CN217417001U - 测量用托盘升降输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种测量用托盘升降输送机构,包括活动板、底板和推拉板,活动板位于底板上,所述底板两端安装有侧板,所述侧板一端对称安装有滚动轴承;底板上对称安装有滑轨,所述滑轨上安装有升降凸块,所述升降凸块顶面由第一平面、第二平面和第三平面组成;推拉板位于活动板一侧,推拉板一侧连接有气缸,气缸安装在底板上,推拉板另一侧安装有联动杆,所述联动杆穿过所述升降凸块。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化测量升降同步设备技术领域,具体涉及一种测量用托盘升降输送机构。
背景技术
现有的三坐标测量仪中大规模自动化测量产品时,坐标测量仪位于托盘上,通过传输带传送托盘,将坐标仪传送到指定位置,现有的托盘传输结构中,直接采用电机滑轨配合,使托盘直线传输,托盘最终位置的定位的准确无法保证,影响坐标测量仪的测量位置和测量结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是,为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种测量用托盘升降输送机构。
本实用新型提供了如下的技术方案:
测量用托盘升降输送机构,包括:
活动板,其位于底板上,所述底板两端安装有侧板,所述侧板一端对称安装有滚动轴承;
底板,其上对称安装有滑轨,所述滑轨上安装有升降凸块,所述升降凸块顶面由第一平面、第二平面和第三平面组成;
推拉板,位于活动板一侧,推拉板一侧连接有气缸,气缸安装在底板上,推拉板另一侧安装有联动杆,所述联动杆穿过所述升降凸块。
进一步地,所述侧板另一端安装有皮带支撑块,侧板上安装有转动轴,转动轴位于皮带支撑块两侧,转动轴之间安装有用于传输托盘的同步带,其中一根转动轴一端连接有电机。
进一步地,所述第一平面和第三平面为水平面,第二平面为倾斜面,第一平面的高度低于第三平面的高度。
进一步地,活动板升起状态时,滚动轴承位于所述第三平面上,活动板底端与底板接触,托盘位于定位件二上,此时,滚动轴承位于所述第一平面上。
进一步地,所述侧板一侧设有多个导向轮,同步带传送托盘时,托盘两端与导向轮接触。
进一步地,所述底板上安装有定位件一和定位件二,所述定位件二由定位座和伸缩杆组成,所述定位座截面为倒“T”字形,伸缩杆安装在定位座的弹簧孔内,伸缩杆与定位座之间安装有弹簧,所述定位座安装在底板上,定位座与活动板活动连接。
进一步地,所述定位件一安装在底板上,定位件一与活动板活动连接。
进一步地,所述侧板上设有导向槽,所述导向槽由两个孔径不同、且相通的孔组成,孔径大的孔位于下方,底板上安装有导杆,所述导杆穿过导向槽且两者活动连接,孔径大的孔内安装有弹簧,弹簧底端固定安装在底板上。
进一步地,所述滑轨上对称安装有限位块,所述两个限位块之间的距离等于气缸的行程的一半。
本实用新型的有益效果是:
输送机构安装在三坐标测量仪上,用于把托盘从外导入内,最后落在三球定位机构上,使得三坐标测量仪可以在托盘上直接测量;气缸推动推杆,使得活动部分升起,同步带把托盘从外导入内部;外部口有导向轮用于给托盘导向,防止托盘偏转成角度,从而不能进入机构内部;侧板上安装有导杆,活动部分沿着导杆上下运动,保证托盘下落位置的准确。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的轴测图;
图2是本实用新型的活动板轴测图;
图3是本实用新型的升降凸块轴测图;
图4是本实用新型的定位件二轴测图;
图5是本实用新型的侧板剖视图。
图中标记为:1、气缸;2、底板;3、侧板;4、同步带;5、定位件一;6、定位件二;601、伸缩杆;602、定位座;7、导向轮;8、转动轴;9、电机;10、联动杆;11、升降凸块;1101、第一平面;1102、第二平面;1103、第三平面;12、滑轨;13、推拉板;14、滚动轴承;15、皮带支撑块;16、限位块;17、活动板;18、导杆;19、弹簧;20、导向槽。
具体实施方式
实施例一
如图1-图4所示,测量用托盘升降输送机构,包括活动部分和底板2,底板2上对称安装有滑轨12,滑轨12上安装有升降凸块11,升降凸块11顶面由第一平面1101、第二平面1102和第三平面1103组成;第一平面1101和第三平面1103为水平面,第二平面1102为倾斜面,第一平面1101的高度低于第三平面1103的高度,由于升降凸块11的顶面高度不同,因此通过升降凸块11实现活动部分的顶升动作。
活动部分为活动板17和侧板3,活动板17位于底板2上,底板2两端安装有侧板3,侧板3一端对称安装有滚动轴承14;活动板17升起状态时,滚动轴承14位于第三平面1103上,活动板17底端与底板2接触,托盘位于定位件二6上,此时,滚动轴承14位于第一平面1101上。
活动部分升起时,此时同步带4与定位件一5、定位件二6均具有一定距离,电机9驱动转动轴8旋转,以便通过同步带4将托盘传送至定位件一5和定位件二6上方。
侧板3另一端安装有皮带支撑块15,侧板3上安装有转动轴8,转动轴8位于皮带支撑块15两侧,转动轴8之间安装有用于传输托盘的同步带4,其中一根转动轴8一端连接有电机9,电机9驱动转动轴8旋转,此时同步带4开始工作,传送托盘。
如图1和图2所示,推拉板13位于活动板17一侧,推拉板13一侧连接有气缸1,气缸1安装在底板2上,推拉板13另一侧安装有联动杆10,联动杆10穿过升降凸块11,气缸1拉推拉板13时,通过联动杆10将升降凸块11向气缸1所在方向移动,此时滚动轴承14与升降凸块11的顶面接触,从而使活动部分实现顶升动作。
为了保证托盘进入同步带4时的位置的准确,侧板3一侧设有多个导向轮7,同步带4传送托盘时,托盘两端与导向轮7接触,从而限制托盘4的传输轨迹。
底板2上安装有定位件一5和定位件二6,定位件二6由定位座602和伸缩杆601组成,定位座602截面为倒“T”字形,伸缩杆601安装在定位座602的弹簧孔内,伸缩杆601与定位座602之间安装有弹簧,定位座602安装在底板2上,定位座602与活动板17活动连接。
定位件一5安装在底板2上,定位件一5与活动板17活动连接,使定位件一5不仅起到定位的作用还具有导向的作用。
滑轨12上对称安装有限位块16,两个限位块16之间的距离等于气缸1的行程的一半,气缸1使升降凸块11在滑轨12上移动时,滑轨12碰触到位于第一平面1101一侧的限位块16时,此时滚动轴承14位于第三平面1103上,活动部分处于顶升状态;
滑轨12碰触到位于第三平面1103一侧的限位块16时,此时滚动轴承14位于第一平面1101上,活动部分位于底板2上,托盘与定位件一5和定位件二6接触。
本实用新型在使用时的原理为:
气缸1将推拉板13向远离活动部分的方向拉,此时升降凸块11向位于第一平面1101一侧的限位块16所在处移动;
升降凸块11与上述限位块16接触后,气缸1停止运动,此时活动部分升起;
电机9驱动转动轴8旋转,同步带4运转,将托盘移动至定位件一5和定位件二6上方;
气缸1反向推推拉板13,使活动部分下移,此时,伸缩杆一601受托盘重力影响,伸缩杆601向定位座602内移动,确保托盘顺利落至定位件一5上。
实施例二
在上述实施例一的基础上,为了保证活动部分顶升运动的平稳性,如图5所示,侧板3上设有导向槽20,导向槽20由两个孔径不同、且相通的孔组成,孔径大的孔位于下方,底板2上安装有导杆18,导杆18穿过导向槽20且两者活动连接,孔径大的孔内安装有弹簧19,弹簧19底端固定安装在底板2上;
活动部分处于顶升状态时,弹簧19处于拉伸状态,活动部分下移时,借助弹簧19的弹力,保证上下移动的平稳。
本实施例其他部件及原理与实施例一相同。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.测量用托盘升降输送机构,其特征在于,包括:
活动板(17),其位于底板(2)上,所述底板(2)两端安装有侧板(3),所述侧板(3)一端对称安装有滚动轴承(14);
底板(2),其上对称安装有滑轨(12),所述滑轨(12)上安装有升降凸块(11),所述升降凸块(11)底面由第一平面(1101)、第二平面(1102)和第三平面(1103)组成;
推拉板(13),位于活动板(17)一侧,推拉板(13)一侧连接有气缸(1),气缸(1)安装在底板(2)上,推拉板(13)另一侧安装有联动杆(10),所述联动杆(10)穿过所述升降凸块(11)。
2.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述侧板(3)另一端安装有皮带支撑块(15),侧板(3)上安装有转动轴(8),转动轴(8)位于皮带支撑块(15)两侧,转动轴(8)之间安装有用于传输托盘的同步带(4),其中一根转动轴(8)一端连接有电机(9)。
3.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述第一平面(1101)和第三平面(1103)为水平面,第二平面(1102)为倾斜面,第一平面(1101)的高度低于第三平面(1103)的高度。
4.根据权利要求3所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,活动板(17)升起状态时,滚动轴承(14)位于所述第三平面(1103)上,活动板(17)底端与底板(2)接触,托盘位于定位件二(6)上,此时,滚动轴承(14)位于所述第一平面(1101)上。
5.根据权利要求2所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述侧板(3)一侧设有多个导向轮(7),同步带(4)传送托盘时,托盘两端与导向轮(7)接触。
6.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述底板(2)上安装有定位件一(5)和定位件二(6),所述定位件二(6)由定位座(602)和伸缩杆(601)组成,所述定位座(602)截面为倒“T”字形,伸缩杆(601)安装在定位座(602)的弹簧孔内,伸缩杆(601)与定位座(602)之间安装有弹簧,所述定位座(602)安装在底板(2)上,定位座(602)与活动板(17)活动连接。
7.根据权利要求6所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述定位件一(5)安装在底板(2)上,定位件一(5)与活动板(17)活动连接。
8.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述侧板(3)上设有导向槽(20),所述导向槽(20)由两个孔径不同、且相通的孔组成,孔径大的孔位于下方,底板(2)上安装有导杆(18),所述导杆(18)穿过导向槽(20)且两者活动连接,孔径大的孔内安装有弹簧(19),弹簧(19)底端固定安装在底板(2)上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的测量用托盘升降输送机构,其特征在于,所述滑轨(12)上对称安装有限位块(16),所述两个限位块(16)之间的距离等于气缸(1)的行程的一半。
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