TWM518218U - 小型物料倉儲設備 - Google Patents

Description

小型物料倉儲設備

本創作係關於一種倉儲設備，尤其是一種供儲放如藥品、貴金屬或精密零件等小型物料的小型物料倉儲設備。

目前，對於藥品、貴金屬原料、貴金屬製品或精密零件等小型物料的倉儲管理，均仰賴人工向倉儲櫃中儲放或取走該些小型物料；儘管多數的倉儲櫃中都會針對不同型號的物料規劃其專屬的儲位，但使用者在儲放或取走物料時，不僅相當費時費力，且還會有放錯或拿錯的風險。

此外，習知的倉儲櫃僅設單一開口供裝設一門片，只要打開該門片，即可通過該開口向倉儲櫃中儲放或取走小型物料。儘管該習知的倉儲櫃通常會在門片旁加鎖，但在同一倉庫中的數個倉儲櫃的鎖具通常是使用通用的鑰匙或密碼；因此，使用者在儲放或取走小型物料時是否都有落實登記，或登記數量是否屬實，均難以掌控，若遇及有心人士偷取物料，將因追查究責困難，以致損失難以追回。

有鑑於此，習知用以儲放小型物料的倉儲櫃確實仍有加以改善之必要。

本創作提供一種小型物料倉儲設備，其儲放或取走物料時，都是由自動化模組來執行，以有效避免發生因人為判斷疏失而造成放錯或拿錯物料的情況。

本創作提供一種小型物料倉儲設備，以自動化模組來執行物料的補充或取出，從而能夠精確計算所儲放的物料數量，及精確掌控輸出的物料數量。

本創作的一種小型物料倉儲設備，包含：一櫃體，該櫃體設有一置入口及一取出口；數個儲物籃，該數個儲物籃架設於該櫃體中，各該儲物籃具有一入口端及一出口端；一歸位模組，該歸位模組具有一第一移行組件及一夾持器，該第一移行組件設於該櫃體，該第一移行組件帶動該夾持器位移至與該置入口或其中一儲物籃的入口端相對；一取物模組，該取物模組具有一第二移行組件及一取物器，該第二移行組件設於該櫃體，該第二移行組件帶動該取物器位移至與其中一儲物籃的出口端相對；及一控制單元，該控制單元電連接該歸位模組及該取物模組。

其中，該夾持器包含一載物台、一伸縮控制組件及一推移件，該載物台及該伸縮控制組件連接於該第一移行組件，該推移件連接於該伸縮控制組件。

其中，該第一移行組件包含一第一導軌及一第二導軌，該第一導軌設於該櫃體，該第二導軌可平移地設於該第一導軌，該夾持器的載物台及伸縮控制組件可平移地連接於該第二導軌。

其中，該夾持器的伸縮控制組件設於該載物台的上表面之下，該推移件凸設於該載物台的上表面，該推移件至該載物台較鄰近該數個儲物籃的端緣之間形成一置物空間，該夾持器的伸縮控制組件穿過該載物台的一移行槽帶動該推移件位移，使該推移件朝靠近或遠離該數個儲物籃的方向位移。

其中，該夾持器設有一舌片，該舌片連接於該夾持器的伸縮控制組件，該夾持器的伸縮控制組件帶動該舌片與該推移件同步移動。

其中，該舌片的一端較該推移件更鄰近該數個儲物籃，該舌 片鄰接於該置物空間的下方。

其中，該取物器包含一接物斗、一伸縮控制組件及一撥動件，該接物斗及該伸縮控制組件連接於該第二移行組件，該撥動件連接於該伸縮控制組件。

其中，該第二移行組件包含一第三導軌及一第四導軌，該第三導軌設於該櫃體，該第四導軌可平移地設於該第三導軌，該取物器的接物斗及伸縮控制組件可平移地連接於該第四導軌。

其中，該取物器的伸縮控制組件帶動該撥動件在該接物斗的一移行槽中位移，使該撥動件朝靠近或遠離該數個儲物籃的方向位移。

其中，該撥動件具有一桿部及一頭部，該撥動件由該桿部連接該取物器的伸縮控制組件，該撥動件的頭部較該桿部鄰近該數個儲物籃。

其中，該撥動件的頭部的頂緣呈傾斜狀，並以較高的部位鄰接該頭部的自由端緣。

其中，該取物模組具有一承接盒，該承接盒連接該第二移行組件，該承接盒鄰近該取物器並位於低於該接物斗的位置，該承接盒的頂端具有一開口，該開口與該接物斗較遠離該數個儲物籃的端部相對。

其中，各該儲物籃的出口端處設有一擋止部，該擋止部具有一通道，該通道的寬度小於該儲物籃所導送物料的寬度，且該通道的寬度大於該取物模組的撥動件的寬度。

其中，該擋止部的頂端斜向地朝該取物模組延伸。

其中，各該儲物籃在鄰近該出口端處設置二導正件，該二導正件呈相對地設於該儲物籃中的二側。

其中，該二導正件分別設有一集中引片，該集中引片為該導正件上最遠離該擋止部的部位，該集中引片呈傾斜地朝該儲物籃的二側延伸，使該二集中引片的自由端緣的間距較其他部位大。

其中，該數個儲物籃呈矩陣狀排列。

其中，各該儲物籃的入口端至地面的高度大於其出口端至地面的高度。

據此，本創作的小型物料倉儲設備，能以自動化模組來執行物料的補充或取出，故可避免發生因人為判斷疏失而造成放錯或拿錯物料的情況，同時也能精確計算所儲放的物料數量，及精確掌控輸出的物料數量，避免發生人為登記不實而挾帶偷料的情況，具有提升倉儲管理的便利性與精確度等功效。

1‧‧‧櫃體

11‧‧‧置入口

12‧‧‧取出口

2‧‧‧儲物籃

2a‧‧‧入口端

2b‧‧‧出口端

21‧‧‧擋止部

211‧‧‧通道

22‧‧‧導正件

221‧‧‧集中引片

3‧‧‧歸位模組

31‧‧‧第一移行組件

311‧‧‧第一導軌

312‧‧‧第二導軌

32‧‧‧夾持器

321‧‧‧載物台

3211‧‧‧移行槽

322‧‧‧伸縮控制組件

323‧‧‧推移件

324‧‧‧舌片

4‧‧‧取物模組

41‧‧‧第二移行組件

411‧‧‧第三導軌

412‧‧‧第四導軌

42‧‧‧取物器

421‧‧‧接物斗

4211‧‧‧移行槽

422‧‧‧伸縮控制組件

423‧‧‧撥動件

4231‧‧‧桿部

4232‧‧‧頭部

43‧‧‧承接盒

431‧‧‧開口

5‧‧‧控制單元

M‧‧‧物料

S‧‧‧置物空間

第1圖：本創作一實施例的立體外觀結構示意圖。

第2圖：本創作一實施例另一視角的立體外觀結構示意圖。

第3圖：本創作一實施例的局部立體結構示意圖。

第4圖：本創作一實施例的側剖平面結構示意圖。

第5圖：本創作一實施例的歸位模組的局部立體結構示意圖。

第6圖：本創作一實施例的歸位模組的局部平面結構示意圖。

第7圖：本創作一實施例的歸位模組的運作示意圖。

第8圖：本創作一實施例的取物模組的局部立體結構示意圖。

第9圖：本創作一實施例的取物模組的局部平面結構示意圖。

第10圖：本創作一實施例的取物模組的運作示意圖之一。

第11圖：本創作一實施例的取物模組的運作示意圖之二。

第12圖：本創作一實施例供置入物料時的運作示意圖。

第13圖：本創作一實施例將物料歸位至儲物籃時的運作示意圖。

第14圖：本創作一實施例從儲物籃取出物料時的運作示意圖。

第15圖：本創作一實施例供取走物料時的運作示意圖。

為讓本創作之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本創作之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1~3圖，其係本創作小型物料倉儲設備的一實施例，該小型物料倉儲設備大致上包含一櫃體1、數個儲物籃2、一歸位模組3、一取物模組4及一控制單元5，該數個儲物籃2設於該櫃體1中，該歸位模組3及該取物模組4設於該櫃體1並與該控制單元5電連接，以由該控制單元5控制該歸位模組3將物料儲放至其中一儲物籃2，及控制該取物模組4從其中一儲物籃2取走物料。

該櫃體1的外型不限且內部呈中空狀，該櫃體1設有一置入口11及一取出口12，使用者可以從該櫃體1外，將物料通過該置入口11而置入該櫃體1中，由該歸位模組3承接該物料，並將該物料導送至正確的儲位，以儲放至其中一儲物籃2；欲取物時，則由該取物模組4再從其中一儲物籃2將物料導送至該取出口12，供使用者從該櫃體1外取走該物料。

其中，該置入口11及該取出口12的設置位置可以配合該歸位模組3及該取物模組4的導送路徑而改變；本實施例選擇將該置入口11及該取出口12設置於該櫃體1的二相對表面，但不以此為限。

此外，該櫃體1中還可設有數個支撐架，供設於該櫃體1中的各構件得以穩固組裝定位；惟，該數個支撐架的數量及型態可依據使用需求改變，為本領域中具有通常知識者所能理解，且為避免圖式線條雜亂，本案圖式選擇省略繪製該數個支撐架。

請參照第3、4圖，該數個儲物籃2架設於該櫃體1中，各該儲物籃2具有一入口端2a及一出口端2b，以由該入口端2a承接來自該歸位模組3的物料，及供該取物模組4由該出口端2b導出物料。在本實施 例中，該數個儲物籃2呈矩陣狀排列，以便該控制單元5控制該歸位模組3將物料導送至第幾層第幾排的儲物籃2的入口端2a，及控制該取物模組4從第幾層第幾排的儲物籃2的出口端2b導出物料。

較佳地，各該儲物籃2可選擇設為傾斜狀；即，各該儲物籃2的入口端2a至地面的高度大於其出口端2b至地面的高度，使得儲放在各該儲物籃2上的物料能夠受重力作用而朝該出口端2b滑移，進而自動遞補該出口端2b處被取走的物料的空位，使各該儲物籃2上只要尚有物料，其出口端2b處均可維持有可供取用的物料。此外，傾斜的儲物籃2還可確保其上所儲放的數個物料能依序鄰接；如此一來，該出口端2b只要有物料被取走，該入口端2a處就能空出空位供補充物料，使該歸位模組3能順暢地進行補貨的動作。

請參照第8圖，為避免滑移到出口端2b處的物料掉落，各該儲物籃2的出口端2b處可設有一擋止部21，且該擋止部21具有一通道211；該通道211的寬度小於該儲物籃2所導送物料的寬度，且該通道211的寬度大於該取物模組4的一撥動件423的寬度(容後詳述)。在本實施例中，該擋止部21可以是二板片，且該二板片間隔設置，以於該二板片之間形成該通道211。另，該擋止部21的頂端可以斜向地朝該取物模組4延伸。

較佳地，各該儲物籃2還可以在鄰近該出口端2b處設置二個導正件22，該二導正件22呈相對地設於該儲物籃2中的二側，該二導正件22最鄰近該擋止部21處的間距略大於該儲物籃2所導送物料的寬度；該二導正件22分別設有一集中引片221，該集中引片221為該導正件22上最遠離該擋止部21的部位，且該集中引片221呈傾斜地朝該儲物籃2的二側延伸，使該二集中引片221的自由端緣的間距較其他部位大。據此，該儲物籃2上所導送每個物料即可在朝該出口端2b滑移的過程中，通過該二導正件22之間，並受該二集中引片221導引而向中間移動，進而確保滑 移至該出口端2b處時都能被該擋止部21擋止在預定位置，供該取物模組4能準確地將其取走。

請再參照第3、4圖，該歸位模組3具有一第一移行組件31及一夾持器32，該第一移行組件31設於該櫃體1，該第一移行組件31可帶動該夾持器32位移至與該置入口11相對，以由該夾持器32承接使用者置入該櫃體1中的物料；再由該第一移行組件31帶動該夾持器32位移至與其中一儲物籃2的入口端2a相對，以將該夾持器32上的物料導送入該儲物籃2中儲放。

詳言之，請參照第3、5圖，該第一移行組件31可包含呈正交設置的一第一導軌311及一第二導軌312，該第一導軌311結合於該櫃體1中的支撐架，且該第一導軌311沿著該櫃體1的Z軸方向延伸；該第二導軌312則可平移地設於該第一導軌311，且該第二導軌312沿著該櫃體1的X軸方向延伸。另，該夾持器32可平移地設於該第二導軌312，故該第一移行組件31可帶動該夾持器32相對於該櫃體1產生X-Z方向的平面位移。

請參照第5、6圖，該夾持器32可包含一載物台321、一伸縮控制組件322及一推移件323，該載物台321及該伸縮控制組件322可平移地連接於該第一移行組件31的第二導軌312，該推移件323連接於該伸縮控制組件322；前述的「連接」均可為直接或間接地連接。其中，該載物台321設有一移行槽3211，該移行槽3211的延伸方向平行於該伸縮控制組件322帶動物體伸縮位移的方向。該伸縮控制組件322設於該載物台321的上表面之下，該推移件323則凸設於該載物台321的上表面，使該伸縮控制組件322可以穿過該移行槽3211帶動該推移件323產生Y方向的位移。在初始位置時，該推移件323位於較遠離該數個儲物籃2的位置，以於該推移件323至該載物台321較鄰近該數個儲物籃2的端緣之間 形成一置物空間S，供放置一物料M(該物料M的型態不限，本實施例圖式以圓柱體為例進行說明)。

請參照第7圖，當該伸縮控制組件322穿過該移行槽3211帶動該推移件323位移時，該推移件323可以相對於該載物台321產生Y方向的位移，推動放置於該置物空間S中的物料M往其中一儲物籃2的入口端2a靠近，從而使該物料M被送入該儲物籃2中。

又，請再參照第5、6圖，為提升將物料M送入儲物籃2的順暢度，避免較小體積的物料M在離開該載物台321後，從該載物台321與該儲物籃2的間隙掉落，該夾持器32較佳可另設有一舌片324；該舌片324連接於該伸縮控制組件322，以由該伸縮控制組件322帶動該舌片324與該推移件323同步移動。在本實施例中，可選擇由該舌片324結合該伸縮控制組件322，該推移件323再結合於該舌片324，使該推移件323與該伸縮控制組件322之間形成間接連接的型態。其中，該舌片324的一端較該推移件323更鄰近該數個儲物籃2，且該舌片324鄰接於該置物空間S的下方，使物料M能承置在該舌片324的上方。據此，請參照第7圖，當物料M被該推移件323推移離開該載物台321時，該物料M的底部仍可由該舌片324承接，並準確地導向所對應的儲物籃2的入口端2a。

請參照第3、4圖，該取物模組4具有一第二移行組件41及一取物器42，該第二移行組件41設於該櫃體1，該第二移行組件42可帶動該取物器42位移至與其中一儲物籃2的出口端2b相對，以由該取物器42從該儲物籃2中取出物料，供使用者可以從該櫃體1的取出口12取走該物料。

詳言之，請參照第3、8圖，該第二移行組件41可包含呈正交設置的一第三導軌411及一第四導軌412，該第三導軌411結合於該櫃體1中的支撐架，且該第三導軌411沿著該櫃體1的Z軸方向延伸；該第 四導軌412則可平移地設於該第三導軌411，且該第四導軌412沿著該櫃體1的X軸方向延伸。另，該取物器42可平移地設於該第四導軌412，故該第二移行組件41可帶動該取物器42相對於該櫃體1產生X-Z方向的平面位移。

請參照第8、9圖，該取物器42可包含一接物斗421、一伸縮控制組件422及一撥動件423，該接物斗421及該伸縮控制組件422可平移地連接於該第二移行組件41的第四導軌412，該撥動件423連接於該伸縮控制組件422；前述的「連接」均可為直接或間接地連接。該接物斗421設有一移行槽4211，該移行槽4211的延伸方向平行於該伸縮控制組件422帶動物體伸縮位移的方向；在本實施例中，該接物斗421包含二間隔設置的導板，以於該二導板之間形成該移行槽4211。該伸縮控制組件422可帶動該撥動件423在該移行槽4211中產生Y方向的位移，使該撥動件423可以朝靠近或遠離該數個儲物籃2的方向平移。其中，該撥動件423可包含一桿部4231及一頭部4232，該撥動件423由該桿部4231連接該伸縮控制組件422，且該撥動件423的頭部4232較該桿部4231鄰近該數個儲物籃2；該頭部4232的頂緣較佳設為傾斜狀，並以較高的部位鄰接該頭部4232的自由端緣。

如第9圖所示，在初始位置時，該第二移行組件41可以將該取物器42移至鄰近其中一儲物籃2的位置，並使該接物斗421與該儲物籃2的出口端2b相對，及使該撥動件423的頭部4232頂緣位於略低於該儲物籃2底緣的位置。

請參照第8、10圖，欲以該取物器42取出置放於最鄰近該儲物籃2的出口端2b處的一物料M時，該伸縮控制組件422可帶動該撥動件423朝靠近該儲物籃2的方向平移，令該撥動件423的頭部4232從該移行槽4211中移至該儲物籃2的下方，並對位於該二導正件22的下方。

請參照第8、11圖，續由該第三導軌411帶動該第四導軌412產生Z方向平移，使該撥動件423穿過該擋止部21的通道211，將位於該二導正件22之間的該物料M向上推舉。其中，由於該撥動件423的頭部4232頂緣呈傾斜狀，且該擋止部21的頂端呈斜向地朝該取物模組4延伸，故可確保該物料M在被向上推舉的過程中，亦可同時被導引朝該取物器42的接物斗421傾倒，進而翻轉滾入該接物斗421中。

較佳地，請參照第3、8圖，該取物模組4可另包含一承接盒43，該承接盒43連接該第二移行組件41的第四導軌412，該承接盒43鄰近該取物器42並位於低於該接物斗421的位置，該承接盒43的頂端具有一開口431，該開口431與該接物斗421較遠離該數個儲物籃2的端部相對。據此，翻轉滾入該接物斗421中的物料M可進一步地落入該承接盒43中(如第11圖所示)，再藉由控制該第四導軌412相對於該第三導軌411下降，從而將該承接盒43降到該櫃體1的取出口12(標示於第2圖中)處，供使用者通過該取出口12拿取該承接盒43中的物料M。其中，對不怕摔的物料M而言，可不必設置該承接盒43，只要由該接物斗421直接導引物料M掉落至該取出口12處即可。

請參照第12圖，據由前述結構，欲將一物料M儲放入該櫃體1中時，使用者可以從該櫃體1外，利用設於該櫃體1外表面的輸入器手動輸入該物料M的型號，由該控制單元5控制該歸位模組3的第一移行組件31帶動該夾持器32位移至與該置入口11相對的位置，供使用者將該物料M置入該夾持器32上的置物空間S。

請參照第13圖，續依據該物料M的型號，由該控制單元5控制該第一移行組件31帶動該夾持器32位移至對應於該型號的儲物籃2的入口端2a，並由該夾持器32的伸縮控制組件322帶動該推移件323推動該物料M，使該物料M被補充入該儲物籃2中。

其中，較佳可選擇在該物料M上設置條碼標籤，並以條碼讀取機讀取條碼，不僅能提升將物料M儲放入該櫃體1時的操作效率，更能有效避免人為輸入型號錯誤以致錯誤歸位的情況。

請參照第14圖，欲從該櫃體1中取出一物料M時，使用者可以從該櫃體1外，利用設於該櫃體1外表面的輸入器手動輸入該物料M的型號，由該控制單元5控制該取物模組4的第二移行組件41帶動該取物器42位移至對應於該型號的儲物籃2的出口端2b，並由該取物器42的撥動件423將位於最鄰近該儲物籃2的出口端2b處的物料M導入該接物斗421，進而由該承接盒43承接該物料M。

請參照第15圖，最後，由該控制單元5控制該第二移行組件41帶動該取物器42及該承接盒43同步位移至與該取出口12相對的位置，供使用者從該取出口12取走該物料M。

綜上所述，本創作的小型物料倉儲設備，其儲放或取走物料時，都是由自動化模組來執行，以有效避免發生因人為判斷疏失而造成放錯或拿錯物料的情況。

本創作的小型物料倉儲設備，以自動化模組來執行物料的補充或取出，從而能夠精確計算所儲放的物料數量，及精確掌控輸出的物料數量，能有效避免發生人為登記不實而挾帶偷料的情況。

是以，本創作的小型物料倉儲設備能確實提升倉儲管理的便利性與精確度。

雖然本創作已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧櫃體

11‧‧‧置入口

12‧‧‧取出口

2‧‧‧儲物籃

2a‧‧‧入口端

2b‧‧‧出口端

3‧‧‧歸位模組

31‧‧‧第一移行組件

32‧‧‧夾持器

4‧‧‧取物模組

41‧‧‧第二移行組件

42‧‧‧取物器

421‧‧‧接物斗

43‧‧‧承接盒

5‧‧‧控制單元

M‧‧‧物料

S‧‧‧置物空間

Claims (18)

1. 一種小型物料倉儲設備，包含：一櫃體，該櫃體設有一置入口及一取出口；數個儲物籃，該數個儲物籃架設於該櫃體中，各該儲物籃具有一入口端及一出口端；一歸位模組，該歸位模組具有一第一移行組件及一夾持器，該第一移行組件設於該櫃體，該第一移行組件帶動該夾持器位移至與該置入口或其中一儲物籃的入口端相對；一取物模組，該取物模組具有一第二移行組件及一取物器，該第二移行組件設於該櫃體，該第二移行組件帶動該取物器位移至與其中一儲物籃的出口端相對；及一控制單元，該控制單元電連接該歸位模組及該取物模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之小型物料倉儲設備，其中，該夾持器包含一載物台、一伸縮控制組件及一推移件，該載物台及該伸縮控制組件連接於該第一移行組件，該推移件連接於該伸縮控制組件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之小型物料倉儲設備，其中，該第一移行組件包含一第一導軌及一第二導軌，該第一導軌設於該櫃體，該第二導軌可平移地設於該第一導軌，該夾持器的載物台及伸縮控制組件可平移地連接於該第二導軌。
4. 如申請專利範圍第2項所述之小型物料倉儲設備，其中，該夾持器的伸縮控制組件設於該載物台的上表面之下，該推移件凸設於該載物台的上表面，該推移件至該載物台較鄰近該數個儲物籃的端緣之間形成一置物空間，該夾持器的伸縮控制組件穿過該載物台的一移行槽帶動該推移件位移，使該推移件朝靠近或遠離該數個儲物籃的方向位移。
5. 如申請專利範圍第4項所述之小型物料倉儲設備，其中，該夾持器設 有一舌片，該舌片連接於該夾持器的伸縮控制組件，該夾持器的伸縮控制組件帶動該舌片與該推移件同步移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之小型物料倉儲設備，其中，該舌片的一端較該推移件更鄰近該數個儲物籃，該舌片鄰接於該置物空間的下方。
7. 如申請專利範圍第1項所述之小型物料倉儲設備，其中，該取物器包含一接物斗、一伸縮控制組件及一撥動件，該接物斗及該伸縮控制組件連接於該第二移行組件，該撥動件連接於該伸縮控制組件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之小型物料倉儲設備，其中，該第二移行組件包含一第三導軌及一第四導軌，該第三導軌設於該櫃體，該第四導軌可平移地設於該第三導軌，該取物器的接物斗及伸縮控制組件可平移地連接於該第四導軌。
9. 如申請專利範圍第7項所述之小型物料倉儲設備，其中，該取物器的伸縮控制組件帶動該撥動件在該接物斗的一移行槽中位移，使該撥動件朝靠近或遠離該數個儲物籃的方向位移。
10. 如申請專利範圍第7項所述之小型物料倉儲設備，其中，該撥動件具有一桿部及一頭部，該撥動件由該桿部連接該取物器的伸縮控制組件，該撥動件的頭部較該桿部鄰近該數個儲物籃。
11. 如申請專利範圍第10項所述之小型物料倉儲設備，其中，該撥動件的頭部的頂緣呈傾斜狀，並以較高的部位鄰接該頭部的自由端緣。
12. 如申請專利範圍第7項所述之小型物料倉儲設備，其中，該取物模組具有一承接盒，該承接盒連接該第二移行組件，該承接盒鄰近該取物器並位於低於該接物斗的位置，該承接盒的頂端具有一開口，該開口與該接物斗較遠離該數個儲物籃的端部相對。
13. 如申請專利範圍第7項所述之小型物料倉儲設備，其中，各該儲物籃的出口端處設有一擋止部，該擋止部具有一通道，該通道的寬度小於 該儲物籃所導送物料的寬度，且該通道的寬度大於該取物模組的撥動件的寬度。
14. 如申請專利範圍第13項所述之小型物料倉儲設備，其中，該擋止部的頂端斜向地朝該取物模組延伸。
15. 如申請專利範圍第13項所述之小型物料倉儲設備，其中，各該儲物籃在鄰近該出口端處設置二導正件，該二導正件呈相對地設於該儲物籃中的二側。
16. 如申請專利範圍第15項所述之小型物料倉儲設備，其中，該二導正件分別設有一集中引片，該集中引片為該導正件上最遠離該擋止部的部位，該集中引片呈傾斜地朝該儲物籃的二側延伸，使該二集中引片的自由端緣的間距較其他部位大。
17. 如申請專利範圍第1至16項中任一項所述之小型物料倉儲設備，其中，該數個儲物籃呈矩陣狀排列。
18. 如申請專利範圍第1至16項中任一項所述之小型物料倉儲設備，其中，各該儲物籃的入口端至地面的高度大於其出口端至地面的高度。