CN217417001U - 测量用托盘升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测量用托盘升降输送机构，包括活动板、底板和推拉板，活动板位于底板上，所述底板两端安装有侧板，所述侧板一端对称安装有滚动轴承；底板上对称安装有滑轨，所述滑轨上安装有升降凸块，所述升降凸块顶面由第一平面、第二平面和第三平面组成；推拉板位于活动板一侧，推拉板一侧连接有气缸，气缸安装在底板上，推拉板另一侧安装有联动杆，所述联动杆穿过所述升降凸块。

Description

测量用托盘升降输送机构

技术领域

本实用新型属于自动化测量升降同步设备技术领域，具体涉及一种测量用托盘升降输送机构。

背景技术

现有的三坐标测量仪中大规模自动化测量产品时，坐标测量仪位于托盘上，通过传输带传送托盘，将坐标仪传送到指定位置，现有的托盘传输结构中，直接采用电机滑轨配合，使托盘直线传输，托盘最终位置的定位的准确无法保证，影响坐标测量仪的测量位置和测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种测量用托盘升降输送机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

测量用托盘升降输送机构，包括：

活动板，其位于底板上，所述底板两端安装有侧板，所述侧板一端对称安装有滚动轴承；

底板，其上对称安装有滑轨，所述滑轨上安装有升降凸块，所述升降凸块顶面由第一平面、第二平面和第三平面组成；

推拉板，位于活动板一侧，推拉板一侧连接有气缸，气缸安装在底板上，推拉板另一侧安装有联动杆，所述联动杆穿过所述升降凸块。

进一步地，所述侧板另一端安装有皮带支撑块，侧板上安装有转动轴，转动轴位于皮带支撑块两侧，转动轴之间安装有用于传输托盘的同步带，其中一根转动轴一端连接有电机。

进一步地，所述第一平面和第三平面为水平面，第二平面为倾斜面，第一平面的高度低于第三平面的高度。

进一步地，活动板升起状态时，滚动轴承位于所述第三平面上，活动板底端与底板接触，托盘位于定位件二上，此时，滚动轴承位于所述第一平面上。

进一步地，所述侧板一侧设有多个导向轮，同步带传送托盘时，托盘两端与导向轮接触。

进一步地，所述底板上安装有定位件一和定位件二，所述定位件二由定位座和伸缩杆组成，所述定位座截面为倒“T”字形，伸缩杆安装在定位座的弹簧孔内，伸缩杆与定位座之间安装有弹簧，所述定位座安装在底板上，定位座与活动板活动连接。

进一步地，所述定位件一安装在底板上，定位件一与活动板活动连接。

进一步地，所述侧板上设有导向槽，所述导向槽由两个孔径不同、且相通的孔组成，孔径大的孔位于下方，底板上安装有导杆，所述导杆穿过导向槽且两者活动连接，孔径大的孔内安装有弹簧，弹簧底端固定安装在底板上。

进一步地，所述滑轨上对称安装有限位块，所述两个限位块之间的距离等于气缸的行程的一半。

本实用新型的有益效果是：

输送机构安装在三坐标测量仪上，用于把托盘从外导入内，最后落在三球定位机构上，使得三坐标测量仪可以在托盘上直接测量；气缸推动推杆，使得活动部分升起，同步带把托盘从外导入内部；外部口有导向轮用于给托盘导向，防止托盘偏转成角度，从而不能进入机构内部；侧板上安装有导杆，活动部分沿着导杆上下运动，保证托盘下落位置的准确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的活动板轴测图；

图3是本实用新型的升降凸块轴测图；

图4是本实用新型的定位件二轴测图；

图5是本实用新型的侧板剖视图。

图中标记为：1、气缸；2、底板；3、侧板；4、同步带；5、定位件一；6、定位件二；601、伸缩杆；602、定位座；7、导向轮；8、转动轴；9、电机；10、联动杆；11、升降凸块；1101、第一平面；1102、第二平面；1103、第三平面；12、滑轨；13、推拉板；14、滚动轴承；15、皮带支撑块；16、限位块；17、活动板；18、导杆；19、弹簧；20、导向槽。

具体实施方式

实施例一

如图1-图4所示，测量用托盘升降输送机构，包括活动部分和底板2，底板2上对称安装有滑轨12，滑轨12上安装有升降凸块11，升降凸块11顶面由第一平面1101、第二平面1102和第三平面1103组成；第一平面1101和第三平面1103为水平面，第二平面1102为倾斜面，第一平面1101的高度低于第三平面1103的高度，由于升降凸块11的顶面高度不同，因此通过升降凸块11实现活动部分的顶升动作。

活动部分为活动板17和侧板3，活动板17位于底板2上，底板2两端安装有侧板3，侧板3一端对称安装有滚动轴承14；活动板17升起状态时，滚动轴承14位于第三平面1103上，活动板17底端与底板2接触，托盘位于定位件二6上，此时，滚动轴承14位于第一平面1101上。

活动部分升起时，此时同步带4与定位件一5、定位件二6均具有一定距离，电机9驱动转动轴8旋转，以便通过同步带4将托盘传送至定位件一5和定位件二6上方。

侧板3另一端安装有皮带支撑块15，侧板3上安装有转动轴8，转动轴8位于皮带支撑块15两侧，转动轴8之间安装有用于传输托盘的同步带4，其中一根转动轴8一端连接有电机9，电机9驱动转动轴8旋转，此时同步带4开始工作，传送托盘。

如图1和图2所示，推拉板13位于活动板17一侧，推拉板13一侧连接有气缸1，气缸1安装在底板2上，推拉板13另一侧安装有联动杆10，联动杆10穿过升降凸块11，气缸1拉推拉板13时，通过联动杆10将升降凸块11向气缸1所在方向移动，此时滚动轴承14与升降凸块11的顶面接触，从而使活动部分实现顶升动作。

为了保证托盘进入同步带4时的位置的准确，侧板3一侧设有多个导向轮7，同步带4传送托盘时，托盘两端与导向轮7接触，从而限制托盘4的传输轨迹。

底板2上安装有定位件一5和定位件二6，定位件二6由定位座602和伸缩杆601组成，定位座602截面为倒“T”字形，伸缩杆601安装在定位座602的弹簧孔内，伸缩杆601与定位座602之间安装有弹簧，定位座602安装在底板2上，定位座602与活动板17活动连接。

定位件一5安装在底板2上，定位件一5与活动板17活动连接，使定位件一5不仅起到定位的作用还具有导向的作用。

滑轨12上对称安装有限位块16，两个限位块16之间的距离等于气缸1的行程的一半，气缸1使升降凸块11在滑轨12上移动时，滑轨12碰触到位于第一平面1101一侧的限位块16时，此时滚动轴承14位于第三平面1103上，活动部分处于顶升状态；

滑轨12碰触到位于第三平面1103一侧的限位块16时，此时滚动轴承14位于第一平面1101上，活动部分位于底板2上，托盘与定位件一5和定位件二6接触。

本实用新型在使用时的原理为：

气缸1将推拉板13向远离活动部分的方向拉，此时升降凸块11向位于第一平面1101一侧的限位块16所在处移动；

升降凸块11与上述限位块16接触后，气缸1停止运动，此时活动部分升起；

电机9驱动转动轴8旋转，同步带4运转，将托盘移动至定位件一5和定位件二6上方；

气缸1反向推推拉板13，使活动部分下移，此时，伸缩杆一601受托盘重力影响，伸缩杆601向定位座602内移动，确保托盘顺利落至定位件一5上。

实施例二

在上述实施例一的基础上，为了保证活动部分顶升运动的平稳性，如图5所示，侧板3上设有导向槽20，导向槽20由两个孔径不同、且相通的孔组成，孔径大的孔位于下方，底板2上安装有导杆18，导杆18穿过导向槽20且两者活动连接，孔径大的孔内安装有弹簧19，弹簧19底端固定安装在底板2上；

活动部分处于顶升状态时，弹簧19处于拉伸状态，活动部分下移时，借助弹簧19的弹力，保证上下移动的平稳。

本实施例其他部件及原理与实施例一相同。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.测量用托盘升降输送机构，其特征在于，包括：

活动板(17)，其位于底板(2)上，所述底板(2)两端安装有侧板(3)，所述侧板(3)一端对称安装有滚动轴承(14)；

底板(2)，其上对称安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)上安装有升降凸块(11)，所述升降凸块(11)底面由第一平面(1101)、第二平面(1102)和第三平面(1103)组成；

推拉板(13)，位于活动板(17)一侧，推拉板(13)一侧连接有气缸(1)，气缸(1)安装在底板(2)上，推拉板(13)另一侧安装有联动杆(10)，所述联动杆(10)穿过所述升降凸块(11)。

2.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述侧板(3)另一端安装有皮带支撑块(15)，侧板(3)上安装有转动轴(8)，转动轴(8)位于皮带支撑块(15)两侧，转动轴(8)之间安装有用于传输托盘的同步带(4)，其中一根转动轴(8)一端连接有电机(9)。

3.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述第一平面(1101)和第三平面(1103)为水平面，第二平面(1102)为倾斜面，第一平面(1101)的高度低于第三平面(1103)的高度。

4.根据权利要求3所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，活动板(17)升起状态时，滚动轴承(14)位于所述第三平面(1103)上，活动板(17)底端与底板(2)接触，托盘位于定位件二(6)上，此时，滚动轴承(14)位于所述第一平面(1101)上。

5.根据权利要求2所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述侧板(3)一侧设有多个导向轮(7)，同步带(4)传送托盘时，托盘两端与导向轮(7)接触。

6.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述底板(2)上安装有定位件一(5)和定位件二(6)，所述定位件二(6)由定位座(602)和伸缩杆(601)组成，所述定位座(602)截面为倒“T”字形，伸缩杆(601)安装在定位座(602)的弹簧孔内，伸缩杆(601)与定位座(602)之间安装有弹簧，所述定位座(602)安装在底板(2)上，定位座(602)与活动板(17)活动连接。

7.根据权利要求6所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述定位件一(5)安装在底板(2)上，定位件一(5)与活动板(17)活动连接。

8.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述侧板(3)上设有导向槽(20)，所述导向槽(20)由两个孔径不同、且相通的孔组成，孔径大的孔位于下方，底板(2)上安装有导杆(18)，所述导杆(18)穿过导向槽(20)且两者活动连接，孔径大的孔内安装有弹簧(19)，弹簧(19)底端固定安装在底板(2)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的测量用托盘升降输送机构，其特征在于，所述滑轨(12)上对称安装有限位块(16)，所述两个限位块(16)之间的距离等于气缸(1)的行程的一半。

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