CN217024095U - 变轨导轮机构及物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变轨导轮机构和物料输送装置。该变轨导轮机构用于安装于物料输送装置(11)，引导所述物料输送装置(11)在第一导轨(12)和第二导轨(13)之间切换。所述变轨导轮机构包括：导向轮(1)，其用于抵触所述第一导轨(12)或所述第二导轨(13)；连接板(2)，所述导向轮(1)成对设置在所述连接板(2)的两端；以及驱动装置(6)，其用于驱动所述连接板(2)运动，从而带动所述导向轮(1)抵触所述第一导轨(12)或所述第二导轨(13)。本申请提出的变轨导轮机构结构简单、安装方便。本申请提出的物料输送装置包括上述变轨导轮机构，占用空间小，利于设备的小型化。

Description

变轨导轮机构及物料输送装置

技术领域

本申请涉及变轨导引装置，尤其涉及一种变轨导轮机构及物料输送装置。

背景技术

物料输送装置可以在导轨上运动，并通过变轨(变换行进路线)运动至不同的工位。可以在物料输送装置上设置变轨导引装置，有利于引导物料输送装置变换轨道。

传统的变轨导引装置结构较为复杂，组装的精度要求高，且占用了导轨两侧大量的空间，不利于物料输送装置整体的小型化。因此，设计出结构简单、安装便利、节约空间的变轨导引装置和物料输送装置具有重要意义。

实用新型内容

为了改善或解决背景技术提出的问题，本申请提供了一种变轨导轮机构及物料输送装置。

该变轨导轮机构用于安装于物料输送装置，引导所述物料输送装置在第一导轨和第二导轨之间切换，所述变轨导轮机构包括：

导向轮，其用于抵触所述第一导轨或所述第二导轨；

连接板，所述导向轮成对设置在所述连接板的两端；以及

驱动装置，其用于驱动所述连接板运动，从而带动所述导向轮抵触所述第一导轨或所述第二导轨。

在至少一个实施方式中，所述变轨导轮机构还包括滑动引导部，所述滑动引导部引导所述连接板往复运动。

在至少一个实施方式中，所述滑动引导部包括滑轨，所述滑轨用于安装于所述物料输送装置，

所述变轨导轮机构还包括摇杆，所述连接板包括摇杆连接部，

所述摇杆连接于所述摇杆连接部，所述驱动装置驱动所述摇杆摆动，进而驱动所述连接板沿着所述滑轨直线往复运动。

在至少一个实施方式中，所述摇杆连接部具有凹槽，所述变轨导轮机构还包括滑块，

所述滑块转动连接于所述摇杆，且所述滑块位于所述凹槽之中。

在至少一个实施方式中，所述驱动装置为电机，所述电机包括输出轴，所述摇杆连接于所述输出轴，使得所述输出轴能够驱动所述摇杆摆动。

在至少一个实施方式中，所述变轨导轮机构还包括传感器，其用于检测所述摇杆的摆动角度。

在至少一个实施方式中，所述变轨导轮机构还包括第一挡块、第二挡块，所述连接板还包括挡块抵接部，

在所述驱动装置的驱动下，所述挡块抵接部能够抵接于所述第一挡块或所述第二挡块。

在至少一个实施方式中，所述变轨导轮机构还包括垫板，

所述驱动装置、所述第一挡块和所述第二挡块连接于所述垫板。

本申请提供的物料输送装置包括上述的变轨导轮机构。

在至少一个实施方式中，所述物料输送装置包括用于行进的车轮。

本申请提出的变轨导轮机构结构简单、安装方便。

本申请提出的设置有变轨导轮机构的物料输送装置占用空间小，利于设备的小型化。

附图说明

图1A示出了根据本申请实施方式的变轨导轮机构的正视图。

图1B示出了图1A中的变轨导轮机构的俯视图。

图1C示出了图1A中的变轨导轮机构的侧视图。

图2示出了图1A中的变轨导轮机构的轴测图。

图3A、图3B、图3C、图3D示出了根据本申请实施方式的变轨导轮机构及物料输送装置向第一导轨变轨的示意图。

图4A、图4B、图4C、图4D示出了根据本申请实施方式的变轨导轮机构及物料输送装置向第二导轨变轨的示意图。

附图标记说明

1导向轮；2连接板；201摇杆连接部；202挡块抵接部；203凹槽；3滑轨；4摇杆；5滑块；6驱动装置；601输出轴；7第一挡块；8第二挡块；9传感器；10垫板；11物料输送装置；12第一导轨；13第二导轨；14车轮。

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。

本申请提供了一种变轨导轮机构。该变轨导轮机构可以安装在物料输送装置11(后面介绍)上，发挥变轨导引作用，帮助物料输送装置11变换轨道。

参见图1A、图1B、图1C、图2，该变轨导轮机构可以包括导向轮1、连接板2、滑动引导部(滑轨3)、摇杆4、滑块5、驱动装置6、第一挡块7、第二挡块8、传感器9和垫板10。

导向轮1可以成对设置在连接板2的两端，用于抵触导轨(或称轨道，后面介绍)。滑动引导部可以引导连接板2进行往复运动。示例性地，滑动引导部可以包括滑轨3，连接板2可以滑动设置在滑轨3上，实现往复运动。在连接板2的带动下，导向轮1能够滑动。滑轨3可以固定在物料输送装置11(例如搬运小车，参见图3D、图4D)上。

可以理解，使用连接板2利于控制导向轮1的位置，滑轨3可以承载连接板2及导向轮1的重力。当然，也可以不使用滑轨3，利用驱动装置6直接驱动连接板2滑动或摆动。

驱动装置6可以为电机，其包括输出轴601。摇杆4的一端可以固定连接于驱动装置6的输出轴601，摇杆4在驱动装置6的驱动下能够(以摇杆4与输出轴601的连接点为圆心)旋转(或称摆动)。摇杆4的另一端可以设置滑块5，例如可以将滑块5螺丝固定于摇杆4，滑块5的水平高度可以高于或低于摇杆4。当然，滑块5也可以不设置在摇杆4的端部，使摇杆4旋转时不与其他构件干涉即可。

驱动装置6也可以为滚珠丝杠或气动装置等，直接控制连接板2的运动。

滑块5可以为滑轮，便于其在凹槽203(后面介绍)中运动即可。驱动装置6也可以设置在物料输送装置11上。

第一挡块7和第二挡块8可以连接于滑轨3，也可以设置在物料输送装置11上。

垫板10可以固定在物料输送装置11上，并且可以将驱动装置6的输出轴601穿过垫板10，使摇杆4与垫板10的高度差固定，滑轨3、第一挡块7、第二挡块8可以都设置在垫板10上，进而通过垫板10整合各构件的相对高度。

传感器9可以设置在物料输送装置或垫板10上，用于检测摇杆4的旋转角度，便于调试校准。

参见图1C、图2、图3A、图4A，连接板2可以包括摇杆连接部201和挡块抵接部202。

摇杆连接部201还包括凹槽203，滑块5可以设置于凹槽203中。当然，滑块5和摇杆4的水平高度不同，使得摇杆4能够通过滑块5带动连接板2运动。

可以调整挡块抵接部202和第一挡块7、第二挡块8的水平高度，使得连接板2运动时，挡块抵接部202能够抵接第一挡块7和第二挡块8。可以理解，抵接时，连接板2(以及其上的导向轮1)即处于设置的极限位置上。

参见图3B、图4B，示例性地，本申请提供了导向轮1与导轨(例如第一导轨12、第二导轨13)的位置关系。例如，可以使导向轮1的朝向连接板2的中心一侧抵触导轨。在导轨上的某点(例如，需要物料输送装置11决定行进方向的位置处)设置有缺口(图中未示出)，导向轮1可以通过该缺口，实现导向轮1在抵触第一导轨12、第二导轨13之间切换。

参见图3C、图4C，一个物料输送装置11上可以设置多个(例如两个)变轨导轮结构。

参见图3D、图4D，示例性地，本申请提供了第一导轨12和第二导轨13的结构示意图。第一导轨12为弯轨，第二导轨13为直轨。

本申请提供了一种物料输送装置，其安装有上述的变轨导轮机构。示例性地，参见图3D、图4D，物料输送装置11可以为运载小车，其包括用于行进的车轮14。

变轨导轮机构引导物料输送装置11变轨的工作过程如下。

参见图3A、图3B、图3C、图3D，当物料输送装置11需要沿第一导轨12运动时，驱动装置6驱动摇杆4旋转，摇杆4通过滑块5带动连接板2在滑轨3上滑动，挡块抵接部202抵接于第一挡块7，使得导向轮1与第一导轨12抵触，物料输送装置11便在第一导轨12的导向下，沿弯轨行进。

参见图4A、图4B、图4C、图4D，同理，当物料输送装置11需要沿第二导轨13运动时，驱动装置6驱动摇杆4旋转，摇杆4通过滑块5带动连接板2在滑轨3上滑动，挡块抵接部202抵接于第二挡块8，使得导向轮1与第二导轨13抵触，物料输送装置11便在第二导轨13的导向下，沿直轨行进。

本申请提供的变轨导轮机构结构简单、安装简便，成本较低；设置了变轨导轮机构的物料输送装置占用空间小，能够应对狭小的工作环境。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种变轨导轮机构，其用于安装于物料输送装置，引导所述物料输送装置在第一导轨和第二导轨之间切换，其特征在于，所述变轨导轮机构包括：

导向轮，其用于抵触所述第一导轨或所述第二导轨；

连接板，所述导向轮成对设置在所述连接板的两端；以及

驱动装置，其用于驱动所述连接板运动，从而带动所述导向轮抵触所述第一导轨或所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述变轨导轮机构还包括滑动引导部，所述滑动引导部引导所述连接板往复运动。

3.根据权利要求2所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述滑动引导部包括滑轨，所述滑轨用于安装于所述物料输送装置，

所述变轨导轮机构还包括摇杆，所述连接板包括摇杆连接部，

所述摇杆连接于所述摇杆连接部，所述驱动装置驱动所述摇杆摆动，进而驱动所述连接板沿着所述滑轨直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述摇杆连接部具有凹槽，所述变轨导轮机构还包括滑块，

所述滑块转动连接于所述摇杆，且所述滑块位于所述凹槽之中。

5.根据权利要求3所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机包括输出轴，所述摇杆连接于所述输出轴，使得所述输出轴能够驱动所述摇杆摆动。

6.根据权利要求5所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述变轨导轮机构还包括传感器，其用于检测所述摇杆的摆动角度。

7.根据权利要求1或2所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述变轨导轮机构还包括第一挡块、第二挡块，所述连接板还包括挡块抵接部，

在所述驱动装置的驱动下，所述挡块抵接部能够抵接于所述第一挡块或所述第二挡块。

8.根据权利要求7所述的变轨导轮机构，其特征在于，所述变轨导轮机构还包括垫板，

所述驱动装置、所述第一挡块和所述第二挡块连接于所述垫板。

9.一种物料输送装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的变轨导轮机构。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括用于行进的车轮。

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