JP2020132328A - 倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送機による物品の搬送効率を向上させつつ、移送路と搬送機との間で物品を安定的に移動可能な倉庫システムを提供する。【解決手段】本発明の倉庫システムでは、第２エレベータ装置５の各第２搬送台５ｃに第１昇降装置１１が設けられている。各第１昇降装置１１は、高さ方向における各第２搬送台５ｃの移動速度を一定に維持しつつ、第２移送棚２３と各第２搬送台５ｃとの高さ方向の高低差を低減可能である。各第１昇降装置１１は、第１昇降台１１ｂと、第１リンク機構１１ｃと、第１コンベア装置１１ｄとを有している。第１昇降台１１ｂでは、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを上昇させて第１昇降台１１ｂを第２移送棚２３に接近させる。第１コンベア装置１１ｄは、第２移送棚２３から第１昇降台１１ｂへ荷物９を移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は倉庫システムに関する。

特許文献１に従来の倉庫システムが開示されている。この倉庫システムは、搬送機と移送路とを備えている。また、同文献では省略されているものの、この倉庫システムは、物品を保管する保管棚を備えていると考えられる。

搬送機は、複数の搬送台を有している他、停止装置及び減速装置を有している。搬送台は、保管棚の高さ方向に周回移動可能である。停止装置は搬送台を停止させる。減速装置は搬送台の移動速度を減速させる。移送路は、保管棚と搬送機との間に位置している。移送路によって、保管棚から搬送機へ物品が移動可能となっている。

この倉庫システムでは、物品を移送路から搬送台に移動させて、物品を搬送台に載置する。これにより、搬送機は、搬送台によって物品を高さ方向に搬送する。ここで、この倉庫システムでは、周回移動する搬送台が移送路に接近すれば、減速装置が搬送台の移動速度を減速させるとともに、停止装置が搬送台を移送路の位置で停止させる。こうして、移送路と搬送台とにおける高さ方向の高低差を小さくしている。これにより、この倉庫システムでは、移送路から搬送台に物品が移動する際、移送路と搬送台との高低差に起因する衝撃で搬送台から物品が落下することが抑制されており、移送路から搬送機へ物品を安定的に移動させることが可能となっている。

特開２０１０−４２９１１号公報

しかし、近年では、搬送機による物品の搬送効率の更なる向上が求められる。この点、上記従来の倉庫システムでは、移送路から物品を搬送機に移動させる当たり、減速装置が搬送台の移動速度を減速させるとともに、停止装置が搬送台の移動を停止させる。つまり、移送路から搬送機に物品を移動させる際に搬送機による物品の搬送が停止する。この結果、この倉庫システムでは、搬送機による物品の搬送効率の向上が難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、搬送機による物品の搬送効率を向上させつつ、移送路と搬送機との間で物品を安定的に移動可能な倉庫システムを提供することを解決すべき課題としている。

本発明の倉庫システムは、物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚の高さ方向に移動可能な搬送台を有し、前記搬送台によって前記物品を前記高さ方向に搬送する搬送機と、
前記保管棚に接続して搬送機に向かって延び、前記物品が移動可能な移送路と、
前記搬送機と前記移送路との間又は前記搬送台に設けられ、前記高さ方向における前記搬送台の移動速度を一定に維持しつつ、前記移送路と前記搬送台との前記高さ方向の高低差に起因する前記物品の移動時の衝撃を低減可能な衝撃低減手段とを備えていることを特徴とする。

本発明の倉庫システムでは、衝撃低減手段が高さ方向における搬送台の移動速度を一定に維持しつつ、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減する。これにより、この倉庫システムでは、移送路と搬送台との高低差に起因する衝撃によって、移送路と搬送機との間を移動する物品が搬送台や移送路から落下することを抑制できる。そして、この倉庫システムでは、移送路と搬送台との高低差を低減するに当たって、搬送台を移送路の近傍で減速させたり、搬送台を移送路の位置で停止させたりする必要がない。

したがって、本発明の倉庫システムによれば、搬送機による物品の搬送効率を向上させつつ、移送路と搬送機との間で物品を安定的に移動可能である。

本発明の倉庫システムにおいて、衝撃低減手段は、搬送台に設けられた第１昇降装置を有し得る。そして、第１昇降装置は、物品を載置可能な第１昇降台と、第１昇降台を昇降させつつ、第１昇降台を高さ方向で移送路に接近させる第１移動部材と、第１昇降台に設けられ、移送路と第１昇降台との間で物品を移動可能な第１移動部材とを有していることが好ましい。

この場合には、第１移動部材によって、第１昇降台を高さ方向で移送路に接近させることにより、第１昇降台を通じて移送路と搬送台との高低差を低減することができる。そして、第１移動部材により、移送路と第１昇降台との間、ひいては、移送路と搬送機との間で物品を好適に移動させることが可能となる。

また、本発明の倉庫システムにおいて、衝撃低減手段は、搬送機と移送路との間に設けられた第２昇降装置を有し得る。そして、第２昇降装置は、物品を載置可能な第２昇降台と、第２昇降台を昇降させつつ、第２昇降台を高さ方向で搬送台及び移送路に接近させる第２移動部材と、第２昇降台に設けられ、搬送台及び移送路と第２昇降台との間で物品を移動可能な第２移動部材とを有していることも好ましい。

この場合には、第２移動部材によって、第２昇降台を高さ方向で搬送台及び移送路に接近させることにより、第２昇降台を通じて移送路と搬送台との高低差、ひいては、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減することができる。そして、第２移動部材により、搬送台及び移送路と第２昇降台との間、つまり、第２昇降台を通じて、搬送台と移送路との間で物品を好適に移動させることが可能となる。

また、本発明の倉庫システムにおいて、搬送機は、物品を高さ方向の上方側に搬送し得る。さらに、衝撃低減手段は、搬送機と移送路との間に設けられ、基端側で移送路に連結されるとともに先端側が搬送機に向かって延び、搬送機から移送路に物品を移動させる第１連結コンベア装置を有し得る。第１連結コンベア装置は、先端側が基端側より下方に位置する第１状態と、先端側が基端側より上方に位置する第２状態とに変形し得る。そして、第１連結コンベア装置は、第１状態において、移送路よりも下側に位置する搬送台に対して先端側を連結することにより、第１状態から第２状態に変形することも好ましい。

この場合には、搬送機による物品の上方側への搬送効率を高くすることができる。また、第１連結コンベア装置の先端側が搬送台に連結し、第１連結コンベア装置が第１状態から第２状態に変形する過程で、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減することができる。そして、第１連結コンベア装置により、搬送機から移送路へ物品を好適に移動させることができる。

第１連結コンベア装置の先端側には、搬送台に連結可能な第１連結部材が設けられていることが好ましい。この場合には、第１連結コンベア装置の先端側を搬送台に好適に連結させることが可能となる。

また、本発明の倉庫システムにおいて、搬送機は、物品を高さ方向の下方側に搬送し得る。さらに、衝撃低減手段は、搬送機と移送路との間に設けられ、基端側で移送路に連結されるとともに先端側が搬送機に向かって延び、移送路から搬送機に物品を移動させる第２連結コンベア装置を有し得る。第２連結コンベア装置は、先端側が基端側より下方に位置する第１状態と、先端側が基端側より上方に位置する第２状態とに変形し得る。そして、第２連結コンベア装置は、第２状態において、移送路よりも上側に位置する搬送台に対して先端側を連結することにより、第２状態から第１状態に変形することも好ましい。

この場合には、搬送機による物品の下方側への搬送効率を高くすることができる。また、第２連結コンベア装置の先端側が搬送台に連結し、第２連結コンベア装置が第２状態から第１状態に変形する過程で、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減することができる。そして、第２連結コンベア装置により、移送路から搬送機へ物品を好適に移動させることができる。

また、この場合、衝撃低減手段は、第２連結コンベア装置の先端側が搬送台に連結されるまでの間、第２連結コンベア装置を第２状態で待機させる待機装置を有していることが好ましい。これにより、第２連結コンベア装置が能動的に第２状態に変形する場合に比べて、第２連結コンベア装置の構成を簡素化することができる。

第２連結コンベア装置の先端側には、搬送台に連結可能な第２連結部材が設けられていることが好ましい。この場合には、第２連結コンベア装置の先端側を搬送台に好適に連結させることが可能となる。

また、本発明の倉庫システムにおいて、搬送機は、物品を高さ方向の下方側に搬送し得る。移送路には第１係合部位が設けられ、搬送台には第２係合部位が設けられ得る。さらに、衝撃低減手段は、搬送機と移送路との間に設けられ、移送路から搬送機に物品を移動させる中継装置を有し得る。中継装置は、物品を載置可能であるとともに高さ方向に周回移動可能な中継台を有し得る。中継台には、第１係合部位及び第２係合部位と係合可能な第３係合部位が設けられ得る。そして、中継台は、移送路の下方から第３係合部位を第１係合部位に係合させつつ移送路から物品を受け取る一方、搬送台の上方から第３係合部位を第２係合部位に係合させつつ搬送台に物品を受け渡すことも好ましい。

例えば、倉庫システムにおいて、第１係合部位と第２係合部位とを直接係合させることにより、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減しつつ、搬送台が移送路から物品を直接受け取る構成も考えられる。この場合、移送路に対して上方から搬送台を接近させ、第１係合部位の上方から第２係合部位を係合させようとすると、移送路に存在する物品と搬送台とが干渉してしまう。このため、移送路に対して下方から搬送台を接近させて、第１係合部位の下方から第２係合部位を係合させる必要がある。つまり、このような構成の倉庫システムでは、搬送機によって物品を下方側に搬送するに当たり、一旦、物品を移送路に対して上方側に搬送する必要がある。この結果、搬送機による物品の搬送効率が低下する。

これに対し、この倉庫システムでは、中継装置の中継台は、移送路の下方から第３係合部位を第１係合部位に係合させて移送路から物品を受け取り、搬送台の上方から第３係合部位を第２係合部位に係合させて搬送台に物品を受け渡す。つまり、この倉庫システムでは、中継装置によって、移送路と搬送台との高低差に起因する物品の移動時の衝撃を低減することができる。そして、この倉庫システムでは、中継台が移送路から物品を受け取る際、中継台と物品と干渉することがなく、また、中継台から搬送台に物品を受け渡すに当たって、搬送機は、物品を上方側に搬送する必要もない。このように、この倉庫システムでは、搬送機が物品を下方側にのみ搬送することができるため、搬送機による物品の搬送効率を向上させることができる。

本発明の倉庫システムによれば、搬送機による物品の搬送効率を向上させつつ、移送路と搬送機との間で物品を安定的に移動可能である。

図１は、実施例１の倉庫システムを示す模式図である。 図２は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を示す上面図である。 図３は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を図２におけるＤ１方向から見た正面図である。 図４は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送機等を示す要部拡大模式図である。 図５は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送台、第１昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図６は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送台、第１昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図７は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送台、第１昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図８は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送台、第１昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図９は、実施例２の倉庫システムに係り、搬送機等を示す要部拡大模式図である。 図１０は、実施例２の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１１は、実施例２の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１２は、実施例２の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１３は、実施例３の倉庫システムに係り、搬送機等を示す要部拡大模式図である。 図１４は、実施例３の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１５は、実施例３の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１６は、実施例３の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１７は、実施例３の倉庫システムに係り、搬送台、第２昇降装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図１８は、実施例４の倉庫システムに係り、搬送機、第１連結コンベア装置及び移送路等を示す模式図である。 図１９は、実施例４の倉庫システムに係り、搬送台、第１連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２０は、実施例４の倉庫システムに係り、搬送台、第１連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２１は、実施例４の倉庫システムに係り、搬送台、第１連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２２は、実施例４の倉庫システムに係り、搬送台、第１連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２３は、実施例５の倉庫システムに係り、搬送台、第２連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２４は、実施例５の倉庫システムに係り、搬送台、第２連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２５は、実施例５の倉庫システムに係り、搬送台、第２連結コンベア装置及び移送路等を示す要部拡大模式図である。 図２６は、実施例６の倉庫システムに係り、搬送機、中継装置及び移送路等を示す模式図である。 図２７は、実施例６の倉庫システムに係り、移送路及び中継台等を図２６におけるＤ２方向から見た上面図である。 図２８は、実施例６の倉庫システムに係り、搬送台及び中継台等を図２６におけるＤ３方向から見た上面図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜６を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の倉庫システムは、倉庫本体１と、第１エレベータ装置３と、第２エレベータ装置５と、作業用コンピュータ７と、複数の第１昇降装置１１とを備えている。この倉庫システムでは、倉庫本体１に荷物９を入庫して保管するとともに、倉庫本体１内から荷物９を出庫させる。荷物９は本発明における「物品」の一例である。

本実施例では、図１に示す各矢印によって、倉庫本体１の左右方向及び上下方向を規定している。また、図２では、図１に対応して、倉庫本体１の左右方向を規定しているとともに、倉庫本体１の前後方向を規定している。そして、図３以降では、図１及び図２に対応して、倉庫本体１の左右方向、上下方向及び前後方向を規定している。これらの左右方向、上下方向及び前後方向は、互いに直交している。上下方向は、本発明における「高さ方向」に相当する。

図２に示すように、荷物９には、識別標識９ａが貼付されている。識別標識９ａは、数字、文字及び図形等によって作成されている。識別標識９ａは、貼付される荷物９毎に内容が異なるように作成されている。なお、識別標識９ａが貼付される位置は適宜変更することが可能である。

図１に示すように、倉庫本体１は矩形状に形成されたハウジング１７を有している。ハウジング１７の右側には、第１〜３入口１７ａ〜１７ｃが形成されている。また、ハウジング１７の左側には、第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆが形成されている。各第１〜３入口１７ａ〜１７ｃ及び各第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆは、それぞれハウジング１７の高さ方向に配置されている。また、第１入口１７ａに対して第１出口１７ｄが対応している。同様に、第２、３入口１７ｂ、１７ｃに対して、第２、３出口１７ｅ、１７ｆがそれぞれ対応している。

ハウジング１７内には、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃが設けられている。これらの各第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、ハウジング１７の高さ方向に層状に配置されている。これにより、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａが最も上側に配置されており、第２、３棚ユニット１９ｂ、１９ｃが順に配置されている。また、ハウジング１７内において、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、左右方向に水平に配置されている。なお、ハウジング１７内に設けられる棚ユニットの個数は、適宜設計可能である。また、棚ユニットの個数に応じて、入口及び出口の個数が設計される。

第１棚ユニット１９ａは、第１入口１７ａと第１出口１７ｄとに接続している。第２棚ユニット１９ｂは、第２入口１７ｂと第２出口１７ｅとに接続している。第３棚ユニット１９ｃは、第３入口１７ｃと第３出口１７ｆとに接続している。

第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、いずれも同様の構成であり、図２に示す第１移送棚２１と、保管棚２２と、第２移送棚２３とを有している。実施例１では、第２移送棚２３が本発明における「移送路」に相当する。以下、第１棚ユニット１９ａを基に、第１移送棚２１、保管棚２２及び第２移送棚２３の構成を説明する。

第１移送棚２１は、第１入口１７ａから保管棚２２に向かって左右方向に水平に延びており、保管棚２２に接続している。これにより、第１移送棚２１は、図１に示す第１エレベータ装置３と図２に示す保管棚２２との間に位置している。第１移送棚２１には、左右方向及び前後方向に水平をなす第１床面２１０と、第１立壁２１１とが設けられている。第１立壁２１１は第１床面２１０に対して上方に垂直に延びており、第１移送棚２１を移動する荷物９が第１移送棚２１から落下することを防止する。

保管棚２２は、第１入口１７ａ側から第１出口１７ｄ側に向かって左右方向に水平に延在している。保管棚２２は、前後方向の幅が第１移送棚２１と等しく形成されており、第１移送棚２１と接続しつつ左側に延びている。保管棚２２は、第１移送棚２１を移動した荷物９を保管可能となっている。保管棚２２には、左右方向及び前後方向に水平をなす第２床面２２０と、第２立壁２２１とが設けられている。第２立壁２２１は第２床面２２０に対して上方に垂直に延びており、保管棚２２から荷物９が落下することを防止する。

図３に示すように、第２立壁２２１には、複数の検出センサ２４が設けられている。第２立壁２２１において、各検出センサ２４は、所定の間隔を設けつつ、左右方向に整列している。本実施例では、検出センサ２４は、保管棚２２に保管可能な荷物９の個数と同数とされている。各検出センサ２４は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。

図３に示すように、第１移送棚２１及び保管棚２２は、ローラコンベア装置２７を有している。ローラコンベア装置２７は、第１床面２１０上から第２床面２２０上に亘って設けられている。ローラコンベア装置２７は、複数の搬送ローラ２７ａを有している。各搬送ローラ２７ａには、それぞれモータ（図示略）が設けられており、軸方向に延びる回転軸心Ｏ周りで、同図に示すＲ１方向に回転可能となっている。これにより、図２及び図３の白色矢印で示すように、ローラコンベア装置２７は、第１移送棚２１から保管棚２２へ荷物９を移動させる。ローラコンベア装置２７では、各搬送ローラ２７ａが図１に示す作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。

図２に示す第２移送棚２３は、保管棚２２の前方側で保管棚２２と並設されている。第２移送棚２３は、保管棚２２と並走しつつ、第１入口１７ａ側から第１出口１７ｄに向かって左右方向に水平に延在している。第２移送棚２３は、保管棚２２と左右方向及び前後方向において平行となっている。第２移送棚２３には、左右方向及び前後方向に水平をなす第３床面２３０と、第３立壁２３１とが設けられている。第３立壁２３１は第３床面２３０に対して上方に垂直に延びており、第２移送棚２３から荷物９が落下することを防止する。そして、第３床面２３０は、第２床面２２０の前端と接続している。こうして、第２移送棚２３は、保管棚２２の前端と接続しており、保管棚２２と図４に示す第２エレベータ装置５との間に位置している。そして、第２移送棚２３は、第１出口１７ｄから突出しつつ、第２エレベータ装置５に臨んでいる。

図２に示すように、第２移送棚２３は、ベルトコンベア装置２９を有している。ベルトコンベア装置２９は、第３床面２３０上に設けられている。ベルトコンベア装置２９は公用品である。ベルトコンベア装置２９は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図２の黒色矢印で示すように、ベルトコンベア装置２９は、荷物９を載置しつつ、第２移送棚２３上で荷物９を第１出口１７ｄに向けて移動させる。なお、ベルトコンベア装置２９に換えて、ローラコンベア装置を採用しても良い。

また、図１に示すように、ハウジング１７には、入庫口１７ｇと、出庫口１７ｈと、第１連通口１７ｉと、第２連通口１７ｊとが形成されている。入庫口１７ｇ及び出庫口１７ｈは、ハウジング１７において、第１〜３入口１７ａ〜１７ｃ及び第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆよりも下側に配置されている。第１連通口１７ｉは、ハウジング１７の右側であって、第３入口１７ｃよりも下方側に配置されている。第２連通口１７ｊは、ハウジング１７の左側であって、第３出口１７ｆよりも下方側に配置されている。

また、図１に示すように、倉庫本体１には、入庫スロープ１６と、出庫スロープ１８と、第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃと、プッシング機構３３とが設けられている。

入庫スロープ１６は、ハウジング１７内において、入庫口１７ｇと第１連通口１７ｉとの間に位置しており、第１連通口１７ｉから第１エレベータ装置３に臨んでいる。入庫スロープ１６は、入庫口１７ｇから第１エレベータ装置３へ荷物９を案内する。入庫スロープ１６には、荷物９を入庫スロープ１６上で移動させつつ、後述する第１エレベータ装置３の各第１搬送台３ｃに荷物９を移動させる第１移動装置（図示略）が設けられている。

出庫スロープ１８は、ハウジング１７内において、出庫口１７ｈと第２連通口１７ｊとの間に位置しており、第２連通口１７ｊから第２エレベータ装置５に臨んでいる。出庫スロープ１８は、第２エレベータ装置５から出庫口１７ｈに荷物９を案内する。

第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃのうち、第１ゲート装置３１ａは、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａに設置されており、第１出口１７ｄ側に位置している。第２ゲート装置３１ｂは、ハウジング１７内において、第２棚ユニット１９ｂに設置されており、第２出口１７ｅ側に位置している。第３ゲート装置３１ｃは、ハウジング１７内において、第３棚ユニット１９ｃに設置されており、第３出口１７ｆ側に位置している。

第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃは、いずれも同様の構成であり、装置本体３１１と遮蔽板３１２とを有している。以下、第１ゲート装置３１ａを基に構成を説明する。図２に示すように、第１ゲート装置３１ａの装置本体３１１は、第２移送棚２３における第１出口１７ｄ側に取り付けられている。装置本体３１１内には、遮蔽板３１２を揺動させるための駆動装置（図示略）が設けられている。装置本体３１１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図２に示す遮蔽板３１２は、装置本体３１１に対して揺動可能に取り付けられている。第１ゲート装置３１ａは、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２を揺動させることにより、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５への荷物９の移動を許容する移動許容状態と、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５への荷物９の移動を禁止する移動禁止状態とに切り替わる。図１では、移動許容状態にある第１ゲート装置３１ａを示している。図２では、移動禁止状態にある第１ゲート装置３１ａを示している。なお、図１に示す出庫スロープ１８にもゲート装置を設けても良い。

プッシング機構３３は、ハウジング１７内に設けられており、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃの後方に配置されている。なお、図３では、説明を容易にするため、プッシング機構３３の図示を省略している。

図１に示すように、プッシング機構３３は、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂと、第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃと、第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃとを有している。なお、第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃや第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃの個数は、棚ユニットの個数等に応じて適宜変更可能である。

第１、２支柱３５ａ、３５ｂは、ハウジング１７の床部に固定されており、上方に向かって垂直に延びている。図２に示すように、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂとは、保管棚２２の左右方向の長さとほぼ同じ間隔を有して配置されている。

図１に示すように、第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃは、第１、２支柱３５ａ、３５ｂに固定されることにより、第１支柱３５ａと第２支柱３５ｂとの間に架橋されている。第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃ同士は、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃにそれぞれ１つ配置されるように、高さ方向に所定の間隔を設けつつ整列している。こうして、図２に示すように、第１ガイドレール４１ａは、第１棚ユニット１９ａの後方に位置している。同様に、図１に示す第２ガイドレール４１ｂは第２棚ユニット１９ｂの後方に位置しており、第３ガイドレール４１ｃは第３棚ユニット１９ｃの後方に位置している。第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃは、保管棚２２に沿って、左右方向に水平に延びている。

第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃは、それぞれ金属製である。これにより、第１〜３ガイドレール４１ａ〜４１ｃは、第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃの重量に対する剛性を有している他、後述する第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃのロッド４３２が荷物９を押圧した際の反力に対する剛性を有している。

第１押圧装置４３ａは第１ガイドレール４１ａに取り付けられている。第２押圧装置４３ｂは第２ガイドレール４１ｂに取り付けられている。第３押圧装置４３ｃは第３ガイドレール４１ｃに取り付けられている。第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃは、作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。

第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃは、いずれも同一の構成であり、本体４３１と、ロッド４３２とを有している。以下、図２に示す第１押圧装置４３ａを基に構成を説明する。第１押圧装置４３ａの本体４３１には、左右方向に第１ガイドレール４１ａが挿通されている。本体４３１内には、第１ガイドレール４１ａに沿って本体４３１を左右方向に水平に移動させる複数のガイドローラが設けられている他、各ガイドローラ及びロッド４３２を作動させる作動モータが設けられている。なお、各ガイドローラ及び作動モータの図示は省略する。

ロッド４３２は金属製であり、荷物９を押圧した際の反力に対する剛性を有している。ロッド４３２は、本体４３１の前面に設けられている。ロッド４３２は、作動モータによって作動することにより、軸方向に伸縮可能となっている。図２では、ロッド４３２が最も伸張した状態を示している。なお、ロッド４３２の大きさや長さは、保管棚２２に保管される荷物９の大きさや重量等に応じて適宜設計可能である。

図１に示す第１エレベータ装置３は、ハウジング１７、すなわち倉庫本体１の右側に配置されている。第１エレベータ装置３は、第１基台３ａと、第１ガイドチェーン３ｂと、複数の第１搬送台３ｃとを有している。第１エレベータ装置３は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第１基台３ａは高さ方向に延びている。第１基台３ａには、第１作動機構３０１と第２作動機構３０２とが設けられている。第１作動機構３０１は、第１基台３ａの上端に配置されている。第２作動機構３０２は、第１基台３ａの下端に配置されている。

第１ガイドチェーン３ｂは、環状をなしており、第１、２作動機構３０１、３０２によって、第１基台３ａを高さ方向に一定の移動速度で周回可能となっている。より具体的には、第１ガイドチェーン３ｂは、図１の矢印で示すＲ２方向で第１基台３ａを高さ方向に周回する。各第１搬送台３ｃは、第１ガイドチェーン３ｂに取り付けられており、左右方向に水平な状態となっている。各第１搬送台３ｃは、周回移動する第１ガイドチェーン３ｂによって、第１基台３ａを高さ方向に周回可能となっている。つまり、各第１搬送台３ｃは、一定の移動速度で第１基台３ａをＲ２方向に周回する。この際、各第１搬送台３ｃは、左右方向に水平な状態を維持しつつ、第１基台３ａを周回する。こうして、第１エレベータ装置３では、入庫口１７ｇから入庫スロープ１６によって案内された荷物９を各第１搬送台３ｃに１つずつ載置し、第１〜３入口１７ａ〜１７ｃに向けて荷物９を上方に搬送することが可能となっている。

図４に示すように、第２エレベータ装置５は、ハウジング１７、すなわち倉庫本体１の左側に配置されている。第２エレベータ装置５は、第２基台５ａと、第２ガイドチェーン５ｂと、複数の第２搬送台５ｃとを有している。第２エレベータ装置５は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。実施例１では、第２エレベータ装置５が本発明における「搬送機」に相当しており、各第２搬送台５ｃが本発明における「搬送台」に相当している。

第２基台５ａは、高さ方向に延びている。第２基台５ａには、第３作動機構５０１と第４作動機構５０２とが設けられている。第３作動機構５０１は、第２基台５ａの上端に配置されている。第４作動機構５０２は、第２基台５ａの下端に配置されている。

第２ガイドチェーン５ｂは、環状をなしており、第３、４作動機構５０１、５０２によって、第２基台５ａを高さ方向に一定の移動速度で周回可能となっている。より具体的には、第２ガイドチェーン５ｂは、図４の矢印で示すＲ２方向で第２基台５ａを高さ方向に周回する。つまり、第２ガイドチェーン５ｂは、第１エレベータ装置３の第１ガイドチェーン３ｂと同方向に周回する。各第２搬送台５ｃは、第２ガイドチェーン５ｂに取り付けられており、左右方向に水平な状態となっている。各第２搬送台５ｃは、周回移動する第２ガイドチェーン５ｂによって、第２基台５ａを高さ方向に周回可能となっている。つまり、各第２搬送台５ｃは、一定の移動速度で第２基台５ａをＲ２方向に周回する。この際、各第２搬送台５ｃは、左右方向に水平な状態を維持しつつ、第２基台５ａを周回する。こうして、第２エレベータ装置５では、各第１昇降装置１１を介して第２搬送台５ｃに１つずつ載置しつつ、出庫スロープ１８に向けて荷物９を下方に搬送することが可能となっている。

図４に示すように、各第１昇降装置１１は、第２エレベータ装置５に設けられている。より具体的には、各第１昇降装置１１は、各第２搬送台５ｃに１つずつ設けられている。各第１昇降装置１１は、第１支持台１１ａと、第１昇降台１１ｂと、第１リンク機構１１ｃと、第１コンベア装置１１ｄとを有している。第１リンク機構１１ｃは本発明における「第１移動部材」の一例であり、第１コンベア装置１１ｄは本発明における「第１移動部材」の一例である。各第１昇降装置１１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。

図４〜図８に示すように、第１支持台１１ａは、第２搬送台５ｃ上に固定されている。第１昇降台１１ｂは、第１支持台１１ａの上方に配置されている。第１リンク機構１１ｃは、第１支持台１１ａと第１昇降台１１ｂとの間に設けられており、第１支持台１１ａと第１昇降台１１ｂとに連結されている。第１リンク機構１１ｃは、パンタグラフの如く変形することにより、第１昇降台１１ｂを下方から支持しつつ、第１支持台１１ａに対して第１昇降台１１ｂを昇降させる。第１コンベア装置１１ｄは、第１昇降台１１ｂに設けられている。第１コンベア装置１１ｄは、第２移送棚２３から第１昇降台１１ｂへ荷物９を移動させるとともに、第１昇降台１１ｂから出庫スロープ１８へ荷物９を移動させる。なお、図５〜図８では、説明を容易にするため、ハウジング１７の図示を省略している。

図１に示すように、作業用コンピュータ７は、コンピュータ本体７ａと、ディスプレイ７ｂと、キーボード７ｃとを有している。作業用コンピュータ７は、倉庫本体１から離れた位置に配置されている。

コンピュータ本体７ａ内には、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７１及びＣＰＵ７２等が設けられている。ＲＯＭ７０には、倉庫システムを運用するためのプログラム記憶されている。ＲＡＭ７１は、各荷物９に貼付された識別標識９ａを記憶する。これにより、ＲＡＭ７１は、各識別標識９ａに基づいて各荷物９の内容を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、検出センサ２４に基づき、保管棚２２における各荷物の位置を記憶する。ＣＰＵ７２は、プログラムを実行し、ローラコンベア装置２７、ベルトコンベア装置２９、第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃ、第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃ、第１、２エレベータ装置３、５及び各第１昇降装置１１を制御する。

ディスプレイ７ｂには、各識別標識９ａの情報と、各識別標識９ａに基づく各荷物９の内容の情報と、保管棚２２における各荷物９の位置の情報とが表示される。キーボード７ｃは、図示しない作業者が倉庫システムを運用するための各種の操作を行うことが可能となっている。

この倉庫システムでは、以下のようにして複数の荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管棚２２に保管するとともに、保管棚２２に保管された荷物９から出庫すべき荷物９を選択して、倉庫本体１から出庫することが可能である。

まず、第１、２エレベータ装置３、５をそれぞれ作動させる。これにより、第１エレベータ装置３では、第１ガイドチェーン３ｂ及び各第１搬送台３ｃが一定の移動速度によって、Ｒ２方向に周回移動する。同様に、第２エレベータ装置５では、第２ガイドチェーン５ｂ及び各第２搬送台５ｃが一定の移動速度によって、Ｒ２方向に周回移動する。

そして、各荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管棚２２保管する場合には、作業者は、入庫スロープ１６によって、入庫口１７ｇから第１エレベータ装置３まで荷物９を案内する。これにより、荷物９は、第１搬送台３ｃに載置される。第１搬送台３ｃに載置された荷物９は、第１エレベータ装置３によって上方に搬送され、第１〜３入口１７ａ〜１７ｃのいずれかから倉庫本体１内に入庫される。この際、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃの保管棚２２における各荷物９の保管状況に応じて、入庫可能な第１〜３入口１７ａ〜１７ｃが選択される。

そして、例えば、第１入口１７ａから入庫された荷物９は、図２に示すように、ローラコンベア装置２７によって、第１移送棚２１上を第１出口１７ｄ側、すなわち、保管棚２２側に向かって移動する。そして、保管棚２２に至った荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、保管棚２２を第１出口１７ｄ側に向かって更に移動する。

ここで、保管棚２２に他の荷物９が保管されていない場合には、第１入口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、保管棚２２を最も左側、つまり、最も第１出口１７ｄ側まで移動する。そして、第２立壁２２１において、最も左側に配置された検出センサ２４が荷物９を検出する。これにより、作業用コンピュータ７は、ローラコンベア装置２７において、荷物９が載置されている搬送ローラ２７ａの作動を停止する。具体的には、図３におけるグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａの作動を停止する。こうして、荷物９を保管棚２２に保管する。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。これにより、ローラコンベア装置２７は、第１入口１７ａから新たに入庫された荷物９について、第１移送棚２１上や保管棚２２上を第１出口１７ｄ側に向けて移動させる。

一方、保管棚２２に他の荷物９が既に保管されている場合には、第１入口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、保管棚２２上を移動し、既に保管されている荷物９に接近する。また、検出センサ２４が荷物９を検出する。これにより、作業用コンピュータ７は、ローラコンベア装置２７を制御し、既に保管されている荷物９との間に一定の間隔を設けつつ、第１入口１７ａから入庫された荷物９の移動を停止させる。つまり、作業用コンピュータ７は、既に停止しているグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａに続いて、グループＧ２に属する搬送ローラ２７ａも停止させる。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１、Ｇ２以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。そして、第１入口１７ａから順次入庫された各荷物９についても、作業用コンピュータ７は、グループＧ３〜Ｇ５に属する搬送ローラ２７ａを順次停止することにより、保管棚２２での移動を停止させる。こうして、保管棚２２において、各荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。

次に、荷物９を倉庫本体１から出庫する場合には、作業者は、図１に示すディスプレイ７ｂに表示された各識別標識９ａの他、各荷物９の情報や保管棚２２における各荷物９の位置の情報に基づき、倉庫本体１内に保管された各荷物９から、出庫の対象となる荷物９を選択する。

また、作業用コンピュータ７は、選択された荷物９に応じて、第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃの中から、作業を行う第１〜３押圧装置４３ａ〜４３ｃを選択する。例えば、第１棚ユニット１９ａの保管棚２２に保管された荷物９が出庫の対象に選択された場合には、作業用コンピュータ７は、第１押圧装置４３ａを選択する。そして、作業用コンピュータ７は、ＲＡＭ７１に記憶された各荷物９の位置の情報を基に、第１ガイドレール４１ａに沿って第１押圧装置４３ａを出庫の対象となる荷物９の後方まで移動させる。

そして、図２に示すように、第１押圧装置４３ａは、ロッド４３２を伸張させて、出庫の対象となる荷物９を第２移送棚２３に向けて押圧し、荷物９を保管棚２２から第２移送棚２３に移動させる。この際、保管棚２２において、各荷物９同士は、左右方向に所定の間隔を設けた状態で保管されているため、出庫の対象となる荷物９を保管棚２２から第２移送棚２３に移動させるに当たって、他の荷物９が第２移送棚２３に移動することが防止されている。

保管棚２２から第２移送棚２３に移動した荷物９は、ベルトコンベア装置２９によって、図１に示す第１出口１７ｄに向けて移動する。そして、第１ゲート装置３１ａが移動禁止状態となることにより、第２移送棚２３を移動する荷物９は、第１出口１７ｄの近傍で停止する。

図４に示すように、この倉庫システムにおいて、第２エレベータ装置５では、第２ガイドチェーン５ｂ及び各第２搬送台５ｃが第２基台５ａをＲ２方向に周回する。このため、各第２搬送台５ｃは、第２移送棚２３及び出庫スロープ１８に対して、一定の移動速度を維持しつつ高さ方向で上方から下方に相対移動する。第１棚ユニット１９ａの第２移送棚２３を基準により具体的に説明すると、各第２搬送台５ｃは、第２移送棚２３に対して上方から一定の移動速度で接近する。そして、各第２搬送台５ｃは、第２移送棚２３に対して一定の移動速度で下方に遠ざかる。このように、第２移送棚２３と、移動する各第２搬送台５ｃとには、高低差が生じることになる。また、出庫スロープ１８と、移動する各第２搬送台５ｃとについても同様に、高低差が生じることになる。

ここで、この倉庫システムでは、各第１昇降装置１１は、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃとの高低差を低減させる。具体的には、図５に示すように、各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３に対して上方から接近する際には、各第１昇降装置１１では、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを下降させて、第１昇降台１１ｂと第１支持台１１ａとを接近させる。そして、図６に示すように、移動する各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３よりも下方に位置し始めれば、各第１昇降装置１１では、図６の白色矢印で示すように、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを上昇させて、高さ方向において、第１昇降台１１ｂを第２移送棚２３に接近させる。つまり、第１昇降台１１ｂと第２移送棚２３との高低差を小さくする。この際、第１ゲート装置３１ａを移動禁止状態から移動許容状態にするとともに、各第１昇降装置１１において、第１コンベア装置１１ｄを作動させる。これにより、第２移送棚２３から第１昇降台１１ｂへ荷物９が移動し始める。換言すれば、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５へ荷物９が移動し始める。

そして、図７に示すように、各第２搬送台５ｃが引き続き移動し、各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３よりも更に下方に位置するにつれて、各第１昇降装置１１では、図７の白色矢印で示すように、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを更に上昇させる。このため、各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３よりも下方に遠ざかっても、第１昇降台１１ｂと第２移送棚２３との高低差は小さいまま維持される。また、各第１昇降装置１１では、第１コンベア装置１１ｄを引き続き作動させ、第２移送棚２３から第１昇降台１１ｂへの荷物９の移動を完了させる。

図８に示すように、第２移送棚２３から第１昇降台１１ｂへの荷物９の移動が完了すれば、第１コンベア装置１１ｄの作動を停止させる。これにより、荷物９は、各第１昇降装置１１を介して各第２搬送台５ｃに載置される。また、各第１昇降装置１１では、図８の白色矢印で示すように、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを下降させる。こうして、荷物９は、各第２搬送台５ｃによって下方に搬送される。そして、荷物９が載置された各第２搬送台５ｃが出庫スロープ１８に至れば、各第１昇降装置１１では、第１コンベア装置１１ｄを再び作動させて、各第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８へ荷物９を移動させる。詳細な図示を省略するものの、各第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８へ荷物９を移動させる際についても、各第１昇降装置１１では、第１リンク機構１１ｃが第１昇降台１１ｂを上昇させて、第１昇降台１１ｂと出庫スロープ１８との高低差を小さくする。

出庫スロープ１８に移動した荷物９は、出庫スロープ１８によって出庫口１７ｈまで案内され、倉庫本体１から出庫される。こうして、荷物９の出庫作業が完了し、作業者は、出庫された荷物９を仕向地に向けて更に搬送する等の作業を行うことが可能となる。

このように、この倉庫システムでは、各第１昇降装置１１は、高さ方向における各第２搬送台５ｃの移動速度、つまり、各第２搬送台５ｃにおけるＲ２方向の移動速度を一定に維持しつつ、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃとの高低差を低減させる。これにより、この倉庫システムでは、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減している。このため、この倉庫システムでは、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５へ荷物９が移動する際、第２移送棚２３と各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する衝撃によって、第１昇降台１１ｂ、ひいては各第２搬送台５ｃから荷物９が落下することを抑制できる。また、第２エレベータ装置５から出庫スロープ１８へ荷物９が移動する際についても、各第２搬送台５ｃから荷物９が落下することを抑制できる。

そして、この倉庫システムでは、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減するに当たって、各第２搬送台５ｃを第２移送棚２３や出庫スロープ１８の近傍で減速させたり、各第２搬送台５ｃを第２移送棚２３や出庫スロープ１８の位置で停止させたりする必要がない。

したがって、実施例１の倉庫システムによれば、第２エレベータ装置５による荷物９の下方への搬送効率を向上させつつ、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、第２エレベータ装置５との間で荷物９を安定的に移動可能である。

特に、この倉庫システムでは、各第１昇降装置１１が第１コンベア装置１１ｄを有している。このため、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、第１昇降台１１ｂとの間、ひいては、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、第２エレベータ装置５との間で荷物９を好適に移動させることが可能となっている。

また、この倉庫システムでは、第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃにより、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５へ荷物９が移動するタイミングを好適に調整することが可能となっている。

（実施例２）
図９に示すように、実施例２の倉庫システムは、各第１昇降装置１１に換えて、３つの第２昇降装置１３を備えている。また、この倉庫システムでは、倉庫本体１に第１〜３保持棚１２ａ〜１２ｃが設けられている。

第１保持棚１２ａは、ハウジング１７内において、第１出口１７ｄと第１棚ユニット１９ａの第２移送棚２３との間に配置されている。第２保持棚１２ｂは、ハウジング１７内において、第２出口１７ｅと第２棚ユニット１９ｂの第２移送棚２３との間に配置されている。第３保持棚１２ｃは、ハウジング１７内において、第３出口１７ｆと第３棚ユニット１９ｃの第２移送棚２３との間に配置されている。

各第２昇降装置１３は、それぞれ第１〜３保持棚１２ａ〜１２ｃに１つずつ設けられている。これにより、各第２昇降装置１３は、第２エレベータ装置５と第２移送棚２３との間に設けられている。各第２昇降装置１３は、第２支持台１３ａと、第２昇降台１３ｂと、第２リンク機構１３ｃと、第２コンベア装置１３ｄとを有している。第２リンク機構１３ｃは本発明における「第２移動部材」の一例であり、第２コンベア装置１３ｄは本発明における「第２移動部材」の一例である。各第２昇降装置１３は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。以下、第１保持棚１２ａに設けられた第２昇降装置１３を基に、第２昇降装置１３の構成を説明する。

図１０〜図１２に示すように、第２支持台１３ａは、第１保持棚１２ａ上に固定されている。第２昇降台１３ｂは、第２支持台１３ａ上方に配置されている。第２リンク機構１３ｃは、第２支持台１３ａと第２昇降台１３ｂとの間に設けられており、第２支持台１３ａと第２昇降台１３ｂとに連結されている。上記の第１リンク機構１１ｃと同様、第２リンク機構１３ｃは、パンタグラフの如く変形することにより、第２昇降台１３ｂを下方から支持しつつ、第２支持台１３ａに対して第２昇降台１３ｂを昇降させる。第２コンベア装置１３ｄは、第２昇降台１３ｂに設けられている。第２コンベア装置１３ｄは、第２移送棚２３から第２昇降台１３ｂへ荷物９を移動させるとともに、第２昇降台１３ｂから第２エレベータ装置５の各第２搬送台５ｃへ荷物９を移動させる。なお、図１０〜図１２では、説明を容易にするため、ハウジング１７の図示を省略している。

また、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５は、各第２搬送台５ｃに載置された荷物９を各第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８に向けて移動させる第２移動装置（図示略）を有している。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

この倉庫システムでは、各第２昇降装置１３を介して、荷物９が第２移送棚２３から第２エレベータ装置５へ移動する。そして、各第２昇降装置１３は、第２移送棚２３と、各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させる。具体的には、第２移送棚２３から第２エレベータ装置５に荷物９を移動させるに当たり、各第２昇降装置１３では、図１０の白色矢印で示すように、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを最も上方まで上昇させる。これにより、高さ方向において、第２昇降台１３ｂを第２移送棚２３に接近させて、第２昇降台１３ｂと第２移送棚２３との高低差を小さくする。

これにより、例えば、第１棚ユニット１９ａにおいて、第２移送棚２３を第１出口１７ｄに向けて移動した荷物９は、第１ゲート装置３１ａが移動許容状態となるとともに、第２コンベア装置１３ｄが作動することで、第２移送棚２３から第２昇降台１３ｂへ移動する。

そして、図１１に示すように、各第２昇降装置１３では、上方から下方に向かって移動する各第２搬送台５ｃに合わせて、図１１の白色矢印で示すように、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを下降させる。これにより、各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３よりも下方に遠ざかっても、第２昇降台１３ｂと各第２搬送台５ｃとの高低差が小さいまま維持される。この状態で、各第２昇降装置１３では、第２コンベア装置１３ｄによって、第２昇降台１３ｂから各第２搬送台５ｃへ荷物９が移動する。

図１２に示すように、各第２搬送台５ｃが第２移送棚２３よりも下方に更に遠ざかれば、図１２の白色矢印で示すように、各第２昇降装置１３では、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを更に下降させる。また、第２コンベア装置１３ｄによって、第２昇降台１３ｂから各第２搬送台５ｃへ荷物９を引き続き移動させる。そして、各第２搬送台５ｃへの荷物９の移動が完了することにより、荷物９は各第２搬送台５ｃに載置されて下方に搬送される。また、各第２搬送台５ｃへの荷物９の移動が完了することにより、各第２昇降装置１３では、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを再び上昇させて、第２移送棚２３に第２昇降台１３ｂを接近させる。

荷物９が載置された各第２搬送台５ｃが出庫スロープ１８に至れば、第２エレベータ装置５では、第２移動装置を作動させて、各第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８へ荷物９を移動させる。これにより、荷物９は、出庫スロープ１８によって出庫口１７ｈまで案内され、倉庫本体１から出庫される。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例３）
図１３に示すように、実施例３の倉庫システムでは、第１保持棚１２ａは、ハウジング１７内において、第１入口１７ａと、第１棚ユニット１９ａの保管棚２２における第１移送棚２１との間に配置されている。第２保持棚１２ｂは、ハウジング１７内において、第２入口１７ｂと第２棚ユニット１９ｂの第１移送棚２１との間に配置されている。第３保持棚１２ｃは、ハウジング１７内において、第３入口１７ｃと第３棚ユニット１９ｃの第１移送棚２１との間に配置されている。こうして、この倉庫システムでは、各第２昇降装置１３は、第１エレベータ装置３と第１移送棚２１との間に設けられている。つまり、この倉庫システムでは、第１エレベータ装置３が本発明における「搬送機」に相当しており、各第１搬送台３ｃが本発明における「搬送台」に相当している。また、第１移送棚２１が本発明における「移送路」に相当している。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

図１４〜図１７に示すように、この倉庫システムでは、各第２昇降装置１３を介して、荷物９が第１エレベータ装置３から第１移送棚２１へ移動する。そして、各第２昇降装置１３は、各第１搬送台３ｃと、第１移送棚２１との高低差を低減させて、荷物９の移動時の衝撃を低減させる。以下では、第１エレベータ装置３によって搬送された荷物９を第１棚ユニット１９ａの第１移送棚２１に移動させる場合を基に説明する。なお、図１４〜図１７では、説明を容易にするためハウジング１７の図示を省略している。

図１４に示すように、第１保持棚１２ａに設けられた第２昇降装置１３では、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを最も下方まで下降させる。これにより、第２昇降装置１３に対して下方から接近する各第１搬送台３ｃと、第２昇降台１３ｂとの高低差を小さくする。そして、図１５に示すように、各第１搬送台３ｃが第２昇降装置１３よりも上方に移動するにつれて、第２昇降装置１３では、図１５の白色矢印で示すように、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを上昇させる。これにより、高さ方向において、第２昇降台１３ｂを各第１搬送台３ｃに接近させて、各第１搬送台３ｃと第２昇降台１３ｂとの高低差を小さいままで維持させる。また、第２昇降台１３ｂの上昇に合わせて、第２コンベア装置１３ｄを作動させることにより、各第１搬送台３ｃから第２昇降台１３ｂへ荷物９を移動させる。

そして、図１６に示すように、各第１搬送台３ｃが第２昇降装置１３よりも更に上方に移動するにつれて、第２昇降装置１３では、図１６の白色矢印で示すように、第２リンク機構１３ｃが第２昇降台１３ｂを更に上昇させる。これにより、第２昇降台１３ｂと搬送路２１ｂとの高低差が引き続き小さいままで維持される。この際、第２コンベア装置１３ｄにより、各第１搬送台３ｃから第２昇降台１３ｂへの荷物９の移動が完了する。ここで、第２昇降台１３ｂが最も上昇することにより、第２昇降台１３ｂと第１移送棚２１との高低差も小さくなる。一方、各第１搬送台３ｃは、第２昇降台１３ｂ、ひいては、第２昇降装置１３から上方に遠ざかる。そして、図１７に示すように、荷物９は、第２コンベア装置１３ｄによって、第２昇降台１３ｂから第１移送棚２１へ移動する。こうして、第２昇降台１３ｂから第１移送棚２１への荷物９の移動が完了する。これにより、第２リンク機構１３ｃは、第２昇降台１３ｂを下降させる。

このように、この倉庫システムでは、各第２昇降装置１３は、高さ方向における各第１搬送台３ｃの移動速度を一定に維持しつつ、第１移送棚２１と各第１搬送台３ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させる。このため、この倉庫システムでは、第１エレベータ装置３から第１移送棚２１、ひいては倉庫本体１に荷物９が移動する際、第１移送棚２１と各第１搬送台３ｃとの高低差に起因する衝撃によって、各第１搬送台３ｃから荷物９が落下することを抑制できる。そして、この倉庫システムでは、第１移送棚２１と各第１搬送台３ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させるに当たって、各第１搬送台３ｃを第１移送棚２１の近傍で減速させたり、各第１搬送台３ｃを第１移送棚２１の位置で停止させたりする必要がない。なお、倉庫本体１から荷物９を出庫する場合を含め、この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

したがって、実施例３の倉庫システムによれば、第１エレベータ装置３による荷物９の上方への搬送効率を向上させつつ、第１移送棚２１と第１エレベータ装置３との間で荷物９を安定的に移動可能である。

（実施例４）
図１８に示すように、実施例４の倉庫システムは、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄを備えている。第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄのうち、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｃは、それぞれ第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃにおける第１移送棚２１と、第１エレベータ装置３との間に設けられている。そして、第１連結コンベア装置４５ｄは、入庫スロープ１６と第１エレベータ装置３との間に設けられている。実施例３の倉庫システムと同様、この倉庫システムでは、第１エレベータ装置３が本発明における「搬送機」に相当しており、各第１搬送台３ｃが本発明における「搬送台」に相当している。また、第１移送棚２１が本発明における「移送路」に相当している。

第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄは、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄは、それぞれ第１〜３ローラ部材４５１〜４５３を有している。第１ローラ部材４５１は、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおける基端側に位置している。第３ローラ部材４５３は、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおける先端側に位置している。ここで、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄの基端側とは、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおける第１移送棚２１や入庫スロープ１６側を指す。そして、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄの先端側とは、基端側の反対、つまり、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおける第１エレベータ装置３側を指す。第２ローラ部材４５２は、第１ローラ部材４５１と第３ローラ部材４５３との間に位置している。第１ローラ部材４５１と第２ローラ部材４５２とは互いに揺動可能に連結されている。また、第２ローラ部材４５２と第３ローラ部材４５３とは互いに揺動可能に連結されている。

第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｃは、それぞれ基端側で第１移送棚２１に連結されている。これにより、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｃは、それぞれ先端側が第１エレベータ装置３に向かって延びている。また、第１連結コンベア装置４５ｄは、基端側で入庫スロープ１６に連結されており、先端側が第１エレベータ装置３に向かって延びている。

そして、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄでは、第１〜３ローラ部材４５１〜４５３同士が揺動することにより、図１８〜図２０に示す第１状態と、図２１及び図２２に示す第２状態とに変形可能となっている。図１８〜図２０に示す第１状態では、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおいて、先端側が基端側よりも下方に位置している。一方、図２１及び図２２に示す第２状態では、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄにおいて、先端側が基端側よりも上方に位置している。第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄは、自重により、第２状態から第１状態に変形するとともに、第１状態で待機するようになっている。なお、図１９〜図２２では、説明を容易にするため、ハウジング１７の図示を省略している。

また、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄの先端側、つまり、第３ローラ部材４５３における各第１搬送台３ｃ側には、係合爪４５０が設けられている。係合爪４５０は、本発明における「第１連結部材」の一例である。係合爪４５０は、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄの先端側から、各第１搬送台３ｃに向かって鍵爪状に延びている。なお、係合爪４５０の形状は適宜設計可能である。

また、各第１搬送台３ｃには、係合爪４５０と係合可能な被係合部（図示略）が設けられている。さらに、第１エレベータ装置３は、各第１搬送台３ｃに載置された荷物９を第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｃに向けて移動させる第３移動装置（図示略）を有している。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｃによって、荷物９が各第１搬送台３ｃから第１移送棚２１へ移動する。また、第１連結コンベア装置４５ｄによって、荷物９が入庫スロープ１６から各第１搬送台３ｃへ移動する。そして、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄは、第１移送棚２１や入庫スロープ１６と、各第１搬送台３ｃとの高低差を低減させる。以下では、第１エレベータ装置３によって搬送された荷物９を第１連結コンベア装置４５ａによって、第１棚ユニット１９ａの第１移送棚２１に移動させる場合を基に、第１連結コンベア装置４５ａの作用を説明する。

図１９に示すように、第１搬送台３ｃに載置された荷物９は、第１棚ユニット１９ａに向かって上方に搬送される。この際、上記のように、第１連結コンベア装置４５ａは、自重によって第１状態で待機している。これにより、第１搬送台３ｃは、第１連結コンベア装置４５ａの先端側に下方から接近する。そして、図２０に示すように、係合爪４５０が被係合部に係合することにより、第１連結コンベア装置４５ａの先端側が第１搬送台３ｃに連結される。こうして、第１連結コンベア装置４５ａを介して、第１移送棚２１と第１搬送台３ｃとが連結される。

そして、図２１に示すように、第１搬送台３ｃが上方に移動するにつれて、第１連結コンベア装置４５ａの先端側も上方に移動し始める。こうして、第１連結コンベア装置４５ａは、第１状態から第２状態に変形する。このように、第１状態から第２状態に変形する過程において、第１連結コンベア装置４５ａは、上方に移動する第１搬送台３ｃと、第１移送棚２１との高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させている。そして、この状態で、第１エレベータ装置３は、第３移動装置によって、第１搬送台３ｃから第１連結コンベア装置４５ａに向けて荷物９を移動させる。また、第１連結コンベア装置４５ａは、第１〜３ローラ部材４５１〜４５３を作動させて、第１連結コンベア装置４５ａから第１移送棚２１へ荷物９を移動させる。

図２２に示すように、第１搬送台３ｃと連結した第１連結コンベア装置４５ａは、第１搬送台３ｃが上方に更に移動することにより、係合爪４５０と被係合部との係合が解除される。これにより、第１搬送台３ｃと第１連結コンベア装置４５ａとの連結が解除され、第１連結コンベア装置４５ａは、第２状態から第１状態に変形する。なお、第１搬送台３ｃと第１連結コンベア装置４５ａとの連結が解除された時点では、第１連結コンベア装置４５ａから第１移送棚２１への荷物９の移動が完了するように、第１連結コンベア装置４５ａの長さ等が設計されている。

図１８に示す第１連結コンベア装置４５ｄも同様に、第１搬送台３ｃと連結することにより、第１状態から第２状態に変形する。この際、第１連結コンベア装置４５ｄでは、第１〜３ローラ部材４５１〜４５３を作動させて、入庫スロープ１６から第１搬送台３ｃへ荷物９を移動させる。これにより、荷物９が第１搬送台３ｃに載置され、第１搬送台３ｃによって上方に搬送される。

こうして、この倉庫システムでも、上方に向かって移動する各第１搬送台３ｃは、第１移送棚２１や入庫スロープ１６の位置で減速したり、停止したりすることなく、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄによって、第１移送棚２１や入庫スロープ１６との高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させることが可能となっている。

特に、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄには、係合爪４５０が設けられているため、上方に向かって移動する各第１搬送台３ｃに対して、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄが好適に連結可能となっている。また、係合爪４５０によって、各第１搬送台３ｃと第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄとが意図せずに連結を解除することを好適に防止可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例５）
図２３〜図２５に示すように、実施例５の倉庫システムは、第２連結コンベア装置４７及び待機装置４９を備えている。第２連結コンベア装置４７及び待機装置４９は、第１棚ユニット１９ａにおける第２移送棚２３と、第２エレベータ装置５との間に設けられている。図示を省略するものの、第２連結コンベア装置４７及び待機装置４９は、第１、２棚ユニット１９ｂ、１９ｃにおける第２移送棚２３と、第２エレベータ装置５との間や、出庫スロープ１８と第２エレベータ装置５との間にも設けられている。実施例１の倉庫システムと同様、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５が本発明における「搬送機」に相当しており、各第２搬送台５ｃが本発明における「搬送台」に相当している。また、第２移送棚２３が本発明における「移送路」に相当している。

第２連結コンベア装置４７は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第２連結コンベア装置４７は、第４〜６ローラ部材４７１〜４７３を有している。第４ローラ部材４７１は、第２連結コンベア装置４７における基端側に位置している。第６ローラ部材４７３は、第２連結コンベア装置４７における先端側に位置している。ここで、第２連結コンベア装置４７の基端側とは、第２連結コンベア装置４７における第２移送棚２３や出庫スロープ１８側を指す。そして、第２連結コンベア装置４７の先端側とは、基端側の反対、つまり、第２連結コンベア装置４７における第２エレベータ装置５側を指す。第５ローラ部材４７２は、第４ローラ部材４７１と第６ローラ部材４７３との間に位置している。第４ローラ部材４７１と第５ローラ部材４７２とは互いに揺動可能に連結されている。また、第５ローラ部材４７２と第６ローラ部材４７３とは互いに揺動可能に連結されている。

第２連結コンベア装置４７は、基端側で第２移送棚２３又は出庫スロープ１８に連結されている。これにより、第２連結コンベア装置４７は、先端側が第２エレベータ装置５に向かって延びている。そして、第２連結コンベア装置４７では、第４〜６ローラ部材４７１〜４７３同士が揺動することにより、図２５に示す第１状態と、図２３及び図２４に示す第２状態とに変形可能となっている。

また、第２連結コンベア装置４７の先端側、すなわち、第６ローラ部材４７３における各第２搬送台５ｃ側には、係合機構４７ａが設けられている。係合機構４７ａは、本発明における「第２連結部材」の一例である。係合機構４７ａは、第６ローラ部材４７３に接続された軸部４７５と、軸部４７５に回転可能に設けられた係合部４７６とで構成されている。係合部４７６は、鍵爪状をなす３つの係合片を有している。また、各第２搬送台５ｃには、係合部４７６と係合可能な被係合部（図示略）が設けられている。なお、係合片の形状を含め、係合機構４７ａの形状は適宜設計可能である。

待機装置４９は、第２連結コンベア装置４７を図２３及び図２４に示す第２状態で待機させる。待機装置４９は、滑車４９ａと、ワイヤ４９ｂと、ウェイト４９ｃとで構成されている。滑車４９ａは、ハウジング１７に回転可能に取り付けられている。ワイヤ４９ｂは、滑車４９ａに巻き掛けられている。ワイヤ４９ｂは、一端側でウェイト４９ｃと接続している。また、ワイヤ４９ｂは、他端側で第６ローラ部材４７３と接続している。ウェイト４９ｃは、ワイヤ４９ｂを通じて、第５、６ローラ部材４７２、４７３を上方に引き上げることが可能な重さに設定されている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、第２移送棚２３と各第２搬送台５ｃとの間に設けられた第２連結コンベア装置４７によって、荷物９が第２移送棚２３から各第２搬送台５ｃへ移動する。また、出庫スロープ１８と各第２搬送台５ｃとの間に設けられた第２連結コンベア装置４７によって、荷物９が各第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８へ移動する。そして、第２連結コンベア装置４７は、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させる。以下では、第１棚ユニット１９ａの第２移送棚２３から各第２搬送台５ｃへ荷物９を移動させる場合を基に、第２連結コンベア装置４７及び待機装置４９の作用を説明する。

図２３に示すように、第２搬送台５ｃは、第１棚ユニット１９ａに向かって上方から下方に移動する。この際、上記のように、第２連結コンベア装置４７は、待機装置４９によって、第２状態で待機している。これにより、係合機構４７ａでは、係合部４７６が第２搬送台５ｃの下側に位置する。そして、第２搬送台５ｃが第１棚ユニット１９ａに向かって更に下方に移動することにより、係合機構４７ａでは、係合部４７６が第２搬送台５ｃと当接する。

これにより、図２４に示すように、係合部４７６はＲ３方向に回転しつつ、係合片のいずれか１つを通じて、第２搬送台５ｃの被係合部と係合する。こうして、第２連結コンベア装置４７の先端側が第２搬送台５ｃに連結され、第２連結コンベア装置４７を介して、第２移送棚２３と第２搬送台５ｃとが連結される。

そして、第２搬送台５ｃが下方に移動するにつれて、第２連結コンベア装置４７の先端側、つまり、第５、６ローラ部材４７２、４７３が下方に移動し始める。これにより、待機装置４９では、ワイヤ４９ｂが滑車４９ａをＲ４方向に回転させつつ、ウェイト４９ｃを上方に引き上げる。また、第２連結コンベア装置４７では、第４〜６ローラ部材４７１〜４７３を作動させて、第２移送棚２３から第２搬送台５ｃに向けて荷物９を移動させる。

図２５に示すように、第２搬送台５ｃと連結した第２連結コンベア装置４７は、第２搬送台５ｃが下方に移動する過程で、第２状態から第１状態に変形する。このように、第２状態から第１状態に変形する過程において、第２連結コンベア装置４７は、下方に移動する第２搬送台５ｃと、第２移送棚２３との高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させている。そして、第２連結コンベア装置４７と連結した第２搬送台５ｃが更に下方に移動することにより、係合部４７６と被係合部、すなわち係合機構４７ａと第２搬送台５ｃとの係合が解除される。なお、係合機構４７ａと第２搬送台５ｃとの係合が解除された際には、第２移送棚２３から第２搬送台５ｃへの荷物９の移動が完了するように、第２連結コンベア装置４７の長さ等が設計されている。

また、係合機構４７ａと第２搬送台５ｃとの係合が解除されることにより、待機装置４９では、ウェイト４９ｃの重量により、滑車４９ａを介してワイヤ４９ｂの一端側が下方に牽引される。これにより、ワイヤ４９ｂの他端側が第５、６ローラ部材４７２、４７３を上方に引き上げる。こうして、第２連結コンベア装置４７は、第１状態から第２状態に変形し、第２状態で待機する。なお、第２搬送台５ｃから出庫スロープ１８への荷物９についても、第２連結コンベア装置４７が同様に行う。

こうして、この倉庫システムでも、下方に向かって移動する各第２搬送台５ｃを第２移送棚２３や出庫スロープ１８の位置で減速したり、停止させたりすることなく、第２連結コンベア装置４７によって、第２移送棚２３や出庫スロープ１８と、各第２搬送台５ｃと高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させることが可能となっている。

特に、この倉庫システムでは、待機装置４９によって、第２連結コンベア装置４７を第２状態で待機させることが可能となっている。このため、例えば、自律制御によって第２連結コンベア装置４７が能動的に第１状態から第２状態に変形し、第２状態で待機する構成に比べて、第２連結コンベア装置４７の構成を簡素化することが可能となっている。また、待機装置４９は、滑車４９ａとワイヤ４９ｂとウェイト４９ｃとで構成されているため、待機装置４９の構成も簡素化することが可能となっている。これらにより、この倉庫システムでは、低コスト化が可能となっている。

また、第２連結コンベア装置４７には、係合機構４７ａが設けられているため、下方に向かって移動する各第２搬送台５ｃに対して、第２連結コンベア装置４７が好適に連結可能となっている。また、係合機構４７ａによって、各第２搬送台５ｃと第２連結コンベア装置４７とが意図せずに連結を解除することを好適に防止可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例６）
図２６に示すように、実施例６の倉庫システムは、中継エレベータ装置５１を備えている。中継エレベータ装置５１は、本発明における「中継装置」の一例である。また、この倉庫システムでは、第２移送棚２３が補助棚２３ａを有している。さらに、この倉庫システムでは、倉庫本体１に出庫スロープ１８が設けられておらず、ハウジング１７に出庫口１７ｈが形成されていない。

補助棚２３ａは、第２移送棚２３における左端に設けられており、中継エレベータ装置５１に向かって延びている。図２７に示すように、補助棚２３ａには、前方に向かって突出する第１係合部位２３２が設けられている。第１係合部位２３２の形状は適宜設計可能である。第１係合部位２３２を含め、補助棚２３ａには、第２移送棚２３を移動した荷物９が載置される。なお、図２７では、説明を容易にするため、荷物９を仮想線で示している。図２８についても同様である。

また、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５の各第２搬送台５ｃには、図２８に示す第２係合部位５００が設けられている。第２係合部位５００は、第１係合部位２３４と同様、前方に向かって突出する形状をなしている。なお、第２係合部位５００の形状は、第１係合部位２３２の形状に応じて適宜設計可能である。

図２６に示すように、中継エレベータ装置５１は、倉庫本体１と第２エレベータ装置５との間、すなわち、第２移送棚２３と第２エレベータ装置５との間に設けられている。中継エレベータ装置５１は、第３基台５１ａと、第３ガイドチェーン５１ｂと、複数の中継台５１ｃとを有している。第３基台５１ａは高さ方向に延びている。第３基台５１ａには、第５作動機構５１１と第６作動機構５１２とが設けられている。第５作動機構５１１は、第３基台５１ａの上端に配置されている。第６作動機構５１２は、第３基台５１ａの下端に配置されている。中継エレベータ装置５１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。

図２６に示す第３ガイドチェーン５１ｂは、環状をなしており、第５、６作動機構５１１、５１２によって、第３基台５１ａを高さ方向に周回可能となっている。より具体的には、第３ガイドチェーン５１ｂは、図２６の矢印で示すＲ５方向で第３基台５１ａを高さ方向に周回する。つまり、第３ガイドチェーン５１ｂは、第２エレベータ装置５における第２ガイドチェーン５ｂの周回方向とは反対方向で第３基台５１ａを高さ方向に周回するようになっている。また、第３ガイドチェーン５１ｂは、第２ガイドチェーン５ｂよりも速い移動速度で第３基台５１ａを周回する。各中継台５１ｃは、第３ガイドチェーン５１ｂに取り付けられており、左右方向に水平な状態となっている。各中継台５１ｃは、周回移動する第３ガイドチェーン５１ｂによって、第３基台５１ａを高さ方向に周回可能となっている。この際、各中継台５１ｃは、左右方向に水平な状態を維持しつつ、第３基台５１ａを高さ方向に周回する。つまり、各中継台５１ｃの周回方向と、第２エレベータ装置５における各第２搬送台５ｃの周回方向とは反対となっている。また、第３ガイドチェーン５１ｂの移動速度が第２ガイドチェーン５ｂの移動速度よりも早いため、各中継台５１ｃは、各第２搬送台５ｃよりも速い速度で第３基台５１ａを周回する。

図２７及び図２８に示すように、各中継台５１ｃには、第３係合部位５１０が設けられている。第３係合部位５１０は、第１係合部位２３２及び第２係合部位５００と係合可能に、各中継台５１ｃに凹設されている。第３係合部位５１０は、第１係合部位２３２及び第２係合部位５００の形状に応じて、適宜設計可能である。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、中継エレベータ装置５１によって、第２移送棚２３と、各第２搬送台５ｃとの高低差を低減させつつ、第２移送棚２３から各第２搬送台５ｃへ荷物９を移動させる。具体的には、第２移送棚２３を移動する荷物９は、第１〜３ゲート装置３１ａ〜３１ｃが移動許容状態となることにより、補助棚２３ａに移動して補助棚２３ａに載置される。

また、中継エレベータ装置５１では、第３ガイドチェーン５１ｂがＲ５方向で周回することにより、各中継台５１ｃが補助棚２３ａに対して、下方から接近する。そして、各中継台５１ｃは、第３係合部位５１０を第１係合部位２３２に係合させつつ、補助棚２３ａと高さ方向ですれ違う。こうして、各中継台５１ｃは、補助棚２３ａに対して上方に移動する。このように、補助棚２３ａと高さ方向ですれ違う過程において、各中継台５１ｃは、補助棚２３ａに載置された荷物９を補助棚２３ａの下方側から受け取る。

そして、各中継台５１ｃは、荷物９を載置した状態でＲ５方向に周回する。これにより、荷物９を載置した各中継台５１ｃは、第２エレベータ装置５において、Ｒ１方向に周回する各第２搬送台５ｃに対して、上方から接近する。ここで、第３ガイドチェーン５１ｂの移動速度、ひいては各中継台５１ｃの移動速度は、各第２搬送台５ｃの移動速度よりも早い。このため、各中継台５１ｃは、第３係合部位５１０を第２係合部位５００に係合させつつ、各第２搬送台５ｃと補助棚２３ａと高さ方向ですれ違う。換言すれば、各中継台５１ｃは、各第２搬送台５ｃを追い抜かして、各第２搬送台５ｃよりも下方に移動する。この際、各中継台５１ｃは、載置されている荷物９を各第２搬送台５ｃの上方側から各第２搬送台５ｃに受け渡す。

こうして、各中継台５１ｃから荷物９を受け渡された各第２搬送台５ｃは、荷物９を載置しつつ、荷物９を下方に搬送する。そして、第２エレベータ装置５の下方において、作業者が各第２搬送台５ｃから荷物９を受け取ることにより、この倉庫システムでは、荷物９の出庫作業が完了する。

このように、この倉庫システムでも、下方に向かって移動する各第２搬送台５ｃを第２移送棚２３の位置で減速したり、停止させたりすることなく、中継エレベータ装置５１によって、第２移送棚２３と各第２搬送台５ｃとの高低差に起因する荷物９の移動時の衝撃を低減させることが可能となっている。

そして、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５では、各第２搬送台５ｃをＲ１方向で周回させることで、荷物９を下方側にのみ搬送することができる。これにより、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５による荷物９の搬送効率が高くなっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

以上において、本発明を実施例１〜６に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜６に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１〜６の倉庫システムの構成を組み合わせることによって、倉庫システムを構成しても良い。

また、実施例１の倉庫システムにおいて、各第１昇降装置１１を第１エレベータ装置３の各第１搬送台３ｃにも設けることにより、第１移送棚２１や入庫スロープ１６と、各第１搬送台３ｃとの高低差を低減させても良い。

さらに、実施例１の倉庫システムにおいて、第１リンク機構１１ｃに換えて、伸縮ロッド等によって、第１昇降台１１ｂを昇降させても良い。実施例２、３の倉庫システムにおいても同様に、伸縮ロッド等によって、第２昇降台１３ｂを昇降させても良い。

また、実施例４の倉庫システムにおいて、第１連結コンベア装置４５ａ〜４５ｄは、自律制御によって第１状態と第２状態とに変形するとともに、各第１搬送台３ｃに連結しても良い。実施例５倉庫システムにおける第２連結コンベア装置４７についても同様である。

本発明は物流システムに利用可能である。

３…第１エレベータ装置（搬送機）
３ｃ…第１搬送台（搬送台）
５…第２エレベータ装置（搬送機）
５ｃ…第２搬送台（搬送台）
９…荷物（物品）
１１…第１昇降装置（衝撃低減手段）
１１ｂ…第１昇降台
１１ｃ…第１リンク機構（第１移動部材）
１１ｄ…第１コンベア装置（第１移動部材）
１３…第２昇降装置（衝撃低減手段）
１３ｂ…第２昇降台
１３ｃ…第２リンク機構（第２移動部材）
１３ｄ…第２コンベア装置（第２移動部材）
２１…第１移送棚（移送路）
２２…保管棚
２３…第２移送棚（移送路）
４５ａ〜４５ｄ…第１連結コンベア装置（衝撃低減手段）
４７…第２連結コンベア装置（衝撃低減手段）
４７ａ…係合機構（第２係合部材）
４９…待機装置
５１…中継エレベータ装置（衝撃低減手段、中継装置）
５１ｃ…中継台
２３２…第１係合部位
４５０…係合爪（第１係合部材）
５００…第２係合部位
５１０…第３係合部位

Claims (9)

1. 物品を保管可能な保管棚と、
   前記保管棚の高さ方向に移動可能な搬送台を有し、前記搬送台によって前記物品を前記高さ方向に搬送する搬送機と、
   前記保管棚に接続して搬送機に向かって延び、前記物品が移動可能な移送路と、
   前記搬送機と前記移送路との間又は前記搬送台に設けられ、前記高さ方向における前記搬送台の移動速度を一定に維持しつつ、前記移送路と前記搬送台との前記高さ方向の高低差に起因する前記物品の移動時の衝撃を低減可能な衝撃低減手段とを備えていることを特徴とする倉庫システム。
2. 前記衝撃低減手段は、前記搬送台に設けられた第１昇降装置を有し、
   前記第１昇降装置は、前記物品を載置可能な第１昇降台と、
   前記第１昇降台を昇降させつつ、前記第１昇降台を前記高さ方向で前記移送路に接近させる第１移動部材と、
   前記第１昇降台に設けられ、前記移送路と前記第１昇降台との間で前記物品を移動可能な第１移動部材とを有している請求項１記載の倉庫システム。
3. 前記衝撃低減手段は、前記搬送機と前記移送路との間に設けられた第２昇降装置を有し、
   前記第２昇降装置は、前記物品を載置可能な第２昇降台と、
   前記第２昇降台を昇降させつつ、前記第２昇降台を前記高さ方向で前記搬送台及び移送路に接近させる第２移動部材と、
   前記第２昇降台に設けられ、前記搬送台及び前記移送路と前記第２昇降台との間で前記物品を移動可能な第２移動部材とを有している請求項１記載の倉庫システム。
4. 前記搬送機は、前記物品を前記高さ方向の上方側に搬送し、
   前記衝撃低減手段は、前記搬送機と前記移送路との間に設けられ、基端側で前記移送路に連結されるとともに先端側が前記搬送機に向かって延び、前記搬送機から前記移送路に前記物品を移動させる第１連結コンベア装置を有し、
   前記第１連結コンベア装置は、前記先端側が前記基端側より下方に位置する第１状態と、前記先端側が前記基端側より上方に位置する第２状態とに変形し、
   前記第１連結コンベア装置は、前記第１状態において、前記移送路よりも下側に位置する前記搬送台に対して前記先端側を連結することにより、前記第１状態から前記第２状態に変形する請求項１記載の倉庫システム。
5. 前記第１連結コンベア装置の前記先端側には、前記搬送台に連結可能な第１連結部材が設けられている請求項４記載の倉庫システム。
6. 前記搬送機は、前記物品を前記高さ方向の下方側に搬送し、
   前記衝撃低減手段は、前記搬送機と前記移送路との間に設けられ、基端側で前記移送路に連結されるとともに先端側が前記搬送機に向かって延び、前記移送路から前記搬送機に前記物品を移動させる第２連結コンベア装置を有し、
   前記第２連結コンベア装置は、前記先端側が前記基端側より下方に位置する第１状態と、前記先端側が前記基端側より上方に位置する第２状態とに変形し、
   前記第２連結コンベア装置は、前記第２状態において、前記移送路よりも上側に位置する前記搬送台に対して前記先端側を連結することにより、前記第２状態から前記第１状態に変形する請求項１記載の倉庫システム。
7. 前記衝撃低減手段は、前記第２連結コンベア装置の前記先端側が前記搬送台に連結されるまでの間、前記第２連結コンベア装置を前記第２状態で待機させる待機装置を有している請求項６記載の倉庫システム。
8. 前記第２連結コンベア装置の前記先端側には、前記搬送台に連結可能な第２連結部材が設けられている請求項６又は７記載の倉庫システム。
9. 前記搬送機は、前記物品を前記高さ方向の下方側に搬送し、
   前記移送路には第１係合部位が設けられ、
   前記搬送台には第２係合部位が設けられ、
   前記衝撃低減手段は、前記搬送機と前記移送路との間に設けられ、前記移送路から前記搬送機に前記物品を移動させる中継装置を有し、
   前記中継装置は、前記物品を載置可能であるとともに前記高さ方向に周回移動可能な中継台を有し、
   前記中継台には、前記第１係合部位及び前記第２係合部位と係合可能な第３係合部位が設けられ、
   前記中継台は、前記移送路の下方から前記第３係合部位を前記第１係合部位に係合させつつ前記移送路から前記物品を受け取る一方、前記搬送台の上方から前記第３係合部位を前記第２係合部位に係合させつつ前記搬送台に前記物品を受け渡す請求項１記載の倉庫システム。

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