括放置台、检测仪器、控制器和触摸液晶屏;所述电动卷帘门、驱动装置、电磁铁和行程开关均与控制器连接;
如果单侧控制隔板,伸缩杆设置有1个,橱柜的使用方法为:
隔板靠箱体一侧排放,箱体内没有物品,操作人员将物品放置在放置台上,检测仪器进行检测,将信号发送给控制器,控制器内部程序计算出物品大小,如物品需要1个等分宽度空间即可放置,则控制器启动电磁铁a1、行程开关c1、电动卷帘门b1和驱动装置d,伸缩杆带动隔板运动,触动到行程开关c1时即停止,随后控制器控制电磁铁a1断电,伸缩杆收回,一个储物柜形成,然后操作人员将物品放入,控制器根据物体感应器的信号来启动电动卷帘门b1,或者根据操作人员在触摸液晶屏上操作进行控制;
如物品需要2个等分宽度才能放置,则控制器启动电磁铁a1、行程开关c2、电动卷帘门b1,电动卷帘门b2和伸缩杆的驱动装置d,最终启动电动卷帘门b1,电动卷帘门b2同时关闭,作为1个柜门使用;
如果轨道内设置对称的两个伸缩杆,分别伸出箱体连接各自的驱动装置;两个驱动装置均与控制器连接;此时橱柜的使用方法为:
箱体内没有物品,首次放入的物品需要1个等分空间,控制器先启动驱动装置d1和电磁铁a1,左边的伸缩杆先将1个隔板运送到箱体左侧放置,然后控制器启动电磁铁a2、行程开关c2和驱动装置d2,伸缩杆将隔板运送到行程开关c2位置处,随后复位,然后控制器启动电磁铁a3、行程开关c3和驱动装置d2,将最后一个隔板运送到行程开关c3处,最终启动的电动卷帘门b3,将物品存放在电动卷帘门b3对应的空间内,第二次放入的物品需要的空间也是1个等分空间,控制器程序优先将物品放入电动卷帘门b4对应的空间内,如果第一个物品被取出后,第二个物品还在,控制器控制驱动装置d1带动隔板3复位至箱体1的左侧,空间恢复至3等分大。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜,其特征在于:所述智能检测装置还包括设置在箱体内物体感应器,在每个电动卷帘门对应位置的箱体上壁或底部上均设置物体感应器;所述物体感应器与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜,其特征在于:所述控制器可通过通讯模块将用户的信息传送给终端服务器内。
4.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜,其特征在于:所述控制器内设置存物模块、取物模块和付费模块,均与触摸液晶屏共面使用。
5.根据权利要求1所述的基于智能识别的空间可变的橱柜,其特征在于:所述控制器内增加设置人脸采集模块和人脸识别模块,人脸采集模块和人脸识别模块与触摸液晶屏共面使用;触摸液晶屏上部设有摄像头,摄像头与人脸采集模块连接;控制器内设有用户注册系统、用户管理系统和报警系统。
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