CN206407619U - 一种自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降。本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。

Description

一种自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备，特别涉及一种自动供料设备。

背景技术

在许多自动化生产工艺中，对于物料的传送是将物料盛放于托盘上，并利用传送带等传送装置将托盘运输至所需工位。但由于托盘数量多，不仅占用了大量的空间，还会造成众多托盘同时停滞于传送带上，使得传送带负荷压力过大，对传送带的要求也提高了许多，造成成本上的增加。此外，现有技术中，将已取出物料的托盘继续留在传送带上，并直至传送带将其带至一归纳工位，在该归纳工位上配置一名操作人员，利用人力将托盘搬离并进行堆叠归纳，该种归纳方式不仅费时费力，还存在重大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少托盘堆积空间，并且无需人工归纳托盘的自动供料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降；

所述各托盘堆叠在所述第一升降结构上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓料信号后，所述抓取装置将所述托盘上的物料抓取至所述送料装置上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓盘信号后，所述抓取装置将所述托盘抓取至所述第二升降装置上。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。

另外，为了优化抓取效果，所述抓取装置包含抓取臂、设置在所述抓取臂上的吸料头、连接所述吸料头的第一气泵，所述第一气泵电性连接所述主控设备；

在所述主控设备向所述第一气泵发出所述抓料信号或所述抓盘信号后，所述第一气泵抽取所述吸料头内的空气。

进一步的，为了能稳定地抓取物料，所述各吸料头呈中心对称设置。

进一步的，为了能在竖直方向上地抓取物料，所述抓取装置还包含与所述抓取臂连接的气缸、与所述气缸连接的第二气泵，所述第二气泵与所述主控设备电性连接，所述第二气泵控制所述气缸的伸缩，所述气缸的伸缩带动所述抓取臂在竖直方向的运动。

进一步的，为了能在抓取时带动物料移动，所述抓取装置还包含水平设置的轨道，所述抓取臂设置在所述轨道上，所述主控设备电性连接所述抓取臂并控制所述抓取臂沿所述轨道移动。

另外，为了实现远程监控并提高自动化，所述自动供料设备还包含用于监测所述第一升降装置上的托盘的水平位置的第一感应装置，所述第一感应装置电性连接所述主控设备；

在所述托盘的水平位置低于第一预设位置时，所述第一感应装置向所述主控设备发出上升信号，所述主控设备在接收到所述上升信号后，控制所述第一升降装置上升。

进一步的，为了实现远程监控并提高自动化，所述自动供料设备还包含用于监测所述第二升降装置上的托盘的水平位置的第二感应装置，所述第二感应装置电性连接所述主控设备；

在所述托盘的水平位置高于第二预设位置时，所述第二感应装置向所述主控设备发出下降信号，所述主控设备在接收到所述下降信号后，控制所述第二升降装置下降。

另外，为了便于搬运托盘，所述自动供料设备还包含设置在所述第一升降装置下方的第一传送带，所述第一传送带电性连接所述主控设备，并且所述第一传送带带动所述托盘进入所述第一升降装置。

另外，为了便于搬运托盘，所述自动供料设备还包含设置在所述第二升降装置下方的第二传送带，所述第二传送带电性连接所述主控设备，并且所述第二传送带带动所述托盘离开所述第二升降装置。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中的自动供料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中的自动供料设备的俯视图；

图3是本实用新型第一实施方式中的自动供料设备的立体结构局部放大图1；

图4是本实用新型第一实施方式中的自动供料设备的立体结构局部放大图2；

图5是本实用新型第二实施方式中的自动供料设备的立体结构局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型第一实施方式涉及一种自动供料设备，如图1、图2所示，包含：若干个用于盛放物料的托盘1，换句话说，托盘1的数量可为N个，N为大于或等于1的自然数。该自动供料设备还包含：用于带动托盘1在竖直方向移动的第一升降装置2和第二升降装置3、用于传送物料的送料装置4、用于抓取托盘1和物料的抓取装置5、与第一升降装置2、第二升降装置3、抓取装置5分别电性连接的主控设备6，主控设备6控制第一升降装置2和第二升降装置3的升降。具体的说，这些托盘1在竖直方向堆叠呈一定高度并放置在第一升降装置2上，在主控设备6向抓取装置5发出抓料信号后，抓取装置5运行并将托盘1上的物料抓取至送料装置4上，送料装置4的运行将托盘1运输至所需位置，而此时由于托盘1上已无物料，需要将该托盘进行归纳整理，所以在主控设备6向抓取装置5发出抓盘信号后，抓取装置5将托盘1抓取至第二升降装置3上，此时再控制第二升降装置3下降，以增加托盘1堆叠的空间，如此重复后，使得需归纳的托盘堆叠在第二升降装置3上，最后可通过人工或其他方式将堆叠在第二升降装置3上的托盘们一起运输至所需位置。通过上述内容不难发现，通过第一升降装置2、第二升降装置3、抓取装置5实现了托盘1的堆叠及归纳，不仅减少了托盘1的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。

值得说明的是，如图3、图4所示，本实施方式中的抓取装置5包含抓取臂5-1、设置在抓取臂5-1上的吸料头5-2、连接吸料头5-2的第一气泵，第一气泵电性连接主控设备6，其中第一气泵为普通气泵，可固定设置在抓取装置中的任意位置，不作限定，另由于气泵为现有技术，并且由于气泵结构会导致附图整体表达效果不理想，故图中不显示，但本领域技术人员应当知晓，该气泵连接图中吸料头5-2位于抓取臂5-1上侧的通气孔。在主控设备6向第一气泵发出抓料信号或抓盘信号后，第一气泵抽取吸料头5-2内的空气，通过大气压和吸料头5-2内部气压差，实现抓取效果，从而优化了抓取方式，提高了抓取效率。针对此更优选的方案，各吸料头5-2呈中心对称设置，以提高抓取物料的稳定度。

值得指出的是，本实施方式中的抓取装置5还包含与抓取臂5-1连接的气缸5-3、与气缸5-3连接的第二气泵，第二气泵与主控设备6电性连接，同样的，图3中未示出第二气泵，由第二气泵控制气缸5-3的伸缩，气缸5-3的伸缩带动抓取臂5-1在竖直方向的运动，实现了在竖直方向上对物料的抓取能力。另外，还需指出的是，本实施方式中的抓取装置5还包含水平设置的轨道5-4，抓取臂5-1设置在轨道5-4上，主控设备6电性连接抓取臂5-1并控制抓取臂5-1沿轨道5-4移动，实现了抓取物料并带动其移动的能力，从而实现了再一三维空间内对物料的抓取。

另外，需要说明的是，本实施方式中的自动供料设备还包含设置在第一升降装置2下方的第一传送带7，第一传送带7电性连接主控设备6，并且第一传送带7带动托盘1进入第一升降装置2。还可进一步的，自动供料设备还包含设置在第二升降装置3下方的第二传送带8，第二传送带8电性连接主控设备6，并且第二传送带8带动托盘1离开第二升降装置3，以便于对第一升降装置2、第二升降装置3上堆叠的托盘进行运送。

本实用新型的第二实施方式涉及一种自动供料设备。第二实施方式是针对第一实施方式所做的改进，如图5所示，主要改进之处在于自动供料设备还包含用于监测第一升降装置2上的托盘1的水平位置的第一感应装置9，第一感应装置9电性连接主控设备6；在托盘1的水平位置低于第一预设位置时，第一感应装置9向主控设备6发出上升信号，主控设备6在接收到上升信号后，控制第一升降装置2上升，以实现远程监控并提高自动化。

值得说明的是，本实施方式中的自动供料设备还包含用于监测第二升降装置3上的托盘1的水平位置的第二感应装置10，第二感应装置10电性连接主控设备6；在托盘1的水平位置高于第二预设位置时，第二感应装置10向主控设备6发出下降信号，主控设备6在接收到下降信号后，控制第二升降装置3下降，以实现远程监控并提高自动化。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动供料设备，其特征在于，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降；

所述各托盘堆叠在所述第一升降结构上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓料信号后，所述抓取装置将所述托盘上的物料抓取至所述送料装置上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓盘信号后，所述抓取装置将所述托盘抓取至所述第二升降装置上。

2.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述抓取装置包含抓取臂、设置在所述抓取臂上的吸料头、连接所述吸料头的第一气泵，所述第一气泵电性连接所述主控设备；

在所述主控设备向所述第一气泵发出所述抓料信号或所述抓盘信号后，所述第一气泵抽取所述吸料头内的空气。

3.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于，所述各吸料头呈中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于，所述抓取装置还包含与所述抓取臂连接的气缸、与所述气缸连接的第二气泵，所述第二气泵与所述主控设备电性连接，所述第二气泵控制所述气缸的伸缩，所述气缸的伸缩带动所述抓取臂在竖直方向的运动。

5.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于，所述抓取装置还包含水平设置的轨道，所述抓取臂设置在所述轨道上，所述主控设备电性连接所述抓取臂并控制所述抓取臂沿所述轨道移动。

6.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述自动供料设备还包含用于监测所述第一升降装置上的托盘的水平位置的第一感应装置，所述第一感应装置电性连接所述主控设备；

在所述托盘的水平位置低于第一预设位置时，所述第一感应装置向所述主控设备发出上升信号，所述主控设备在接收到所述上升信号后，控制所述第一升降装置上升。

7.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述自动供料设备还包含用于监测所述第二升降装置上的托盘的水平位置的第二感应装置，所述第二感应装置电性连接所述主控设备；

在所述托盘的水平位置高于第二预设位置时，所述第二感应装置向所述主控设备发出下降信号，所述主控设备在接收到所述下降信号后，控制所述第二升降装置下降。

8.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述自动供料设备还包含设置在所述第一升降装置下方的第一传送带，所述第一传送带电性连接所述主控设备，并且所述第一传送带带动所述托盘进入所述第一升降装置。

9.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述自动供料设备还包含设置在所述第二升降装置下方的第二传送带，所述第二传送带电性连接所述主控设备，并且所述第二传送带带动所述托盘离开所述第二升降装置。