CN210682447U - 上料机构及点碳装脚设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种上料机构及点碳装脚设备，上料机构包括：篮具运输组件，包括运输平台、与运输平台平行设置的滑板、设置于滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动滑板相对运输平台滑动的驱动件，运输平台倾斜设置以使篮具内的玻璃基板倾斜设置；机械手，用于从篮具内取走玻璃基板。本实用新型提供的上料机构及点碳装脚设备，运输平台倾斜设置，其上的滑板、篮具及篮具中的玻璃基板也倾斜设置，所有的玻璃基板在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板的摆放姿态相同，机械手每次抓取玻璃基板时与玻璃基板的相对位置均相同，使得机械手能够准确抓取玻璃基板。
Description
技术领域
本实用新型属于LCD生产技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机构及点碳装脚设备。
背景技术
在液晶显示屏(Liquid Crystal Display，以下简称为LCD)的生产制造工艺中，玻璃基板的运输必不可少，由于玻璃基板强度较低，容易破裂、且容易脏污，一般需要将玻璃基板竖直插在篮具中进行运输，篮具的插槽宽度一般大于玻璃基板的厚度，以防止玻璃基板难以插入或取出，也能避免篮具刮伤玻璃基板。但是，由于篮具的插槽较宽，玻璃竖直插放于插槽中时，可能朝向左边或者右边倾斜，导致各块玻璃基板的摆放姿态不同，机械手难以准确抓取玻璃基板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中存在机械手难以准确抓取玻璃基板的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料机构，用于运输玻璃基板，包括：
篮具运输组件，包括运输平台、与所述运输平台平行设置的滑板、设置于所述滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动所述滑板相对所述运输平台滑动的驱动件，所述运输平台倾斜设置以使所述篮具内的玻璃基板倾斜设置；
机械手，用于从所述篮具内取走玻璃基板。
进一步地，所述运输平台的倾斜角度在0゜至30゜之间。
进一步地，所述篮具具有多个玻璃插槽，所述玻璃基板插设于所述玻璃插槽中，靠近所述机械手设置的玻璃插槽处为取料位，与所述取料位相邻设置的玻璃插槽处为候补位。
进一步地，所述上料机构还包括用于防止相邻的玻璃基板相互吸附的防叠片组件，所述防叠片组件包括与所述玻璃基板平行设置的挡条，所述挡条设于所述候补位的上方且用于在所述机械手吸取所述取料位的玻璃基板时止挡所述候补位的玻璃基板。
进一步地，所述防叠片组件还包括固定于所述运输平台一侧的固定块、穿设于所述固定块的高度调节杆以及用于锁紧所述固定块和所述高度调节杆的紧固件，所述挡条固定于所述高度调节杆的一端；所述固定块具有供所述高度调节杆穿过的贯穿孔以及连通所述贯穿孔的缺口，所述紧固件穿过所述缺口的两侧以将所述高度调节杆锁紧于所述固定块。
进一步地，所述挡条的长度方向与所述滑板的滑动方向垂直设置。
进一步地，所述运输平台的表面固定有滑轨，所述滑板面向所述滑轨一侧固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
进一步地，所述滑板上固定有至少一个篮具架，每个所述篮具架均具有容纳所述篮具的容纳腔。
进一步地，所述机械手包括至少一个旋转组件以及用于吸附玻璃基板的真空吸嘴。
本实用新型还提供一种点碳装脚设备，包括上述的上料机构。
本实用新型提供的上料机构及点碳装脚设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型上料机构包括篮具运输组件和机械手，篮具运输组件用于运输篮具，篮具设置于滑板上，滑板可在驱动件的作用下相对运输平台滑动，从而带动篮具运动，篮具运输至指定位置后，机械手从到达指定位置的篮具中抓取玻璃基板，并运输至其他工位。其中，运输平台倾斜设置，其上的滑板、篮具及篮具中的玻璃基板也倾斜设置，所有的玻璃基板在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板的摆放姿态相同，机械手每次抓取玻璃基板时与玻璃基板的相对位置均相同，使得机械手能够准确抓取玻璃基板。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上料机构的立体结构图；
图2为本实用新型实施例提供的防叠片组件的立体结构图；
图3为图2中A的局部细节图；
图4为本实用新型实施例提供的机械手的立体结构图。
其中，图中各附图标记：
010-玻璃基板；1-篮具运输组件；11-运输平台；12-滑轨；13-驱动件；14-滑块；15-篮具架；16-楔形架；17-滑板；2-机械手；31-旋转组件；22-真空吸嘴；3-防叠片组件；31-挡条；32-高度调节杆；33-固定块；331-贯穿孔；332-缺口；34-紧固件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的上料机构进行说明。在该实施例中，上料机构包括篮具运输组件1和机械手2。篮具运输组件1包括运输平台11、驱动件13、滑板17和篮具，篮具用于容置玻璃基板010，驱动件13用于驱动滑板17相对于运输平台11运动，篮具设置于滑板17上，使得篮具随滑板17一同运动，可将篮具运输至机械手2处，机械手2从篮具中抓取玻璃基板010，并将玻璃基板010运输至其他工位。运输平台11倾斜设置，滑板17、篮具及篮具内的玻璃基板010也相应地倾斜设置，所有的玻璃基板010在重力的作用下，倾斜方向一致，具向下倾斜，这样，各个玻璃基板010的摆放姿态均相同，机械手2每次抓取玻璃基板010时，相对玻璃基板010的抓取位置也相同，不会出现难以抓取或者歪斜的现象发生。
本实用新型提供的上料机构，与现有技术相比，本实用新型上料机构包括篮具运输组件1和机械手2，篮具运输组件1用于运输篮具，篮具设置于滑板17上，滑板17可在驱动件13的作用下相对运输平台11滑动，从而带动篮具运动，篮具运输至指定位置后，机械手2从到达指定位置的篮具中抓取玻璃基板010，并运输至其他工位。其中，运输平台11倾斜设置，其上的滑板17、篮具及篮具中的玻璃基板010也倾斜设置，所有的玻璃基板010在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板010的摆放姿态相同，机械手2每次抓取玻璃基板010时与玻璃基板010的相对位置均相同，使得机械手2能够准确抓取玻璃基板010。
具体地，运输平台11的倾斜角度过小时，玻璃基板010不会朝向同一方向倾斜；运输平台11的倾斜角度过大时，篮具可能从滑板17上落下。优选，运输平台11的倾斜角度在0゜至30゜之间。更优选地，运输平台11的倾斜角度在10゜至25゜之间，如15゜、20゜等。
在其中一个实施例中，篮具具有多个玻璃插槽，玻璃基板010插设于玻璃插槽中，靠近机械手2设置的玻璃插槽处为取料位，与取料位相邻设置的玻璃插槽处为候补位。玻璃插槽对玻璃基板010具有定位作用，更具体地，玻璃插槽依次平行排列设置或者阵列设置，这样，机械手2在抓取玻璃基板010时，每次抓取的方向均相同，无需每次调整机械手2的抓取位置。在滑板17将篮具内的玻璃基板010运输至取料位时，机械手2抓取玻璃基板010，该块玻璃基板010取走后，篮具继续上移，使候补位移动至取料位，使机械手2能够在相同位置抓取玻璃基板010，无需调整机械手2的运动路径，保证机械手2每次抓取的一致性。
请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，上料机构还包括用于防止相邻的玻璃基板010相互吸附的防叠片组件3，防叠片组件3包括与玻璃基板010平行设置的挡条31，挡条31设于候补取料位的上方且用于在机械手2抓取取料位的玻璃基板010时止挡候补位的玻璃基板010。防叠片组件3的作用在于防止两块相邻的玻璃基板010相互吸附，更具体地，防止取料位的玻璃基板010和候补位的玻璃基板010相互吸附。在机械手2抓取取料位的玻璃基板010时，先将玻璃基板010沿运输平台11的法向移动，使玻璃基板010从玻璃插槽中移出，在玻璃基板010沿运输平台11法向移动时，如果候补位的玻璃基板010吸附于取料位的玻璃基板010，候补位的玻璃基板010也沿运输平台11的法向移动，候补位的玻璃基板010在移动的过程中会碰到挡条31，挡条31止挡候补位的玻璃基板010，使候补位的玻璃基板010从取料位的玻璃基板010上分离，并落回玻璃插槽中，从而防止两块相邻的玻璃基板010相互吸附。采用挡条31分离玻璃基板010的方式无需机动控制，只需在运输平台11的上方安装挡条31即可，结构简单且能够有效分离玻璃基板010。可选地，挡条31与候补位的玻璃基板010的顶部距离在1cm至3cm之间。
请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，防叠片组件3还包括固定于运输平台11一侧的固定块33、穿设于固定块33的高度调节杆32以及用于锁紧固定块33和高度调节杆32的紧固件34，挡条31固定于高度调节杆32的一端；固定块33具有供高度调节杆32穿过的贯穿孔331以及连通贯穿孔331的缺口332，紧固件34穿过所述缺口332的两侧以将高度调节杆32锁紧于固定块33。高度调节杆32通过紧固件34固定于固定块33，高度调节杆32相对固定块33的位置可调，使得挡条31相对于候补位的玻璃基板010的位置可调，从而可适用于不同尺寸的玻璃基板010。高度调节杆32相对于固定块33的调节方向与运输平台11的法向平行，使挡条31也沿运输平台11的法向移动，始终位于候补位玻璃基板010的斜上方。紧固件34可选为螺纹件。
在另一实施例中，固定块33可固定于楔形架16，固定块33的具体位置此处不作限定。
更具体地，挡条31的长度方向与滑板17的滑动方向垂直设置，相应地，玻璃基板010的摆放方向也与滑板17的滑动方向垂直设置。在该实施例中，挡条31可横跨运输平台11的两侧设置，固定块33的个数可选为两个，分别设于运输平台11的两侧，高度调节杆32的个数也为两个，每个固定块33中均设有一根高度调节杆32，挡条31的两端分别固定连接于两根高度调节杆32，这样，高度调节杆32的固定结构更稳定，不会在与玻璃基板010接触时产生摇晃。
在其中一个实施例中，运输平台11的表面固定有滑轨12，滑板17面向滑轨12一侧固定有滑块14，滑块14与滑轨12滑动连接。滑块14固定于滑板17的底部，滑块14和滑轨12的配合使篮具的运输更加稳定，防止篮具在运输时晃动。驱动件13的输出端直接与滑块14固定连接，通过驱动滑块14带动篮具移动。驱动件13可选为气缸等输出端为直线运动的驱动结构。可选地，滑轨12的数量为两个，且设于运输平台11表面的相对两侧。
在其中一个实施例中，滑板17上固定有至少一个篮具架15，每个篮具架15均具有容纳篮具的容纳腔。篮具架15用于容纳篮具，篮具可手动放置于篮具架15内，方便工人在其他地方装插玻璃基板010后，整体搬运至篮具架15内，篮具架15还对篮具有一定的定位作用，为篮具的放置提供导向。篮具架15的数量可选为两个或者多个，沿滑板17的长度方向依次排布，使机械手2可以持续工作，无需等待工人更换篮具，可以提高生产效率。
请参阅图4，在其中一个实施例中，机械手2包括至少一个旋转组件21以及用于吸附玻璃基板010的真空吸嘴22。其中一个旋转组件21与真空吸嘴22连接，用于旋转真空吸嘴22吸附的玻璃基板010，使玻璃基板010旋转至水平放置，以便后续点碳。
本实用新型还提供一种点碳装脚设备，点碳装脚设备包括上述任一实施例中的上料机构。
可选地，还包括用于运输管脚的管脚上料机构，用于在玻璃基板010上点碳的点碳机构、用于将管脚装夹至玻璃基板010的装脚机构等。
本实用新型提供的点碳装脚设备，其上料机构采用了倾斜设置的运输平台11，滑板17、篮具及篮具中的玻璃基板010也倾斜设置，所有的玻璃基板010在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板010的摆放姿态相同，机械手2每次抓取玻璃基板010时与玻璃基板010的相对位置均相同，使得机械手2能够准确抓取玻璃基板010。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.上料机构，用于运输玻璃基板，其特征在于，包括：
篮具运输组件，包括运输平台、与所述运输平台平行设置的滑板、设置于所述滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动所述滑板相对所述运输平台滑动的驱动件，所述运输平台倾斜设置以使所述篮具内的玻璃基板倾斜设置；
机械手，用于从所述篮具内取走玻璃基板。
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述运输平台的倾斜角度在0゜至30゜之间。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述篮具具有多个玻璃插槽，所述玻璃基板插设于所述玻璃插槽中，靠近所述机械手设置的玻璃插槽处为取料位，与所述取料位相邻设置的玻璃插槽处为候补位。
4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于防止相邻的玻璃基板相互吸附的防叠片组件，所述防叠片组件包括与所述玻璃基板平行设置的挡条，所述挡条设于所述候补位的上方且用于在所述机械手吸取所述取料位的玻璃基板时止挡所述候补位的玻璃基板。
5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述防叠片组件还包括固定于所述运输平台一侧的固定块、穿设于所述固定块的高度调节杆以及用于锁紧所述固定块和所述高度调节杆的紧固件，所述挡条固定于所述高度调节杆的一端；所述固定块具有供所述高度调节杆穿过的贯穿孔以及连通所述贯穿孔的缺口，所述紧固件穿过所述缺口的两侧以将所述高度调节杆锁紧于所述固定块。
6.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述挡条的长度方向与所述滑板的滑动方向垂直设置。
7.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述运输平台的表面固定有滑轨，所述滑板面向所述滑轨一侧固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
8.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述滑板上固定有至少一个篮具架，每个所述篮具架均具有容纳所述篮具的容纳腔。
9.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述机械手包括至少一个旋转组件以及用于吸附玻璃基板的真空吸嘴。
10.点碳装脚设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的上料机构。
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