CN220448859U - 一种气动移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种气动移动装置，包括主体机构、气动单元、滑动单元、限位装置以及支撑平台，用于匹配机器人工作的运动速度，避免在生产过程中与人配合的速度不协调，导致事故发生，本实用新型提出的这种气动移动装置可以实现工序衔接顺畅和避免人机不匹配的问题。

Description

一种气动移动装置

技术领域

本实用新型属于移动器械领域，涉及实际生产过程中的一种水平移机构，可以使平台上物体随支撑平台往复运动，具体为一种气动移动装置。

背景技术

机器人是可以进行自动化作业的工业设备，能够匹配机器人使用的配套工装也涉及近代自动控制领域的一些新兴高新技术，这些技术涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，气体保护技术等等多个方面。

现有的机器人在工艺测试中使用时，由于机器人运动速度较快，在生产过程中与人配合的速度不协调，导致人机混合操作区域容易有事故发生，为了防止这类事故的频繁发生，多采取让机器人操作区域与人工操作区域分离开，但是这样会有工序衔接不顺畅的问题，为了避免以牺牲工作效率来达成绝对的安全的前提下，实现在人与机器人的操作间断可以顺利过渡，本实用新型提出一种气动移动装置。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型提供一种气动移动装置。

本实用新型提供的具体的技术方案如下：一种气动移动装置，包括主体机构、气动单元、滑动单元、限位装置、支撑平台；所述主体机构的方管框架上设置有所述限位装置；所述滑动单元设置在所述限位装置的中间区域，所述支撑平台活动搭接在所述滑动单元的上方，所述气动单元的伸缩端铰链着所述支撑平台，而所述气动单元的动力输出端固定安装在所述主体机构上，用于推动支撑平台在所述滑动单元的上移动。

采取上述技术方案，装置整体稳定，功能配合完善，构成简单但是实用性强。

优选的，所述主体机构的由方管框架、调节支撑块以及地脚固定板组装而成；所述调节支撑块与地脚固定板对应组合，分布在所述方管框架的相互平行的框架条两侧，并与所述气动单元的伸缩方向平行。

优选的，所述气动单元包括转接块、气缸、固定座以及销孔定位器；所述气动单元上设计的固定座安装在主体机构的方管框架上，所述固定座可与气缸的尾端铰链，用于实现气缸上下的角度微调，并为气缸的伸缩提供着力点；所述转接块连接所述气缸的动力输出端与支撑平台，用于传导伸缩力于所述支撑平台；销孔定位器设置于所述方管框架的外侧，安装在固定座的尾部，用于定位所述支撑平台的定位孔。

采取上述技术方案，便于在移动或者滑动的过程中，装置的各个组成部分有缓冲的空间，尤其作为是主要的动力部分的气缸，可以保证伸缩的平稳运行，延长装置的使用寿命。

优选的，所述滑动单元由防尘罩、直线导轨、移动滑块和防尘罩支架组成；所述防尘罩通过防尘罩支架固定在方管框架上，并支撑于所述直线导轨的上方；所述移动滑块活动连接于所述直线导轨上。

优选的，所述滑动单元采用双导轨设计，两条所述直线导轨配合移动滑块，实现支撑平台在直线导轨往复运动支撑。

采取上述技术方案，所述防尘罩给移动滑块适当的移动空间的同时，保护了直线导轨，尤其是在支撑支架上有运送物的时候，减少意外情况物体掉落时对导轨的损坏继而避免了气缸的损坏，保障移动装置的顺畅运行。

优选的，所述限位装置包括第一限位块，第二限位块，第三限位块以及第四限位块；所述第一限位块，第二限位块安装于所述方管框架上，位于销孔定位器的两侧，而所述第三限位块以及第四限位块分别安装于述主体机构的方管框架的远离销孔定位器的框角上，用于限制所述滑动单元滑动距离。

优选的，所述限位装置采用固定式限位方式，其包括的第一限位块，第二限位块，第三限位块以及第四限位块可实现支撑平台在直线导轨上水平移动的限制。

优选的，所述支撑平台，由安装板、结构框架以及连接块组成；其中，所述安装板设置于结构框架上，并通过连接块固定；所述安装板设计有可安装固定位置，可适应对多种物体的固定，实现支撑平台在所述滑动单元的平稳移动。

本实用新型的有益效果：

1)装置整体稳定，功能配合完善，构成简单但是实用性强。

2)在移动或者滑动的过程中，装置的各个组成部分有缓冲的空间，尤其作为是主要的动力部分的气缸，可以保证伸缩的平稳运行，延长装置的使用寿命。

3)防尘罩给移动滑块适当的移动空间的同时，保护了直线导轨，尤其是在支撑支架上有运送物的时候，减少意外情况物体掉落时对导轨的损坏继而避免了气缸的损坏，保障移动装置的顺畅运行。

4)安装板上设计有可安装固定位置，可适应对多种物体的固定，适用范围广。

附图说明

图1为本实用装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型主体结构示意图；

图3为本实用气动单元结构示意图；

图4为本实用滑动单元结构示意图；

图5为本实用限位装置结构示意图；

图6为本实用支撑平台结构示意图。

附图标记：1、主体机构；101、方管框架；102、调节支撑块；103、地脚固定板；2、气动单元；201、转接块；202、气缸；203、固定座；204、销口定位器；3、滑动单元；301、防尘罩；302、直线导轨；303、移动滑块；304、防尘罩支架；4、限位装置；401、第一限位块；402、第二限位块；403、第三限位块；404、第四限位块；5、支撑平台；501、安装板；502、结构框架；503、连接块。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1与2结合所示，一种气动移动装置，包括主体机构1、气动单元2、滑动单元 3、限位装置 4、支撑平台5；主体机构1的方管框架101上设置有四个限位装置4；滑动单元3设置在两两一组的限位装置4的中间区域，支撑平台5活动搭接在滑动单元3的上方，气动单元2的伸缩端铰链着支撑平台5，而气动单元2的动力输出端固定安装在主体机构1上，用于推动支撑平台5在滑动单元3的上移动。这种总体结构有助于装置整体的稳定性，各个功能单元之间配合默契，该装置的构成虽简单但是实用性强。

结合图2所示，主体机构1的由矩形的方管框架101、调节支撑块102以及地脚固定板103组装而成；调节支撑块102与地脚固定板103两两对应组合成一组，在一个优选实施例中，一共八组这样的组合，分布在矩形方管框架101的较长边并且相互平行的两条框架条的外侧，分布位置与气动单元2的伸缩方向平行。

结合图3所示，气动单元2包括T型的转接块 201、气缸 202、固定座203以及销孔定位器204；气动单元2上设计的固定座203安装在主体机构1的方管框架101较短两边的其中一条框架上，固定座203与气缸202的尾端铰链，用于实现气缸202上下的角度微调，并为气缸202的伸缩提供着力点；T型的转接块201连接气缸202的动力输出端与支撑平台5的连接块503，用于传导伸缩力于支撑平台5，驱动其滑动；销孔定位器204设置于方管框架101较短边其中一条边的外侧，具体的是，安装在固定座203的尾部，用于快速定位支撑平台5的定位孔并稳定。

结合图4所示，滑动单元3由两个防尘罩 301、两条直线导轨 302、至少四个移动滑块303和防尘罩支架304组成；防尘罩301通过防尘罩支架304固定在方管框架101的上端外边沿，并支撑于直线导轨302的正上方；移动滑块303滑动设置于直线导轨302上；滑动单元3采用双导轨设计，两条直线导轨302配合移动滑块303，实现支撑平台5在直线导轨302平稳的往复运动。

结合图5所示，限位装置4包括第一限位块 401，第二限位块 402，第三限位块403以及第四限位块404；第一限位块401，第二限位块402安装于所述方管框架101上，位于销孔定位器204的两侧，而第三限位块403以及第四限位块404分别安装于述主体机构1的方管框架101的远离销孔定位器204的两个框角上，用于限制所述滑动单元3滑动距离，在一个优选实施例中，限位块上安装有缓冲垫片，有利于支撑平台的运动稳定性，减少惯性撞击；限位装置4采用固定式限位方式，其包括的第一限位块 401，第二限位块 402，第三限位块403以及第四限位块404可实现支撑平台5在直线导轨302上水平移动的限制。

结合图6所示，支撑平台5，由安装板501、结构框架502以及连接块503组成；其中，安装板501设置于结构框架502上，并通过连接块503固定；安装板501设计有可安装固定位置，可适应对多种物体的固定，实现支撑平台5在滑动单元3的平稳移动。

本实用新型的工作过程为：

1)将需要移动传输的物品放置于支撑平台5的安装板501上，安装板501设计有可安装固定位置，将物品固定好；方管框架101被可调节支撑块102与地脚固定板103固定好；

2)驱动气缸202，固定座203与气缸202的尾端铰链，用于实现气缸202上下的角度微调，并为气缸202的伸缩提供着力点；T型的转接块201连接气缸202的动力输出端与支撑平台5的连接块503，传导伸缩力于支撑平台5，驱动其滑动；并带动移动滑块303在双导轨构成的直线导轨302上平移，驱动支撑平台5的结构框架502带着靠连接块503固定的安装板501在滑动单元3上移动；防尘罩301通过防尘罩支架304罩在直线导轨302上端，可以在此输送过程之中，对直线导轨302形成一种保护，防止物品掉落，影响直线导轨302的运输舒畅度；

3)支撑平台5平移的距离受限在第一限位块401与第三限位块403或第二限位块402与第四限位块404之间，其中距离是一个完整的运输单元，可往复循环，直至物品输送完成；

4)支撑平台5在停止状态下，其尾部的定位孔与销孔定位器204嵌合，实现一个装置静置的稳定状态。

Claims (8)

1.一种气动移动装置，其特征在于：包括主体机构(1)、气动单元(2)、滑动单元(3)、限位装置(4)、支撑平台(5)；所述主体机构(1)的方管框架(101)上设置有所述限位装置(4)；所述滑动单元(3)设置在所述限位装置(4)的中间区域，所述支撑平台(5)活动搭接在所述滑动单元(3)的上方，所述气动单元(2)的伸缩端铰链着所述支撑平台(5)，而所述气动单元(2)的动力输出端固定安装在所述主体机构(1)上，用于推动支撑平台(5)在滑动单元(3)的上移动。

2.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述主体机构(1)的由方管框架(101)、调节支撑块(102)以及地脚固定板(103)组装而成；所述调节支撑块(102)与地脚固定板(103)对应组合，分布在所述方管框架(101)的相互平行的框架条两侧，并与所述气动单元(2)的伸缩方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述气动单元(2)包括转接块(201)、气缸(202)、固定座(203)以及销孔定位器(204)；所述气动单元(2)上设计的固定座(203)安装在主体机构(1)的方管框架(101)上，所述固定座(203)可与气缸(202)的尾端铰链，用于实现气缸(202)上下的角度微调，并为气缸(202)的伸缩提供着力点；所述转接块(201)连接所述气缸(202)的动力输出端与支撑平台(5)，用于传导伸缩力于所述支撑平台(5)；销孔定位器(204)设置于所述方管框架(101)的外侧，安装在固定座(203)的尾部，用于定位所述支撑平台(5)上的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述滑动单元(3)由防尘罩(301)、直线导轨(302)、移动滑块(303)和防尘罩支架(304)组成；所述防尘罩(301)通过防尘罩支架(304)固定在方管框架(101)上，并支撑于所述直线导轨(302)的上方；所述移动滑块(303)活动连接于所述直线导轨(302)上。

5.根据权利要求4所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述滑动单元(3)采用双导轨设计，两条所述直线导轨(302)配合移动滑块(303)，实现支撑平台(5)在直线导轨(302)往复运动支撑。

6.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括第一限位块(401)，第二限位块(402)，第三限位块(403)以及第四限位块(404)；所述第一限位块(401)，第二限位块(402)安装于所述方管框架(101)上，位于销孔定位器(204)的两侧，而所述第三限位块(403)以及第四限位块(404)分别安装于述主体机构(1)的方管框架(101)的远离销孔定位器(204)的框角上，用于限制所述滑动单元(3)滑动距离。

7.根据权利要求6所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述限位装置(4)采用固定式限位方式，其包括的第一限位块(401)，第二限位块(402)，第三限位块(403)以及第四限位块(404)可实现支撑平台(5)在直线导轨(302)上水平移动的限制。

8.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述支撑平台(5)，由安装板(501)、结构框架(502)以及连接块(503)组成；其中，所述安装板(501)设置于结构框架(502)上，并通过连接块(503)固定；所述安装板(501)设计有可安装固定位置，可适应对多种物体的固定，实现支撑平台(5)在所述滑动单元(3)的平稳移动。