CN110143430B - 一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构,包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。

Description

一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构
技术领域
本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构。
背景技术
目前，人类对太空的探索日益增多，而对宇宙中其他星球的探索则需要空间站的建立及空间站转为机构的应用，在应用前对转为机构的各种性能测试和高低温测试也必不可少。当下对转位机构高低温性能测试系统的功能要求也很多，如测试信息应包括转矩、转速、转角及时间曲线等；测试系统应具有对转位机构安装、固定能力，便于安装，测试系统应具有对关节的惯量负载模拟加载功能；可对关节进行力矩加载，考核关节的驱动能力；测试系统可对关节进行驱动，考核关节的弹性阻尼特性等一系列测试功能指标，以及一些外设功能指标，如测试系统所有操作均可在计算机界面上实现；测试系统高低温环境覆盖部分组件应能够适应高低温环境，测试系统高低温容器应设有观察窗，具有一定的视角，容器内部应有照明设备等。本项目负责完成转位机构在高低温环境中转位过程的综合性能测试。转位机构转位过程高低温性能测试系统是转位机构研制阶段所必须的测试设备，主要用于转位机构单位总装完成后的转位机构转位过程负载模拟，考核转位机构关节性能。机构中的气浮装置中气浮平台采用805所现有对接缓冲实验台中气浮平台，由于工作后的气浮板需要对其进行清洁，为此则需要一台可以将气浮板进行水平移动的装置。如今，关于轨道滑轮一类的机械技术被应用得尤为广泛，例如生活中常见的普速列车，推拉门，抽屉等，以及工业工厂中多用于输送材料货物的滑轮小车，这种原理简易的省力装置，可以很轻松的做到使物体水平移动，由于其结构简单，制作简易，实用性强，所以被广泛应用于各个领域。其大致结构包括导轨与滑轮两个部分，它通过导轨对滑轮的支持引导作用与滑轮在导轨上沿导轨的滑动完成工作。既利用了滑轮滚动省力的作用又通过导轨设置了滑轮运动的轨迹，可完成按计划路线省力移动物体的工作。而如今的大部分此类装置，无论大型或小型，都存在一个保养维护的工作，长时间没有得到润滑处理的装置，滑轮的润滑度会下降，滑轮与导轨的摩擦会增大，可能会导致滑动过程费力，甚至无法滑动的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，所述直线导轨设置有两个，两个直线导轨分别固定连接在底板的左右两侧，承重板的左右两侧分别滑动连接在两个直线导轨上，承重板上固定连接有多个固定块，多个固定块之间放置有花岗石平台，多个固定块对花岗石平台进行挤压定位，花岗石平台上放置有气浮板，气浮板上放置有八角大理石气浮台，U型支撑架放置在地面上，U型支撑架位于底板的前端，U型支撑架上设置有升降装置，八角大理石气浮台的下端面和U型支撑架上设置的升降装置接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，所述U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括调整垫铁，调整垫铁设置有多个，多个调整垫铁均放置在承重板上，花岗石平台的下端面和多个调整垫铁接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，所述调整垫铁设置有偶数个，每个调整垫铁在以花岗石平台中心面的对称平面上均设置有与其对应的调整垫铁。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括定位板，定位板固定连接在底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，所述承重板位于U型支撑架内时，承重板和定位板接触。
本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构的有益效果为：
本发明一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构整体结构示意图；
图2是本发明的空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构状态一结构示意图；
图3是本发明的空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构状态二结构示意图。
图中：定位板1；直线导轨2；调整垫铁3；固定块4；花岗石平台5；气浮板6；八角大理石气浮台7；承重板8；U型支撑架9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-3说明本实施方式，一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，包括底板、直线导轨2、固定块4、花岗石平台5、气浮板6、八角大理石气浮台7、承重板8和U型支撑架9，所述直线导轨2设置有两个，两个直线导轨2分别固定连接在底板的左右两侧，承重板8的左右两侧分别滑动连接在两个直线导轨2上，承重板8上固定连接有多个固定块4，多个固定块4之间放置有花岗石平台5，多个固定块4对花岗石平台5进行挤压定位，花岗石平台5上放置有气浮板6，气浮板6上放置有八角大理石气浮台7，U型支撑架9放置在地面上，U型支撑架9位于底板的前端，U型支撑架9上设置有升降装置，八角大理石气浮台7的下端面和U型支撑架9上设置的升降装置接触；可以通过U型支撑架9上的升降装置推动八角大理石气浮台7的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台7脱离气浮板6，推动承重板8使得承重板8带动花岗石平台5和气浮板6在直线导轨2上进行滑动，使得承重板8在不位于U型支撑架9内，可以清理长时间工作后气浮板6顶面的排气小孔，可以将气浮板6顶面从八角大理石气浮台7下移出后清理排气孔中污垢。
具体实施方式二：
下面结合图1-3说明本实施方式，所述U型支撑架9上的升降装置推动八角大理石气浮台7的水平高度发生变化；升降装置可以使气缸、液压缸、电动伸缩杆或者其他常用具有自锁功能的升降机构。
具体实施方式三：
下面结合图1-3说明本实施方式，所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括调整垫铁3，调整垫铁3设置有多个，多个调整垫铁3均放置在承重板8上，花岗石平台5的下端面和多个调整垫铁3接触；调整垫铁3为市面上常见的调整垫铁，多个调整垫铁3可以使得花岗石平台5的上端面水平设置。
具体实施方式四：
下面结合图1-3说明本实施方式，所述调整垫铁3设置有偶数个，每个调整垫铁3在以花岗石平台5中心面的对称平面上均设置有与其对应的调整垫铁3；对称设置调整垫铁3可以使得花岗石平台5在受到重力的作用对多个调整垫铁3进行挤压时，多个调整垫铁3受力均匀。
具体实施方式五：
下面结合图1-3说明本实施方式，所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括定位板1，定位板1固定连接在底板上；定位板1对承重板8起到定位作用。
具体实施方式六：
下面结合图1-3说明本实施方式，所述承重板8位于U型支撑架9内时，承重板8和定位板1接触；如图3所示，当承重板8处于图3中所示的位置时，承重板8和定位板1接触。
本发明的一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，其工作原理为：
可以通过U型支撑架9上的升降装置推动八角大理石气浮台7的水平高度发生变化，升降装置可以使气缸、液压缸、电动伸缩杆或者其他常用具有自锁功能的升降机构，使得八角大理石气浮台7脱离气浮板6，推动承重板8使得承重板8带动花岗石平台5和气浮板6在直线导轨2上进行滑动，使得承重板8在不位于U型支撑架9内，承重板8通过直线导轨2可以在底板上进行滑动，承重板8有两种状态，如图2所示，承重板8滑动在U型支撑架9的外侧，承重板8带动花岗石平台5和气浮板6均位于型支撑架9的外侧，可以清理长时间工作后气浮板6顶面的排气小孔，可以将气浮板6顶面从八角大理石气浮台7下移出后清理排气孔中污垢，如图3所示，如图3所示，当承重板8处于图3中所示的位置时，承重板8和定位板1接触，承重板8、花岗石平台5和气浮板6均位于U型支撑架9内侧，升降机构八角大理石气浮台7放置在气浮板6上。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，包括底板、直线导轨(2)、固定块(4)、花岗石平台(5)、气浮板(6)、八角大理石气浮台(7)、承重板(8)和U型支撑架(9)，其特征在于：所述直线导轨(2)设置有两个，两个直线导轨(2)分别固定连接在底板的左右两侧，承重板(8)的左右两侧分别滑动连接在两个直线导轨(2)上，承重板(8)上固定连接有多个固定块(4)，多个固定块(4)之间放置有花岗石平台(5)，多个固定块(4)对花岗石平台(5)进行挤压定位，花岗石平台(5)上放置有气浮板(6)，气浮板(6)上放置有八角大理石气浮台(7)，U型支撑架(9)放置在地面上，U型支撑架(9)位于底板的前端，U型支撑架(9)上设置有升降装置，八角大理石气浮台(7)的下端面和U型支撑架(9)上设置的升降装置接触；所述U型支撑架(9)上的升降装置推动八角大理石气浮台(7)的水平高度发生变化；
所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括定位板(1)，定位板(1)固定连接在底板上；
所述承重板(8)位于U型支撑架(9)内时，承重板(8)和定位板(1)接触。
2.根据权利要求1所述的一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，其特征在于：所述空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构还包括调整垫铁(3)，调整垫铁(3)设置有多个，多个调整垫铁(3)均放置在承重板(8)上，花岗石平台(5)的下端面和多个调整垫铁(3)接触。
3.根据权利要求2所述的一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构，其特征在于：所述调整垫铁(3)设置有偶数个，每个调整垫铁(3)在以花岗石平台(5)中心面的对称平面上均设置有与其对应的调整垫铁(3)。
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