CN220333780U - 一种自动化托盘转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化托盘转运装置,包括第一转运架和第二转运架,所述第一转运架和第二转运架的中间位置固定有中间转运架,所述中间转运架的内部通过轴承等距转动安装有滚筒,所述第一转运架的一侧外壁固定有第二电机。本实用新型提供自动化托盘转运装置托盘当离开第一转运架的内部后便会达到中间转运架的内部,这时启动第二电机,第二电机启动后便会通过连接带和同步带轮之间的传动带动多根滚筒一起转动对托盘进行传送,当托盘在中间转运架的上方时,使用者可以通过对其进行检测单检测到托盘质量不合格时,便可以启动气缸,当气缸启动后其输出轴便会带动推板向前推进将不合格的托盘从中间转运架的上方推下。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘转运领域,尤其涉及一种自动化托盘转运装置。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因为装在托盘上的货物,在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法,就叫做托盘作业,在转盘生产结束后,使用者需要通过转运装置对其进行运输传送。
现有的自动化托盘转运装置在对托盘进行转运的过程中如果发现托盘有破损或者质量不合格时大多都是通过人工进行手动搬下不合格品,避免在下货时与合格品混淆,而托盘因为较大和较重工人进行手动搬运容易出现意外。
因此,有必要提供一种自动化托盘转运装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化托盘转运装置,解决现有的自动化托盘转运装置在对托盘进行转运的过程中如果发现托盘有破损或者质量不合格时大多都是通过人工进行手动搬下不合格品,避免在下货时与合格品混淆,而托盘因为较大和较重工人进行手动搬运容易出现意外的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的:一种自动化托盘转运装置,包括第一转运架和第二转运架,所述第一转运架和第二转运架的中间位置固定有中间转运架,所述中间转运架的内部通过轴承等距转动安装有滚筒,所述第一转运架的一侧外壁固定有第二电机,每个所述滚筒的一端和第二电机的输出柱外部均固定有同步带轮,每两个所述同步带轮的外部均套设有连接带,所述中间转运架的一侧固定有定位架。
优选的,第一转运架和第二转运架的内部两侧均通过轴承转动安装有定位转轴,每两个所述定位转轴的外部且位于第一转运架和第二转运架和内部均套设有输送皮带。
优选的,所述第一转运架和第二转运架的外壁均固定有第一电机,两个所述第一电机的输出轴外部和其中两个所述定位转轴的一端外部均固定有齿轮。
优选的,每两个所述齿轮之间为啮合连接,所述第一转运架和第二转运架的两侧内壁均螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的数量为四个。
优选的,每个所述螺纹杆的一端均通过轴承转动安装有限位板,四个所述限位板的一端均固定有滑杆。
优选的,所述定位架的上表面两侧均固定有气缸,两个所述气缸的输出轴前端表面固定有推板。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种自动化托盘转运装置具有如下
有益效果:
本实用新型的有益效果为:使用者将托盘放置与第一转运架的上表面后启动第一电机,第一电机启动后便会通过两个齿轮之间的啮合传动从而带动输送皮带进行转动对托盘进行传送,而托盘当离开第一转运架的内部后便会达到中间转运架的内部,这时启动第二电机,第二电机启动后便会通过连接带和同步带轮之间的传动带动多根滚筒一起转动对托盘进行传送,当托盘在中间转运架的上方时,使用者可以通过对其进行检测单检测到托盘质量不合格时,便可以启动气缸,当气缸启动后其输出轴便会带动推板向前推进将不合格的托盘从中间转运架的上方推下。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动化托盘转运装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示第一转运架整体结构示意图;
图3为图1所示滚筒与同步带轮安装结构示意图。
图中:1、第一转运架;2、定位转轴;3、输送皮带;4、第一电机;5、齿轮;6、螺纹杆;7、限位板;8、滑杆;9、中间转运架;10、滚筒;11、第二电机;12、连接带;13、同步带轮;14、定位架;15、气缸;16、推板;17、第二转运架。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中图1为本实用新型提供的一种自动化托盘转运装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示第一转运架整体结构示意图;图3为图1所示滚筒与同步带轮安装结构示意图。一种自动化托盘转运装置,包括第一转运架1和第二转运架17,第一转运架1和第二转运架17的中间位置固定有中间转运架9,中间转运架9的内部通过轴承等距转动安装有滚筒10,第一转运架1的一侧外壁固定有第二电机11,每个滚筒10的一端和第二电机11的输出柱外部均固定有同步带轮13,每两个同步带轮13的外部均套设有连接带12,中间转运架9的一侧固定有定位架14;
托盘当离开第一转运架1的内部后便会达到中间转运架9的内部,这时启动第二电机11,第二电机11启动后便会通过连接带12和同步带轮13之间的传动带动多根滚筒10一起转动对托盘进行传送。
第一转运架1和第二转运架17的内部两侧均通过轴承转动安装有定位转轴2,每两个定位转轴2的外部且位于第一转运架1和第二转运架17和内部均套设有输送皮带3。
第一转运架1和第二转运架17的外壁均固定有第一电机4,两个第一电机4的输出轴外部和其中两个定位转轴2的一端外部均固定有齿轮5;
使用者将托盘放置与第一转运架1的上表面后启动第一电机4,第一电机4启动后便会通过两个齿轮5之间的啮合传动从而带动输送皮带3进行转动对托盘进行传送。
每两个齿轮5之间为啮合连接,第一转运架1和第二转运架17的两侧内壁均螺纹连接有螺纹杆6,且螺纹杆6的数量为四个。
每个螺纹杆6的一端均通过轴承转动安装有限位板7,四个限位板7的一端均固定有滑杆8;
当托盘在第一转运架1和第二转运架17的上表面时可以通过转动螺纹杆6进行调节限位板7之间的间距,通过调节两个限位板7之间的间距可以对托盘进行限位运输。
定位架14的上表面两侧均固定有气缸15,两个气缸15的输出轴前端表面固定有推板16;
当托盘在中间转运架9的上方时,使用者可以通过对其进行检测单检测到托盘质量不合格时,便可以启动气缸15,当气缸15启动后其输出轴便会带动推板16向前推进将不合格的托盘从中间转运架9的上方推下。
本实用新型提供的一种自动化托盘转运装置的工作原理如下;
第一步:使用者将托盘放置与第一转运架1的上表面后启动第一电机4,第一电机4启动后便会通过两个齿轮5之间的啮合传动从而带动输送皮带3进行转动对托盘进行传送,而托盘当离开第一转运架1的内部后便会达到中间转运架9的内部,这时启动第二电机11,第二电机11启动后便会通过连接带12和同步带轮13之间的传动带动多根滚筒10一起转动对托盘进行传送,当托盘在中间转运架9的上方时,使用者可以通过对其进行检测单检测到托盘质量不合格时,便可以启动气缸15,当气缸15启动后其输出轴便会带动推板16向前推进将不合格的托盘从中间转运架9的上方推下。
第二步;当合格的托盘通过中间转运架9运输至第二转运架17的上方后使用者便可以启动侧边的第一电机4,同样通过输送皮带3对其进行运输,而当托盘在第一转运架1和第二转运架17的上表面时可以通过转动螺纹杆6进行调节限位板7之间的间距,通过调节两个限位板7之间的间距可以对托盘进行限位运输。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种自动化托盘转运装置具有如下
有益效果:
第一步:使用者将托盘放置与第一转运架1的上表面后启动第一电机4,第一电机4启动后便会通过两个齿轮5之间的啮合传动从而带动输送皮带3进行转动对托盘进行传送,而托盘当离开第一转运架1的内部后便会达到中间转运架9的内部,这时启动第二电机11,第二电机11启动后便会通过连接带12和同步带轮13之间的传动带动多根滚筒10一起转动对托盘进行传送,当托盘在中间转运架9的上方时,使用者可以通过对其进行检测单检测到托盘质量不合格时,便可以启动气缸15,当气缸15启动后其输出轴便会带动推板16向前推进将不合格的托盘从中间转运架9的上方推下。
第二步;当合格的托盘通过中间转运架9运输至第二转运架17的上方后使用者便可以启动侧边的第一电机4,同样通过输送皮带3对其进行运输,而当托盘在第一转运架1和第二转运架17的上表面时可以通过转动螺纹杆6进行调节限位板7之间的间距,通过调节两个限位板7之间的间距可以对托盘进行限位运输。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动化托盘转运装置,包括第一转运架(1)和第二转运架(17),其特征在于,所述第一转运架(1)和第二转运架(17)的中间位置固定有中间转运架(9),所述中间转运架(9)的内部通过轴承等距转动安装有滚筒(10),所述第一转运架(1)的一侧外壁固定有第二电机(11),每个所述滚筒(10)的一端和第二电机(11)的输出柱外部均固定有同步带轮(13),每两个所述同步带轮(13)的外部均套设有连接带(12),所述中间转运架(9)的一侧固定有定位架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘转运装置,其特征在于,第一转运架(1)和第二转运架(17)的内部两侧均通过轴承转动安装有定位转轴(2),每两个所述定位转轴(2)的外部且位于第一转运架(1)和第二转运架(17)和内部均套设有输送皮带(3)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘转运装置,其特征在于,所述第一转运架(1)和第二转运架(17)的外壁均固定有第一电机(4),两个所述第一电机(4)的输出轴外部和其中两个所述定位转轴(2)的一端外部均固定有齿轮(5)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化托盘转运装置,其特征在于,每两个所述齿轮(5)之间为啮合连接,所述第一转运架(1)和第二转运架(17)的两侧内壁均螺纹连接有螺纹杆(6),且螺纹杆(6)的数量为四个。
5.根据权利要求4所述的一种自动化托盘转运装置,其特征在于,每个所述螺纹杆(6)的一端均通过轴承转动安装有限位板(7),四个所述限位板(7)的一端均固定有滑杆(8)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化托盘转运装置,其特征在于,所述定位架(14)的上表面两侧均固定有气缸(15),两个所述气缸(15)的输出轴前端表面固定有推板(16)。
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