CN219200687U - 一种减速机制动扭矩测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机制动扭矩测试装置及系统，涉及扭矩测试装置技术领域。减速机制动扭矩测试装置包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位；托盘机构包括托盘，托盘设于机架上；锁止结构设于托盘和机架之间；扭矩输出机构设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。本实用新型能够解决现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，具有能够准确定位、省时省力、提高测试效率的效果。

Description

一种减速机制动扭矩测试装置及系统

技术领域

本实用新型涉及扭矩测试装置技术领域，具体涉及一种减速机制动扭矩测试装置及系统。

背景技术

减速机在下线前需要对其进行制动扭矩测试，制动扭矩是分析减速机的产品质量的重要指标，有助于评定和改进传动部件和装置的综合机械性能，确保产品质量合格。

在进行减速机制动扭矩测试时，现有生产中，通过人工放料和送料，并手动将待测试的减速机和扭矩测试装置定位对齐，实现扭矩测试装置和减速机的传扭连接，在这过程中，存在定位困难，工序复杂，依赖人力劳动，费时费力，测试效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，从而提供一种减速机制动扭矩测试装置及系统。

为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种减速机制动扭矩测试装置，包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位。托盘机构包括用于承托待测试的减速机的托盘，托盘活动设于机架上，并适于在测试工位和流转工位之间切换；锁止结构设于托盘和机架之间，适于将托盘锁止于测试工位；扭矩输出机构活动设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置，适于与待测试的减速机的轴孔传扭连接；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。

可选的，托盘机构包括平移驱动机构，平移驱动机构设于机架上，并与托盘连接，适于驱动托盘在测试工位和流转工位之间切换。

可选的，锁止结构包括相互配合的锁止件和锁止槽，锁止件设于托盘和机架中的其中一个上，锁止槽设于托盘和机架中的另一个上。

可选的，锁止件包括锁止杆，锁止杆可伸缩地设于对应测试工位的机架上，锁止槽设于托盘上。

可选的，扭矩输出机构包括电机，电机通过滑动座可滑动地设于机架上，扭矩输出轴与电机的输出轴连接。

可选的，扭矩输出轴竖向设置；减速机制动扭矩测试装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与滑动座连接，适于驱动扭矩输出轴沿竖直方向升降。

可选的，定位凸起包括定位销轴，定位销轴固定设于滑动座上。

可选的，定位销轴通过弹性浮动机构与滑动座连接。

可选的，弹性浮动机构包括固定设于滑动座上的套筒，定位销轴滑动套装于套筒内，定位销轴和套筒之间设有弹性件。

本实用新型另一方面提供了一种减速机制动扭矩测试系统，包括待测试的减速机及以上技术方案中任一项所述的减速机制动扭矩测试装置；减速机上设有适于与定位凸起配合的定位凹槽。

本实用新型具有以下优点：

1.利用本实用新型的技术方案，通过设置托盘机构，其中的托盘可用于承托待测试的减速机，在对待测试的减速机进行制动扭矩测试时，当空的托盘位于流转工位时，将待测试的减速机置于托盘上，由托盘将待测试的减速机移动至测试工位，并通过锁止结构将托盘和待测试的减速机锁止于测试工位，实现待测试的减速机在第一方向上的定位锁止；通过设置扭矩输出机构，其中的扭矩输出轴能够和待测试的减速机的轴孔传扭连接，实现制动扭矩测试；通过设置定位结构，其中的定位凸起能够和待测试的减速机上的定位凹槽配合，实现待测试的减速机在第二方向上的快速定位，此时，扭矩输出轴和待测试的减速机的轴孔传扭连接，可进行待测试的减速机的制动扭矩测试。测试完成后，撤离扭矩输出机构，扭矩输出轴和减速机的轴孔解除连接，撤离定位凸起，解锁锁止结构，将托盘机构移动至流转工位，带动减速机由测试工位移动至流转工位，进行下一工序的流转，同时可进行下一个待测试的减速机的测试工作。本实用新型能够实现减速机在两个方向上的快速定位，实现待测试的减速机和扭矩输出轴之间的快速定位和连接，无需人工审视定位，定位快速且精度高，省时省力，可大大提升测试效率。

2.通过设置平移驱动机构，由平移驱动机构带动托盘移动，从而可以带动托盘上的待测试的减速机一同移动，实现减速机在测试工位和流转工位之间的切换，减少人力参与，有利于提高自动化程度，进一步提高测试效率。

3.定位销轴连接弹性浮动机构，能够保证在定位销轴和待测试的减速机上的定位凹槽配合时，实现减速机的定位，并且允许扭矩输出轴继续移动至与待测试的减速机的轴孔连接，实现扭矩传递，保证测试结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的减速机制动扭矩测试装置的第一视角的结构示意图；

图2示出了图1中的局部放大图；

图3示出了本实用新型实施例提供的减速机制动扭矩测试装置的第二视角的结构示意图；

图4示出了图3中的局部放大图；

图5示出了弹性浮动机构的剖视图；

图6示出了待测试的减速机的一种结构示意图；

图7示出了处于流转工位的减速机制动扭矩测试装置的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例中提供的减速机制动扭矩测试系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、托盘机构；21、托盘；22、平移驱动机构；3、锁止结构；31、锁止件；311、锁止杆；32、锁止槽；4、扭矩输出机构；41、扭矩输出轴；42、电机；5、减速机；51、轴孔；6、定位结构；61、定位凸起；611、定位销轴；62、定位凹槽；7、限位结构；8、滑动座；9、升降驱动机构；10、弹性浮动机构；101、套筒；102、弹性件；20、第一导向组件；201、导轨；202、滑块；30、第二导向组件；301、导向柱；302、导向套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于介绍本实用新型的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本实用新型的限制。

实施例1

一种减速机制动扭矩测试装置，参照图1-图8，包括机架1、托盘机构2、锁止结构3、扭矩输出机构4和定位结构6。机架1具有测试工位和流转工位；托盘机构2包括用于承托待测试的减速机5的托盘21，托盘21活动设于机架1上，并适于在测试工位和流转工位之间切换；锁止结构3设于托盘21和机架1之间，适于将托盘21锁止于测试工位；扭矩输出机构4活动设于机架1上；扭矩输出机构4具有扭矩输出轴41，扭矩输出轴41与托盘21相对设置，适于与待测试的减速机5的轴孔51传扭连接；定位结构6包括与扭矩输出机构4连接的至少一个定位凸起61，定位凸起61适于与待测试的减速机5上的定位凹槽62配合。

利用本实用新型的技术方案，通过设置托盘机构2，其中的托盘21可用于承托待测试的减速机5，在对待测试的减速机5进行制动扭矩测试时，当空的托盘21位于流转工位时，将待测试的减速机5置于托盘21上，由托盘21将待测试的减速机5移动至测试工位，并通过锁止结构3将托盘21和待测试的减速机5锁止于测试工位，实现待测试的减速机5在第一方向上的定位锁止，图1中的X方向为第一方向；通过设置扭矩输出机构4，其中的扭矩输出轴41能够和待测试的减速机5的轴孔51传扭连接，实现制动扭矩测试；通过设置定位结构6，其中的定位凸起61能够和待测试的减速机5上的定位凹槽62配合，实现待测试的减速机5在第二方向的快速定位，图1中的Z方向为第二方向；此时，扭矩输出轴41和待测试的减速机5的轴孔51传扭连接，可进行待测试的减速机5的制动扭矩测试。测试完成后，撤离扭矩输出机构4，扭矩输出轴41和减速机5的轴孔51解除连接，撤离定位凸起61，解锁锁止结构3，将托盘机构2移动至流转工位，带动减速机5由测试工位移动至流转工位，进行下一工序的流转，同时也能进行下一个待测试的减速机5的测试工作。本实用新型能够实现减速机5和扭矩输出轴41之间的快速定位，省时省力，可大大提升测试效率。

其中，“待测试的减速机5”，以下简称减速机5。

具体的，如图7所示，此时，托盘21位于流转工位，减速机5被机械手抓取，放置于托盘21上，再由托盘21带动减速机5移动至测试工位，进行制动扭矩测试。由于实际生产中，减速机5采用机械手直接抓取放置于托盘21上，减速机5每次放置的位置都是确定的，无需考虑Y方向的定位，即Y方向已定位。

为了适应没有机械臂的工作场景，可选的，托盘21上设有限位结构7，限位结构7与减速机5的底部轮廓相适配，减速机5放置于托盘21上后被限位结构7限位。可选的，本实施例中，限位结构7为限位凸沿。作为一种可替换的实施方式，限位结构7为限位槽。限位凸沿或限位槽能够与减速机5的底部外轮廓相适配，将减速机5限位于托盘21上，从而实现减速机5在第三方向上的定位，即图1中的Y方向的定位。本实施例中，限位结构7为圆形的限位凸沿，限位凸沿的中心沿Z方向与扭矩输出轴41的轴线共线。

可选的，参照图2，托盘机构2还包括第一导向组件20，托盘21通过第一导向组件20滑动设于机架1上。具体的，第一导向组件20包括相互配合的导轨201和滑块202。本实施例中，导轨201设有两条，并列设于托盘21的底部，滑块202固定设于机架1上，每条导轨201对应连接两个滑块202，两个滑块202沿托盘21的移动方向间隔设于机架1上。通过滑块202和导轨201的配合，实现托盘21与机架1的滑动连接。设置第一导向组件20，能够引导托盘21的移动，确保托盘21及放置于其上的减速机5的运行轨迹稳定，提高减速机5的定位精度，便于在测试工位时的精准定位。

可选的，参照图1，减速机制动扭矩测试装置还包括平移驱动机构22，平移驱动机构22设于机架1上，并与托盘21连接，适于驱动托盘21在测试工位和流转工位之间切换。通过设置平移驱动机构22，由平移驱动机构22带动托盘21移动，从而可以带动放置在托盘21上的减速机5一同移动，实现减速机5在测试工位和流转工位之间的切换，减少人力参与，有利于提高自动化程度，提高测试效率。具体的，本实施例中，平移驱动机构22包括驱动缸，驱动缸的活塞杆伸缩路径和托盘21的移动路径平行，本实施例中，驱动缸的活塞杆的伸缩路径和导轨201平行。参照图1，本实施例中，驱动缸设于托盘21下方的机架1上，驱动缸的活塞杆端部和托盘21固定相接，从而，驱动缸的活塞杆的伸缩能够带动托盘21沿着导轨201滑动，实现托盘21在测试工位和流转工位之间切换。

可选的，驱动缸包括气缸、电缸、和液压缸。

当然，平移驱动机构22还可以采用现有技术中其他能够实现托盘21直线运动的驱动机构，比如由电机42带动的链轮链条传动副、丝杠螺母传动副。设计人员可根据实际情况选择，在此不做限制。

可选的，参照图3和图4，锁止结构3包括相互配合的锁止件31和锁止槽32，锁止件31设于托盘21和机架1中的其中一个上，锁止槽32设于托盘21和机架1中的另一个上。当然，锁止槽32包括锁止孔。

可选的，锁止件31包括锁止杆311，锁止杆311可伸缩地设于测试工位，锁止槽32设于托盘21上。具体的，本实施例中，锁止件31设于托盘21下方的机架1上，锁止槽32设于托盘21的底部。当托盘21移动至测试位置时，锁止杆311伸出，插入锁止槽32内，将托盘21的位置锁定，从而使位于托盘21上的减速机5保持当前测试工位，便于扭矩输出机构4与减速机5的定位连接。

可选的，本实施例中，锁止杆311采用驱动缸实现，驱动缸的活塞杆作为锁止杆311。当托盘21位于测试工位时，驱动缸的活塞杆伸出，插入锁止槽32内，将托盘21位置锁定。当测试结束时，驱动缸的活塞杆缩回，脱离锁止槽32，解除锁止，托盘21可以在平移驱动机构22的作用下移动至流转工位，从而，测试完毕的减速机5可流转至下一道工序。

可选的，本实施例中，锁止槽32设有两个，第一个锁止槽32用于当托盘21处于测试工位时锁止，第二个锁止槽32用于当托盘处于流转工位时锁止。当托盘21切换工位时，锁止杆311缩回；当托盘21到达相应的工位时，锁止杆311伸出，与对应的锁止槽32插接锁止。两个锁止槽32的具体位置，设计人员可根据实际需要调整。

可选的，参照图1，扭矩输出机构4包括电机42，电机42通过滑动座8可滑动地设于机架1上，扭矩输出轴41与电机42的输出轴连接。具体的，本实施例中，电机42为伺服电机42。具体的，扭矩输出轴41和减速机5的轴孔51之间设有传扭结构，进一步的，本实施例中，传扭结构包括花键，扭矩输出轴41和减速机5的轴孔51上均设有花键。可选的，扭矩输出轴41的轴端设有倒角，倒角构成导向斜面，使得扭矩输出轴41能够顺利滑入减速机5的轴孔51内。

可选的，扭矩输出轴41竖向设置，电机42的输出轴竖直向下设置，电机42的输出轴通过联轴器连接扭矩输出轴41。

可选的，减速机制动扭矩测试装置还包括升降驱动机构9，升降驱动机构9与滑动座8连接，适于驱动扭矩输出轴41沿竖直方向升降。具体的，本实施例中，升降驱动机构9包括驱动缸，驱动缸的一端和机架1连接，另一端和滑动座8连接，驱动缸的活塞杆的伸缩方向沿竖向设置。驱动缸的活塞杆的伸缩可以驱动滑动座8及设于滑动座8上的扭矩输出机构4及定位销轴611沿竖直方向升降。具体的，机架1包括底座以及设于底座上方的安装架，托盘机构2设于底座上，升降驱动机构9的固定端设于安装架上，升降驱动机构9的动力输出端与滑动座8连接。在测试时，驱动缸驱动滑动座8下行，使扭矩输出轴41和减速机5连接；测试完成后，驱动缸驱动滑动座8上行，使扭矩输出轴41和减速机5解除连接。

可选的，驱动缸包括气缸、电缸或液压缸。当然，升降驱动机构9还可以采用现有技术中的其他能够实现滑动座8上下升降的驱动机构。比如，由电机42带动的链轮链条传动副、丝杠螺母传动副。

可选的，参照图1和图6，定位凸起61包括定位销轴611，定位销轴611固定设于滑动座8上。具体的，减速机5的顶部法兰盘的外圈设有定位凹槽62，定位销轴611能够与定位凹槽62配合。定位凹槽62的数量和定位销轴611的数量相等，位置一一对应设置。本实施例中，定位凹槽62为设置在减速机5的顶部法兰盘外圈的缺口。定位凹槽62设有两个，且对称设于法兰盘的圆周上。相应地，定位销轴611设有两个。在机械手将减速机5抓取到托盘21上，通过托盘21的移动，将减速机5移动并锁定在测试工位，实现减速机5在X方向的定位。此时，定位销轴611和定位凹槽62在X方向和Z方向上一一对应，扭矩输出机构4下行，定位销轴611插入定位凹槽62中，实现减速机5的Z向上的定位。然后，扭矩输出轴41插入减速机5的轴孔51内，与减速机5实现传扭连接。

可选的，滑动座8通过第二导向组件30和机架1滑动连接。具体的，参照图6，第二导向组件30包括相互配合的导向柱301和导向套302。导向柱301竖向固定设于机架1上，具体的，导向柱301的两端分别和机架1的底座和安装架连接。导向套302固定设于滑动座8上，导向套302滑动套装于导向柱301上，将滑动座8与机架1滑动连接。通过设置第二导向组件30，能够对设置于滑动座8上的扭矩输出机构4及定位销轴611起到导向作用，使其沿竖直方向升降，进一步提高扭矩输出机构4和减速机5之间的定位精度。

可选的，定位销轴611通过弹性浮动机构10与滑动座8连接。定位销轴611连接弹性浮动机构10，能够保证在定位销轴611和待测试的减速机5上的定位凹槽62配合时，实现减速机5的定位，并且允许扭矩输出轴41继续移动至与减速机5的轴孔51连接，实现扭矩传递，保证测试结果的可靠性。

可选的，参照图5，弹性浮动机构10包括固定设于滑动座8上的套筒101，定位销轴611滑动套装于套筒101内，定位销轴611和套筒101之间设有弹性件102。当滑动座8下行时，定位销轴611先与减速机5的定位凹槽62插接配合，此时，减速机5实现了X方向和Z方向的双向定位。滑动座8继续下行，由于定位销轴611连接了弹性件102，弹性件102压缩，从而允许扭矩输出轴41继续下行，直至扭矩输出轴41插入减速机5的轴孔51内，与减速机5实现传扭连接。

可选的，参照图8，机架1上设有用于对防护网，防护网将扭矩输出机构4、托盘机构2等部件罩设其中，起到防护的作用。沿托盘21的移动方向上，即沿图1中的X方向，防护网设有开口。

实施例2

一种减速机制动扭矩测试系统，包括待测试的减速机5以及实施例1中所述的减速机制动扭矩测试装置。

具体的，减速机5的顶部设有适于与定位凸起61配合的定位凹槽62。具体的，减速机5的顶部设有法兰盘，定位凹槽62设于法兰盘上。当然，定位凹槽62包括定位孔。

可选的，定位凹槽62设有两个及以上，定位销轴611与定位凹槽62一一对应设置。进一步的，定位凹槽62为设于法兰盘上的缺口，缺口形状与定位销轴611适配，缺口的侧壁为圆弧形。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1、通过设置锁止结构3，能够实现减速机5的X方向的定位锁止，通过设置定位结构6，其中的定位凸起61能够和待测试的减速机5上的定位凹槽62配合，实现减速机5在Z方向上的快速定位，省时省力，可大大提升测试效率；

2、通过设置平移驱动机构22，可以带动放置在托盘21上的减速机5一同移动，实现减速机5在测试工位和流转工位之间的切换，减少人力参与，有利于提高自动化程度，进一步提高测试效率；

3、定位销轴611连接弹性浮动机构10，能够保证在定位销轴611和待测试的减速机5上的定位凹槽62配合时，实现减速机5的定位，并且允许扭矩输出轴41继续移动至与待测试的减速机5的轴孔51连接，实现扭矩传递，保证测试结果的可靠性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)具有测试工位和流转工位；

托盘机构(2)，包括用于承托待测试的减速机(5)的托盘(21)，所述托盘(21)活动设于所述机架(1)上，并适于在所述测试工位和所述流转工位之间切换；

锁止结构(3)，设于所述托盘(21)和所述机架(1)之间，适于将所述托盘(21)锁止于所述测试工位；

扭矩输出机构(4)，活动设于所述机架(1)上；所述扭矩输出机构(4)具有扭矩输出轴(41)，所述扭矩输出轴(41)与所述托盘(21)相对设置；

定位结构(6)，包括与所述扭矩输出机构(4)连接的至少一个定位凸起(61)，所述定位凸起(61)适于与待测试的减速机(5)上的定位凹槽(62)配合。

2.根据权利要求1所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述托盘机构(2)包括设于所述机架(1)上的平移驱动机构(22)，所述平移驱动机构(22)与所述托盘(21)连接，适于驱动所述托盘(21)在所述测试工位和所述流转工位之间切换。

3.根据权利要求1或2所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止结构(3)包括相互配合的锁止件(31)和锁止槽(32)，所述锁止件(31)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的其中一个上，所述锁止槽(32)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的另一个上。

4.根据权利要求3所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止件(31)包括可伸缩地设于所述测试工位的锁止杆(311)，所述锁止槽(32)设于所述托盘(21)上。

5.根据权利要求1或2所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩输出机构(4)包括电机(42)，所述电机(42)通过滑动座(8)可滑动地设于所述机架(1)上，所述扭矩输出轴(41)与所述电机(42)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩输出轴(41)竖向设置，所述减速机制动扭矩测试装置包括升降驱动机构(9)，所述升降驱动机构(9)与所述滑动座(8)连接，适于驱动所述扭矩输出轴(41)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求5所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述定位凸起(61)包括定位销轴(611)，所述定位销轴(611)固定设于所述滑动座(8)上。

8.根据权利要求7所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述定位销轴(611)通过弹性浮动机构(10)与所述滑动座(8)连接。

9.根据权利要求8所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述弹性浮动机构(10)包括固定设于所述滑动座(8)上的套筒(101)，所述定位销轴(611)滑动套装于所述套筒(101)内，所述定位销轴(611)和所述套筒(101)之间设有弹性件(102)。

10.一种减速机制动扭矩测试系统，其特征在于，包括待测试的减速机(5)及权利要求1-9中任一项所述的减速机制动扭矩测试装置，所述减速机(5)上设有适于与所述定位凸起(61)配合的定位凹槽(62)。

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