CN104773425A - 一种智能冷链储物库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能冷链储物库，包括：库体、设置于所述库体内的转接机构和存取机构，所述库体内设置有储物室和中转室，所述中转室内设置有横向导轨和第一制冷单元，所述储物室内设置有第二制冷单元、若干竖向导轨和位于所述竖向导轨两侧的若干储物架，所述竖向导轨的一侧设置有第一电导轨，所述存取机构的竖向移动单元上设置有第二电导轨，所述竖向移动单元的一端设置有第一电刷，所述竖向移动单元的另一端设置有第二电刷。本发明提供的智能冷链储物库，储物安全可靠、定位快速精确、存取便捷，极大方便了公安部罪证的储藏。

Description

一种智能冷链储物库

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种智能冷链储物库。

背景技术

中国公安机关的职责包括有：预防、制止和侦查违法犯罪活动，以维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为，公安部在侦查案件的时候，经常需要搜集一些证据，例如：头发丝、碎屑、采集物等嫌疑物，以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前，公安机关的民警通常将搜集的证据置于密封袋中，再储存于储藏室中，当需要查看时再通过人工查找，这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费，有时甚至会因疏忽而造成嫌疑物丢失的情况，造成严重的后果；另外，许多罪证由于其特殊性，需要极低温环境下储藏，这给民警的存取造成了极大的不便。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种储物安全、定位精确、存取便捷的智能冷链储物库。

本发明采用的技术方案是：一种智能冷链储物库，包括：库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室上开设有中转门，所述中转室内设置有横向导轨和第一制冷单元，所述储物室内设置有第二制冷单元、若干竖向导轨和位于所述竖向导轨两侧的若干储物架，所述竖向导轨的一侧设置有第一电导轨；转接机构，其设置于所述中转室内的中转门处，所述转接机构用于将储物罐从所述中转门外转接至所述中转室内；存取机构，其包括：基座、设置于所述基座上的电动夹爪、带动所述基座竖向移动的竖向移动单元、带动所述电动夹爪纵向移动的纵向移动单元、带动所述电动夹爪横向移动的横向移动单元，所述竖向移动单元上设置有第二电导轨，所述竖向移动单元的一端设置有第一电刷，所述竖向移动单元的另一端设置有第二电刷；其中，所述第一电刷和所述第二电刷均与所述第一电导轨和所述第二电导轨相互匹配设置。

优选的，所述的转接机构包括：转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传送带上，所述传送板设置于所述中转门处。

优选的，所述的竖向移动单元包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述竖向导块的一端设置有第一电刷，所述竖向导块的另一端设置有第二电刷，所述竖向滑板上固定有第二电导轨，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；所述的纵向移动单元包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；所述的横向移动单元包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有所述电动夹爪。

优选的，所述竖向导轨上位于所述储物门的一端设置有凸柱，所述竖向移轨位于所述储物门的一端设置有凹槽，所述凸柱与所述凹槽相互匹配设置。

优选的，所述承托座上放置有盛具，所述盛具上开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽，所述第一圆槽和第二圆槽内均放置有所述储物罐，所述第一护板和所述第二护板对所述储物罐进行罩盖防护。

优选的，所述第一护板的另一端与所述第二护板的另一端均呈圆弧状。

优选的，所述的电动夹爪包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪。

优选的，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。

优选的，所述第一制冷单元和所述第二制冷单元均为冷风机，所述中转室内的温度为2℃～8℃，所述储物室内的温度为零下20℃。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能冷链储物库，通过将嫌疑物置于贴有智能标签的储物罐中，并通过转接机构输送至中转室内，利用存取机构将储物罐智能快速存取于储物室中；通过横向移动单元、竖向移动单元以及纵向移动单元，实现了电动夹爪在三维空间的直角定点存取，通过转动电机带动电动夹爪任意角度的旋转，实现了空间多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率；通过电刷与电导轨相互配合通电，有效解决了零下20℃的储物室内无电气件的问题；该智能冷链储物库储物安全可靠、定位快速精确、存取便捷，极大方便了公安部罪证的储藏。

附图说明

图1为本发明所述的智能冷链储物库的结构示意图；

图2为本发明所述的库体的结构示意图；

图3为本发明所述的智能冷链储物库的内部局部结构示意图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为本发明所述的存取机构的结构示意图；

图6为图5中B的放大示意图；

图7为本发明所述存取机构的底部的结构示意图；

图8为本发明所述存取机构的底部的结构示意图；

图9为本发明所述的转接机构的结构示意图；

图10为本发明所述的转接机构的局部结构示意图；

图11为本发明所述的转接机构的内部局部结构示意图；

图中：100存取机构；200转接机构；01库体；011储物室；012中转室；013储物门；014存取门；015中转门；016第一制冷单元；017第二制冷单元；02横向导轨；03横向导块；04竖向导轨；041凸柱；05第一电导轨；06基座；07纵向导轨；08连接板；09横向移轨；10横向移板；11转动电机；12电动夹爪；13基板；14竖向滑轨；15竖向滑板；16竖向移轨；161凹槽；17竖向导块；18第二电导轨；19第一电刷；20第二电刷；21转接滑轨；22转接滑板；23传送板；24传送驱动单元；25传送带；26承托座；27盛具；28储物罐；29第一护板；30第二护板；31第一驱动单元；32第二驱动单元；33纵向导块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。

如图1-4所示，本发明提供了一种智能冷链储物库，包括：

库体01，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室011和中转室012，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门013，所述中转室012上开设有中转门015和存取门014，所述中转室012内设置有横向导轨02和第一制冷单元016，所述储物室011内设置有第二制冷单元017、若干竖向导轨04和位于所述竖向导轨04两侧的若干储物架(未图示)，所述竖向导轨04上位于所述储物门013的一端设置有凸柱041，所述竖向导轨04的一侧设置有第一电导轨05，所述第一制冷单元016和所述第二制冷单元017均为冷风机，所述中转室012内的温度为2℃～8℃，所述储物室011内的温度为零下20℃；

转接机构200(如图9-11所示)，其设置于所述中转室011内的中转门015处，所述转接机构200用于将储物罐28从所述中转门015外转接至所述中转室012内，所述的转接机构200包括：转接滑轨21、与所述转接滑轨21配合滑动的转接滑板22、与所述转接滑板22紧固连接的传送板23、设置于所述传送板23两侧的传送带25、带动所述传送带25传送的传送驱动单元24、设置于所述传送板23上的承托座26、设置于所述承托座26上并分别带动第一护板29和第二护板30转动的第一驱动单元31和第二驱动单元32，所述承托座26的底部紧固于所述传送带25上，所述传送板23设置于所述中转门015处，所述承托座26上放置有盛具27，所述盛具27上开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽，所述第一圆槽和第二圆槽内均放置有所述储物罐28，所述第一护板29的另一端与所述第二护板30的另一端均呈圆弧状，所述第一护板29和所述第二护板30对所述储物罐28进行罩盖防护；

存取机构100(如图5-8所示)，其包括：

基座06；

竖向移动单元，其包括基板13、设置于所述基板13上的竖向滑轨14、与所述竖向滑轨14配合滑动的竖向滑板15、设置于所述竖向滑板15上的竖向移轨16、与所述竖向移轨16配合移动的竖向导块17，所述竖向移轨16位于所述储物门013的一端设置有凹槽161，所述凸柱041与所述凹槽161相互匹配设置，所述的竖向导块17与所述基座06紧固连接，所述竖向导块17的一端设置有第一电刷19，所述竖向导块17的另一端设置有第二电刷20，所述竖向滑板15上固定有第二电导轨18，所述第一电刷19和所述第二电刷20均与所述第一电导轨05和所述第二电导轨18相互匹配设置，所述基板13的底部固接有横向导块03，所述的横向导块03与所述的横向导轨02相互配合移动；

纵向移动单元，其包括纵向导轨07和与所述纵向导轨07配合滑动的纵向导块33，所述的纵向导轨07紧固于所述基座06上，所述的纵向导块33上固接有连接板08；

横向移动单元，其包括固接于所述连接板08两端的横向移轨09和与所述横向移轨09配合移动的横向移板10，所述的横向移板10上紧固有转动电机11，所述转动电机11的驱动端连接有电动夹爪12，所述的电动夹爪12包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。

本发明提供的智能冷链储物库，通过将嫌疑物置于贴有智能标签的储物罐28中，并通过转接机构200输送至中转室012内，利用存取机构100将储物罐28智能快速存取于储物室011中；通过横向移动单元、竖向移动单元以及纵向移动单元，实现了电动夹爪12在三维空间的直角定点存取，通过转动电机11带动电动夹爪12任意角度的旋转，实现了空间多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率；通过电刷与电导轨相互配合通电，有效解决了零下20℃的储物室011内无电气件的问题；该智能冷链储物库储物安全可靠、定位快速精确、存取便捷，极大方便了公安部罪证的储藏。

本发明实施例中，提到的“顶端”是按照通常的意义定义，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种智能冷链储物库，其特征在于，包括：

库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室上开设有中转门，所述中转室内设置有横向导轨和第一制冷单元，所述储物室内设置有第二制冷单元、若干竖向导轨和位于所述竖向导轨两侧的若干储物架，所述竖向导轨的一侧设置有第一电导轨；

转接机构，其设置于所述中转室内的中转门处，所述转接机构用于将储物罐从所述中转门外转接至所述中转室内；

存取机构，其包括：基座、设置于所述基座上的电动夹爪、带动所述基座竖向移动的竖向移动单元、带动所述电动夹爪纵向移动的纵向移动单元、带动所述电动夹爪横向移动的横向移动单元，所述竖向移动单元上设置有第二电导轨，所述竖向移动单元的一端设置有第一电刷，所述竖向移动单元的另一端设置有第二电刷；

其中，所述第一电刷和所述第二电刷均与所述第一电导轨和所述第二电导轨相互匹配设置。

2.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的转接机构包括：转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传送带上，所述传送板设置于所述中转门处。

3.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的竖向移动单元包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述竖向导块的一端设置有第一电刷，所述竖向导块的另一端设置有第二电刷，所述竖向滑板上固定有第二电导轨，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；

所述的纵向移动单元包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；

所述的横向移动单元包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有所述电动夹爪。

4.如权利要求3所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述竖向导轨上位于所述储物门的一端设置有凸柱，所述竖向移轨位于所述储物门的一端设置有凹槽，所述凸柱与所述凹槽相互匹配设置。

5.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述承托座上放置有盛具，所述盛具上开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽，所述第一圆槽和第二圆槽内均放置有所述储物罐，所述第一护板和所述第二护板对所述储物罐进行罩盖防护。

6.如权利要求5所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述第一护板的另一端与所述第二护板的另一端均呈圆弧状。

7.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的电动夹爪包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪。

8.如权利要求7所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。

9.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述第一制冷单元和所述第二制冷单元均为冷风机，所述中转室内的温度为2℃～8℃，所述储物室内的温度为零下20℃。