CN203237664U - 一种自动选位的储物柜 - Google Patents

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张涵
刘红
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Abstract

本实用新型公开了一种自动选位的储物柜，该储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。本实用新型的储物柜，可以依照物品的尺寸自动选择合适的单元格进行放置，从而节省了储存空间，也方便物品的放置及取出。

Description

一种自动选位的储物柜
技术领域
本实用新型涉及一种自动选位的储物柜，具体涉及一种可以将物品按照尺寸大小进行放置储存的自动式货架。
背景技术
在仓储领域，货架是常用的储存设备，货架通常设置有多层存放位置，而且每层间隔成多个单元格，单元格的尺寸规格相同，这在物品放置的过程中即存在问题，尺寸较大的物品可以单独占用一个单元格，尺寸较小的物品如果单独占用一个单元格会浪费存放空间，如果多个共同存放在一个单元格中，则不方便放置及取出。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动选位的储物柜，该储物柜的放置单元格有多个尺寸规格，可以依照物品的尺寸自动选择合适的单元格进行放置，从而节省了储存空间，也方便物品的放置及取出。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动选位的储物柜，所述储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，所述机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，所述机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。
进一步，所述机械手设置有可托起物品的水平托架，托架呈叉形，所述托架固定在主架体上，主架体上方设置主轴，主轴上方设置连接架，所述机械手通过连接架安装在三轴位移平台上。
进一步，所述输送辊道设置有辊道轴，辊道轴的间距与机械手的托架相适配，辊道轴远离货架的一侧设置有链传动机构。
进一步，所述储存单元格的底部设置有支架，支架与所述机械手的托架相适配。
进一步，所述机械手的主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转。
进一步，所述旋转动力装置采用步进电机或转角气缸。
进一步，所述储存单元格外端面设置有透明盖板，内端面开放，供所述机械手进出。
进一步，所述尺寸测量仪器采用测量光幕。 
进一步，所述储物柜设置有自动控制装置进行整体作业控制。
进一步，所述自动控制装置采用PLC。
本实用新型的储物柜，，依照物品的尺寸自动选择合适的单元格进行放置，从而节省了储存空间，也方便物品的放置及取出。
本实用新型的储物柜，设置有叉形的机械手，可以将物品在输送辊道至储存单元格之间转移，机械手安装在三轴位移平台上，可以实现三维移动，又可以围绕自身的主轴旋转，能够实现任意位置的存放及取出。
本实用新型的储物柜，操作过程可以实现智能化和自动化，能够提高仓储作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是本实用新型所采用机械手的立体图；
图4是本实用新型所采用输送辊道的立体图；
图5是本实用新型所采用储存单元格的立体图；
图6是本实用新型所采用机械手的使用状态图。
图中：1.三轴位移平台，2.货架，2-1.壳体，2-2.透明盖板，2-3.支架，3.输送辊道，3-1.主架体，3-2.辊道轴，3-3.测量光幕，3-4. 距离传感器，3-5. 距离传感器，3-6.链轮，4.机械手，4-1.托架，4-2.主架体，4-3.主轴，4-4.连接架，4-5.转角气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。
如图1、图2所示为本实用新型实施例之一，在该实施例中，自动选位的储物柜设置有多层货架2，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；货架2后方设置有三轴位移平台1，三轴位移平台1上设置有机械手4，机械手4可三轴移动并绕垂直轴向旋转；货架2一侧设置有供物品进出的输送辊道3，输送辊道3的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道3的末端设置有距离传感器，放物时，机械手4与输送辊道3相配合，将物品从输送辊道3转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手4自动将物品从储存单元格转移至输送辊道3上。
如图3所示，机械手4设置有可托起物品的水平托架4-1，托架4-1呈叉形，托架4-1固定在主架体4-2上，主架体4-2上方设置主轴4-3，主轴4-3上方设置连接架4-4，机械手4通过连接架4-4安装在三轴位移平台1上。
如图4所示，输送辊道3设置有主架体3-1，主架体3-1上并排设置有若干根辊道轴3-2，辊道轴3-2的间距与机械手的托架4-1相适配，需要方便托架4-1进出输送辊道3，托架4-1进入输送辊道3时，其托起平面可以低于输送辊道3的输送平面，从而能够将物品搬离或放下。
辊道轴3-2远离货架2的一侧设置有链传动机构，如图4所示每根辊道轴3-2的一端均设置有链轮3-6，传动链条未示出。
为了实现对待放置物品的尺寸测量，在该实施例中，尺寸测量仪器采用测量光幕3-3。为了实现机械手4的准确操作，在输送辊道3的末端设置有距离传感器3-4、3-5，距离传感器3-4能够感知物品距离输送辊道3终端的距离，距离传感器3-5能够感知物品距离输送辊道3侧边的距离，从而指引机械手4到达准确的位置，托起物品时不会发生重心不稳的现象。
如图5、图6所示，储存单元格包括壳体2-1，储存单元格的底部设置有支架2-3，支架2-3与机械手的托架4-1相适配。支架2-3的形状与托架4-1类似，呈栅格状，方便托架4-1的进出。
如图3、图6所示，机械手4的主轴4-3上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴4-3旋转，从而带动托架4-1旋转。
在该实施例中，旋转动力装置采用转角气缸4-5，还可以采用步进电机。
如图5、图6所示，储存单元格外端面设置有透明盖板2-2，方便观察储存单元格内的状况，内端面开放，供机械手4进出。透明盖板2-2可以采用玻璃或塑料等材质。
本实用新型的储物柜设置有自动控制装置进行整体作业控制，还设置有人机交互界面等操作工具。所述自动控制装置采用PLC或工控机，能够实现全程智能化和自动化。
由于本实用新型的储物柜是一种智能化和自动化的设备，造价较高，所以用来存放贵重物品更为合适，例如科学仪器等。
上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动选位的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，所述机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，所述机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。
2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述机械手设置有可托起物品的水平托架，托架呈叉形，所述托架固定在主架体上，主架体上方设置主轴，主轴上方设置连接架，所述机械手通过连接架安装在三轴位移平台上。
3.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述输送辊道设置有辊道轴，辊道轴的间距与机械手的托架相适配，辊道轴远离货架的一侧设置有链传动机构。
4.如权利要求3所述的储物柜，其特征在于，所述储存单元格的底部设置有支架，支架与所述机械手的托架相适配。
5.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述机械手的主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转。
6.如权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述旋转动力装置采用步进电机或转角气缸。
7.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储存单元格外端面设置有透明盖板，内端面开放，供所述机械手进出。
8.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述尺寸测量仪器采用测量光幕。
9. 如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有自动控制装置进行整体作业控制。
10.如权利要求9所述的储物柜，其特征在于，所述自动控制装置采用PLC。
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